CN106697365B - 胶膜缠绕式地板组自动包装机 - Google Patents

Abstract

一种胶膜缠绕式地板组自动包装机，包括立架（1）、地板组旋转组件、地板组夹持定位组件、胶膜切断组件、胶膜筒往复运动组件、地板传送系统和控制系统PLC七个部分；地板组旋转组件固定在立架（1）的两侧，地板组夹持定位组件位于待打包地板组的四周，胶膜切断组件位于胶膜筒（19）与地板组之间，胶膜筒往复运动组件位于立架（1）的前侧。本发明是一种能对六块地板为一组的地板组进行自动包装的专用设备，具有自动化程度较高、生产效率高，生产成本低和减轻劳动强度的优点。

Description

胶膜缠绕式地板组自动包装机

技术领域

本发明涉及一种地板组自动包装机,具体是胶膜缠绕式的地板组自动包装机。

背景技术

在运输木地板的过程中，需要保持地板的完整性和美观性，既不受碰擦，又便于分件搬动，需要进行打包运输。在木地板的自动化的生产线中，地板在生产、加工之后大多缺少自动化的包装。以往对于木地板的包装多为人工包装，劳动强度大，工作环境差。木地板要进行打包，在打包过程中要能实现胶膜对木地板进行旋转，在旋转过程中胶膜不断地往木地板组周围缠绕，起到打包的作用。由于胶膜本身具有一定的韧性及粘性，因此在运输过程中能够起到固定和防划伤作用，且所占有的体积较小。木地板在包装过程中，要实现胶膜能够整体对木地板进行捆绑打包，则胶膜与木地板间还应当有一相对运动的动作，以保证木地板整体都能被包装到。

CN105564694A和CN105366113A都公开了一种用纸盒打包的自动包装机，包装成本相对高、耐湿性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计出一种胶膜缠绕式地板组自动包装机。

解决上述的技术问题采用如下技术方案:

本胶膜缠绕式地板组自动包装机，包括立架、地板组旋转组件、地板组夹持定位组件、胶膜切断组件、胶膜筒往复运动组件、地板传送系统和控制系统PLC(可编程逻辑控制器)七个部分；地板组旋转组件左上部分为电机，电机连接同轴带轮，同轴带轮通过驱动带与驱动带轮连接，驱动带轮向右通过转轴A连接驱动小齿轮，驱动小齿轮与驱动大齿轮啮合，驱动大齿轮通过转轴B与地板组夹持定位组件相连；地板组夹持定位组件包括堆叠过程中的夹持定位组件和缠绕过程中的夹持定位组件，堆叠过程中的夹持定位组件包括位于立架中间的进料导向板和左或右气缸组，左或右气缸组分别位于传送带A的两侧，缠绕过程中的夹持定位组件包括与转轴B相连的左或右气动手指及与左或右气动手指相连的左或右导向定位板；胶膜切断组件由气缸和固定在气缸上的胶膜切断刀片组成，位于地板组和胶膜筒之间；胶膜筒往复运动组件包括正反转步进驱动电机、主动带轮、同步带、从动带轮、胶膜筒、滑轨连接板和线性滑轨，滑轨连接板两端搁架于两条上下平行的线性滑轨上，胶膜筒往复运动组件位于立架的前方；地板传送系统搁架在立架的中下部，分上下两层，有居于上方的逐块传进地板的传送带A和其下方的送出地板组包缠件的传送带B，传送带A的末端有垫板，垫板下方有重力传感器B，左或右导向定位板下方有重力传感器A，PLC设在工作台或便于操作处的立架上，同步带压板安装在滑轨连接板上。

本发明的有益效果是，用本地板自动包装机的质量与速度，远远超过传统的手动包装；整个流程除人工按动地板组夹紧定位组件外，其余不必用人工操作，更不必用熟练老职工操作，能自动完成地板组的包装，自动化程度高，生产成本显著下降，劳动强度大幅减小。相比于纸盒包装机的包装成本低，包装件的耐湿性较强，不易遇湿散包。

附图说明

图1是本地板组自动包装机的俯视图。

图2是本地板组自动包装机的正视图。

图3是本地板组自动包装机的左视图。

具体实施方案

本发明下面结合实施例并参照附图进行详细说明。

参见图1-3，本胶膜缠绕式地板组自动包装机，包括立架1、地板组旋转组件、地板组夹持定位组件、胶膜切断组件、胶膜筒往复运动组件、地板传送系统和控制系统PLC七个部分；地板组旋转组件左上部分为电机2，电机2连接同轴带轮3，同轴带轮3通过驱动带4与驱动带轮5连接，驱动带轮5向右通过转轴A6连接驱动小齿轮7，驱动小齿轮7与驱动大齿轮8啮合，驱动大齿轮8通过转轴B9与地板组夹持定位组件相连；地板组夹持定位组件包括堆叠过程中的夹持定位组件和缠绕过程中的夹持定位组件，堆叠过程中的夹持定位组件包括位于立架1中间的进料导向板24和左或右气缸组12，左或右气缸组12分别位于传送带A16的两侧，缠绕过程中的夹持定位组件包括与转轴B9相连的左或右气动手指10及与左或右气动手指10相连的左或右导向定位板11；胶膜切断组件由气缸17和固定在气缸17上的胶膜切断刀片20组成，位于地板组和胶膜筒19之间；胶膜筒往复运动组件包括正反转步进电机23、主动带轮22、同步带21、从动带轮18、胶膜筒19、滑轨连接板26和线性滑轨25，滑轨连接板26两端搁架于两条上下平行的线性滑轨25上，胶膜筒往复运动组件位于立架1的前方；地板传送系统搁架在立架1的中下部，分上下两层，有居于上方的逐块传进地板的传送带A16和其下方的送出地板组包缠件的传送带B30，传送带A16的末端有垫板14，垫板下方有重力传感器B15，左或右导向定位板11下方有重力传感器A13，PLC28设在工作台或便于操作处的立架1上，同步带压板27安装在滑轨连接板26上。

本机工作时，左或右导向定位板11相向而行至适于托地板的合理位置，待包装的地板逐块通过传送带A16,到达垫板14处达六块时，垫板14下方的重力传感器B15感应到重力，传递到PLC28。PLC28便指令传送带A16停止传动，左或右气缸组12同时先向里推进，再向前推进，将垫板14上的地板组推向前方的左或右导向定位板11上被托住。随后，PLC28控制左或右气缸组12先向后缩回，再向外平移，传送带A16开始传动，重复上一步骤。当左或右导向定位板11托住六块地板时，位于左或右导向定位板11下的重力传感器A13接受感应，并传递到PLC28，PLC28指令进料导向板24将地板组推进后缩回，平整地板组。随后，位于地板组两端的左或右气动手指10固定和夹紧地板组。PLC28启动地板组的电机2，该电机2驱动同轴带轮3，并通过传送带4带动驱动带轮5转动。转轴A6连接驱动带轮5和驱动小齿轮7，驱动小齿轮7与驱动大齿轮8啮合成为齿轮传动机构。转轴B9固定连接驱动大齿轮8与夹紧地板组的左或右气动手指11，并使夹紧部分的待打包地板组作缓慢的旋转运动。此时用手将胶膜筒19上的胶膜端头贴于待打包的地板组一侧端，PLC28指令胶膜上下往复运动组件的正反转步进电机23启动，并带动同轴主动带轮22，通过同步带21带动从动带轮18转动。通过同步带压板27与从动带轮18使相连的滑轨连接板26，由转轴B9的旋转运动转变为在上和下线性滑轨25中的平行运动。此时连接在滑轨连接板26上的胶膜筒19通过PLC28控制，实现往复平行运动。胶膜筒19的平行运动和地板组的旋转运动同步执行，使胶膜平稳且均匀地缠绕在地板组上。待包装结束，用手按动固定连接在立架1上的切断气缸17，切断气缸17带动切断刀片20切断胶膜，左或右气动手指10松开已被缠绕好的地板组，左或右导向定位板11从原适于托地板的合理位置上退至原位，地板组随重力下落，沿着下料导向板29进入传送带B30，送件而出，包装结束。

Claims (1)

1.一种胶膜缠绕式地板组自动包装机，包括立架（1）、地板组旋转组件、地板组夹持定位组件、胶膜切断组件、胶膜筒往复运动组件、地板传送系统和控制系统PLC七个部分；其特征是地板组旋转组件左上部分为电机（2），电机（2）连接同轴带轮（3），同轴带轮（3）通过驱动带（4）与驱动带轮（5）连接，驱动带轮（5）向右通过转轴A（6）连接驱动小齿轮（7），驱动小齿轮（7）与驱动大齿轮（8）啮合，驱动大齿轮（8）通过转轴B（9）与地板组夹持定位组件相连；地板组夹持定位组件包括堆叠过程中的夹持定位组件和缠绕过程中的夹持定位组件，堆叠过程中的夹持定位组件包括位于立架（1）中间的进料导向板（24）和左或右气缸组（12），左或右气缸组（12）分别位于传送带A（16）的两侧，缠绕过程中的夹持定位组件包括与转轴B（9）相连的左或右气动手指（10）及与左或右气动手指（10）相连的左或右导向定位板（11）；胶膜切断组件由气缸（17）和固定在气缸（17）上的胶膜切断刀片（20）组成，位于地板组和胶膜筒（19）之间；胶膜筒往复运动组件包括正反转步进电机（23）、主动带轮（22）、同步带（21）、从动带轮（18）、胶膜筒（19）、滑轨连接板（26）和线性滑轨（25），滑轨连接板（26）两端搁架于两条上下平行的线性滑轨（25）上，胶膜筒往复运动组件位于立架（1）的前方；地板传送系统搁架在立架（1）的中下部，分上下两层，有居于上方的逐块传进地板的传送带A（16）和其下方的送出地板组包缠件的传送带B（30），传送带A（16）的末端有垫板（14），垫板下方有重力传感器B（15），左或右导向定位板（11）下方有重力传感器A（13），PLC（28）设在工作台或便于操作处的立架（1）上，同步带压板（27）安装在滑轨连接板（26）上。