CN106627761A - 一种新型自行走作业平台下车转向检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，它包括转向检测装置（1）、车桥全伸检测装置（2）、转向节（3）、可伸缩车桥（4）以及下车车体（5）；本发明是一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，用于解决车桥不在一条线上的支腿伸缩的高空作业平台的转向检测，实现转向轮转角检测，实时反馈转向轮的转角度数，安装方便，并且效果好。

Description

一种新型自行走作业平台下车转向检测装置
技术领域
本发明涉及一种新型自行走作业平台下车转向检测装置。
背景技术
在自行走高空作业平台分下车、转台、臂架和平台四大结构件，下车涉及到整车的行走和转向，受到路面及运输车辆的长宽限制，下车在非作业状态时需要限制下车的宽度，但在作业状态时下车过于窄则车辆的作业幅度和相应的载重量会受到限制，为了增大作业幅度和载重量，高米数的自行走作业平台车桥设计成可以伸缩的及车桥不在一条线上的下车车桥，这样更好的节省的运输空间及增大了幅度及平台载重量，由于车桥可伸缩并且不在一条直线上，通过纯机械的转向结构，通过铰点的排布实现单一的两轮转向或四轮转向，转向铰点排布较为复杂，并且铰点的更改较为麻烦，因此对于下车车桥不在一条直线上的结构形式则传统的转向方式无法满足，无法通过转向铰点的排布实现机械转向，必须选用新型的转向检测装置。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，用于解决车桥不在一条线上的支腿伸缩的高空作业平台的转向检测，实现转向轮转角检测，实时反馈转向轮的转角度数，安装方便，并且效果好。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，其特征在于，它包括转向检测装置、车桥全伸检测装置、转向节、可伸缩车桥以及下车车体；用于解决车桥不在一条线上的支腿伸缩的高空作业平台的转向检测，实现转向轮转角检测，实时反馈转向轮的转角度数；
所述转向检测装置包括转角传感器、传感器罩子、检测轴、定位导向杆、固定检测轴螺栓及垫圈、挡圈、固定传感器罩子螺栓、垫圈及螺母；转角传感器内有一个凹槽和检测轴紧密配合，检测轴通过螺栓固定在转向节定位轴上；定位导向杆通过挡圈挡死在检测轴上，限制住了检测轴和定位导向杆之间的上下相对运动和左右的相对运动，但不限制定位导向杆沿着转向检测轴的轴心方向相互转动；转角传感器通过标准件固定在定位导向杆上，传感器罩子通过固定传感器罩子螺栓、垫圈及螺母固定在定位导向杆上，进行传感器的防护及检测轴的防护；定位导向杆通过和轮胎门板相关配合，通过轮胎的转动带动定位导向杆的转动，定位导向杆的转动的角度通过转角传感器和检测轴的相对运动检测出来；定位导向杆相对于检测轴的转动角度和转向节相对的转向角度是一样的，从而转角传感器通过以上的结构设计，可实现检测转向轮的转向角度；中间挡圈的固定作用使得不拆传感器罩子与定位导向杆之间的连接螺栓则无法直接看到转角传感器。
所述的转向检测装置安装在转向节定位轴上，转向节通过转向节定位轴和车桥连接，并相对转动，实现机械结构上的可以转向；转向节上有轮胎门板，并且转向节上固定有行走减速机，行走减速机用来固定转动轮胎；转向检测装置的检测轴固定在转向节定位轴上，检测装置的导向杆安装在转向节的轮胎门板上，实现转向检测。
所述的车桥全伸检测装置用于检测车桥是否全伸，全伸时开关闭合。
本发明是一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，用于解决车桥不在一条线上的支腿伸缩的高空作业平台的转向检测，实现转向轮转角检测，实时反馈转向轮的转角度数，安装方便，并且效果好。
附图说明
图1为本发明实施例的总体示意图；
图中：1、转向检测装置，2、车桥全伸检测装置，3、转向节，4、可伸缩车桥，5、下车车体。
图2为本发明实施例提供的转向检测装置示意图；
图中：1.1、转角传感器，1.2、传感器罩子,1.3、检测轴，1.4、定位导向杆，1.5、固定检测轴螺栓及垫圈，1.6、挡圈，1.7、固定传感器罩子螺栓、垫圈及螺母。
图3为本发明实施例提供的转向检测装置安装示意图；
图中：6、转向节定位轴，7、轮胎门板，8、行走减速机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，是本发明实施例提供的一种新型自行走作业平台下车转向检测装置的总体示意图，它包括转向检测装置1、车桥全伸检测装置2、转向节3、可伸缩车桥4以及下车车体5；用于解决车桥不在一条线上的支腿伸缩的高空作业平台的转向检测，实现转向轮转角检测，实时反馈转向轮的转角度数。
请参阅图2，是本发明实施例提供的一种新型自行走作业平台下车转向检测装置的转向检测装置示意图，它包括转角传感器1.1、传感器罩子1.2、检测轴1.3、定位导向杆1.4、固定检测轴螺栓及垫圈1.5、挡圈1.6、固定传感器罩子螺栓、垫圈及螺母1.7；转角传感器1.1内有一个凹槽和检测轴1.3紧密配合，检测轴1.3通过螺栓固定在转向节定位轴6上；定位导向杆1.4通过挡圈1.6挡死在检测轴1.3上，限制住了检测轴1.3和定位导向杆1.4之间的上下相对运动和左右的相对运动，但不限制定位导向杆1.4沿着转向检测轴1.3的轴心方向相互转动；转角传感器1.1通过标准件固定在定位导向杆1.4上，传感器罩子1.2通过固定传感器罩子螺栓、垫圈及螺母1.7固定在定位导向杆1.4上，进行传感器的防护及检测轴1.3的防护；定位导向杆1.4通过和轮胎门板7相关配合，通过轮胎的转动带动定位导向杆1.4的转动，定位导向杆1.4的转动的角度通过转角传感器1.1和检测轴1.3的相对运动检测出来；定位导向杆1.4相对于检测轴1.3的转动角度和转向节3相对的转向角度是一样的，从而转角传感器通过以上的结构设计，可实现检测转向轮的转向角度；中间挡圈1.6的固定作用使得不拆传感器罩子1.2与定位导向杆1.4之间的连接螺栓则无法直接看到转角传感器1.1。
请参阅图3，是本发明实施例提供的一种新型自行走作业平台下车转向检测装置的转向检测装置安装示意图，转向检测装置1安装在转向节定位轴6上，转向节3通过转向节定位轴6和车桥4连接，并相对转动，实现机械结构上的可以转向；转向节3上有轮胎门板7，并且转向节3上固定有行走减速机8，行走减速机8用来固定转动轮胎；转向检测装置1的检测轴1.3固定在转向节定位轴6上，检测装置的导向杆1.4安装在转向节的轮胎门板7上，实现转向检测。
所述的车桥全伸检测装置2，用于检测车桥是否全伸，全伸时开关闭合
本发明是一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，用于解决车桥不在一条线上的支腿伸缩的高空作业平台的转向检测，实现转向轮转角检测，实时反馈转向轮的转角度数，安装方便，并且效果好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，其特征在于，它包括转向检测装置（1）、车桥全伸检测装置（2）、转向节（3）、可伸缩车桥（4）以及下车车体（5）；用于解决车桥不在一条线上的支腿伸缩的高空作业平台的转向检测，实现转向轮转角检测，实时反馈转向轮的转角度数；
所述转向检测装置（1）包括转角传感器（1.1）、传感器罩子（1.2）、检测轴（1.3）、定位导向杆（1.4）、固定检测轴螺栓及垫圈（1.5）、挡圈（1.6）、固定传感器罩子螺栓、垫圈及螺母（1.7）；转角传感器（1.1）内有一个凹槽和检测轴（1.3）紧密配合，检测轴（1.3）通过螺栓固定在转向节定位轴（6）上；定位导向杆（1.4）通过挡圈（1.6）挡死在检测轴（1.3）上，限制住了检测轴（1.3）和定位导向杆（1.4）之间的上下相对运动和左右的相对运动，但不限制定位导向杆（1.4）沿着转向检测轴（1.3）的轴心方向相互转动；转角传感器（1.1）通过标准件固定在定位导向杆（1.4）上，传感器罩子（1.2）通过固定传感器罩子螺栓、垫圈及螺母（1.7）固定在定位导向杆（1.4）上，进行传感器的防护及检测轴（1.3）的防护；定位导向杆（1.4）通过和轮胎门板（7）相关配合，通过轮胎的转动带动定位导向杆（1.4）的转动，定位导向杆（1.4）的转动的角度通过转角传感器（1.1）和检测轴（1.3）的相对运动检测出来；定位导向杆（1.4）相对于检测轴（1.3）的转动角度和转向节（3）相对的转向角度是一样的，从而转角传感器通过以上的结构设计，可实现检测转向轮的转向角度；中间挡圈（1.6）的固定作用使得不拆传感器罩子（1.2）与定位导向杆（1.4）之间的连接螺栓则无法直接看到转角传感器（1.1）。
2.根据权利要求1所述的一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，其特征在于，所述的转向检测装置（1）安装在转向节定位轴（6）上，转向节（3）通过转向节定位轴（6）和车桥（4）连接，并相对转动，实现机械结构上的可以转向；转向节（3）上有轮胎门板（7），并且转向节（3）上固定有行走减速机（8），行走减速机（8）用来固定转动轮胎；转向检测装置（1）的检测轴（1.3）固定在转向节定位轴（6）上，检测装置的导向杆（1.4）安装在转向节的轮胎门板（7）上，实现转向检测。
3.根据权利要求1所述的一种新型自行走作业平台下车转向检测装置，其特征在于，所述的车桥全伸检测装置（2），用于检测车桥是否全伸，全伸时开关闭合。
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