CN106607744A - 一种抛光设备 - Google Patents

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许振红
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Zhejiang Simate Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种抛光设备，包括上方带有隔离罩的机架，机架内设置驱动设备，其特征在于，所述机架上固化转盘，转盘外缘开设等间距的4个工件位，其上方沿转盘的旋转方向依次对应的进料组件、曲面抛光组件、异形面抛光组件、出料组件，通过转盘整合了曲面抛光、异型面抛光以及化学抛光设备，同时整合了检测机，使生产过程自动化，节约了人力物力。

Description

一种抛光设备
技术领域
本发明涉及一种光学仪器用玻璃配件的抛光设备。
背景技术
目前市面上的光学玻璃抛光仪器一般包括物理抛光与化学抛光两组设备，设备间缺乏联动，且每次只能抛光一枚玻璃片或玻璃块，需要专人逐一操作，生产过程较为不便。
发明内容
本发明的目的是为克服上述问题，提出一种抛光设备，通过转盘整合了曲面抛光、异型面抛光以及化学抛光设备，同时整合了检测机，使生产过程自动化，节约了人力物力。
本发明的技术方案一种抛光设备，包括上方带有隔离罩的机架，机架内设置驱动设备，所述机架上固化转盘，转盘外缘开设等间距的4个工件位，其上方沿转盘的旋转方向依次对应有：
用于进入的进料组件，包括一固定在机架上的轴座、设置在轴座上可转动及升降的抓臂，抓手设置在抓臂端部；通过抓臂将待抛光原料装入工位；
用于曲面抛光的曲面抛光组件，包括一组x轴、z轴气缸，其中x轴气缸的推动端连接C形的抛光模以及可伸缩的打磨板，以及固定在机架上的转座，抛光模一侧设置一喷涂装置；装料时，打磨板收缩，与抛光模之间的空间增大，待物料装入后，打磨板伸展，使物料紧贴抛光模，打磨板两侧可以设置两个位置传感器，以探测是否到达工位；之后，将物料插入底部的转座模具内，打磨板调节至合适位置，喷涂口喷雾，同时转座转动进行抛光过程。
用于异性反射面抛光的异形面抛光组件，包括一组x轴、z轴气缸以及托架组成的推动装置，电机固定在托架上，其输出轴连接抛光头，通过抛光头抛光指定位置；
用于出料及检测的出料组件，包括一固定在机架上的轴座、设置在轴座上可转动及升降的抓臂，抓手设置在抓臂端部；一抛光检测设备，包括一检测仓，具有两个检测位以及一个卸料口；其中，检测位底部设置具有内部空间及光源的滤光座，其侧部开设有与外部连通的探测孔，检测位一端设有与其配合的光学探测器，所述探测器固定在气缸座上，其上方设置可横向、纵向移动的夹具，利用夹具转移至卸料口，如果不合格则移入不合格区；卸料口底部与外部连通。检测时，抓手将物料装入检测位，装入后，抓臂覆盖检测位顶部遮光，滤光座内光源点亮，探头自开孔进入探测反射率，通过不同光源发射的波长不同的光测试是否合格。
进一步的，为了进行内部抛光，异形面抛光组件的抛光头为分为内径不同的若干段，以深入原料内部。
进一步的，为了不影响异形抛光过程，曲面抛光组件与曲面抛光组件之间还设置风口，用于风干雾化的抛光液，其中风口指向曲面抛光组件工位。
进一步的，为了便于抛光液喷涂，使喷涂均匀，曲面抛光组件的喷涂装置为柱状，喷涂面呈凹弧形，表面均匀分布雾化喷涂口。
进一步的，为了减少粉尘污染，曲面抛光组件与异形面抛光组件设置在隔离罩内，所述隔离罩一侧开设连通门。
附图说明
图1是本发明内的结构示意图。
图2是本发明的侧视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示，进一步阐述上述技术方案。
一抛光设备，包括上方带有隔离罩4的机架1，机架1内设置驱动设备，所述机架1上固化转盘2，转盘2外缘开设等间距的四个工件位3，其上方沿转盘2的旋转方向依次对应
进料组件，包括一固定在机架上的轴座11、设置在轴座11上可转动及升降的抓臂12，抓手设置在抓臂端部；
曲面抛光组件，包括一组x轴、z轴气缸，其中x轴气缸21的推动端连接C形的抛光模22以及打磨板23，以及固定在机架1上的转座24，抛光模22一侧设置一喷涂装置25；
异形面抛光组件，包括一组x轴、z轴气缸35以及托架36组成的推动装置，电机37固定在托架36上，其输出轴连接抛光头38；
出料组件，包括一固定在机架上的轴座41、设置在轴座41上可转动及升降的抓臂42，抓手设置在抓臂端部；一抛光检测设备，包括一检测仓43，具有两个检测位44以及一个卸料口45；其中，检测位44底部设置具有内部空间及光源的滤光座，其侧部开设有两个与外部连通的探测孔，检测位一端设有与其配合的光学探测器46，所述探测器固定在气缸座47上，取出位上方设置可横向、纵向移动的夹具48；卸料口45底部与外部连通。
异形面抛光组件的抛光头38为分为内径不同的若干段。
曲面抛光组件与曲面抛光组件之间还设置风口26，风口26指向曲面抛光组件工位。
曲面抛光组件的喷涂装置25为柱状，喷涂面呈凹弧形，表面均匀分布雾化喷涂口。
曲面抛光组件与异形面抛光组件设置在隔离罩4内，所述隔离罩4一侧开设连通门。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种抛光设备，包括上方带有隔离罩的机架，机架内设置驱动设备，其特征在于，所述机架上固化转盘，转盘外缘开设等间距的4个工件位，其上方沿转盘的旋转方向依次对应有
i)进料组件，包括一固定在机架上的轴座、设置在轴座上可转动及升降的抓臂，抓手设置在抓臂端部；
ii)曲面抛光组件，包括一组x轴、z轴气缸，其中x轴气缸的推动端连接C形的抛光模以及可伸缩的打磨板，以及固定在机架上的转座，抛光模一侧设置一喷涂装置；
iii)异形面抛光组件，包括一组x轴、z轴气缸以及托架组成的推动装置，电机固定在托架上，其输出轴连接抛光头；
iv)出料组件，包括一固定在机架上的轴座、设置在轴座上可转动及升降的抓臂，抓手设置在抓臂端部；一抛光检测设备，包括一检测仓，具有两个检测位以及一个卸料口；其中，检测位底部设置具有内部空间及光源的滤光座，其侧部开设有与外部连通的探测孔，检测位一端设有与其配合的光学探测器，所述探测器固定在气缸座上，其上方设置可横向、纵向移动的夹具；卸料口底部与外部连通。
2.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于：异形面抛光组件的抛光头为分为内径不同的若干段。
3.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于：曲面抛光组件与曲面抛光组件之间还设置风口，风口指向曲面抛光组件工位。
4.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于：曲面抛光组件的喷涂装置为柱状，喷涂面呈凹弧形，表面均匀分布雾化喷涂口。
5.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于：曲面抛光组件与异形面抛光组件设置在隔离罩内，所述隔离罩一侧开设连通门。
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