CN106681328B - 基于智能穿戴设备的自动驾驶方法及智能穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能穿戴设备的自动驾驶方法，所述智能穿戴设备与当前车辆上的车载单元无线连接，该方法包括：所述智能穿戴设备检测并记录当前车辆在预设时间段内的行驶路线，并根据记录的行驶路线进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线；所述智能穿戴设备在检测到自动驾驶指令时，获取所述当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令；所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。本发明还公开了一种智能穿戴设备。由于所述智能穿戴设备体型较小，且不占用车内空间，能够有效地增加车内空间利用率。

Description

基于智能穿戴设备的自动驾驶方法及智能穿戴设备

技术领域

本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于智能穿戴设备的自动驾驶方法及智能穿戴设备。

背景技术

随着互联网技术的迅速发展，智能穿戴设备逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。智能穿戴设备即可直接穿带在用户身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。智能穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，还可以通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。

目前，随着大数据处理技术的逐渐成熟，通过记录车辆的行驶路线并进行大数据处理来实现车辆的自动驾驶正在逐渐成为现实，例如，现有技术中，越来越多的车主开始热衷于在车辆中安装“驾驶助手”，来实现车辆自动驾驶，带来更便捷的驾驶体验。但是，现有的驾驶助手基本上都是以智能车载终端的形式出现，占用了一定的车内空间，降低了车内空间利用率。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于智能穿戴设备的自动驾驶方法及智能穿戴设备，旨在通过智能穿戴设备实现车辆的自动驾驶，使产品小型化，增加车内空间利用率。

为实现上述目的，本发明提供一种基于智能穿戴设备的自动驾驶方法，所述智能穿戴设备与当前车辆上的车载单元无线连接，所述方法包括：

所述智能穿戴设备检测并记录当前车辆在预设时间段内的行驶路线，并根据记录的行驶路线进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线；

所述智能穿戴设备在检测到自动驾驶指令时，获取所述当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令；

所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。

优选地，所述根据记录的行驶路线进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线的步骤包括：

选取当前车辆在预设时间段内重复行驶次数超过预设阈值的行驶路线，并将选取的行驶路线作为当前车辆对应的常用行驶路线。

优选地，所述智能穿戴设备在检测到自动驾驶指令时，获取所述当前车辆的定位信息之后还包括：

根据获取到的定位信息判断当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线是否匹配；

若当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线匹配时，则根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令。

优选地，所述基于智能穿戴设备的自动驾驶方法还包括：

所述智能穿戴设备检测并记录当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度，并根据记录的当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度进行自主学习，生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度。

优选地，所述生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度之后还包括：

若所述智能穿戴设备检测到自动驾驶指令，则获取当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度生成相应的控制指令；

所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度自动行驶。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能穿戴设备，所述智能穿戴设备与当前车辆上的车载单元无线连接，所述智能穿戴设备包括：

学习模块，用于检测并记录当前车辆在预设时间段内的行驶路线，并根据记录的行驶路线进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线；

生成模块，用于在检测到自动驾驶指令时，获取所述当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令；

控制模块，用于将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。

优选地，所述学习模块用于：

选取当前车辆在预设时间段内重复行驶次数超过预设阈值的行驶路线，并将选取的行驶路线作为当前车辆对应的常用行驶路线。

优选地，所述生成模块包括：

判断单元，用于根据获取到的定位信息判断当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线是否匹配；

生成单元，用于若当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线匹配时，则根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令。

优选地，所述学习模块还用于：

检测并记录当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度，并根据记录的当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度进行自主学习，生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度。

优选地，所述生成模块还用于：

若所述智能穿戴设备检测到自动驾驶指令，则获取当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度生成相应的控制指令；

所述控制模块还用于：

将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度自动行驶。

本发明所提供的基于智能穿戴设备的自动驾驶方法及智能穿戴设备，所述智能穿戴设备能够自动检测并记录当前车辆在预设时间段内的行驶路线，然后进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线；在当前车辆后续的行驶过程中，若所述智能穿戴设备检测到自动驾驶指令，则获取当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令，并发送至车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。由于所述智能穿戴设备体型较小，且不占用车内空间，能够有效地增加车内空间利用率；并且，所述智能穿戴设备可随身携带，不容易忘带，且在实现车辆自动驾驶功能的同时，并不影响所述智能穿戴设备其他功能的正常运行，即本发明可基于现有的智能穿戴设备实现车辆的自动驾驶，不需要开发额外的硬件产品，降低了用户的使用成本。

附图说明

图1为本发明基于智能穿戴设备的自动驾驶方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明基于智能穿戴设备的自动驾驶方法第二实施例中图1所示步骤S20的细化步骤示意图；

图3为本发明基于智能穿戴设备的自动驾驶方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明智能穿戴设备第一实施例的模块示意图；

图5为本发明智能穿戴设备第二实施例中图4所述生成模块20的细化单元示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供一种基于智能穿戴设备的自动驾驶方法，该方法主要应用于通过所述智能穿戴设备实现对车辆的自动驾驶，参照图1，图1为本发明基于智能穿戴设备的自动驾驶方法第一实施例的流程示意图，本实施例中，所述基于智能穿戴设备的自动驾驶方法包括：

步骤S10，所述智能穿戴设备检测并记录当前车辆在预设时间段内的行驶路线，并根据记录的行驶路线进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线。

本实施例中，所述智能穿戴设备为执行主体，该智能穿戴设备可以为智能手环、智能手表或智能首饰等用户可穿戴的设备。本实施例方案可以通过智能穿戴设备实现车辆的自动驾驶，使产品小型化，增加车内空间利用率。

其中，所述智能穿戴设备可以通过WIFI、BT网关、蓝牙、GSM中的任意一种无线通讯方式与所述当前车辆的车载单元通讯连接。

当前车辆上的车载单元可以是Redbox、Tbox或其它可通讯的车载单元。对于车载单元，可以基于ADAS(Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统)实现，ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过主动安全(降低碰撞风险避免事故)和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。

具体的，本实施例中，通过所述智能穿戴设备检测并记录当前车辆在预设时间段内(例如30天或者更久)的行驶路线。具体可以通过位置跟踪装置或者卫星定位跟踪装置等实现。

可以理解的是，对于较多用户而言，其每天的行驶路线基本上都是保持不变的，尤其是对于开车上班的上班族来说，其每天的行驶路线基本都是在家庭所在地与办公所在地之间来回行驶。除此之外，绝大多数用户的常用行驶路线还包括，前往某一固定加油站的行驶路线以及前往某一固定停车场的行驶路线等。

故本实施例中，所述智能穿戴设备可根据在预设时间段内记录的所述当前车辆的行驶路线，来进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线。

进一步地，所述根据记录的行驶路线进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线的步骤包括：

选取当前车辆在预设时间段内重复行驶次数超过预设阈值的行驶路线，并将选取的行驶路线作为当前车辆对应的常用行驶路线。

其中，所述常用行驶路线是指当前车辆在预设的时间段内行驶频率较高的行驶路线，例如，在一个月内，所述车辆在某一段道路上的行驶次数超过了10次，则可以将这一段道路确认为当前车辆对应的常用行驶路线。

其中，本实施例在所述智能穿戴设备上设有人机交互界面，该人机交互界面可以显示在触摸屏上供用户触摸操作，如用户可以在所述智能穿戴设备中添加若干个行驶目的地，如家庭所在地、办公所在地、停车场所在地、加油站所在地等等。

步骤S20，所述智能穿戴设备在检测到自动驾驶指令时，获取所述当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令。

本实施例中，在生成当前车辆对应的常用行驶路线以后，在车辆行驶的过程中，若所述智能穿戴设备检测到了用户触发的自动驾驶指令，则获取所述当前车辆的定位信息，然后根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令。

步骤S30，所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。

本实施例中，所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，所述车载单元在接收到所述控制指令后，便根据接收到的控制指令控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。

本实施例所述的基于智能穿戴设备的自动驾驶方法，所述智能穿戴设备能够自动检测并记录当前车辆在预设时间段内的行驶路线，然后进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线；在当前车辆后续的行驶过程中，若所述智能穿戴设备检测到自动驾驶指令，则获取当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令，并发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。由于所述智能穿戴设备体型较小，且不占用车内空间，能够有效地增加车内空间利用率；并且，所述智能穿戴设备可随身携带，不容易忘带，且在实现车辆自动驾驶功能的同时，并不影响所述智能穿戴设备其他功能的正常运行，即本发明可基于现有的智能穿戴设备实现车辆的自动驾驶，不需要开发额外的硬件产品，降低了用户的使用成本。

进一步地，参照图2，图2为本发明基于智能穿戴设备的自动驾驶方法第二实施例中图1所示步骤S20的细化步骤示意图，基于上述图1所述的实施例，本实施例中，上述步骤S20中所述的智能穿戴设备在检测到自动驾驶指令时，获取所述当前车辆的定位信息之后还包括：

步骤S21，根据获取到的定位信息判断当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线是否匹配；

步骤S22，若当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线匹配时，则根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令。

本实施例中，在车辆行驶的过程中，所述智能穿戴设备可对车辆当前的位置进行定位，然后判断当前车辆的行驶路线是否为所述常用行驶路线，具体的，可通过一下方式进行判断：

判断当前行驶路线中起始位置、已行驶路线的行车轨迹形状、已行驶路线的道路名称序列分别与习惯行车路线的习惯起始位置、习惯行车轨迹形状、习惯道路名称序列是否全部匹配；

若当前行车路线中起始位置与习惯起始位置匹配、当前行车路线中已行驶路线的行车轨迹形状与习惯行车轨迹形状匹配且当前行车路线中已行驶路线的道路名称序列与习惯道路名称序列匹配，则判定当前行车路线和习惯行车路线匹配。

其中，起始位置与习惯起始位置匹配是指两位置相同；已行驶路线的行车轨迹形状与习惯行车轨迹形状匹配是指两行车轨迹形状与习惯行车轨迹形状相似或相同；当前行车路线中已行驶路线的道路名称序列与习惯道路名称序列匹配是指两道路名称序列中道路名称和道路名称顺序均相同。

另外，若当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线不匹配时，则根据获取到的定位信息向用户推送最佳行驶路线，使用户以最小行驶时间或者最小行驶距离驶入所述常用行驶路线。

本实施例所述的基于智能穿戴设备的自动驾驶方法，根据获取到的定位信息判断当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线是否匹配，若匹配，则根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令，从而达到自动驾驶的目的。由于所述智能穿戴设备的产品体积较小，不会占用车内空间，因此能够为用户带来全新的驾驶体验。

进一步地，参照图3，图3为本发明基于智能穿戴设备的自动驾驶方法第三实施例的流程示意图，基于上述实施例，本实施例中，所述基于智能穿戴设备的自动驾驶方法还包括：

步骤S40，所述智能穿戴设备检测并记录当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度，并根据记录的当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度进行自主学习，生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度。

本实施例中，所述智能穿戴设备除了检测并记录当前车辆在预设时间段内(例如30天或者更久)的行驶路线之外，还可以检测并记录当前车辆在所述行驶路线内各个位置对应的行驶速度。

可以理解的是，不同的路段，由于限速或者路况等原因，车辆的行驶速度也会不同，例如，在笔直的道路，车辆的行驶速度自然就会较快，而在弯道或者常有行人出没的路段，则行驶速度会相对较慢。

可以理解的是，对于较多用户而言，其每天的行驶路线基本上都是保持不变的，尤其是对于开车上班的上班族来说，其每天的行驶路线基本都是在家庭所在地与办公所在地之间来回行驶。除此之外，绝大多数用户的常用行驶路线还包括，前往某一固定加油站的行驶路线以及前往某一固定停车场的行驶路线等。而对于同一路线而言，用户在连续行驶多次之后，其在该路线各个位置的速度都基本会趋于一致。

故本实施例中，所述智能穿戴设备可根据记录的当前车辆在所述行驶路线内各个位置的行驶速度，来进行自主学习，生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度。

进一步地，所述生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度之后还包括：

步骤S50，若所述智能穿戴设备检测到自动驾驶指令，则获取当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度生成相应的控制指令；

本实施例中，在车辆行驶的过程中，若所述智能穿戴设备检测到了用户触发的自动驾驶指令，则获取所述当前车辆的定位信息，判断当前车辆的行驶路线是否为所述常用行驶路线，若是，则根据获取到的定位信息以及当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度生成相应的控制指令。

步骤S60，所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度自动行驶。

本实施例中，所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，所述车载单元在接收到所述控制指令后，便根据接收到的控制指令控制当前车辆按照所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度自动行驶。

例如，假设所述车辆在所述常用行驶路线某一位置的常用行驶速度为30km/h-40km/h；则当所述当前车辆在自动驾驶的过程中经过该位置时，所述智能穿戴设备便生成控制指令并发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照30km/h-40km/h的行驶速度自动行驶。

本实施例所述的基于智能穿戴设备的自动驾驶方法，所述智能穿戴设备在自动检测并记录车辆的行驶路线的同时，记录当前车辆在所述行驶路线内各个位置的行驶速度，然后进行自主学习，生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度，在当前车辆后续的行驶过程中，所述智能能够根据当前车辆的定位信息，控制当前车辆按照所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度自动行驶，达到自动驾驶的目的。由于所述智能穿戴设备体型较小，且不占用车内空间，能够有效地增加车内空间利用率。

本发明还提供一种智能穿戴设备，参照图4，图4为本发明智能穿戴设备第一实施例的模块示意图，本实施例中，所述智能穿戴设备100包括：

学习模块10，用于所述智能穿戴设备检测并记录当前车辆在预设时间段内的行驶路线，并根据记录的行驶路线进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线。

本实施例中，所述智能穿戴设备为执行主体，该智能穿戴设备可以为智能手环、智能手表或智能首饰等用户可穿戴的设备。本实施例方案可以通过智能穿戴设备实现车辆的自动驾驶，使产品小型化，增加车内空间利用率。

其中，所述智能穿戴设备可以通过WIFI、BT网关、蓝牙、GSM中的任意一种无线通讯方式与所述当前车辆的车载单元通讯连接。

当前车辆上的车载单元可以是Redbox、Tbox或其它可通讯的车载单元。对于车载单元，可以基于ADAS(Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统)实现，ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过主动安全(降低碰撞风险避免事故)和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。

具体的，本实施例中，通过所述智能穿戴设备检测并记录当前车辆在预设时间段内(例如30天或者更久)的行驶路线。具体可以通过位置跟踪装置或者卫星定位跟踪装置等实现。

可以理解的是，对于较多用户而言，其每天的行驶路线基本上都是保持不变的，尤其是对于开车上班的上班族来说，其每天的行驶路线基本都是在家庭所在地与办公所在地之间来回行驶。除此之外，绝大多数用户的常用行驶路线还包括，前往某一固定加油站的行驶路线以及前往某一固定停车场的行驶路线等。

故本实施例中，所述智能穿戴设备可根据在预设时间段内记录的所述当前车辆的行驶路线，来进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线。

进一步地，所述学习模块10用于：

选取当前车辆在预设时间段内重复行驶次数超过预设阈值的行驶路线，并将选取的行驶路线作为当前车辆对应的常用行驶路线。

其中，所述常用行驶路线是指当前车辆在预设的时间段内行驶频率较高的行驶路线，例如，在一个月内，所述车辆在某一段道路上的行驶次数超过了10次，则可以将这一段道路确认为当前车辆对应的常用行驶路线。

其中，本实施例在所述智能穿戴设备上设有人机交互界面，该人机交互界面可以显示在触摸屏上供用户触摸操作，如用户可以在所述智能穿戴设备中添加若干个行驶目的地，如家庭所在地、办公所在地、停车场所在地、加油站所在地等等。

生成模块20，用于所述智能穿戴设备在检测到自动驾驶指令时，获取所述当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令。

本实施例中，在生成当前车辆对应的常用行驶路线以后，在车辆行驶的过程中，若所述智能穿戴设备检测到了用户触发的自动驾驶指令，则获取所述当前车辆的定位信息，然后根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令。

控制模块30，用于所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。

本实施例中，所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，所述车载单元在接收到所述控制指令后，便根据接收到的控制指令控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。

本实施例所述的智能穿戴设备，能够自动检测并记录当前车辆在预设时间段内的行驶路线，然后进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线；在当前车辆后续的行驶过程中，若所述智能穿戴设备检测到自动驾驶指令，则获取当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令，并发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。由于所述智能穿戴设备体型较小，且不占用车内空间，能够有效地增加车内空间利用率；并且，所述智能穿戴设备可随身携带，不容易忘带，且在实现车辆自动驾驶功能的同时，并不影响所述智能穿戴设备其他功能的正常运行，即本发明可基于现有的智能穿戴设备实现车辆的自动驾驶，不需要开发额外的硬件产品，降低了用户使用成本。

进一步地，参照图5，图5为本发明智能穿戴设备第二实施例中图4所述生成模块20的细化单元示意图，基于上述图4所述的实施例，本实施例中，上述生成模块20包括：

判断单元21，用于根据获取到的定位信息判断当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线是否匹配；

生成单元22，用于若当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线匹配时，则根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令。

本实施例中，在车辆行驶的过程中，所述智能穿戴设备可对车辆当前的位置进行定位，然后判断当前车辆的行驶路线是否为所述常用行驶路线，具体的，可通过一下方式进行判断：

判断当前行驶路线中起始位置、已行驶路线的行车轨迹形状、已行驶路线的道路名称序列分别与习惯行车路线的习惯起始位置、习惯行车轨迹形状、习惯道路名称序列是否全部匹配；

若当前行车路线中起始位置与习惯起始位置匹配、当前行车路线中已行驶路线的行车轨迹形状与习惯行车轨迹形状匹配且当前行车路线中已行驶路线的道路名称序列与习惯道路名称序列匹配，则判定当前行车路线和习惯行车路线匹配。

其中，起始位置与习惯起始位置匹配是指两位置相同；已行驶路线的行车轨迹形状与习惯行车轨迹形状匹配是指两行车轨迹形状与习惯行车轨迹形状相似或相同；当前行车路线中已行驶路线的道路名称序列与习惯道路名称序列匹配是指两道路名称序列中道路名称和道路名称顺序均相同。

另外，若当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线不匹配时，则根据获取到的定位信息向用户推送最佳行驶路线，使用户以最小行驶时间或者最小行驶距离驶入所述常用行驶路线。

本实施例所述的智能穿戴设备，能够根据获取到的定位信息判断当前车辆的行驶路线与所述常用行驶路线是否匹配，若匹配，则根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线生成相应的控制指令，从而达到自动驾驶的目的。由于所述智能穿戴设备的产品体积较小，不会占用车内空间，因此能够为用户带来全新的驾驶体验。

进一步地，基于上述实施例，本实施例中，所述记录模块10还用于：

检测并记录当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度，并根据记录的当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度进行自主学习，生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度。

本实施例中，所述智能穿戴设备除了检测并记录当前车辆在预设时间段内(例如30天或者更久)的行驶路线之外，还可以检测并记录当前车辆在所述行驶路线内各个位置对应的行驶速度。

可以理解的是，不同的路段，由于限速或者路况等原因，车辆的行驶速度也会不同，例如，在笔直的道路，车辆的行驶速度自然就会较快，而在弯道或者常有行人出没的路段，则行驶速度会相对较慢。

可以理解的是，对于较多用户而言，其每天的行驶路线基本上都是保持不变的，尤其是对于开车上班的上班族来说，其每天的行驶路线基本都是在家庭所在地与办公所在地之间来回行驶。除此之外，绝大多数用户的常用行驶路线还包括，前往某一固定加油站的行驶路线以及前往某一固定停车场的行驶路线等。而对于同一路线而言，用户在连续行驶多次之后，其在该路线各个位置的速度都基本会趋于一致。

故本实施例中，所述智能穿戴设备可根据记录的当前车辆在所述行驶路线内各个位置的行驶速度，来进行自主学习，生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度。

进一步地，所述生成模块20还用于：

若所述智能穿戴设备检测到自动驾驶指令，则获取当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度生成相应的控制指令；

本实施例中，在车辆行驶的过程中，若所述智能穿戴设备检测到了用户触发的自动驾驶指令，则获取所述当前车辆的定位信息，判断当前车辆的行驶路线是否为所述常用行驶路线，若是，则根据获取到的定位信息以及当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度生成相应的控制指令。

所述控制模块30还用于：

将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度自动行驶。

本实施例中，所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，所述车载单元在接收到所述控制指令后，便根据接收到的控制指令控制当前车辆按照所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度自动行驶。

例如，假设所述车辆在所述常用行驶路线某一位置的常用行驶速度为30km/h-40km/h；则当所述当前车辆在自动驾驶的过程中经过该位置时，所述智能穿戴设备便生成控制指令并发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照30km/h-40km/h的行驶速度自动行驶。

本实施例所述的智能穿戴设备，在自动检测并记录车辆的行驶路线的同时，记录当前车辆在所述行驶路线内各个位置的行驶速度，然后进行自主学习，生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度，在当前车辆后续的行驶过程中，所述智能能够根据当前车辆的定位信息，控制当前车辆按照所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度自动行驶，达到自动驾驶的目的。由于所述智能穿戴设备体型较小，且不占用车内空间，能够有效地增加车内空间利用率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于智能穿戴设备的自动驾驶方法，其特征在于，所述智能穿戴设备与当前车辆上的车载单元无线连接，所述方法包括：

所述智能穿戴设备检测并记录当前车辆在预设时间段内的行驶路线，并根据记录的行驶路线进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线；

所述智能穿戴设备在检测到自动驾驶指令时，获取所述当前车辆的定位信息；

根据获取到的定位信息判断当前行驶路线中起始位置、已行驶路线的行车轨迹形状、已行驶路线的道路名称序列分别与常用行驶路线的习惯起始位置、习惯行车轨迹形状、习惯道路名称序列是否全部匹配；若当前行车路线中起始位置与习惯起始位置匹配、当前行车路线中已行驶路线的行车轨迹形状与习惯行车轨迹形状匹配且当前行车路线中已行驶路线的道路名称序列与习惯道路名称序列匹配，则判定当前行车路线和常用行驶路线匹配，检测并记录当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度，并根据记录的当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度进行自主学习，生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度，根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度生成相应的控制指令；

所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。

2.如权利要求1所述的基于智能穿戴设备的自动驾驶方法，其特征在于，所述根据记录的行驶路线进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线的步骤包括：

选取当前车辆在预设时间段内重复行驶次数超过预设阈值的行驶路线，并将选取的行驶路线作为当前车辆对应的常用行驶路线。

3.如权利要求1所述的基于智能穿戴设备的自动驾驶方法，其特征在于，所述生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度之后还包括：

若所述智能穿戴设备检测到自动驾驶指令，则获取当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度生成相应的控制指令；

所述智能穿戴设备将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度自动行驶。

4.一种智能穿戴设备，其特征在于，所述智能穿戴设备与当前车辆上的车载单元无线连接，所述智能穿戴设备包括：

学习模块，用于检测并记录当前车辆在预设时间段内的行驶路线，并根据记录的行驶路线进行自主学习，生成当前车辆对应的常用行驶路线；

生成模块，用于在检测到自动驾驶指令时，获取所述当前车辆的定位信息；

所述生成模块还用于根据获取到的定位信息判断当前行驶路线中起始位置、已行驶路线的行车轨迹形状、已行驶路线的道路名称序列分别与常用行驶路线的习惯起始位置、习惯行车轨迹形状、习惯道路名称序列是否全部匹配；若当前行车路线中起始位置与习惯起始位置匹配、当前行车路线中已行驶路线的行车轨迹形状与习惯行车轨迹形状匹配且当前行车路线中已行驶路线的道路名称序列与习惯道路名称序列匹配，则判定当前行车路线和常用行驶路线匹配，检测并记录当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度，并根据记录的当前车辆在所述行驶路线各个位置对应的行驶速度进行自主学习，生成当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度，根据获取到的定位信息以及所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度生成相应的控制指令；

控制模块，用于将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线自动行驶。

5.如权利要求4所述的智能穿戴设备，其特征在于，所述学习模块用于：

选取当前车辆在预设时间段内重复行驶次数超过预设阈值的行驶路线，并将选取的行驶路线作为当前车辆对应的常用行驶路线。

6.如权利要求4所述的智能穿戴设备，其特征在于，所述生成模块还用于：

若所述智能穿戴设备检测到自动驾驶指令，则获取当前车辆的定位信息，并根据获取到的定位信息以及当前车辆在所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度生成相应的控制指令；

所述控制模块还用于：

将生成的控制指令发送至所述车载单元，以控制当前车辆按照所述常用行驶路线各个位置对应的常用行驶速度自动行驶。

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