CN106696272A - 一种易于放置的智能型3d打印装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种易于放置的智能型3D打印装置，包括底座、设置在底座下方的传动机构、设置在底座上方的第一驱动电机、打印平台和主体，所述第一驱动电机与打印平台传动连接，所述主体设置在打印平台的上方，所述主体上设有显示装置，该易于放置的智能型3D打印装置通过收缩单元带动支柱移动至工作桌面的侧边，同时由固定单元驱动底板转动，使底板下的滑轮与工作桌面接触，从而完成装置放置操作，不仅如此，通过第三驱动电机运行使滑环相对支柱向下移动，进而使支柱和底座的高度上升，从而使工作桌面上留出空间，方便放置计算机等仪器设备进行数据连接，实现3D打印的准备操作，从而提高了装置的实用性。
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种易于放置的智能型3D打印装置。
背景技术
[0002] 3D打印装置又称三维打印装置，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机 器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一 层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印装置被用来制造产品，通过逐层打印 的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印装置中，机器会按照程序，把产品一层层制造 出来。
[0003] 在实际使用时，通常由计算机完成软件建模后将打印数据传递给打印装置进行3D 打印，因此，打印时通常需要将计算机和打印装置放置在一起进行工作，这样势必会对工作 平台的尺寸大小有要求，当工作桌面尺寸较小时，桌面上无法同时放置计算机与打印装置， 从而导致在桌面小的工作平台上无法建立一体化的打印系统进行打印工作。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，提供一种易于放置的智 能型3D打印装置。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种易于放置的智能型3D打印装 置，包括底座、设置在底座下方的传动机构、设置在底座上方的第一驱动电机、打印平台和 主体，所述第一驱动电机与打印平台传动连接，所述主体设置在打印平台的上方，所述主体 上设有显示装置；
[0006] 所述传动机构包括若干传动单元，所述传动单元周向均匀分布在底座上，所述传 动单元包括伸缩单元和支撑单元，所述伸缩单元设置在支撑单元和底座之间且与支撑单元 传动连接；
[0007] 所述伸缩单元包括第二驱动电机、第二驱动轴、套管和移动块，所述第二驱动电机 固定在底座上且与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴设置在套管内，所述第二驱动轴 上设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述第二驱动轴上的外螺纹与套管内的内螺纹相 匹配，所述移动块固定在套管上且与第三驱动电机固定连接
[0008] 所述支撑单元包括第三驱动电机、第一连杆、第二连杆、滑环、支柱和固定单元，所 述第三驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与滑环铰接，所述滑环 套设在支柱上，所述支柱的顶端与第三驱动电机固定连接，所述固定单元设置在滑环的一 侧且靠近底座的中心轴线；
[0009] 所述固定单元包括第四驱动电机、第三连杆、第四连杆和底板，所述第四驱动电机 固定在滑环上且与第三连杆传动连接，所述第三连杆通过第四连杆与底板的一端较接，所 述底板的另一端与支柱铰接。
[0010] 作为优选，为了固定套管的移动方向，所述伸缩单元还包括限位块，所述限位块固 定在底座上且套设在套管上。
[0011]作为优选，为了减少套管与第二驱动轴之间的摩擦力，所述套管内涂有润滑油。 [0012]作为优选，利用不共线的三点确定一个平面的原理，为了减少传动单元的数量从 而降低装置的成本，所述传动单元的数量为3个。
[0013]作为优选，为了实现打印平台稳固的转动，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的水平 截面的形状为环形，所述凹槽内设有若干钢珠，所述钢珠以第一驱动电机的中心轴线为圆 心周向均匀分布在凹槽内且位于打印平台的下方。
[0014]作为优选，为了较小底板在工作桌面上移动时产生的阻力，所述底板的下方设有 滑轮。
[0015] 作为优选，为了方便用户直观地操作打印装置，所述显示装置上设有开关、显示 屏、若干控制按钮和若干USB接口。
[0016]作为优选，为了提供良好的人机显示界面，所述显示屏为液晶显示屏。
[0017] 作为优选，为了方便操作，所述控制按钮为轻触按钮。
[0018] 作为优选，为了提高装置与计算机之间的数据传输速率，所述USB接口的型号为 USB 3.0〇
[00191本发明的有益效果是，该易于放置的智能型3D打印装置通过收缩单元带动支柱移 动至工作桌面的侧边，同时由固定单元驱动底板转动，使底板下的滑轮与工作桌面接触，从 而完成装置放置操作，不仅如此，通过第三驱动电机运行使滑环相对支柱向下移动，进而使 支柱和底座的高度上升，从而使工作桌面上留出空间，方便放置计算机等仪器设备进行数 据连接，实现邪打印的准备操作，从而提高了装置的实用性。
附图说明
[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0021] 图1是本发明的易于放置的智能型3D打印装置的结构示意图；
[0022]图2是本发明的易于放置的智能型3D打印装置的底座的仰视图；
[0023]图3是本发明的易于放置的智能型3D打印装置的底座的俯视图；
[0024]图4是本发明的易于放置的智能型3D打印装置的伸缩单元的结构示意图；
[0025]图5是本发明的易于放置的智能型3D打印装置的支撑单元的结构示意图；
[0026]图6是本发明的易于放置的智能型3D打印装置的固定单元的结构示意图；
[0027]图7是本发明的易于放置的智能型3D打印装置的显示装置的结构示意图；
[0028]图中：1.主体，2•打印平台，3•第一驱动电机，4.钢珠，5.底座，6.伸缩单元，7.支撑 单元，8 •显示装置，9 •移动块，10.凹槽，11 •第二驱动电机，12.第二驱动轴，13.套管，14.限 位块，15.第三驱动电机，16•第一连杆，17•第二连杆，18.滑环，19.支柱，20.固定单元，21. 第四驱动电机，22•第三连杆，23.第四连杆，24.底板，25.滑轮，26.开关，27.显示屏，28.控 制按钮，29 .USB接口。
具体实施方式
[0029] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以 示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0030] 如图1-图7所示，一种易于放置的智能型3D打印装置，包括底座5、设置在底座下方 的传动机构、设置在底座5上方的第一驱动电机3、打印平台2和主体L所述第一驱动电机3 与打印平台2传动连接，所述主体1设置在打印平台2的上方，所述主体1上设有显示装置8;
[0031] 所述传动机构包括若干传动单元，所述传动单元周向均匀分布在底座5上，所述传 动单元包括伸缩单元6和支撑单元7,所述伸缩单元6设置在支撑单元7和底座5之间且与支 撑单元7传动连接；
[0032] 所述伸缩单元6包括第二驱动电机11、第二驱动轴12、套管13和移动块9，所述第二 驱动电机11固定在底座5上且与第二驱动轴12传动连接，所述第二驱动轴12设置在套管13 内，所述第二驱动轴12上设有外螺纹，所述套管I3内设有内螺纹，所述第二驱动轴12上的外 螺纹与套管13内的内螺纹相匹配，所述移动块9固定在套管13上且与第三驱动电机I5固定 连接
[0033] 所述支撑单元7包括第三驱动电机15、第一连杆16、第二连杆17、滑环I8、支柱I9和 固定单元20,所述第三驱动电机I6与第一连杆16传动连接，所述第一连杆I6通过第二连杆 17与滑环18铰接，所述滑环18套设在支柱18上，所述支柱19的顶端与第三驱动电机15固定 连接，所述固定单元20设置在滑环18的一侧且靠近底座5的中心轴线；
[0034] 所述固定单元20包括第四驱动电机21、第三连杆22、第四连杆23和底板24,所述第 四驱动电机21固定在滑环18上且与第三连杆22传动连接，所述第三连杆22通过第四连杆23 与底板24的一端铰接，所述底板24的另一端与支柱19铰接。
[0035] 作为优选，为了固定套管13的移动方向，所述伸缩单元6还包括限位块14,所述限 位块14固定在底座5上且套设在套管13上。
[0036]作为优选，为了减少套管13与第二驱动轴12之间的摩擦力，所述套管13内涂有润 滑油。
[0037] 作为优选，利用不共线的三点确定一个平面的原理，为了减少传动单元的数量从 而降低装置的成本，所述传动单元的数量为3个。
[0038] 作为优选，为了实现打印平台2稳固的转动，所述底座5上设有凹槽10,所述凹槽10 的水平截面的形状为环形，所述凹槽10内设有若干钢珠4,所述钢珠4以第一驱动电机3的中 心轴线为圆心周向均匀分布在凹槽10内且位于打印平台2的下方。
[0039] 作为优选，为了较小底板24在工作桌面上移动时产生的阻力，所述底板24的下方 设有滑轮25。
[0040]作为优选，为了方便用户直观地操作打印装置，所述显示装置8上设有开关6、显示 屏27、若干控制按钮28和若干USB接口 29。
[0041] 作为优选，为了提供良好的人机显示界面，所述显示屏27为液晶显示屏。
[0042]作为优选，为了方便操作，所述控制按钮28为轻触按钮。
[0043]作为优选，为了提高装置与计算机之间的数据传输速率，所述USB接口 29的型号为 USB 3.0。
[OO44] 在放置该3D打印操作时，首先底座5下方的伸缩单元6运行，由第二驱动电机11带 动第二驱动轴I3沿自身中心轴线旋转，由于第二驱动轴12上的外螺纹与套管13内的内螺纹 相匹配，使套管13向着远离底座5中心轴线的方向移动，通过移动块9带动支撑单元7向远离 底座5的中心轴线方向移动一端距离后，各支撑单元7的相互距离增大，此时提起支柱19使 底座5正对工作桌面后将装置放下，3个支撑单元7对装置形成支撑，此时为了加强支撑效 果，由传动单元中的固定单元20运行，通过第四驱动电机21转动，由第三连杆22拉动第四连 杆23转动，使底板24转动至于工作桌面平行角度，同时收缩单元6中的第二驱动电机11反向 转动，使支撑单元7向靠近底座5中心轴线方向移动，直至支柱19碰到工作桌面的边缘，此时 在各个支撑单元7中，支柱19与底板24下的滑轮25分别与工作桌面及桌面的侧边接触，从而 完成稳固的放置。该易于放置的智能型3D打印装置通过收缩单元6带动支柱19移动至工作 桌面的侧边，同时由固定单元20驱动底板24转动，使底板24下的滑轮25与工作桌面接触，从 而完成装置放置操作。
[0045]当需要在工作桌面上放置计算机等其他仪器时，由支撑单元7中的第三驱动电机 15带动第一连杆16转动，通过第二连杆17与滑环18铰接，使滑环18相对于支柱19向下移动， 由于此时固定单元20相对于工作桌面的高度位置不变，进而使支柱19向上移动，带动打印 平台2及主体1向上移动，从而而使底座5的下方留出空间，方便人们放置计算机，通过将计 算机与打印装置连接，从而方便将3D建模数据传递给打印装置进行打印操作，同时还可以 在工作桌面上临时存放其他仪器设备，进而提高了该装置的实用性。该易于放置的智能型 3D打印装置通过第三驱动电机15运行使滑环18相对支柱19向下移动，进而使支柱19和底座 5的高度上升，从而使工作桌面上留出空间，方便放置计算机等仪器设备进行数据连接，实 现3D打印的准备操作，从而提高了装置的实用性。
[0046] 与现有技术相比，该易于放置的智能型3D打印装置通过收缩单元6带动支柱19移 动至工作桌面的侧边，同时由固定单元20驱动底板24转动，使底板24下的滑轮25与工作桌 面接触，从而完成装置放置操作，不仅如此，通过第三驱动电机15运行使滑环18相对支柱19 向下移动，进而使支柱19和底座5的高度上升，从而使工作桌面上留出空间，方便放置计算 机等仪器设备进行数据连接，实现3D打印的准备操作，从而提高了装置的实用性。
[0047] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1. 一种易于放置的智能型3D打印装置，其特征在于，包括底座（5)、设置在底座下方的 传动机构、设置在底座⑸上方的第一驱动电机(3)、打印平台⑵和主体(1)，所述第一驱动 电机⑶与打印平台⑵传动连接，所述主体⑴设置在打印平台⑵的上方，所述主体⑴上 设有显示装置⑻； > _ 所述传动机构包括若干传动单元，所述传动单元周向均匀分布在底座(5)上，所述传动 单元包括伸缩单元⑹和支撑单元(7)，所述伸缩单元(6)设置在支撑单元⑺和底座⑸之 间且与支撑单元(7)传动连接； 所述伸缩单元⑹包括第二驱动电机(11)、第二驱动轴（12)、套管（13)和移动块(9)，所 述第二驱动电机（11)固定在底座（5)上且与第二驱动轴（12)传动连接，所述第二驱动轴 (12)设置在套管(13)内，所述第二驱动轴(12)上设有外螺纹，所述套管(I3)内设有内螺纹， 所述第二驱动轴（12)上的外螺纹与套管（13)内的内螺纹相匹配，所述移动块(9)固定在套 管（13)上且与第三驱动电机(15)固定连接 所述支撑单元⑺包括第三驱动电机(15)、第一连杆（16)、第二连杆（17)、滑环（18)、支 柱（19)和固定单元(20)，所述第三驱动电机（16)与第一连杆（16)传动连接，所述第一连杆 (16)通过第二连杆（17)与滑环（18)铰接，所述滑环（18)套设在支柱（18)上，所述支柱（19) 的顶端与第三驱动电机(I5)固定连接，所述固定单元(2〇)设置在滑环（I8)的一侧且靠近底 座⑸的中心轴线； 所述固定单元(2〇)包括第四驱动电机(21)、第三连杆(22)、第四连杆(23)和底板(24) ’ 所述第四驱动电机(21)固定在滑环（18)上且与第三连杆(22)传动连接，所述第三连杆(22) 通过第四连杆(23)与底板(24)的一端铰接，所述底板G4)的另一端与支柱(19)铰接。
2. 如权利要求1所述的易于放置的智能型3D打印装置，其特征在于，所述伸缩单元(6) 还包括限位块(14)，所述限位块(14)固定在底座(5)上且套设在套管（13)上。
3. 如权利要求1所述的易于放置的智能型3D打印装置，其特征在于，所述套管（13)内涂 有润滑油。
4. 如权利要求1所述的易于放置的智能型3〇打印装置，其特征在于，所述传动单元的数 量为3个。
5. 如权利要求1所述的易于放置的智能型3D打印装置，其特征在于，所述底座（5)上设 有凹槽（10)，所述凹槽（1〇)的水平截面的形状为环形，所述凹槽（10)内设有若干钢珠⑷， 所述钢珠(4)以第一驱动电机(3)的中心轴线为圆心周向均匀分布在凹槽（1〇)内且位于打 印平台⑵的下方。
6. 如权利要求1所述的易于放置的智能型3D打印装置，其特征在于，所述底板(24)的下 方设有滑轮(25)。
7. 如权利要求1所述的易于放置的智能型3D打印装置，其特征在于，所述显示装置(8) 上设有开关(6)、显示屏(27)、若干控制按钮(28)和若干USB接口 G9)。
8. 如权利要求7所述的易于放置的智能型3D打印装置，其特征在于，所述显示屏(27)为 液晶显不屏。
9. 如权利要求7所述的易于放置的智能型3D打印装置，其特征在于，所述控制按钮(28) 为轻触按钮。
10. 如权利要求1所述的易于放置的智能型3D打印装置，其特征在于，所述USB接口（29) 的型号为USB 3.0。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date of registration: 20181127 Address after: 314006 Jiaxing Asia-Pacific Science and Technology Industrial Park, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant after: Jiaxing Minhui Auto Part Co., Ltd. Address before: 518000 Guangdong Shenzhen Nanshan District Nantou Street Nanshan Software Park East Tower 1702 room Applicant before: Shenzhen nine air purification technology Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190115 Termination date: 20200120 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |