CN106648031A - 一种控制vr设备工作的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制VR设备工作的方法和装置，VR设备上设置有接近传感器和MEMS惯性测量单元传感器，所述方法包括：获取操作VR设备的动作；所述操作VR设备的动作通过接近传感器检测得到；判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”；如果是，获取MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据；根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式。本发明提供的方法和装置能够避免接近传感器由于被遮挡导致对操作VR设备动作的误检测，进而避免VR设备进行不必要工作的可能，因而，本发明提供的方法和装置能够减少资源的浪费。

Description

一种控制VR设备工作的方法和装置

技术领域

本发明涉及虚拟现实(virtual reality，VR)技术领域，尤其涉及一种控制VR设备工作的方法和装置。

背景技术

目前，VR设备例如三星的Gear类VR产品通过接近传感器来检测操作VR设备的动作，其中，操作VR设备的动作包括戴上VR设备和摘下VR设备，然后根据操作VR设备的动作来控制VR设备进入工作模式还是待机模式。

然而，在实际使用中，接近传感器可能会被遮挡物比如VR设备上的其它部件所遮挡。当接近传感器被遮挡后，即使操作的动作为摘下VR设备，接近传感器仍然会将该摘下VR设备的动作误检测为戴上VR设备，在这种情况下，根据现有的控制VR设备工作的方法仍会控制VR设备进入工作模式，使得VR设备仍然运行工作。VR设备在这种情况下的工作是不必要的，这种不必要的工作会消耗VR设备的电量，造成的资源的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种控制VR设备工作的方法和装置，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种控制VR设备工作的方法，所述VR设备上安装有接近传感器和MEMS惯性测量单元传感器，所述方法包括：

获取操作VR设备的动作；所述操作VR设备的动作通过接近传感器检测得到；

判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”；如果是，获取MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据；

根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式。

可选地，所述判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”，还包括：

如果否，控制VR设备进入待机模式。

可选地，所述MEMS惯性测量单元传感器为陀螺仪传感器。

可选地，所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据包括X轴、Y轴和Z轴的数据，所述根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式，具体包括：

计算并比较X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值；

判断X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值最大值是否超过预设阈值，如果是，控制VR设备进入工作模式，如果否，控制VR设备进入待机模式。

一种控制VR设备工作的装置，所述VR设备上设置有接近传感器和MEMS惯性测量单元传感器，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取操作VR设备的动作；所述操作VR设备的动作通过接近传感器检测得到；

判断单元，用于判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”；

第二获取单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，获取MEMS惯性测量单元传感器检测到的VR设备的数据；

第一控制单元，用于根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式。

可选地，所述装置还包括：

第二控制单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，控制VR设备进入待机模式。

可选地，所述MEMS惯性测量单元传感器为陀螺仪传感器。

可选地，所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据包括X轴、Y轴和Z轴的数据，所述第一控制单元具体包括：

计算子单元，用于计算并比较X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值；

判断子单元，用于判断X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值最大值是否超过预设阈值，如果是，控制VR设备进入工作模式，如果否，控制VR设备进入待机模式。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

通过以上技术方案可知，本发明提供的控制VR设备工作的方法中，并不是仅依靠接近传感器来检测得到的操作VR设备动作来控制VR设备进入工作模式还是待机模式，而是在接近传感器检测到“戴上VR设备”的操作动作后，再利用MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据来控制VR设备进入工作模式或待机模式。也就是说，本发明通过接近传感器检测到的操作VR设备动作以及MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据来共同控制VR设备进入工作模式或待机模式。因此，本发明提供的技术方案能够避免接近传感器由于被遮挡导致对操作VR设备动作的误检测，进而避免VR设备进行不必要工作的可能，因而，本发明提供的技术方案能够减少资源的浪费。

附图说明

为了清楚地理解本发明的技术方案，下面将描述本发明具体实施方式时用到的附图做一简要说明。显而易见地，这些附图仅是本发明的部分实施例，本领域技术人员在未付出创造性劳动的前提下，还可以获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的控制VR设备工作的方法流程示意图；

图2是本发明实施例提供的步骤S104的具体实施方式流程示意图；

图3A为本发明实施例提供的X轴方向上的初始值测试结果示意图；

图3B为本发明实施例提供的Y轴方向上的初始值测试结果示意图；

图3C为本发明实施例提供的Z轴方向上的初始值测试结果示意图；

图4是本发明实施例提供的控制VR设备工作的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和技术效果更加清楚、完整，下面将结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

需要说明，在本发明实施例中，VR设备上安装有安装有接近传感器和MEMS惯性测量单元传感器。其中，MEMS是Microelectromechanical Systems的缩写，其对应的中文译文为微机电系统。惯性测量单元对应的英文为Inertial Measurement Unit，英文缩写为IMU。

图1是本发明实施例提供的控制VR设备工作的方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101、获取操作VR设备的动作，所述操作VR设备的动作通过接近传感器检测得到：

需要说明，在用户戴上或摘下VR设备时，接近传感器能够检测到该动作。在本发明实施例中，通过接近传感器检测用户操作VR设备的动作。

S102、判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”，如果是，执行步骤S103，如果否，执行步骤S105：

需要说明，在本步骤中，当判断结果为操作VR设备的动作为“戴上VR设备”时，并不表示该操作VR设备的动作真的为“戴上VR设备”，这是因为，在接近传感器检测操作VR设备的过程中，有可能会出现遮挡物遮挡了接近传感器的情况，这种情况会导致接近传感器对操作动作的误检测。例如，在VR头戴设备中，VR头戴部件放置不当时，就会很容易遮挡接近传感器，在这种情况下，会就导致接近传感器的误判。

此外，当上述判断结果为否时，可以对应以下情形：一、操作VR设备的动作为“摘下VR设备”，二、操作VR设备的动作为移动VR设备。

S103、获取MEMS惯性测量单元传感器检测到的VR设备的数据：

作为示例，所述MEMS惯性测量单元传感器可以为陀螺仪传感器。该陀螺仪传感器可以为三轴陀螺仪传感器。该三轴陀螺仪检测到的VR设备的数据包括X轴、Y轴和Z轴三个方向上的数据。需要说明，该X轴、Y轴和Z轴三个方向上的数据可以为角度数据。

S104、根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式：

作为示例，当MEMS惯性测量单元传感器为陀螺仪传感器时，如图2所示，步骤S104的具体实现方式如下：

S1041、计算并比较X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值；

需要说明，根据运动方向的不同，三轴陀螺仪检测到的数据有正有负，其中，负值表示运动方向与规定的方向相反，正值表示运动方向与规定的方向相同。为了方便比较，在本发明实施例中，分别计算X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值，并比较这三个绝对值的大小。

S1042、判断X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值最大值绝对值是否超过预设阈值，如果是，执行步骤S1043，如果否，执行步骤S1044：

需要说明，在本发明实施例中，预设阈值是通过实际测量得到的数值。作为示例，预设阈值的大小可以根据X轴、Y轴和Z轴上的初始值来设置。作为示例，预设阈值可以为0.05rad/s。

其中，作为示例，X轴上的初始值的测试结果如图3A所示，Y轴上的初始值的测试结果如图3B所示，Z轴上的初始值的测试结果如图3C所示。

S1043、控制VR设备进入工作模式。

S1044、控制VR设备进入待机模式。

S105、控制VR设备进入待机模式。

以上为本发明实施例提供的控制VR设备工作的方法的具体实施方式。本发明提供的控制VR设备工作的方法中，并不是仅依靠接近传感器来检测得到的操作VR设备动作来控制VR设备进入工作模式还是待机模式，而是在接近传感器检测到“戴上VR设备”的操作动作后，再利用MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据来控制VR设备进入工作模式或待机模式。也就是说，本发明通过接近传感器检测到的操作VR设备动作以及MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据来共同控制VR设备进入工作模式或待机模式。因此，本发明提供的技术方案能够避免接近传感器由于被遮挡导致对操作VR设备动作的误检测，进而避免VR设备进行不必要工作的可能，因而，本发明提供的技术方案能够减少资源的浪费。

另外，由于本发明实施例能够减少资源的浪费，从而可以减少用户对VR设备充电的次数，从而有利于提高VR设备的用户体验。

基于上述实施例提供的控制VR设备工作的方法，本发明实施例还提供了一种控制VR设备工作的装置的具体实施方式。

图4是本发明实施例提供的一种控制VR设备工作的装置结构示意图。如图4所示，所述装置包括：

第一获取单元41，用于获取操作VR设备的动作；所述操作VR设备的动作通过接近传感器检测得到；

判断单元42，用于判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”；

第二获取单元43，用于当所述判断单元的判断结果为是时，获取MEMS惯性测量单元传感器检测到的VR设备的数据；

第一控制单元44，用于根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式。

作为本发明的一具体实施例，所述装置还可以包括：

第二控制单元45，用于当所述判断单元42的判断结果为否时，控制VR设备进入待机模式。

作为本发明的另一具体实施例，所述MEMS惯性测量单元传感器可以为陀螺仪传感器。该陀螺仪传感器可以为三轴陀螺仪传感器。

作为本发明的又一具体实施例，所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据包括X轴、Y轴和Z轴的数据，所述第一控制单元44可以具体包括：

计算子单元441，用于计算并比较X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值；

判断子单元442，用于判断X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值最大值是否超过预设阈值，如果是，控制VR设备进入工作模式，如果否，控制VR设备进入待机模式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种控制VR设备工作的方法，其特征在于，所述VR设备上安装有接近传感器和MEMS惯性测量单元传感器，所述方法包括：

获取操作VR设备的动作；所述操作VR设备的动作通过接近传感器检测得到；

判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”；如果是，获取MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据；

根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”，还包括：

如果否，控制VR设备进入待机模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述MEMS惯性测量单元传感器为陀螺仪传感器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据包括X轴、Y轴和Z轴的数据，所述根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式，具体包括：

计算并比较X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值；

判断X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值最大值是否超过预设阈值，如果是，控制VR设备进入工作模式，如果否，控制VR设备进入待机模式。

5.一种控制VR设备工作的装置，其特征在于，所述VR设备上设置有接近传感器和MEMS惯性测量单元传感器，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取操作VR设备的动作；所述操作VR设备的动作通过接近传感器检测得到；

判断单元，用于判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”；

第二获取单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，获取MEMS惯性测量单元传感器检测到的VR设备的数据；

第一控制单元，用于根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，控制VR设备进入待机模式。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述MEMS惯性测量单元传感器为陀螺仪传感器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据包括X轴、Y轴和Z轴的数据，所述第一控制单元具体包括：

计算子单元，用于计算并比较X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值；

判断子单元，用于判断X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值最大值是否超过预设阈值，如果是，控制VR设备进入工作模式，如果否，控制VR设备进入待机模式。