CN106623548B - 一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置 - Google Patents
一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，包括弯曲模和弯曲杆；还包括弯曲外圈、驱动装置和顶推气缸；弯曲外圈同轴套装于弯曲模上；弯曲模上对称设置有两个弯曲模头；弯曲外圈内沿竖直方向安装有两个弯曲杆；每个弯曲杆包括同轴布置的弯曲杆头和传动齿条；两个弯曲杆的传动齿条之间设置有与其啮合的传动齿轮；传动齿轮铰接于弯曲外圈内部；顶推气缸同轴布置于弯曲杆的下端。本发明结构简单、使用方便，通过设置双弯曲模头配合可升降弯曲杆头实现了对弯管机的快速左右弯换向，从而省去了复杂的弯管装置左右换向机构，并且可以对管料实现连续的左右弯，有效地提高了弯管效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种左右换向弯管装置，属于弯管机零部件技术领域，具体涉及一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置。
背景技术
弯管机是用于把细长的直管弯曲成为具有三维形状的弯管的设备。所述弯管机在汽车、制冷等领域中广泛应用，用于制造具有三维形状的弯管。弯管机的核心部位是弯曲模结构以及弯曲杆。
现有技术中的弯曲模结构普遍采用单模头的弯曲模，配合一个弯曲杆实现对弯管的折弯，该结构存在缺点是：当需要实现连续的左右换向弯时，需要单独设计一套位移装置来改变弯曲模头相对于待折弯管料的位置，从而完成左右弯，该套机构不仅结构复杂，而且使得不能对待折弯管料的连续左右弯施工，浪费了许多工时在换向上，因而降低了弯管效率。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其不仅能够实现多种弯曲工作状态的更换，而且能够实现无间断的左右弯管。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其包括弯曲模和可与所述弯曲模配合折弯管料的弯曲杆；还包括弯曲外圈、驱动装置和顶推气缸；所述弯曲外圈同轴套装于所述弯曲模上且可在所述驱动装置作用下绕自身轴线旋转；所述弯曲模上对称设置有两个弯曲模头；所述弯曲外圈内沿竖直方向安装有两个所述弯曲杆；每个所述弯曲杆包括同轴布置的弯曲杆头和传动齿条；两个所述弯曲杆的传动齿条之间设置有与其啮合的传动齿轮；所述传动齿轮铰接于所述弯曲外圈内部；所述顶推气缸同轴布置于所述弯曲杆的下端，所述顶推气缸的活塞杆端可伸入所述弯曲外圈内沿竖直方向顶推所述弯曲杆的传动齿条。
在本发明的一种优选实施方案中，所述弯曲外圈上设置有外齿圈；所述驱动装置为固接于所述弯曲模上的旋转电机；传动装置为外齿轮；所述旋转电机的输出端与所述外齿轮连接；所述外齿轮与所述外齿圈啮合。
在本发明的一种优选实施方案中，所述弯曲杆头为圆柱状；所述弯曲杆头的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽。
在本发明的一种优选实施方案中，所述弯曲外圈包括传动罩和扇形板；所述传动罩同轴套装于所述弯曲模上；所述传动罩的底端连接有外齿圈；所述传动罩的侧壁上固接有所述扇形板；所述扇形板上设置有用于安装所述弯曲杆的两个对称布置的竖直导向通孔；两个所述竖直导向通孔之间铰接有所述传动齿轮。
在本发明的一种优选实施方案中，两个所述弯曲模头为圆柱状或者半圆柱状；两个所述弯曲模头并排布置且两者可相对反向旋转；每个所述弯曲模头的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽；两个所述弯曲模头的圆柱面相切时，所述半圆形凹槽围成一圆形通孔。
在本发明的一种优选实施方案中，两个所述弯曲模头为半圆柱状；每个所述弯曲模头均可绕自身轴线旋转。
在本发明的一种优选实施方案中，所述弯曲模内设置有驱动所述弯曲模头的齿轮机构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述顶推气缸为两个；每个所述顶推气缸同轴布置于每个所述弯曲杆的下端；当需要实现左右换向时，其中一个所述顶推气缸的活塞杆端伸出顶起相应的所述弯曲杆使其上升。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，通过设置双弯曲模头配合可升降弯曲杆头实现了对弯管机的快速左右弯换向，从而省去了复杂的弯管装置左右换向机构，并且可以对管料实现连续的左右弯，有效地提高了弯管效率。
附图说明
图1是本发明实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的弯曲杆结构示意图；
图3是本发明实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的弯杆状态示意图；
图4是本发明实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的左弯状态轴测视图；
图5是本发明实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的右弯状态轴测视图；
图6是本发明实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的弯曲模头开模状态结构示意图；
图7是本发明实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的一种弯曲模头开模传动结构的示意图；
图中：1-弯曲模，2-弯曲杆，3-弯曲外圈，4-驱动装置，5-外齿圈，6-顶推气缸，7-待折弯管料，1.1-弯曲模头，1.1-1-半圆形凹槽，2.1-弯曲杆头，2.2-传动齿条，2.3-传动齿轮，2.1-1-半圆形凹槽，3.1-传动罩，3.2-扇形板，A-第一齿轮，B-第二齿轮，C-第三齿轮，D-第四齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由说明书附图中所示的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置示意图可知，本发明包括弯曲模1和可与弯曲模1配合折弯管料的弯曲杆2，其中弯曲模1为普通弯曲模机构，包括伺服电机、中心轴以及弯曲模头；还包括弯曲外圈3、驱动装置4和顶推气缸6；弯曲外圈3同轴套装于弯曲模1上且可在驱动装置4作用下绕自身轴线旋转；弯曲模1上对称设置有两个弯曲模头1.1(双弯曲模头结构的布置即可以实现弯管时管料的固定，同时能够实现连续左右弯，无需换向机构对弯曲杆换向)；弯曲外圈3内沿竖直方向安装有两个弯曲杆2；每个弯曲杆2包括同轴布置的弯曲杆头2.1和传动齿条2.2；两个弯曲杆2的传动齿条2.2之间设置有与其啮合的传动齿轮2.3；传动齿轮2.3铰接于弯曲外圈3内部；顶推气缸6同轴布置于弯曲杆2的下端，顶推气缸6的活塞杆端可伸入弯曲外圈3内沿竖直方向顶推弯曲杆2的传动齿条2.2，当一个顶推气缸6工作时，其中一个弯曲杆头2.1上升同时另一个弯曲杆头2.1在传动齿轮2.3作用下下降，从而避免了弯杆过程中的干涉，且当其换向时，弯曲外圈3旋转使得每个弯曲杆2的传动齿条2.2底端面与每个顶推气缸6的活塞杆同轴，这样就可以方便快捷的实现左右弯的换向，需要指出，本发明针对两个弯曲杆2的顶升和收缩工作原理不限于本说明书附图中的一种技术方案，只要能够实现一个弯曲杆2顶升时另一个弯曲杆2收缩，从而避免弯管的干涉的技术方案均属于本专利的保护范围，比如单电机安装于弯曲外圈3内部并与其中一个传动齿条2.2的底端面固接，也可以实现弯曲杆2的升降；弯曲外圈3上设置有外齿圈5；驱动装置4为固接于弯曲模1上的旋转电机；传动装置为外齿轮；旋转电机的输出端与外齿轮连接；外齿轮与外齿圈5啮合；弯曲杆头2.1为圆柱状；弯曲杆头2.1的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽2.1-1；弯曲外圈3包括传动罩3.1和扇形板3.2；传动罩3.1同轴套装于弯曲模1上；传动罩3.1的底端连接有外齿圈5；传动罩3.1的侧壁上固接有扇形板3.2；扇形板3.2上设置有用于安装弯曲杆2的两个对称布置的竖直导向通孔3.2-1；两个竖直导向通孔3.2-1之间铰接有传动齿轮2.3；两个弯曲模头1.1为圆柱状或者半圆柱状；两个弯曲模头1.1并排布置且两者可相对反向旋转；每个弯曲模头1.1的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽1.1-1；两个弯曲模头1.1的圆柱面相切时，半圆形凹槽1.1-1围成一圆形通孔；两个弯曲模头1.1为半圆柱状；每个弯曲模头1.1均可绕自身轴线旋转；弯曲模1内设置有驱动弯曲模头1.1的齿轮机构。
使用本发明时，初始状态下，用户与设备处于同一水平线时，用户面对机头，弯曲模头1.1半圆截面对面用户，弯曲杆头2.1(左弯曲杆头或者右弯曲杆头)在弯曲模头1.1的正前方，弯曲杆头2.1(左弯曲杆头或者右弯曲杆头)与弯曲模头1.1的凹槽中心在同一高度。待折弯管道7通过了两个弯曲模头1.1合模后所形成的圆形截面夹持在两者之间，扇形板3.2在正前方位置，此时两个弯曲杆头2.1相对于管件5左右对称。弯曲时，若弯曲杆头2.1(左)处于上位置，弯曲杆头2.1(右)处于下位置时，扇形板3.2就右向弯曲，反之左向弯曲，待折弯管道7会与两者之间产生一定的受力，会随着弯曲模头1.1的半圆的方向产生变形。第一个弯曲完成后，两者回到初始状态，继续下一步的弯曲。有的管件形状比较复杂，弯曲过程中需要换向弯曲，以避免与弯管机设备发生干涉，本发明弯管装置具备快速左右换向功能，在需要左换向弯曲时，顶推气缸6(右)工作顶起弯曲杆头2.1(右)伸出，弯曲杆头2.1(右)通过传动齿轮2.3配合将动力传递给弯曲杆头2.1(左)使得弯曲杆头2.1(左)同时下降相同的距离，左换向完成，顶推气缸6(右)复位，开始下个弯曲；在需要右换向弯曲时，顶推气缸6(左)伸出，弯曲杆头2.1(左)伸出，弯曲杆头2.1(左)通过传动齿轮2.3配合将动力传递给弯曲杆头2.1(右)使得弯曲杆头2.1(右)同时下降相同的距离，右换向完成，顶推气缸6(左)复位，开始下个弯曲。
在本发明中还公开了一种双弯曲模头1.1的一种传动结构，如图7所示，其采用一套齿轮传动结构将弯曲模的电机的东西传输给弯曲模头，从而实现双弯曲模头1.1的合模和开模(此时双弯曲模头1.1必须为半圆柱安装，开模时2个弯曲模头1.1的圆柱部分相对布置实现合模，开模时2个弯曲模头1.1的竖直平面相对实现开模)。由图中可知，弯曲模的电机输出端连接有第一齿轮A，两个弯曲模头1.1的底端分别连接有相互啮合的第三齿轮C和第四齿轮D，第一齿轮A与第三齿轮C通过安装在弯曲模基座上的第二齿轮B实现传动，从而将第一齿轮A的动力传给第三齿轮C和第四齿轮D，带动2个弯曲模头1.1各自绕自身轴线回转实现开模。同样，若将两个弯曲模头1.1均连接一个伺服电机驱动其回转也属于本发明的保护范围。对于另外一种双弯曲模头1.1相对运动实现开模的技术方案，其原理是双弯曲模头1.1偏心布置，并将弯曲模的中心柱上设置2个传动套分别连接不同的弯曲模头1.1，在弯曲模内设置齿轮传动机构实现将弯曲模电机的动力传送给2个传动套从而使得双弯曲模头1.1绕弯曲模的中心轴线回转。以上所有的技术方案均已双弯曲模头1.1能够实现开模为准，基于上述技术方案的改进也均在本发明的保护范围内。
本发明中的管件可以随着弯曲模具的旋转移动，在移动过程中能做到没有损伤，没有变形。并且具有缠绕弯和压弯两种功能，都非常实用，随着管件的进给，弯曲模具也跟着一起旋转，在旋转过程中，管件也会受到来自弯曲模具和弯曲杆的力量，共同弯曲管道。与固定的弯曲模具相比，这种缠绕弯曲的方式不易损伤管道的外壁，管道变形比较小，基本可以忽略；曲模结构可以分别实现缠绕弯和压弯两种方式。缠绕弯即在弯曲过程中，弯曲模具也会随着管道的弯曲方向旋转；管道进给至弯曲模具处，与弯曲模具保持平行，处于可被弯曲的状态。弯曲杆位于管道的另一侧。管道位于弯曲模具与弯曲杆的中间。弯曲模具处于静止状态，弯曲杆沿弯曲模具旋转方向运动，此时可对管道进行压弯的功能。
应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，包括弯曲模（1）和可与所述弯曲模（1）配合折弯管料的弯曲杆（2）；其特征在于：还包括弯曲外圈（3）、驱动装置（4）和顶推气缸（6）；所述弯曲外圈（3）同轴套装于所述弯曲模（1）上且可在所述驱动装置（4）作用下绕自身轴线旋转；所述弯曲模（1）上对称设置有两个弯曲模头（1.1）；所述弯曲外圈（3）内沿竖直方向安装有两个所述弯曲杆（2）；每个所述弯曲杆（2）包括同轴布置的弯曲杆头（2.1）和传动齿条（2.2）；两个所述弯曲杆（2）的传动齿条（2.2）之间设置有与其啮合的传动齿轮（2.3）；所述传动齿轮（2.3）铰接于所述弯曲外圈（3）内部；所述顶推气缸（6）同轴布置于所述弯曲杆（2）的下端，所述顶推气缸（6）的活塞杆端可伸入所述弯曲外圈（3）内沿竖直方向顶推所述弯曲杆（2）的传动齿条（2.2）；所述弯曲外圈（3）上设置有外齿圈（5）；所述驱动装置（4）为固接于所述弯曲模（1）上的旋转电机，传动装置为外齿轮；所述旋转电机的输出端与所述外齿轮连接；所述外齿轮与所述外齿圈（5）啮合；所述弯曲外圈（3）包括传动罩（3.1）和扇形板（3.2）；所述传动罩（3.1）同轴套装于所述弯曲模（1）上；所述传动罩（3.1）的底端连接有外齿圈（5）；所述传动罩（3.1）的侧壁上固接有所述扇形板（3.2）；所述扇形板（3.2）上设置有用于安装所述弯曲杆（2）的两个对称布置的竖直导向通孔（3.2-1）；两个所述竖直导向通孔（3.2-1）之间铰接有所述传动齿轮（2.3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其特征在于：所述弯曲杆头（2.1）为圆柱状；所述弯曲杆头（2.1）的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽（2.1-1）。
3.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其特征在于：两个所述弯曲模头（1.1）为圆柱状或者半圆柱状；两个所述弯曲模头（1.1）并排布置且两者可相对反向旋转；每个所述弯曲模头（1.1）的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽（1.1-1）；两个所述弯曲模头（1.1）的圆柱面相切时，所述半圆形凹槽（1.1-1）围成一圆形通孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其特征在于：两个所述弯曲模头（1.1）为半圆柱状；每个所述弯曲模头（1.1）均可绕自身轴线旋转。
5.根据权利要求4所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其特征在于：所述弯曲模（1）内设置有驱动所述弯曲模头（1.1）的齿轮机构。
6.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其特征在于：所述顶推气缸（6）为两个；每个所述顶推气缸（6）同轴布置于每个所述弯曲杆（2）的下端；当需要实现左右换向时，其中一个所述顶推气缸（6）的活塞杆端伸出顶起相应的所述弯曲杆（2）使其上升。
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Effective date of registration: 20220615 Address after: 252000 room 21302, floor 13, unit 2, building 5, Yingcai community, Haihe Road, Dongcheng Street, Liaocheng Economic and Technological Development Zone, Shandong Province Patentee after: Liaocheng xuanshang Industrial Design Co.,Ltd. Address before: 430056 No. 22, Yintan Road, Jiangjun road sub district office, Dongxihu District, Wuhan City, Hubei Province (12) Patentee before: WUHAN SRX-PROCESS ROBOT MANUFACTURING CO.,LTD. |
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Effective date of registration: 20240611 Address after: 431900 No.5 workshop, Nanhu equipment manufacturing industrial park, Zhongxiang City, Jingmen City, Hubei Province Patentee after: Hubei jinfeiyi Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 431700 No. 43, Zhongxing Avenue, Jingling, Tianmen City, Hubei Province (self commitment declaration) Patentee before: Hubei Zhongou International Technology Transfer Co.,Ltd. Country or region before: China |
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Effective date of registration: 20250115 Address after: No. 128 Shuanghe Road, Biotechnology Industrial Park, Yichang High tech Zone, Yichang City, Hubei Province, China 443000 Patentee after: Hubei Feiyi Intelligent Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 431900 No.5 workshop, Nanhu equipment manufacturing industrial park, Zhongxiang City, Jingmen City, Hubei Province Patentee before: Hubei jinfeiyi Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
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