CN106657735B - 一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构，包括机架和摄像机，所述机架的顶板的两侧固定有底部支撑块，底部支撑块的顶部固定有侧支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底部固定有连接架，连接架的底板的顶面固定有摄像机；本发明可以将摄像头进行移动，从而实现位置调节，同时，其中间支撑块作为提升平台具有自动提升效果，从而提高其摄像效果，而且其具有的照明灯体可以在灯光不足的情况下实现补充照明，提高摄像效果。
Description
技术领域：
本发明涉及光电仪器设备技术领域，更具体的说涉及一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构。
背景技术：
现有的工业摄像机一般是固定在机架上等固定部位上，通过输送的物品到达照射点后，摄像机进行摄像实现识别记录等，然而，现有的工业摄像机一般固定的机架是无法实现位置调节的，其位置固定，无法实现位置的调节，当需要调节时，只能将摄像头拆卸重新找位置进行固定，其安装拆卸麻烦。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构，它可以将摄像头进行移动，从而实现位置调节，同时，其中间支撑块作为提升平台具有自动提升效果，从而提高其摄像效果，而且其具有的照明灯体可以在灯光不足的情况下实现补充照明，提高摄像效果。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构，包括机架和摄像机，所述机架的顶板的两侧固定有底部支撑块，底部支撑块的顶部固定有侧支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底部固定有连接架，连接架的底板的顶面固定有摄像机，摄像机的摄像头穿过连接架的底板上具有的通槽；
所述机架的顶板的中部具有主通槽，主通槽的左右两侧的机架的顶板上固定有两个导向块，中部支撑块处于两个导向块之间，中部支撑块的两侧具有导向凸起，导向凸起插设在两个导向块的侧壁上具有的竖直导向槽中，机架的顶板的中部底面固定有提升支撑板，提升支撑板的底面固定有两个提升气缸，提升气缸的推杆穿过提升支撑板和主通槽并固定在中部支撑块的底面上，中部支撑块的顶面具有放置凹槽，乳白色放置板放置在放置凹槽中；
所述摄像机的摄像头对着乳白色放置板。
所述两个侧支撑板的上方设有横向连接梁，横向连接梁的两端固定在两个侧支撑板上，横向连接梁的底面具有弧形凹槽，移动块的顶面固定有半圆柱体，半圆柱体插设在弧形凹槽中，半圆柱体的弧形面与弧形凹槽的内侧壁相接触。
所述弧形凹槽的内侧壁上固定有自润滑耐磨层，半圆柱体的弧形面压靠在自润滑耐磨层上。
所述两个底部支撑块的相对壁面上固定有限位板，一侧的限位板上固定有第一接近开关，第一接近开关的感应端对着摄像机的主体，固定在连接架上的第二接近开关的感应端对着另一侧的限位板。
所述摄像机的主体的侧壁上固定有连接块体，连接块体上具有凹槽，连接架的侧板上固定有永磁铁块，永磁铁块插设在凹槽中并与连接块体相吸附。
所述放置凹槽的底面具有下通槽，下通槽与中部支撑块的底面具有的放置腔体相通，照明灯体处于放置腔体中，照明灯体的两侧固定在放置腔体的内侧壁上，乳白色放置板的中部底面具有的凸起部插设在下通槽中。
所述照明灯体为LED灯体。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将摄像头进行移动，从而实现位置调节，同时，其中间支撑块作为提升平台具有自动提升效果，从而提高其摄像效果，而且其具有的照明灯体可以在灯光不足的情况下实现补充照明，提高摄像效果。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是移动块与横向连接梁之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3所示，一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构，包括机架10和摄像机1，所述机架10的顶板的两侧固定有底部支撑块13，底部支撑块13的顶部固定有侧支撑板14，传动螺杆15的两端铰接在两个侧支撑板14上，其中一个侧支撑板14的外侧壁上固定有横向驱动电机16，横向驱动电机16的输出轴为花键轴，花键轴插设在传动螺杆15的一端具有的花键孔中，移动块17螺接在传动螺杆15中，移动块17的底部固定有连接架18，连接架18的底板的顶面固定有摄像机1，摄像机1的摄像头穿过连接架18的底板上具有的通槽181；
所述机架10的顶板的中部具有主通槽109，主通槽109的左右两侧的机架10的顶板上固定有两个导向块108，中部支撑块20处于两个导向块108之间，中部支撑块20的两侧具有导向凸起21，导向凸起21插设在两个导向块108的侧壁上具有的竖直导向槽107中，机架10的顶板的中部底面固定有提升支撑板106，提升支撑板106的底面固定有两个提升气缸22，提升气缸22的推杆穿过提升支撑板106和主通槽109并固定在中部支撑块20的底面上，中部支撑块20的顶面具有放置凹槽23，乳白色放置板24放置在放置凹槽23中；
所述摄像机1的摄像头对着乳白色放置板24。
进一步的说，所述两个侧支撑板14的上方设有横向连接梁19，横向连接梁19的两端固定在两个侧支撑板14上，横向连接梁19的底面具有弧形凹槽191，移动块17的顶面固定有半圆柱体171，半圆柱体171插设在弧形凹槽191中，半圆柱体171的弧形面与弧形凹槽191的内侧壁相接触。
进一步的说，所述弧形凹槽191的内侧壁上固定有自润滑耐磨层192，半圆柱体171的弧形面压靠在自润滑耐磨层192上。
进一步的说，所述两个底部支撑块13的相对壁面上固定有限位板131，一侧的限位板131上固定有第一接近开关132，第一接近开关132的感应端对着摄像机1的主体，固定在连接架18上的第二接近开关182的感应端对着另一侧的限位板131。
进一步的说，所述摄像机1的主体的侧壁上固定有连接块体101，连接块体101上具有凹槽102，连接架18的侧板上固定有永磁铁块183，永磁铁块183插设在凹槽102中并与连接块体101相吸附。
进一步的说，所述放置凹槽23的底面具有下通槽25，下通槽25与中部支撑块20的底面具有的放置腔体26相通，照明灯体27处于放置腔体26中，照明灯体27的两侧固定在放置腔体26的内侧壁上，乳白色放置板24的中部底面具有的凸起部插设在下通槽25中。
进一步的说，所述照明灯体27为LED灯体。
工作原理：通过横向驱动电机16运行，可以实现摄像机1的左右位置移动，而通过提升气缸22的推杆推动可以调节中间支撑块20的上下调节，满足摄像要求，同时，通过开启照明灯体27可以使光线通过乳白色放置板24来增加光线补充，提高摄像的质量；
而，第一接近开关132和第二接近开关182可以实现摄像机1横向移动的位置限位。
同时，本发明中摄像机1通过永磁铁块183进行限位固定，其固定方便，牢固，拆卸方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构，包括机架(10)和摄像机(1)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的两侧固定有底部支撑块(13)，底部支撑块(13)的顶部固定有侧支撑板(14)，传动螺杆(15)的两端铰接在两个侧支撑板(14)上，其中一个侧支撑板(14)的外侧壁上固定有横向驱动电机(16)，横向驱动电机(16)的输出轴为花键轴，花键轴插设在传动螺杆(15)的一端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在传动螺杆(15)中，移动块(17)的底部固定有连接架(18)，连接架(18)的底板的顶面固定有摄像机(1)，摄像机(1)的摄像头穿过连接架(18)的底板上具有的通槽(181)；
所述机架(10)的顶板的中部具有主通槽(109)，主通槽(109)的左右两侧的机架(10)的顶板上固定有两个导向块(108)，中部支撑块(20)处于两个导向块(108)之间，中部支撑块(20)的两侧具有导向凸起(21)，导向凸起(21)插设在两个导向块(108)的侧壁上具有的竖直导向槽(107)中，机架(10)的顶板的中部底面固定有提升支撑板(106)，提升支撑板(106)的底面固定有两个提升气缸(22)，提升气缸(22)的推杆穿过提升支撑板(106)和主通槽(109)并固定在中部支撑块(20)的底面上，中部支撑块(20)的顶面具有放置凹槽(23)，乳白色放置板(24)放置在放置凹槽(23)中；
所述摄像机(1)的摄像头对着乳白色放置板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于：所述两个侧支撑板(14)的上方设有横向连接梁(19)，横向连接梁(19)的两端固定在两个侧支撑板(14)上，横向连接梁(19)的底面具有弧形凹槽(191)，移动块(17)的顶面固定有半圆柱体(171)，半圆柱体(171)插设在弧形凹槽(191)中，半圆柱体(171)的弧形面与弧形凹槽(191)的内侧壁相接触。
3.根据权利要求2所述的一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于：所述弧形凹槽(191)的内侧壁上固定有自润滑耐磨层(192)，半圆柱体(171)的弧形面压靠在自润滑耐磨层(192)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于：所述两个底部支撑块(13)的相对壁面上固定有限位板(131)，一侧的限位板(131)上固定有第一接近开关(132)，第一接近开关(132)的感应端对着摄像机(1)的主体，固定在连接架(18)上的第二接近开关(182)的感应端对着另一侧的限位板(131)。
5.根据权利要求1所述的一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于：所述摄像机(1)的主体的侧壁上固定有连接块体(101)，连接块体(101)上具有凹槽(102)，连接架(18)的侧板上固定有永磁铁块(183)，永磁铁块(183)插设在凹槽(102)中并与连接块体(101)相吸附。
6.根据权利要求1所述的一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于：所述放置凹槽(23)的底面具有下通槽(25)，下通槽(25)与中部支撑块(20)的底面具有的放置腔体(26)相通，照明灯体(27)处于放置腔体(26)中，照明灯体(27)的两侧固定在放置腔体(26)的内侧壁上，乳白色放置板(24)的中部底面具有的凸起部插设在下通槽(25)中。
7.根据权利要求6所述的一种具有提升平台的工业摄像机摄像移动机构，其特征在于：所述照明灯体(27)为LED灯体。
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