CN106697819A - 一种换流变压器的转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种换流变压器的转运系统，涉及电网运行检修技术领域，为解决对换流变压器进行转运时的效率较低的问题。所述换流变压器的转运系统，包括：由运输起点延伸至运输终点的转运轨道，位于转运轨道上的转运小车，位于运输起点或运输终点的卷扬机，与卷扬机连接的控制器，以及为卷扬机和控制器供电的电源；转运换流变压器时，换流变压器设置在转运小车上，卷扬机的钢丝绳与转运小车连接，控制器控制卷扬机牵引转运小车沿转运轨道移动。本发明中，卷扬机设置在运输起点或运输终点，且省略动滑轮组，无需频繁调整卷扬机、动滑轮组、钢丝绳，改善对换流变压器进行转运时的效率。本发明用于转运换流变压器。

Description

一种换流变压器的转运系统

技术领域

本发明涉及电网运行检修技术领域，尤其涉及一种换流变压器的转运系统。

背景技术

换流变压器是连接交流输电网和直流输电网的一种变压器，换流变压器通常设置在换流站内，用于交流输电网与直流输电网之间的换流、逆变等，是输电系统中至关重要的关键设备。

目前，对换流变压器进行安装或维护时，通常需要将换流变压器由换流站内的一处(运输起点)转运至另一处(运输终点)。换流变压器通常尺寸较大且重量较重，尤其是对于高压换流变压器，例如1100kV换流变压器，为了方便换流变压器的转运，通常采用如下方式：在转运现场铺设由运输起点延伸至运输终点的转运轨道，然后将换流变压器放置在可沿转运轨道移动的转运小车上，然后通过牵引装置牵引转运小车，使转运小车沿转运轨道移动，实现换流变压器的转运。

上述方式中，牵引装置通常包括绞磨机、钢丝绳、定滑轮组以及动滑轮组，利用牵引装置牵引转运小车沿转运轨道移动来转运换流变压器时，将钢丝绳缠绕在绞磨机的绕线筒上，绕过定滑轮组的定滑轮和动滑轮组的动滑轮，并与转运小车固定连接，转动绞磨机的绕线筒，带动钢丝绳，进而带动转运小车沿转运轨道移动，将换流变压器由运输起点转运至运输终点，实现换流变压器的转运。

然而，利用上述牵引装置牵引转运小车沿转运轨道移动来转运换流变压器的过程中，由于绞磨机的特性，通常需要多次调整动滑轮组的位置、绞磨机的位置，并对钢丝绳进行调整，导致对换流变压器进行转运时的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换流变压器的转运系统，用于解决对换流变压器进行转运时的效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种换流变压器的转运系统，包括：由运输起点延伸至运输终点的转运轨道，位于所述转运轨道上的转运小车，位于所述运输起点或所述运输终点的卷扬机，与所述卷扬机连接的控制器，以及为所述卷扬机和所述控制器供电的电源；转运所述换流变压器时，所述换流变压器设置在所述转运小车上，所述卷扬机的钢丝绳与所述转运小车连接，所述控制器控制所述卷扬机牵引所述转运小车沿所述转运轨道移动。

在本发明提供的换流变压器的转运系统中，卷扬机设置在运输起点或运输终点，且本发明提供的换流变压器的转运系统省略了动滑轮组，采用本发明提供的换流变压器的转运系统转运换流变压器的过程中，无需频繁地对卷扬机的位置进行调整，并免去了对动滑轮组的位置的调整，进而也省去了对钢丝绳的频繁调整，从而改善了对换流变压器进行转运时的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的换流变压器的转运系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中卷扬机与转运小车通过钢丝绳连接的方式一；

图3为本发明实施例中卷扬机与转运小车通过钢丝绳连接的方式二；

图4为本发明实施例中卷扬机与转运小车通过钢丝绳连接的方式三；

图5为本发明实施例中卷扬机与转运小车通过钢丝绳连接的方式四。

附图标记：

10-转运轨道， 20-转运小车，

30-卷扬机， 31-钢丝绳，

40-控制器， 41-信号接收模块，

42-控制模块， 43-变频模块，

44-速度采集模块， 45-制动模块，

46-电源转换模块， 50-电源，

60-定滑轮， 70-遥控装置，

A-运输起点， B-运输终点。

具体实施方式

为了进一步说明本发明实施例提供的换流变压器的转运系统，下面结合说明书附图进行详细描述。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的换流变压器的转运系统包括：由运输起点A延伸至运输终点B的转运轨道10，位于转运轨道10上的转运小车20，位于运输起点A或运输终点B的卷扬机30，与卷扬机30连接的控制器40，以及为卷扬机30和控制器40供电的电源50；转运换流变压器时，卷扬机30的钢丝绳31与转运小车20连接，控制器40控制卷扬机30牵引转运小车20沿转运轨道10移动。

当采用本发明实施例提供的换流变压器的转运系统转运换流变压器时，将转运小车20移动至运输起点A，并将换流变压器放置在转运小车20上；然后将卷扬机30的钢丝绳31与转运小车20固定连接；然后向控制器40输入控制信息，控制器40则根据控制信息，启动卷扬机30，卷扬机30启动后开始运转，钢丝绳31移动，牵引转运小车20沿转运轨道10朝向运输终点B移动，以将换流变压器由运输起点A转运至运输终点B，实现换流变压器的转运。

由上述分析可知，在本发明实施例提供的换流变压器的转运系统中，卷扬机30设置在运输起点A或运输终点B，且本发明实施例提供的换流变压器的转运系统省略了动滑轮组，采用本发明实施例提供的换流变压器的转运系统转运换流变压器的过程中，无需频繁地对卷扬机30的位置进行调整，并免去了对动滑轮组的位置的调整，进而也省去了对钢丝绳31的频繁调整，从而改善了对换流变压器进行转运时的效率。

另外，现有技术中，通过绞磨机、钢丝绳、动滑轮组和定滑轮组共同牵引转运小车20沿转运轨道10移动时，绞磨机的位置、动滑轮组的位置、钢丝绳的长度等均需要精确布置，造成通过绞磨机、钢丝绳、动滑轮组和定滑轮组共同牵引转运小车20沿转运轨道10移动时的难度较大；而在本发明实施例提供的换流变压器的转运系统中，通过卷扬机30牵引转运小车20沿转运轨道10移动，并省略了动滑轮组，无需对绞磨机的位置、动滑轮组的位置、钢丝绳31的长度等进行精确布置，因而降低了对换流变压器进行转运时的难度。

再者，现有技术中，通过绞磨机、钢丝绳、动滑轮组和定滑轮组共同牵引转运小车20沿转运轨道10移动时，通常需要较多的钢丝绳，导致通过绞磨机、钢丝绳、动滑轮组和定滑轮组共同牵引转运小车20沿转运轨道10移动时，转运现场凌乱；而在本发明实施例提供的换流变压器的转运系统中，通过卷扬机30牵引转运小车20沿转运轨道10移动，并省略了动滑轮组，采用本发明实施例提供的换流变压器的转运系统转运换流变压器时，无需较多的钢丝绳31，因而转运现场较有序。

请继续参阅图1，在本发明实施例提供的换流变压器的转运系统中，控制器40可以包括：电源转换模块46、接收控制信息的信号接收模块41，以及根据控制信息调节卷扬机30的牵引速度的控制模块42，电源转换模块46与电源50连接，信号接收模块41与电源转换模块46连接，控制模块42与信号接收模块41连接，控制模块42与卷扬机30连接，且控制模块42与电源转换模块46连接。具体地，当采用本发明实施例提供的换流变压器的转运系统转运换流变压器时，可以通过遥控器、移动终端等向控制器40发送控制信息，控制器40的信号接收模块41则接收控制信息，并将该控制信息发送至控制模块42；控制模块42接收到控制信息后，则根据控制信息，调节卷扬机30的牵引速度，例如，控制信息中显示卷扬机30的牵引速度为1m/min，则此时控制模块42则控制卷扬机30，使卷扬机30的牵引速度变为1m/min。

在本发明实施例中，控制模块42可以根据控制信息控制卷扬机30的牵引速度，使卷扬机30的牵引速度可调，即转运小车20沿转运轨道10移动的速度可调，使转运小车20沿转运轨道10移动的速度匹配当前的实际情况，例如，当转运小车20在转运轨道10的平直段移动时，转运小车20的车轮与转运轨道10的钢轨接触并产生滚动摩擦时产生的振动较小，则可以通过控制模块42增加卷扬机30的牵引速度，使转运小车20沿转运轨道10移动的速度增加，加快对换流变压器进行转运的速度；当转运小车20在转运轨道10的道岔口时，转运小车20的车轮与转运轨道10的钢轨接触并产生滚动摩擦时产生的振动较大，则可以通过控制模块42减小卷扬机30的牵引速度，使转运小车20沿转运轨道10移动的速度降低，使转运小车20平稳经过转运轨道10的道岔口；当振动传感器检测到换流变压器当前的振动较大时，则可以通过控制模块42减小卷扬机30的牵引速度，使转运小车20沿转运轨道10移动的速度降低，以降低换流变压器的振动。因此，本发明实施例可以改善对换流变压器进行转运时的平稳性，防止换流变压器中的套管等附件受到较大的冲击产生振动而导致附件损坏，并进一步提高对换流变压器进行转运时的效率。

上述实施例中，控制模块42可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制模块)。

通过控制模块42控制卷扬机30的牵引速度时，可以采用如下方式，请继续参阅图1，控制器40还包括变频模块43，变频模块43与控制模块42连接，变频模块43与电源50连接，变频模块43与卷扬机30连接，卷扬机30通过变频模块43与电源50连接；变频模块43在控制模块42的控制下，调节卷扬机30的牵引速度。举例来说，变频模块43可以包括相连的整流模块和逆变模块，整流模块和逆变模块分别与控制模块42连接，整流模块与电源50连接，逆变模块与卷扬机30连接，电源50为整流模块提供电压为380V、频率为50Hz的交流电，整流模块可以在控制模块42的控制下，将电压提供的电压为380V、频率为50Hz的交流电整流为直流电，直流电的电压则与控制信息相匹配，逆变模块则可以在控制模块42的控制下，将整流模块整流后获得的直流电转换为电压和频率均与控制信息相匹配的交流电，该交流电供给卷扬机30使用，以调节卷扬机30的牵引速度。通过上述控制可以实现卷扬机30的牵引速度在0.4m/min～6m/min之间的调节，满足对换流变压器进行转运时卷扬机30提供的牵引初速度的要求，并可以在对换流变压器进行转运过程中实现减速和加速，改善对换流变压器进行转运时的效率和平稳性。

请继续参阅图1，在本发明实施例中，控制器40还包括采集卷扬机30的牵引速度的速度采集模块44，速度采集模块44与卷扬机30连接，且速度采集模块44与控制模块42连接。采用本发明实施例提供的换流变压器的转运系统转运换流变压器的过程中，速度采集模块44采集卷扬机30的牵引速度，并采集到的卷扬机30的牵引速度发送至控制模块42，控制模块42则可以根据速度采集模块44所采集的卷扬机30的牵引速度，来对卷扬机30的牵引速度进行调节，实现对卷扬机30的牵引速度进行闭环调节，改善对换流变压器进行转运时的平稳性。

请继续参阅图1，控制器40还包括制动模块45，制动模块45与控制模块42连接，制动模块45还与变频模块43连接。举例来说，制动模块45可以包括引流电路、绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)和制动电阻，引流电路与控制模块42连接，引流电路还与变频模块43中的中间直流母线正级相连接，绝缘栅双极型晶体管与引流电路连接，制动电阻与绝缘栅双极型晶体管连接，制动电阻还与变频模块43中的中间直流母线负级相连接，当需要使卷扬机30停止对转运小车20的牵引时，则使卷扬机30的牵引速度处于减速状态，此时，卷扬机30内的电机处于发电状态，将转运小车20的动能转化为电能回馈到变频模块43的中间直流母线，将中间直流母线的电压抬高，当中间直流母线的电压达到设定的斩波值时，控制绝缘栅双极型晶体管打开，通过制动电阻降低中间直流母线的电压，以保证转运小车20的减速平稳性，并对变频模块43进行保护。

在上述实施例中，卷扬机30可以为变频卷扬机30。

在上述实施例中，当采用本发明实施例提供的换流变压器的转运系统转运换流变压器时，卷扬机30的钢丝绳31与转运小车20固定连接，卷扬机30牵引转运小车20沿转运轨道10移动，实现对换流变压器的转运。在实际应用中，卷扬机30牵引小车移动的方式可以有多种，例如，请参阅图2，卷扬机30的钢丝绳31可以只与转运小车20固定连接，此时，卷扬机30位于运输终点B，卷扬机30对钢丝绳31进行收绳时，转运小车20在钢丝绳31的拉力下沿转运轨道10由运输启动移动至运输终点B，实现对换流变压器的转运。

在本发明实施例中，请参阅图3至图5，本发明实施例提供的换流变压器的转运系统还可以包括定滑轮60，定滑轮60位于运输起点A或运输终点B，钢丝绳31绕过定滑轮60，定滑轮60的设置，可以增加卷扬机30和转运小车20的布置方式，以适应不同的转运现场以及对不同的换流变压器进行转运。

在实际应用中，定滑轮60可以位于运输起点A，也可以位于运输终点B，卷扬机30可以位于运输起点A，也可以位于运输终点B，其中，定滑轮60和卷扬机30可以均位于转运轨道10的同一端(运输起点A或运输终点B)，定滑轮60和卷扬机30也可以不位于转运轨道10的同一端，例如，定滑轮60位于运输起点A，卷扬机30位于运输终点B，或者，定滑轮60位于运输终点B，卷扬机30位于运输起点A。

定滑轮60和卷扬机30也可以不位于转运轨道10的同一端时，卷扬机30与转运小车20通过钢丝绳31连接的方式可以为多种，例如，请继续参阅图3，假设定滑轮60位于运输终点B，卷扬机30位于运输起点A，钢丝绳31的一端固定在卷扬机30上，钢丝绳31的另一端绕过卷扬机30的卷筒，绕过定滑轮60，并固定连接的转运小车20上。卷扬机30的卷筒转动，使钢丝绳31逐渐绕在卷扬机30的卷筒上，即对钢丝绳31进行收线，钢丝绳31对转运小车20产生牵引力，牵引转运小车20沿转运轨道10由运输起点A一种至运输终点B。

定滑轮60和卷扬机30也可以不位于转运轨道10的同一端时，例如，请继续参阅图4，假设定滑轮60位于运输终点B，卷扬机30位于运输起点A，卷扬机30可以为双筒卷绕式卷扬机30，双筒卷绕式卷扬机30包括第一卷筒和第二卷筒，钢丝绳31的一端绕过第一卷筒，并固定在卷扬机30上，钢丝绳31的另一端绕过定滑轮60，并缠绕转运小车20上的锁线环，然后绕过第二卷筒，并固定在卷扬机30上，卷扬机30的第一卷筒和第二卷筒均可以转动，其中第一卷筒收绳时，第二卷筒则放绳，第二卷筒收绳时，则第一卷筒放绳。当牵引转运小车20沿转运轨道10移动时，使第一卷筒转动，对钢丝绳31进行收绳，使第二卷筒转动，对钢丝绳31进行放绳，转运小车20在钢丝绳31的牵引力的作用下沿转运轨道10移动，以将换流变压器由运输起点A转运至运输终点B。

定滑轮60和卷扬机30也可以不位于转运轨道10的同一端时，例如，请继续参阅图5，假设定滑轮60位于运输终点B，卷扬机30位于运输起点A，卷扬机30可以为双筒摩擦式卷扬机30，双筒卷绕式卷扬机30包括两个滚筒，钢丝绳31交叉缠绕在两个滚筒上，钢丝绳31的一端绕过定滑轮60，并固定在转运小车20上，钢丝绳31的另一端固定在转运小车20上。两个滚筒转动时，利用钢丝绳31与滚筒之间的摩擦力产生牵引力，牵引转运小车20沿转运轨道10移动，以将换流变压器由运输起点A转运至运输终点B。

请继续参阅图4和图5，利用本发明实施例提供的换流变压器的转运系统转运换流变压器时，当出现转运小车20移动过位时，则可以通过控制器40调节卷扬机30的转动，带动钢丝绳31，转运小车20在钢丝绳31的牵引力的作用下朝向运输起点A移动，以调节转运小车20的位置。

值得一提的是，上述实施例中，主要示例性地列举了定滑轮60位于运输终点B、卷扬机30位于运输起点A的方式，在实际应用中，可以采用定滑轮60位于运输起点A、卷扬机30位于运输终点B的方式，其中，采用定滑轮60位于运输起点A、卷扬机30位于运输终点B的方式时，对转运小车20的牵引方式与采用定滑轮60位于运输终点B、卷扬机30位于运输起点A的方式时对转运小车20的牵引方式类似，在此不再赘述。

在上述实施例中，通过控制器40控制卷扬机30牵引转运小车20沿转运轨道10移动时，可以根据给定的控制信息来对卷扬机30进行控制，其中，控制信息可以通过按压控制器40上的按钮等向控制器40发送控制信息，也可以通过与控制器40连接的电脑向控制器40发送控制信息，也可以通过遥控装置70向控制器40发送控制信息，请继续参阅图1，具体地，本发明实施例提供的换流变压器的转运系统还包括向控制器40发送控制信号的遥控装置70，遥控装置70与控制器40连接，遥控装置70可以为遥控器或移动终端，遥控装置70可以与控制器40无线连接，如此，利用本发明实施例提供的换流变压器的转运系统转运换流变压器时，对遥控装置70进行操作，通过遥控装置70向控制器40发送控制信息，实现控制器40根据控制信息对卷扬机30的控制。另外，由于遥控装置70可以通过无线方式与控制器40连接，因而利用本发明实施例提供的换流变压器的转运系统转运换流变压器时，工作人员可以不用固守在控制器40所在的位置，而是可以在转运现场监控转运小车20的移动状态的同时，对遥控装置70进行操作，通过遥控装置70向控制器40发送控制信息，实现控制器40根据控制信息对卷扬机30的控制，进而实现对转运小车20的移动状态进行调整。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种换流变压器的转运系统，其特征在于，包括：由运输起点延伸至运输终点的转运轨道，位于所述转运轨道上的转运小车，位于所述运输起点或所述运输终点的卷扬机，与所述卷扬机连接的控制器，以及为所述卷扬机和所述控制器供电的电源；转运所述换流变压器时，所述换流变压器设置在所述转运小车上，所述卷扬机的钢丝绳与所述转运小车连接，所述控制器控制所述卷扬机牵引所述转运小车沿所述转运轨道移动。

2.根据权利要求1所述的换流变压器的转运系统，其特征在于，所述控制器包括：电源转换模块、接收控制信息的信号接收模块，以及根据所述控制信息调节所述卷扬机的牵引速度的控制模块，所述电源转换模块与所述电源连接，所述信号接收模块与所述电源转换模块连接，所述控制模块与所述信号接收模块连接，所述控制模块与所述卷扬机连接，所述控制模块与所述电源转换模块连接。

3.根据权利要求2所述的换流变压器的转运系统，其特征在于，所述控制器还包括变频模块，所述变频模块与控制模块连接，所述变频模块与所述电源连接，且所述变频模块与所述卷扬机连接；所述变频模块在所述控制模块控制下，调节所述卷扬机的牵引速度。

4.根据权利要求2所述的换流变压器的转运系统，其特征在于，所述控制器还包括采集所述卷扬机的牵引速度的速度采集模块，所述速度采集模块与所述卷扬机连接，且所述速度采集模块与所述控制模块连接。

5.根据权利要求3所述的换流变压器的转运系统，其特征在于，所述控制器还包括制动模块，所述制动模块与所述控制模块连接，所述制动模块还与所述变频模块连接。

6.根据权利要求1所述的换流变压器的转运系统，其特征在于，所述卷扬机为变频卷扬机。

7.根据权利要求1所述的换流变压器的转运系统，其特征在于，所述换流变压器的转运系统还包括定滑轮，所述定滑轮位于所述运输起点或所述运输终点，所述钢丝绳绕过所述定滑轮。

8.根据权利要求7所述的换流变压器的转运系统，其特征在于，所述定滑轮位于所述运输起点，所述卷扬机位于所述运输终点；或，

所述定滑轮位于所述运输终点，所述卷扬机位于所述运输起点。

9.根据权利要求8所述的换流变压器的转运系统，其特征在于，所述卷扬机为双筒摩擦式卷扬机或双筒卷绕式卷扬机。

10.根据权利要求1所述的换流变压器的转运系统，其特征在于，所述换流变压器的转运系统还包括向所述控制器发送控制信息的遥控装置，所述遥控装置与所述控制器连接。