CN106637804A - 一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法，洗衣机执行絮凝程序时，搅拌机构经电机带动进行工作，对搅拌机构转速V进行检测；在检测值V小于设定值Vi时，调节电机以增大搅拌机构转速；大于设定值Vi时，调节电机以减小搅拌机构转速。通过上述控制方法，对电机的输入功率等进行可控调节，实现搅拌机构转速的精确控制，达到提高絮凝反应效率的目的。本发明还涉及一种应用上述搅拌电机驱动方法的絮凝洗衣机，以实现对絮凝过程的精确操控，对絮凝洗衣机故障的精确判断，避免未达标絮凝水回流情况的发生。同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

Description

一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域的一种采用絮凝方式对水进行自清洁处理的洗衣机，尤其涉及一种絮凝处理过程中搅拌机构的电机驱动方法，还涉及一种装有搅拌机构的、应用上述方法对搅拌机构进行驱动的洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段，在洗涤阶段洗衣机进水和洗涤剂对衣物进行洗涤，进入漂洗阶段后为了漂净污渍和残留的洗涤剂，需要进更多的水或执行更多的漂洗次数对衣物进行漂洗，这势必耗费大量的水资源，即使是省水的滚筒洗衣机，为了漂净衣物也需要漂洗至少两次，这一过程至少要消耗30L以上的自来水。有时衣物上的污渍较少或投放的洗涤剂较少，可能两次就漂洗干净了，但由于用户选择了3次漂洗，势必也会造成水资源的浪费，比如6Kg的全自动洗衣机一般两次漂洗基本用水量在100升左右。如何在洗净衣服的同时能够做到省水省电，一直是消费者关注的焦点之一。

有鉴于此，申请人之前特提出了申请号为201310356428.5的中国专利申请，一种具有循环水处理功能的洗衣机及其控制方法，洗衣机包括盛水筒、设于盛水筒内的洗衣结构及设于盛水筒下方的循环水处理装置，所述的循环水处理装置包括絮凝处理单元和过滤单元，絮凝处理单元包括与盛水筒连通的絮凝容器和向絮凝容器内投放絮凝剂的絮凝剂投放器，由盛水筒排水至絮凝容器内絮凝处理；过滤单元包括过滤容器和设于过滤容器内的过滤网，过滤容器分别与絮凝容器和盛水筒连通，将絮凝容器内絮凝处理的水过滤后重新排入盛水筒内再次使用。本专利申请中是将循环絮凝过滤处理水至洗涤结束，将水排入循环水处理装置进行絮凝处理单元和过滤单元清洗，最后排出。本专利申请所述的絮凝洗衣机具有节约水资源、减少水污染、保护环境的特点。

由于现有的絮凝桶对洗涤水或漂洗水进行絮凝处理时，水中的污物与絮凝剂会反应产生絮凝物；产生的絮状物会沉淀或者漂浮，使得水和污染物分离开，达到对洗涤水和/或漂洗水进行净化的目的。在此反应过程中，为了提高反应速率及效率以达到预期目的，普遍需要在絮凝桶中增加一个用于搅拌水流的搅拌机构，使得絮凝剂快速溶解并混匀，以达到理想的分离效果。

但是，由于在搅拌机构及带动搅拌机构旋转的电机发生异常时，若发现不及时，容易使得没有成功处理的水返回到洗涤桶内，造成对洗涤桶内衣物的污染。同时，由于搅拌机构在不同转速和转停比工况下进行工作时，会对絮凝效率产生较大影响。

因此，如何控制搅拌机构，以尽可能提高絮凝效率和对搅拌机构损坏情况的及时预警，就成了急需解决的技术问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法，以达到对搅拌电机输入功率的精确调整，实现精确控制搅拌机构转速的目的，进而实现提高絮凝效率的效果；同时，可达到对搅拌机构故障及时发现、准确判定的目的。

为实现上述发明目的，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法，洗衣机执行絮凝程序时，搅拌机构经电机带动进行工作，对搅拌机构转速V进行检测；在检测值V小于设定值Vi时，调节电机以增大搅拌机构转速；大于设定值Vi时，调节电机以减小搅拌机构转速。优选的，在检测值V小于设定值Vi时，增大电机输入功率；大于设定值Vi时，减小电机输入功率，以实现调节电机输入功率，对搅拌机构转速进行精确控制的目的。

进一步，所述的设定值Vi为一设定范围V1至V2；当检测值V小于设定值V1时，增大电机输入功率，直至检测值V达到(V1+V2)/2；当检测值V大于设定值V2时，减小电机输入功率，直至检测值V达到(V1+V2)/2。

进一步，在搅拌机构开始旋转时，电机的输入功率为最大值Wmax；直至搅拌机构的转速V达到设定值Vi，电机的输入功率变为额定输入功率。

进一步，当电机输入功率达到最大值Wmax，且搅拌机构的转速V稳定时，搅拌机构转速V依然低于设定值Vi；则中止絮凝程序，依次执行排水、重新进水、正常漂洗程序，并发出报警信号。所述搅拌机构的转速V稳定的条件可以为如下条件中的之一或组合：条件1)、输出功率维持最大值Wmax一定时间T；条件2)、单位时间T内转速检测值V不再改变、或检测值V的变化值小于设定值；条件3)、电机的输出功率恒定。通过设定上述条件，避免将正在提升中的搅拌机构转速与设定值比较情况的发生，以降低误判率，提高报警准确度。

进一步，在絮凝过程的不同时间段，分别对应不同的设定值Vi，以改变电机的输入功率，令搅拌机构以对应的转停比、转速进行旋转，达到改变絮凝过程中搅拌机构转速，进而实现对絮凝过程精确控制、提高絮凝效率的目的。

进一步，在洗衣机执行絮凝过程中，搅拌机构交替执行高速旋转程序和低速旋转程序；所述高速旋转程序为搅拌机构在一定时间T1内以高转速v1进行旋转，所述低速旋转程序为搅拌机构在一定时间T2内以低转速v2进行旋转；所述的时间段T1内，电机的设定值为Vi1；时间段T2内，电机的设定值为Vi2；所述的3*V12＜V11。优选的，所述v2为0，使得搅拌机构以一定转停比进行旋转。

进一步，在洗衣机执行絮凝过程中，搅拌机构交替执行顺时针旋转程序和逆时针旋转程序；所述顺时针旋转程序为搅拌机构在一定时间T3内沿顺时针方向旋转，所述逆时针旋转程序为搅拌机构在一定时间T4内沿逆时针方向旋转。

进一步，当电机输入功率达到最大值Wmax，而搅拌机构转速V依然低于设定值Vi，令洗衣机中止絮凝程序后，将洗衣机外桶和絮凝桶中的水全部外排，重新进净水以供洗衣机进行后续的漂洗程序。

进一步，洗衣机中止絮凝程序后，发出搅拌机构产生故障的报警信号；和/或将故障信息进行记录至本机所设存储单元、或经物联网上传至售后服务平台，以实现洗衣机自动报修、远程监控的目的，提高洗衣机售后维修效率。

本发明的再一目的在于提供一种洗衣机，包括对洗涤水进行絮凝处理的絮凝桶；所述絮凝桶中设有搅拌机构，所述搅拌机构经电机带动旋转，以搅动絮凝桶中的水；所述的电机为变频电机、和/或电机输入端设有调节装置，以改变电机的输出端转速；所述的电机上设有检测其输入功率的检测装置，搅拌机构上设有检测其转速的转速传感器，其采用上述任一所述的驱动方法控制电机工作。

进一步，所述的搅拌机构包括被电机带动旋转的搅拌器；所述的搅拌器包括旋转轴，旋转轴连接有多个绕旋转轴旋转的搅拌叶片；旋转轴上设有皮带轮，皮带轮经皮带与电机的输出端相传动连接，使电机带动搅拌叶片绕旋转轴旋转。

进一步，所述的搅拌机构包括被电机带动旋转的搅拌器；所述的搅拌器包括旋转轴，旋转轴连接有多个绕旋转轴旋转的搅拌叶片；旋转轴一端穿出絮凝桶的侧壁，穿出端与絮凝桶外壁对应处设置的电机直接相啮合连接，使得电机直接带动搅拌叶片绕旋转轴旋转。

进一步，所述的转速传感器由霍尔传感器构成；其具体结构如下：在皮带轮的同一圆周上固定一个或多个磁钢，在絮凝桶壁外侧对应的圆周上固定霍尔元件用于接受信号，并通过信号线传输到洗衣机的控制板上。控制板通过单位时间接收信号的个数换算出搅拌机构的转速，并且控制板中预置有设定范围V1至V2及Wmax。

进一步，为了提高絮凝效率及对絮凝桶进行清洁，在絮凝桶中设置至少一个清洁颗粒，以使得清洁颗粒随絮凝桶中的水流移动，对絮凝桶壁进行摩擦清洁，达到对粘附于絮凝桶内壁上的絮凝物进行彻底清理的目的。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

通过上述控制方法，对电机的输入功率等进行可控调节，实现搅拌机构转速的精确控制，达到提高絮凝反应效率的目的。因此，通过对电机输入功率和搅拌机构转速分别进行实时检测，实现对电机输入功率的精确调整，达到对搅拌机构转速的精确控制；并可及时发现搅拌机构所产生的故障，对故障进行精准分类判断，以避免未完成絮凝反应的水回流洗涤筒、导致衣物被污染情况的发生。

同时，本发明方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1本发明实施例的结构示意图；

图2和图3本发明实施例中循环水处理装置结构示意图；

图4本发明实施例中搅拌机构故障判断方法的流程图；

图5本发明另一实施例中循环水处理装置结构示意图；

图6本发明实施例中絮凝处理过程中时间段分布图。

主要元件说明：1—絮凝桶，2—第一水泵，3—第二水泵，4—排水阀，5—搅拌叶片，6—电机，7—皮带，8—皮带轮，9—清洁颗粒，10—旋转轴，11—电机轴，12—主动轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步详细的说明。

如图1所示，本发明实施例所述的洗衣机，其内设有现有的洗衣机结构，还设有循环水处理装置，洗衣机结构包括外桶、设于外桶内的内桶、门体、控制面板、进水系统及洗涤电机，外桶底部和上部分别通过阻尼器和悬挂弹簧与外壳框架连接，进水系统包括进水结构和洗涤剂自动投放装置。所述的外桶为容纳洗涤水的容纳结构，设于外桶内的内桶为洗衣结构。外桶与进水结构相连通。

本发明实施例所述的循环水处理装置至少包括絮凝处理单元；絮凝处理单元，包括与外桶连通的絮凝桶和向絮凝桶内投放絮凝剂的絮凝剂投放器，由外桶排水至絮凝桶内絮凝处理。

如图2、3和5所示，所述的絮凝桶1设有进水口、回水口和排污口；外桶的出水口经设有第一水泵2的管路与絮凝桶1的进水口相连通，絮凝桶1的回水口经设有第二水泵3的管路与外桶的进水口相连通，以形成洗涤水在外桶与絮凝桶1之间的可控循环回路。所述絮凝桶1的排污口经设有排水阀4的管路与洗衣机外部相连通，将洗涤完成后的污水及絮凝物外排。

优选的，循环水处理装置还可以包括一过滤单元；过滤单元，将经絮凝处理单元处理后的絮凝处理水进行过滤处理，以分离絮凝物和洁净水。而为了实现对絮凝物和洁净水的分离还可以不采用过滤装置，例如：在絮凝桶中设置水位传感器，使得絮凝桶中的液面始终保持一定高度，以使得漂浮在絮凝桶水面处的絮凝物始终留存在絮凝桶中，也达到了去除絮凝水中絮凝物的目的。

本发明实施例中，为了提高絮凝效率和对絮凝桶内壁的清洁，在絮凝桶内设置多个清洁颗粒。所述的清洁颗粒可随搅拌水流移动，以搅动絮凝剂与水，使絮凝剂分布更为均匀，进而达到提高絮凝效率的目的；同时，可对絮凝桶内壁进行摩擦清洁，达到絮凝过程中利用搅拌水流对絮凝桶自清洁的目的。

如图2、3和5所示，本发明实施例中，在絮凝桶中设有搅拌机构，所述的搅拌机构可以为现有技术中的任一结构，可搅动絮凝桶中的水的装置。所述搅拌机构经电机带动旋转，以搅动絮凝桶中的水。所述的电机可以是变频电机；也可以在普通电机的输入端设置调节装置，以改变电机输入电流和/或输入电压，达到改变电机输出端转速，进而实现对搅拌机构转速进行调节的目的。

本发明实施例中，所述的电机上设有检测其实时输入功率W的检测装置；优选的，所述的检测装置包括分别对输入电压和输入电流进行检测的电压表和电流表。所述搅拌机构上设有检测其实时旋转速度V的转速传感器；优选的，所述的转速传感器为安装于搅拌装置上的霍尔传感器。

本发明实施例中，在洗衣机执行絮凝程序时，搅拌机构经电机带动进行旋转，并对搅拌机构的转速V进行检查，并将检测值V与设定值Vi进行比较；

当检测值V小于设定值Vi时，增大电机输入功率，以提高搅拌机构的转速直至设定值；

当检测值V大于设定值Vi时，减小电机输入功率，以降低搅拌机构的转速直至设定值。

通过上述控制方法，对电机的输入功率进行可控调节，实现搅拌机构转速的精确控制，达到提高絮凝反应效率的目的。因此，通过对电机输入功率和搅拌机构转速分别进行实时检测，以在工作电流或功率或转速超出设定范围后，及时发现搅拌机构所产生的故障，并对故障进行精准分类判断，以避免未完成絮凝反应的水回流洗涤筒、导致衣物被污染情况的发生。

实施例一

本实施例中，所述的设定值Vi为一设定范围V1至V2；当检测值V小于设定值V1时，增大电机输入功率，直至检测值V达到(V1+V2)/2；当检测值V大于设定值V2时，减小电机输入功率，直至检测值V达到(V1+V2)/2。优选的，所述的V2-V1＝10rpm，以使得设定范围区间合理，提高控制精度、降低误判率。

通过将设定值设为一范围区间，为电机的调节提供缓冲区间，在保证转速控制精度的前提下，避免电机调节频率过快、降低寿命情况的发生。

本实施例中，在洗衣机开始执行絮凝处理、搅拌机构刚开始旋转时，电机的输入功率W为最大值Wmax，以使得搅拌机构的转速快速增加，达到(V1+V2)/2。当搅拌机构的转速V达到(V1+V2)/2后，电机的输入功率W由最大值Wmax变为额定输入功率，并依据搅拌机构转速的检测值V与设定范围V1～V2的比较结构，对输入功率W进行精确调控，以达到精确控制搅拌机构的转速的目的。

本实施例中，当电机输入功率W达到最大值Wmax时，搅拌机构转速V依然低于设定范围V1～V2，则中止絮凝程序，开始执行排水、重新进水执行正常漂洗程序，并发出报警信号。但在上述搅拌机构刚开始进行旋转，转速检测值V还未达到(V1+V2)/2时，并不执行上述电机输入功率判断。

如图4所示，本实施例中，在洗衣机絮凝处理过程中，电机的驱动控制方法具体如下：

步骤1)、开始执行絮凝处理，搅拌机构在电机带动下开始旋转；

步骤2)、电机以最大功率Wmax输入，驱动搅拌机构旋转，直至搅拌机构转速V达到(V1+V2)/2(优选的，(V1+V2)/2还可以为设定范围V1～V2内的其他任一值)；

步骤3)、电机以额定功率输出，并对搅拌机构转速进行实时监测；并将检测值V与设定范围V1～V2进行比较，当检测值V小于设定值V1时，执行步骤4)；当检测值V大于V1、小于V2时，执行步骤5)；当检测值V大于V2时，执行步骤6)；

步骤4)、增大电机的输入功率，直至检测值V达到设定值(V1+V2)/2，电机停止增大输入功率并以该输入功率继续工作；

步骤5)、电机保持输入功率不变；

步骤6)、降低电机的输入功率，直至检测值V达到设定值(V1+V2)/2，电机停止减小输入功率并以该输入功率继续工作；

步骤7)、在步骤4)过程中，对电机的输入功率进行实时测量，当检查值W达到电机的最大输入功率Wmax时，判断搅拌机构转速检测值V是否达到设定范围V1～V2，若否则停止电机工作，并中止絮凝程序；

步骤8)、当洗衣机达到絮凝处理完成条件(搅拌完成条件可以是：搅拌时间达到设定值、絮凝水洁净度达到设定值等中的任一或其组合)后，电机停止工作，搅拌机构停止旋转，对絮凝桶中的水和絮凝物进行静置分层处理。

本实施例中，在上述步骤7)中，当电机输入功率W达到最大值Wmax，且搅拌机构的转速V稳定时，搅拌机构转速V依然低于设定范围V1～V2，则中止絮凝程序，并开始执行排水、重新进水、正常漂洗等程序，并发出报警信号。所述的报警信号可以为洗衣机上所设声光设备、显示设备等发出的报警提示音、提示光、提示信息中的任一或其组合。

本实施例中，上述的搅拌机构的转速V稳定的条件可以为如下中的之一或组合：条件1)、输出功率维持最大值Wmax一定时间T；条件2)、单位时间T内转速检测值V不再改变、或检测值V的变化值小于设定值；条件3)、电机的输出功率恒定。通过设定上述条件，使电机输入功率达到最大，同时搅拌机构转速上升至最大值后，再将检测值V进行比较判断，避免误判情况的发生。

实施例二

本实施例介绍了一种絮凝洗衣机的絮凝控制方法，在絮凝过程的不同时间段，分别对应不同的设定值Vi，以改变电机的输入功率W，令搅拌机构以对应的转停比、转速V进行旋转。本实施例中，在洗衣机执行絮凝过程中，依照上述实施例所述的驱动方法控制电机按照对应的转速V进行工作，以实现絮凝过程中改变搅拌机构转速，达到对絮凝过程精确控制的目的。

本实施例中，在洗衣机的絮凝过程中，依据时间段的现有顺序，对应匹配不同的、相对应的电机转速设定值Vi，以实现絮凝处理过程中搅拌机构在不同时间段以不同的转停比、转速进行旋转的目的，进而提高絮凝反应效率的效果。

本实施例中，在洗衣机执行絮凝过程中，搅拌机构交替执行高速旋转程序和低速旋转程序；所述高速旋转程序为搅拌机构在一定时间T1内以高转速v1进行旋转，所述低速旋转程序为搅拌机构在一定时间T2内以低转速v2进行旋转；所述的时间段T1内，电机的设定值为Vi1，时间段T2内，电机的设定值为Vi2。本实施例中，还可以按照高速旋转程序、低速旋转程序和高速旋转程序的顺序重复执行直至絮凝过程完成；也可以按照低速旋转程序、高速旋转程序和低速旋转程序的顺序重复执行直至絮凝过程完成。

本实施例中，在洗衣机执行絮凝过程中，搅拌机构交替执行顺时针旋转程序和逆时针旋转程序；所述顺时针旋转程序为搅拌机构在一定时间T3内沿顺时针方向旋转，所述逆时针旋转程序为搅拌机构在一定时间T4内沿逆时针方向旋转。本实施例中，在顺时针旋转程序和逆时针旋转程序之间设置一间隔时间T5，时间段T5内电机停止输出，搅拌机构处于随水流转动的自由状态或不旋转的固定状态。

优选的，在洗衣机执行絮凝过程中，搅拌机构同时执行高低速交替旋转和顺逆时针交替旋转，以进一步提高絮凝效率。

如图6所示，本实施例中，所述的T3＝T4＝T1+T2。在洗衣机开始执行絮凝过程时，电机控制搅拌机构开始交替执行低速旋转和高速旋转，并交替执行顺逆时针交替旋转。当搅拌机构执行第2n(n为大于0的整数)次低速旋转和高速旋转时，搅拌机构以顺时针方向旋转；当搅拌机构执行第2n-1(n为大于0的整数)次低速旋转和高速旋转时，搅拌机构以逆时针方向旋转。

实施例三

本实施例介绍了一种絮凝洗衣机的搅拌机构，所述洗衣机包括对洗涤水进行絮凝处理的絮凝桶1；所述絮凝桶1中设有搅拌机构，所述搅拌机构经电机带动旋转，以搅动絮凝桶1中的水。

如图2和3所示，本实施例中，絮凝桶1中的搅拌机构包括被电机6带动旋转的搅拌器；所述的搅拌器包括旋转轴10，旋转轴10连接有多个绕旋转轴10旋转的搅拌叶片5；旋转轴10上设有皮带轮8，皮带轮8经皮带7与电机6的输出端相传动连接，使电机6经皮带传动以带动搅拌叶片5绕旋转轴10旋转。

本实施例中，所述电机6固定安装于絮凝桶1侧壁的外侧，并将电机6超出絮凝桶1的液面设置，电机轴11穿过絮凝桶1的侧壁，穿入端经主动轮12或直接与皮带7相接触传动。通过将电机设于絮凝桶液面的上部，使得絮凝桶中水不会与电机相接触，避免了对电机轴穿过絮凝桶侧壁处进行水封处理的步骤。

实施例四

本实施例介绍了另一种絮凝洗衣机的搅拌机构，如图5所示，所述的搅拌机构还可以将电机6直接安装在絮凝桶1中心的皮带轮8位置(桶外一侧)。电机6的电机轴11直接穿过絮凝桶1的侧壁并与皮带轮8相啮合连接；或者将与皮带轮8相固定的旋转轴10穿出絮凝桶1的侧壁并与电机6的电机轴11相啮合连接，使得电机可直接带动搅拌机构进行旋转。

本实施例中所述方案虽然结构简单，但是电机轴11或旋转轴10部分因穿过絮凝桶1的侧壁设置，需要对轴的穿过处进行密封处理，以防漏水，就对工艺要求有所提供、且增加了生产成本；另外，由于电机6安装于絮凝桶1的外侧壁，使得絮凝桶1的整体尺寸加大，在将絮凝桶组装至洗衣机上后，会造成占用空间过大，导致洗衣机整体结构变大。

因此，优选按照实施例三中所述的方案，在洗衣机的絮凝桶中设置搅拌机构。

实施例五

本实施例中，搅拌机构上的转速传感器由霍尔传感器构成；其具体结构如下：在皮带轮8的同一圆周上固定一个或多个磁钢，在絮凝桶1的侧壁上设置用于接受信号的霍尔元件，所述的霍尔元件固定于与皮带轮8的圆周相对应(未在附图中注明)。

在皮带轮旋转过程中，磁钢转动经过霍尔元件处，霍尔元件可产生信号，并将产生的信号经信号线传输到洗衣机的控制板上；控制板通过单位时间接收信号的个数换算出搅拌机构的转速检测值V。

通过上述设置，使得对搅拌机构的转速可进行精确检测，以提高本发明所述故障判断方法的精确性。

上述实施例中的实施方案仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种絮凝处理过程中搅拌电机的驱动方法，其特征在于：洗衣机执行絮凝程序时，搅拌机构经电机带动进行工作，对搅拌机构转速V进行检测；在检测值V小于设定值Vi时，调节电机以增大搅拌机构转速；大于设定值Vi时，调节电机以减小搅拌机构转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的设定值Vi为一设定范围V1至V2；当检测值V小于设定值V1时，增大电机输入功率，直至检测值V达到(V1+V2)/2；当检测值V大于设定值V2时，减小电机输入功率，直至检测值V达到(V1+V2)/2。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在搅拌机构开始旋转时，电机的输入功率为最大值Wmax；直至搅拌机构的转速V达到设定值Vi，电机的输入功率变为额定输入功率。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：当电机输入功率达到最大值Wmax时，搅拌机构转速V依然低于设定值Vi；则中止絮凝程序。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于：在絮凝过程的不同时间段，分别对应不同的设定值Vi，以改变电机的输入功率，令搅拌机构以对应的转停比、转速进行旋转。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在洗衣机执行絮凝过程中，搅拌机构交替执行高速旋转程序和低速旋转程序；所述高速旋转程序为搅拌机构在一定时间T1内以高转速v1进行旋转，所述低速旋转程序为搅拌机构在一定时间T2内以低转速v2进行旋转。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于：在洗衣机执行絮凝过程中，搅拌机构交替执行顺时针旋转程序和逆时针旋转程序；所述顺时针旋转程序为搅拌机构在一定时间T3内沿顺时针方向旋转，所述逆时针旋转程序为搅拌机构在一定时间T4内沿逆时针方向旋转。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：当电机输入功率达到最大值Wmax，而搅拌机构转速V依然低于设定值Vi，令洗衣机中止絮凝程序后，将洗衣机外桶和絮凝桶中的水全部外排，重新进净水以供洗衣机进行后续的漂洗程序。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：洗衣机中止絮凝程序后，发出搅拌机构产生故障的报警信号，将故障信息进行记录至本机所设存储单元、或经物联网上传至售后服务平台。

10.一种洗衣机，包括对洗涤水进行絮凝处理的絮凝桶(1)；所述絮凝桶(1)中设有搅拌机构，所述搅拌机构经电机带动旋转，以搅动絮凝桶(1)中的水；其特征在于：所述的电机为变频电机、和/或电机输入端设有调节装置，以改变电机的输出端转速；所述的电机上设有检测其输入功率的检测装置，搅拌机构上设有检测其转速的转速传感器，其采用上述权利要求1至9任一所述的驱动方法控制电机工作。