CN106629175B - 一种小卷芯自动绕卷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小卷芯自动绕卷机,包括机架、绕卷机构、阻尼机构以及送卷芯机构。本发明通过绕卷机构的准确停车以及阻尼机构的阻尼针的夹持作用,以克服传统袋体在小卷芯上的打滑现象,并实现无停顿的生产。配合结构简单可靠的送卷芯机构,从而实现自动送卷芯、自动换卷、自动绕卷、自动断卷的全自动生产过程。

Description

一种小卷芯自动绕卷机
技术领域
[0001] 本发明涉及塑料袋绕卷领域,尤其涉及一种小卷芯自动绕卷机。
背景技术
[0002] 在塑料袋(如垃圾袋、保鲜袋等)制造成型并打好点断线后,需要绕制成卷状以便 于收纳。在开始绕制时,卷芯高速运转,塑料袋依靠其与卷芯之间的摩擦力而附着在卷芯上 完成绕制,然而对于小卷芯,尤其是管径在20mm以下的小卷芯,由于其外表面积小,能提供 的摩擦力及其有限,不能有效地完成袋体在卷芯上的附着。目前,仅能通过卷芯表面刷胶的 方式完成袋体的附着,制作成本较高。
[0003] 现有送卷芯机构结构复杂,常通过机械手将卷芯由仓盒夹持至换卷工位,有必要 就此,提高一种结构简单可靠的送卷芯机构。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种小卷芯自动绕卷机。
[0005] 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0006] 一种小卷芯自动绕卷机,包括:
[0007] 机架;
[0008]绕卷机构,其包括转动连接在机架上的转轴、在转轴带动下翻转的翻转盘以及连 接在翻转盘两侧以交替进入绕卷工位及换卷工位的两个卷轴,所述卷轴包括转动安装在机 架上的空心轴套、可滑动地安装于空心轴套中的芯轴、使芯轴朝卷芯方向滑动的第一回位 机构、使芯轴背离卷芯方向滑动的第一拨动机构以及使卷轴均在固定位置停转的定位装 置;
[0009] 阻尼机构,用以防止待卷物料在小卷芯上打滑,其包括固定在芯轴头部的固定环、 滑动套接在芯轴上的第二滑环、固定在第二滑环上的阻尼针、使第二滑环背离卷芯方向滑 动的第二回位机构、使第二滑环朝卷芯方向滑动以使所述阻尼针伸出固定环端面的第二拨 动机构;
[0010] 送卷芯机构,用于安放卷芯并将卷芯送入换卷工位。
[0011] 进一步地,所述空心轴套伸出翻转盘内侧面的位置设有凸起的卡台,所述空心轴 套的头部开设有沿其径向并贯穿其圆周面的第一条形槽孔,所述第一回位机构包括滑动套 接在空心轴套上的第一滑环、穿过所述第一条形槽孔将第一滑环与芯轴固定连接的第一插 销,以及套接在所述卡台与第一滑环之间的第一弹簧。
[0012] 进一步地,所述第一拨动机构包括固定在芯轴尾部的第一拉板、固定在机架上的 第一气缸以及固定在第一气缸活塞杆头部以将第一拉板往背离卷芯方向拨动的第一拨片。
[0013] 进一步地,所述定位装置包括第一码盘以及用于识别第一码盘的第二码盘,所述 第一码盘的数量为两个,分别安装在所述两个卷轴不同侧的第一拉板上,所述第二码盘安 装在绕卷工位那一侧的机架上。
[0014] 进一步地,所述芯轴靠近固定环的位置开设有沿其径向并贯穿其圆周面的第二条 形槽孔,所述第二回位机构包括套接在固定环与第二滑环之间的第二弹簧以及穿过所述第 二条形槽孔并固定在第二滑环上的第二插销。
[0015] 进一步地,所述第二拨动机构包括安装在第二滑环上的深沟球轴承、固定在机架 上的第二气缸以及固定在第二气缸活塞杆头部以拨动所述深沟球轴承的外圈从而使第二 滑环往卷芯方向滑动的第二拨片。
[0016] 进一步地,所述两个卷轴分别通过布置在翻转盘两侧的两套传动系统驱动,所述 传动系统包括第一电机、固定在第一电机输出轴的小带轮、通过轴承转动安装在所述转轴 上的大带轮、连接小带轮与大带轮的皮带、与大带轮一体的主动齿轮、固定在所述空心轴套 上的从动齿轮以及转动安装在翻转盘上的中间齿轮。
[0017] 进一步地,所述转轴通过第二电机驱动,所述第一电机及第二电机为步进电机。
[0018] 进一步地,所述送卷芯机构包括固定在机架上的壳体、铰接在壳体出卷口的挡板、 安装在壳体中并正对所述挡板的推板以及固定在壳体上以推拉所述推板的第三气缸,所述 壳体呈上大下小状,其上部可容纳多排卷芯,其下部仅能容纳一个卷芯,所述推板呈倒Z形, 其由水平托板、与水平托板连接的竖板以及与竖板上端连接的水平挡板组成。
[0019] 进一步地,所述翻转盘上设有4根棍轴,4根辊对称分布在所述两个卷轴的两侧。
[0020] 采用上述技术方案后,本发明与背景技术相比,具有如下优点:
[0021] 1、卷轴进入绕卷工位时,第二拨片使阻尼针伸出到小卷芯的外圆周面,从而将袋 体夹在阻尼针与卷芯之间,卷轴转动后即夹着袋体在卷芯上缠绕,当袋体在卷芯上完成初 始的若干层的缠绕后,第二拨片缩回,阻尼针在第二回位机构的作用下缩回,卷轴继续高速 旋转,完成袋体的收拢、拉紧及绕制。
[0022] 2、两个卷轴交替进入绕卷工位及换卷工位,当绕卷工位的绕制工作即将完成时, 转轴带动翻转盘转动,绕卷工位的卷轴被翻转至换卷工位,卷轴上的塑料袋经辊轴过渡到 换卷工位继续缠绕,原处于换卷工位的卷轴被翻转至绕卷工位并伸出阻尼针使袋体在阻尼 针与卷芯之间,当切换到绕卷工位的卷轴开始旋转时,由于即将绕制完的卷芯上袋体的线 速度大于空卷的线速度,在换卷工位缠绕的塑料袋沿其点断线被扯断,绕卷工位的卷轴则 开始新一个产品的绕制,换卷工位的卷轴被第一拨片拉开,成品落入下方的成品箱中,接着 送卷结构将卷芯送出,控制第一拨片的气缸泄压,卷轴在第一回位机构的作用下回位完成 卷芯的夹持,整个过程衔接及时,无停顿,提高了生产效率。
[0023] 3、以简单的机构实行卷芯的自动送卷,当第三气缸动作时,推板顶开挡板,将托板 上的卷芯送至待装夹位置,在挡板的自重作用下,卷芯被压在托板上而不滚动,实行准确定 位,卷轴将卷芯夹持后,推板收回等待下一次送卷,在壳体上大下小的结构及水平托板的作 用下,一次只有一个卷芯被送入托板,保证了送卷的可靠性。
附图说明
[0024] 图1为本发明结构总示意图;
[0025]图2为本发明卷轴及阻尼机构示意图;
[0026]图3为本发明送料机构原始示意图;
[0027]图4为本发明送料过程示意图;
[0028]图5为本发明绕卷工位工作示意图;
[0029]图6为本发明换卷工位工作示意图;
具体实施方式
[0030]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对 本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并 不用于限定本发明。
[0031] 实施例
[0032] 定义各部件靠近卷芯方向为头部、背离卷芯方向的为尾部。
[0033] 如图1及图2所示,一种小卷芯自动绕卷机,包括机架、绕卷机构、阻尼机构以及送 卷芯机构。
[0034] 其中,绕卷机构包括转动连接在机架1上的转轴21、在转轴21带动下翻转的翻转盘 22以及连接在翻转盘22两侧以交替进入绕卷工位及换卷工位的两个卷轴23。卷轴23包括转 动安装在机架1上的空心轴套231、可滑动地安装于空心轴套231中的芯轴232、使芯轴232朝 卷芯方向滑动的第一回位机构233、使芯轴232背离卷芯方向滑动的第一拨动机构234以及 使卷轴232均在固定位置停转的定位装置235。
[0035] 空心轴套231伸出翻转盘22内侧面的位置设有凸起的卡台2311,空心轴套231的头 部开设有沿其径向并贯穿其圆周面的第一条形槽孔2312。第一回位机构233包括滑动套接 在空心轴套231上的第一滑环2331、穿过第一条形槽孔2312将第一滑环2331与芯轴232固定 连接的第一插销2332,以及套接在卡台2311与第一滑环2331之间的第一弹簧2333。
[0036]第一拨动机构234包括固定在芯轴232尾部的第一拉板2341、固定在机架1上的第 一气缸2342以及固定在第一气缸2342活塞杆头部以将第一拉板2341往背离卷芯方向拨动 的第一拨片2343。
[0037] 定位装置235包括第一码盘2351以及用于识别第一码盘2351的第二码盘2352,第 一码盘2351的数量为两个,分别安装在所述两个卷轴不同侧的第一拉板上,所述第二码盘 2352则安装在绕卷工位那一侧的机架上。
[0038] 两个卷轴232分别通过布置在翻转盘22两侧的两套传动系统驱动,所述传动系统 24包括第一电机241、固定在第一电机241输出轴的小带轮242、通过轴承转动安装在转轴21 上的大带轮243、连接小带轮242与大带轮243的皮带244、与大带轮243—体的主动齿轮245、 固定在所述空心轴套上的从动齿轮246以及转动安装在翻转盘22上的中间齿轮247。转轴21 则通过第二电机211与齿轮传动组驱动,在此不做赘述。第一电机241及第二电机211为步进 电机,转轴21上则同样设有第二定位装置25,包括安装在转轴21上的第二码盘251与安装在 机架1上的第二传感器252。第一电机241与第二电机211在控制系统以及各自的定位装置作 用下实现定位停车。
[0039] 阻尼机构用以防止待卷物料在小卷芯上打滑,其包括固定在芯轴232头部的固定 环31、滑动套接在芯轴232上的第二滑环32、固定在第二滑环上的阻尼针33、使第二滑环32 背离卷芯方向滑动的第二回位机构34、使第二滑环32朝卷芯方向滑动以使阻尼针33伸出固 定环端面的第二拨动机构35。
[0040] 芯轴232靠近固定环31的位置开设有沿其径向并贯穿其圆周面的第二条形槽孔 2321。第二回位机构34包括套接在固定环31与第二滑环32之间的第二弹簧341以及穿过第 二条形槽孔2321并固定在第二滑环32上的第二插销342。第二拨动机构35包括安装在第二 滑环32上的深沟球轴承351、固定在机架1上的第二气缸352以及固定在第二气缸352活塞杆 头部以拨动所述深沟球轴承351的外圈从而使第二滑环32往卷芯方向滑动的第二拨片353。 [0041] 送卷芯机构用于安放卷芯并将卷芯送入换卷工位。送卷芯机构4包括固定在机架1 上的壳体41、铰接在壳体41出卷口的挡板42、安装在壳体41中并正对挡板42的推板43以及 固定在壳体41上以推拉推板43的第三气缸44。壳体41呈上大下小状,其上部可容纳多排卷 芯,其下部仅能容纳一个卷芯,推板43呈倒Z形,其由水平托板、与水平托板连接的竖板以及 与竖板上端连接的水平挡板组成。如图3所示的是换卷机构的原始状态图,当需要送料时, 第三气缸44将推板43前推,在挡板42的重力作用下,卷芯被固定在水平托板上。当到达装夹 位置,芯轴232对其进行装夹后,气缸44收回,等待下一次送料。如挡板的材质较薄,导致其 重量偏小,则也可以在挡板42与壳体41之间设置扭簧,增加挡板42外推的阻力。
[0042] 为实现不间断地生产及将塑料袋体6自动扯断,翻转盘22上设有4根辊轴5,4根辊 轴5对称分布在所述两个卷轴23的两侧。如图4所示的是,袋体在绕卷工位缠绕的示意图,当 其即将完成缠绕工作时,转轴21翻转,如图5所示,原处于绕卷工位的卷轴进入换卷工位,原 换卷工位待命的卷轴夹持着卷芯进入绕卷工位。当新卷芯在绕卷工位就位后,夹持其的卷 轴进行定位停车后伸出阻尼针33将袋体6夹持在阻尼针与卷芯之间,随后起转。由于新卷芯 上的袋体的线速度远小于即将绕制完成的卷芯上的袋体的线速度,袋体瞬间沿其点断线被 扯断,绕卷工位的卷轴开始新一个产品的绕制,换卷工位的卷轴则被第一拨片2343拉开,成 品落入放置在其下方的成品箱中,接着送卷结构4将卷芯送出,控制第一拨片2343的气缸泄 压,卷轴在第一回位机构233的作用下回位完成卷芯的夹持,整个过程衔接及时,无停顿,提 高了生产效率。
[0043]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换, 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。

Claims (7)

1. 一种小卷芯自动绕卷机,其特征在于,包括: 机架; 绕卷机构,其包括转动连接在机架上的转轴、在转轴带动下翻转的翻转盘以及连接在 翻转盘两侧以交替进入绕卷工位及换卷工位的两个卷轴,所述卷轴包括转动安装在机架上 的空心轴套、可滑动地安装于空心轴套中的芯轴、使芯轴朝卷芯方向滑动的第一回位机构、 使芯轴背离卷芯方向滑动的第一拨动机构以及使卷轴均在固定位置停转的定位装置; 阻尼机构,用以防止待卷物料在小卷芯上打滑,其包括固定在芯轴头部的固定环、滑动 套接在芯轴上的第二滑环、固定在第二滑环上的阻尼针、使第二滑环背离卷芯方向滑动的 第二回位机构、使第二滑环朝卷芯方向滑动以使所述阻尼针伸出固定环端面的第二拨动机 构;所述芯轴靠近固定环的位置开设有沿其径向并贯穿其圆周面的第二条形槽孔,所述第 二回位机构包括套接在固定环与第二滑环之间的第二弹簧以及穿过所述第二条形槽孔并 固定在第二滑环上的第二插销;所述第二拨动机构包括安装在第二滑环上的深沟球轴承、 固定在机架上的第二气缸以及固定在第二气缸活塞杆头部以拨动所述深沟球轴承的外圈 从而使第二滑环往卷芯方向滑动的第二拨片; 送卷芯机构,用于安放卷芯并将卷芯送入换卷工位;所述送卷芯机构包括固定在机架 上的壳体、铰接在壳体出卷口的挡板、安装在壳体中并正对所述挡板的推板以及固定在壳 体上以推拉所述推板的第三气缸,所述壳体呈上大下小状,其上部可容纳多排卷芯,其下部 仅能容纳一个卷芯,所述推板呈倒Z形,其由水平托板、与水平托板连接的竖板以及与竖板 上端连接的水平挡板组成。
2. 根据权利要求1所述的一种小卷芯自动绕卷机,其特征在于:所述空心轴套伸出翻转 盘内侧面的位置设有凸起的卡台,所述空心轴套的头部开设有沿其径向并贯穿其圆周面的 第一条形槽孔,所述第一回位机构包括滑动套接在空心轴套上的第一滑环、穿过所述第一 条形槽孔将第一滑环与芯轴固定连接的第一插销,以及套接在所述卡台与第一滑环之间的 第一弹簧。
3. 根据权利要求2所述的一种小卷芯自动绕卷机,其特征在于:所述第一拨动机构包括 固定在芯轴尾部的第一拉板、固定在机架上的第一气缸以及固定在第一气缸活塞杆头部以 将第一拉板往背离卷芯方向拨动的第一拨片。
4. 根据权利要求3所述的一种小卷芯自动绕卷机,其特征在于:所述定位装置包括第一 码盘以及用于识别第一码盘的第二码盘,所述第一码盘的数量为两个,分别安装在所述两 个卷轴不同侧的第一拉板上,所述第二码盘安装在绕卷工位那一侧的机架上。
5. 根据权利要求1所述的一种小卷芯自动绕卷机,其特征在于:所述两个卷轴分别通过 布置在翻转盘两侧的两套传动系统驱动,所述传动系统包括第一电机、固定在第一电机输 出轴的小带轮、通过轴承转动安装在所述转轴上的大带轮、连接小带轮与大带轮的皮带、与 大带轮一体的主动齿轮、固定在所述空心轴套上的从动齿轮以及转动安装在翻转盘上的中 间齿轮。
6. 根据权利要求5所述的一种小卷芯自动绕卷机,其特征在于:所述转轴通过第二电机 驱动,所述第一电机及第二电机为步进电机。
7. 根据权利要求1所述的一种小卷芯自动绕卷机,其特征在于:所述翻转盘上设有4根 辊轴,4根辊对称分布在所述两个卷轴的两侧。
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