CN106599987A - 一种图像计数的方法及装置 - Google Patents

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CN106599987A CN201611142238.3A CN201611142238A CN106599987A CN 106599987 A CN106599987 A CN 106599987A CN 201611142238 A CN201611142238 A CN 201611142238A CN 106599987 A CN106599987 A CN 106599987A
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明实施例公开了一种图像计数的方法,通过在获取的包含待测类圆物体的图像上任意取一点为参考点,以待测类圆物体的直径为半径,在预设的方向上进行搜索待测类圆物体并计数;再从搜索到的待测类圆物体中任意选取一点为参考点,按照上述方法进行搜索计数,直至搜索不到任何待测类圆物体;根据记录的位置信息去除搜索到重复的待测类圆物体,然后输出待测类圆物体的数量。通过利用图像处理技术与算法的结合代替传统人工对类圆物体的计数,实现了对类圆物体高效、高准确率的计数,提高了工作的整体效率,节省了经济投入。此外,本发明实施例还针对图像计数的方法提供了相应的实现装置,进一步使得所述方法更具有实用性,所述装置具有相应的优点。

Description

一种图像计数的方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及形态学数字图像处理领域,特别是涉及一种图像计数的方法以及装 置。
背景技术
[0002] 随着信息化技术的迅猛发展,数字化图像处理技术也得到了较快的发展,例如利 用图像对人脸、行为、指纹的识别等。但是,对于图像个数的搜索计数的研究相对较少,尤其 是对类圆类物体图像的搜索计数。
[0003] 目前,类圆类物体的搜索计数一般都是经过人工现场查看或者是利用物理放大仪 器如显微镜进行辅助搜索并计数。举例来说,在棒材生产后,扎捆好进行流通运输时,在物 流的每一环节皆是通过人力进行传统的称重来实现对成捆的棒材进行计数;例如对细胞或 分子、原子进行计数时,通过显微镜将待测物的某一区域进行放大,再人为进行计数。
[0004] 针对棒材类的较重的宏观物体来说,利用人工计数操作困难复杂,效率低下,给工 作人员带来很大的不便;对于微观物体的计数,不仅大大的增加的人工负担和设备费用,而 且由于微观物体的数量太多,体积太小,人为经验或工作强度疲劳不可避免会造成误判漏 判。综上所述,人为计数不仅浪费人力、费时太多、工作效率低下,而且准确度较低。
[0005] 可见,如何实现类圆类物体的计数是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
[0006] 本发明实施例的目的是提供一种图像计数的方法及装置,通过对类圆类物体的图 像进行计数来实现对类圆类物体的计数,大大缩减了计数的时间,提高了计数的准确率与 效率,节约了大量人力以及财力。
[0007] 为解决上述技术问题,本发明实施例提供以下技术方案:
[0008] 本发明实施例一方面提供了 一种图像计数的方法,包括:
[0009] S101:获取待测类圆物体的图像,分别定义数量矩阵以及位置矩阵,在所述图像中 任意选取一点为参考点;
[0010] S102:以所述待测类圆物体的形态学直径为半径R,根据待测类圆物体的特征信息 在预设的方向进行搜索所述待测类圆物体,将搜索到的待测类圆物体通过所述数量矩阵进 行计数,通过所述位置矩阵记录相应的位置信息;
[0011] S103:任意取所述搜索到的待测类圆物体中的至少一点作为参考点,按照S102进 行搜索并计数,直至搜索不到所述待测类圆物体;
[0012] S104:根据记录的位置信息去除搜索到重复的待测类圆物体,输出所述数量矩阵, 以实现对所述待测类圆物体的图像的计数。
[0013] 优选的,所述根据待测类圆物体的特征信息在预设的方向进行搜索所述待测类圆 物体为:
[0014] 根据所述待测类圆物体的特征信息在所述参考点的八个方向,以米字形构造的矩 阵进行搜索所述待测类圆物体;
[0015] 其中,所述米字形构造的矩阵为:
[0016]
Figure CN106599987AD00051
[0017] 优选的,所述根据待测类圆物体的特征信息在预设的方向进行搜索所述待测类圆 物体为:
[0018] 根据所述待测类圆物体的特征信息在所述参考点的六个方向,根据搜索矩阵进行 搜索所述待测类圆物体;
[0019] 其中,所述搜索矩阵为:
[0020]
Figure CN106599987AD00052
[0021] 优选的,所述待测类圆物体为棒材或细胞。
[0022] 优选的,在所述根据记录的位置信息去除搜索到重复的待测类圆物体,输出数量 矩阵之后还包括:
[0023] S105:输出所述位置矩阵,以显示搜索到的待测类圆物体的位置信息。
[0024] 本发明实施例另一方面还提供了 一种图像计数的装置,包括:
[0025] 定义矩阵模块,用于获取待测类圆物体的图像,分别定义数量矩阵以及位置矩阵, 在所述图像中任意选取一点为参考点;
[0026] 搜索计数模块,用于以所述待测类圆物体的形态学直径为半径R,根据待测类圆物 体的特征信息在预设的方向进行搜索所述待测类圆物体,将搜索到的待测类圆物体通过所 述数量矩阵进行计数,通过所述位置矩阵记录相应的位置信息;任意取所述搜索到的待测 类圆物体中的至少一点作为参考点,按照上述方法进行搜索并计数,直至搜索不到所述待 测类圆物体;
[0027] 输出数量模块,用于根据记录的位置信息去除搜索到重复的待测类圆物体,输出 所述数量矩阵,以实现对所述待测类圆物体的图像的计数。
[0028] 优选的,所述搜索计数模块为根据所述待测类圆物体的特征信息在参考点的八个 方向,以米字形构造的矩阵进行搜索所述待测类圆物体的模块;
[0029] 其中,所述米字形构造的矩阵为:
[0030]
Figure CN106599987AD00061
[0031] 优选的,所述搜索计数模块为根据所述待测类圆物体的特征信息在参考点的六个 方向,根据搜索矩阵进行搜索所述待测类圆物体的模块;
[0032] 其中,所述搜索矩阵为:
[0033]
Figure CN106599987AD00062
[0034] 优选的,还包括:
[0035] 输出位置模块,用于输出所述位置矩阵,以显示搜索到的待测类圆物体的位置信 息。
[0036] 本发明实施例提供了一种图像计数的方法,通过获取待测类圆物体的图像,并在 图像上随机取一点作为参考点,以待测类圆物体的形态学直径为半径,在预设的方向上进 行搜索待测类圆物体,对搜索到的类圆物体进行计数;再在搜索到的待测类圆物体中任意 选取一点为参考点,按照上述方法进行搜索,直至搜索不到任何待测类圆物体;根据记录的 位置信息去除搜索到重复的待测类圆物体,然后输出待测类圆物体的数量。
[0037] 本发明的优点在于通过利用图像处理技术与算法的结合代替传统人工对类圆物 体的计数,实现了对类圆物体高效、高准确率的计数,减少了人工负担,降低了设备费用,大 大的缩减了计数的时间,提高了工作的整体效率,避免了人为经验或工作疲劳造成的误判 漏判,节约了经济投入,具有较大的社会效益和经济效益。
[0038] 此外,本发明实施例还针对图像计数的方法提供了相应的实现装置,进一步使得 所述方法更具有实用性,所述装置具有相应的优点。
附图说明
[0039] 为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发 明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根 据这些附图获得其他的附图。
[0040] 图1为本发明实施例提供的一个示例性应用场景的示意图;
[0041] 图2为本发明实施例提供的一种图像计数方法的流程示意图;
[0042] 图3为本发明实施例提供的米字形搜索结构示意图;
[0043] 图4为本发明实施例提供的另一种图像计数方法的流程示意图;
[0044]图5为本发明实施例提供的一个示例性例子的原理示意图;
[0045]图6为本发明实施例提供的图像计数装置在一种具体实施方式的结构图;
[0046]图7为本发明实施例提供的图像计数装置在另一种具体实施方式的结构图。
具体实施方式
[0047] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式 对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0048] 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语"第一"、"第二"、"第三""第 四"等是用于区别不同的对象,而不是用于描述特定的顺序。此外术语"包括"和"具有"以及 他们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、 系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可包括没有列出的步骤或单元。
[0049] 本申请的发明人经过研究发现,对类圆类物体进行计数时,现有技术皆是人为进 行计数,不仅浪费人力、费时太多、工作效率低下,而且准确度较低。鉴于此,本申请通过对 类圆类物体的图像进行计数来实现对类圆类物体的计数,具体的通过设计搜索算法实现了 在类圆图象的计数,大大缩减了计数的时间,提高了计数的准确率与效率,节约了大量人力 以及财力。
[0050] 基于上述本发明实施例的技术方案,下面首先结合图1对本发明实施例的技术方 案涉及的一些可能的应用场景进行举例介绍,图1为本发明实施例提供的一个示意性例子 的搜索计数过程图。
[0051] 以对成捆的棒材进行计数为例进行阐述本申请的技术方案。通过数字图像计数对 成捆棒材进行成像,例如可通过照相机拍摄成像,然后通过对图像中的每一根棒材的计数 实现实际棒材的计数。如图所示,在图像中任意选一点作为中心,以一根棒材的宏观直径为 搜索半径,以参考点为中心、半径为R,呈"米字形"进行搜索,搜索完这一层的目标后,再任 意指定1个或若干个搜索到的目标为圆心进行下一轮搜索,直至搜索不到任何物体,然后输 出搜索到的目标总数,即为该图像中棒材的个数,也就是被拍摄宏观物中的棒材的个数。 [0052] 需要注意的是,上述应用场景仅是为了便于理解本申请的思想和原理而示出,本 申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反,本申请的实施方式可以应用于适用的任何 场景。
[0053] 在介绍了本发明实施例的技术方案后,下面详细的说明本申请的各种非限制性实 施方式。
[0054] 首先参见图2,图2为本发明实施例提供的一种图像计数方法的流程示意图,本发 明实施例可包括以下内容:
[0055] S201:获取待测类圆物体的图像,分别定义数量矩阵以及位置矩阵,在所述图像中 任意选取一点为参考点。
[0056] 待测类圆物体可以为棒材类的宏观物体,也可为细胞类的微观物质。宏观的类圆 物体主要是指其形态学外貌类似于圆或椭圆或六边形的规则或不规则的物体,例如苹果、 橘子、球等;微观类圆物质主要是指其表面形貌类似于圆或椭圆或六边形等的分子或个体, 例如富勒烯分子等。当然,并不限于圆、椭圆、六边形这三种形状,只要形貌可以看为圆即 可。
[0057] 获取待测类圆物体图像的方法,对于宏观类的只需利用一般的图像采集设备进行 采集即可,例如照相机、摄像头等;对于微观类,由于体积太小很难分辨,故需要特殊的物理 仪器将其放大一定的倍数再进行采集图像,例如光学显微镜、扫描电镜、透射电镜等。
[0058] 数量矩阵numMatrex [N]为1维矩阵,用来实时更新当前图像中包含待测类圆物体 的数量;位置矩阵IocMatrex [N] [K] [X]为3维矩阵,N是算法搜索的层数,K是每一层搜索到 的当前棒材,用于存储每一层找到的每一个待测类圆物体的位置信息,以供下一层使用。举 例来说,IocMatrex [2] [2] [1]表示第二层第二个棒材的横坐标,numMatrex [2]表示第二层 的所有棒材数目。
[0059] 选图像中任意一点为参考点,这一点可为图像中待测类圆物体上的任意一点,也 可为图像中不包含待测类圆物体中的任意一点,也可把一个待测类圆物体整体作为一点。 优选的,可选图像正中心的一点为参考点。当然,也可取图像中的任意一点作为参考点,这 均不影响本发明实施例的实现。
[0060] S202:以所述待测类圆物体的形态学直径为半径R,根据待测类圆物体的特征信息 在预设的方向进行搜索所述待测类圆物体,将搜索到的待测类圆物体通过所述数量矩阵进 行计数,通过所述位置矩阵记录相应的位置信息。
[0061] 待测类圆物体的特征信息可为待测类圆物体的形貌,如预先定义待测类圆物体的 横截面为形态学半径为Icm的圆,进行搜索的时候就可凭借预先定义的特征信息进行识别 待测目标。
[0062] 预设的方向为搜索目标的方向,可为米字型搜索,即以参考点为圆心,向任意8个 方向进行搜索,优选的,米字形可为图3所示结构图,即以0为参考点,向8个方向进行搜索, 每个方向的搜索线之间夹角为45度,对应的搜索矩阵为:
[006
Figure CN106599987AD00081
[0064] 假设参考点0的位置为(xCentenyCenter),即可按照上述搜索矩阵计算出搜索到 每一个目标的位置信息,图3所示的的8个目标的坐标可按照下述公式计算得到:
[0065] g ⑴=[xCenter+RiceModel (i,I) ,yCenter+RiceModel (i,2)]
[0066] 式中,i等于1到8,g⑴表示第i个点的坐标。
[0067] 预设的方向也可为以参考点为圆心,向任意6个方向进行搜索,优选的,6个方向的 各条搜索线之间夹角为60度,相应的搜索矩阵为:
[0068]
Figure CN106599987AD00091
[0069] 预设的方向也可为以参考点为圆形,向4个方向进行搜索,优选的,4个方向的各条 搜索线之间夹角为90度,相应的搜索矩阵为:
[0070]
Figure CN106599987AD00092
[0071] 需要说明的是,可以以中心为圆心,任何方向进行搜索,例如每条搜索先夹角为74 度的5个方向进行搜索。经过多次试验,优选的,以米字形进行搜索,可提高算法的冗余,防 止漏检,提升算法的鲁棒性;此外,米字型搜索的邻域相对于中心位置特殊,计算简单,可 见,采用米字形可快速、高效、准确的找到待测目标,有利于提高整体工作效率和计数的准 确率。
[0072] 需要说明的是,在大量观测和实验的基础上,可提出类圆物体的两个型态分布特 征,已捆扎棒材为例进行说明:
[0073] 每根棒材的形态学参数相似,例如形态学直径R相近,截面近似圆型;
[0074] 每根棒材和周围棒材紧密堆叠,每根棒材周围有4-8根的棒材,且中心棒材和周围 棒材的中心距离都为棒材的型态直径。如果以直径搜索将大大节省搜索时间。
[0075] 找到棒材的精确几何中心位置并且实现对已经找到棒材的准确、完全覆盖。可提 高了结果的准确性,其次对其他棒材的准确搜索和找到形态学尺寸有中有重要意义。
[0076] S203:任意取搜索到的待测类圆物体中的至少一点作为参考点,返回S202,当搜索 不到所述待测类圆物体,则进入S204。
[0077] 在S202方法中找到的是参考点周围第一层的各搜索待测目标,在已找到的这些待 测目标中可任意选取一个或多个为整体作为下一层搜索的参考点,当然,也可在这一个或 多个待测目标上取其上任一点作为参考点,这均不影响本申请技术方案的实现。举例来说, 第一层找到4个待测目标的图像,可以找其中任意一个目标图像作为参考点按照S202的方 法进行下一层的搜索;当然也可同时以四个各自作为参考点同时进行下一层的搜索;可以 先任意确定一个目标图像,在该图像上任意取一点,作为下一层搜索的参考点。
[0078]需要说明的是,在进行搜索计数时,每当找到一个目标就对当前的数量矩阵进行 更新,实时更新以确保当前数量矩阵中存储的数量为当前图像中包含待测类原物的个数; 当然,也可在每一层进行搜索结束后,计算该层总共包含的待测目标的个数,然后更新当前 数量矩阵的信息。
[0079] S204:根据记录的位置信息去除搜索到重复的待测类圆物体,输出所述数量矩阵, 以实现对所述待测类圆物体的图像的计数。
[0080] 在搜索过程中,下一层进行搜索时,不可避免会搜索到上一层已计数的目标;或者 以几个参考点同时进行搜索时,也不可避免的会搜索到同一个目标。为了避免对同一个目 标多次计数,本申请采用位置信息进行去除重复目标。
[0081] 具体的,每找到新的待测类圆物,就对该待测类圆物进行设置位置信息,也就是更 新当前的位置信息,同时对该位置进行覆盖,以表明该待测类圆物已被计数,从而,有效避 免重复搜索计数。
[0082] 在一种具体的实施方式中,请参阅图4,本发明实施例例如还可包括:
[0083] S205:输出所述位置矩阵,以显示搜索到的待测类圆物体的位置信息。
[0084] 可以将搜索到的每一个待测类圆物体的位置信息进行输出,根据输出位置信息进 行判断当前图像中包含的每一个目标是否都已计数或是否有重复计数的问题。
[0085] 通过检测漏计或重计的问题,可进一步的提高计数的准确率。
[0086] 需要说明的是,在本实施例中的目标与类圆物体表示意义相同,即待测目标即为 待测类圆物体;搜索目标即为搜索待测类圆物体。
[0087] 为了让本领域人员更清楚的理解本申请的技术方案,以下以具体棒材计数为例具 体介绍本发明实施例的技术方案,原理示意图可如图5所示。
[0088] 定义两个矩阵,数量矩阵numMatrex [N],位置矩阵IocMatrex [N] [K] [X],其中数量 矩阵是1维的,存储每一层的棒材数量信息,位置矩阵是3维的,存储每一层找到的每一个棒 材的位置信息,供下一层使用。通过数量矩阵,可以知道一共找到的棒材数目,这里的N、K都 是无法预知的,算法运行的层数N无法预测,并且每一层K值是不同的。具体操作流程如下: [0089] 1.初始化第一层,随机找到一个棒材A,设置第一层的数量矩阵(第一层的棒材数 量为1)和位置矩阵。
[0090] 2.判断上一层提供的棒材数量是否为0,如果是0,搜索结束,进入第五步,如果不 是0,进入第3步。
[0091] 3.进入N层,利用N-I层提供的位置信息和数量信息,遍历所有N-I层找到的棒材, 米字型搜索,每找到一个棒材位置,更新本层棒材数目,设置新找到棒材的位置信息,并且 覆盖找到的棒材位置,防止重复搜索。
[0092] 4.返回第二步。
[0093] 5.计算棒材数量,显示棒材数量和计数用时,退出算法。
[0094] 由上可知,本发明实施例通过利用图像处理技术与算法的结合代替传统人工对类 圆物体的计数,实现了对类圆物体高效、高准确率的计数,减少了人工负担,降低了设备费 用,大大的缩减了计数的时间,提高了工作的整体效率,避免了人为经验或工作疲劳造成的 误判漏判,节约了经济投入,具有较大的社会效益和经济效益。
[0095] 本发明实施例还针对图像计数的方法提供了相应的实现装置,进一步使得所述方 法更具有实用性。下面对本发明实施例提供的图像计数的装置进行介绍,下文描述的图像 计数的装置与上文描述的图像计数的方法可相互对应参照。
[0096] 参见图6,图6为本发明实施例提供的图像计数装置在一种具体实施方式下的结构 图,该装置可包括:
[0097] 定义矩阵模块601,用于获取待测类圆物体的图像,分别定义数量矩阵以及位置矩 阵,在所述图像中任意选取一点为参考点。
[0098] 搜索计数模块602,用于以所述待测类圆物体的形态学直径为半径R,根据待测类 圆物体的特征信息在预设的方向进行搜索所述待测类圆物体,将搜索到的待测类圆物体通 过所述数量矩阵进行计数,通过所述位置矩阵记录相应的位置信息;任意取所述搜索到的 待测类圆物体中的至少一点作为参考点,按照上述方法进行搜索并计数,直至搜索不到所 述待测类圆物体。
[0099] 输出数量模块603,用于根据记录的位置信息去除搜索到重复的待测类圆物体,输 出所述数量矩阵,以实现对所述待测类圆物体的图像的计数。
[0100] 可选的,在本实施例的一些实施方式中,请参阅图7,所述装置例如还可以包括:
[0101] 输出位置模块604,用于输出所述位置矩阵,以显示搜索到的待测类圆物体的位置 信息。
[0102] 本发明实施例所述的图像计数装置的各功能模块的功能可根据上述方法实施例 中的方法具体实现,其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述,此处不再赘述
[0103] 由上可知,本发明实施例通过利用图像处理技术与算法的结合代替传统人工对类 圆物体的计数,实现了对类圆物体高效、高准确率的计数,减少了人工负担,降低了设备费 用,大大的缩减了计数的时间,提高了工作的整体效率,避免了人为经验或工作疲劳造成的 误判漏判,节约了经济投入,具有较大的社会效益和经济效益。
[0104] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它 实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装 置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分 说明即可。
[0105] 专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元 及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和 软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些 功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业 技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应 认为超出本发明的范围。
[0106] 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执 行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存 储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程R0M、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术 领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0107] 以上对本发明所提供的图像计数的方法以及装置进行了详细介绍。本文中应用了 具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本 发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发 明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权 利要求的保护范围内。

Claims (9)

1. 一种图像计数的方法,其特征在于,包括: SlOl:获取待测类圆物体的图像,分别定义数量矩阵以及位置矩阵,在所述图像中任意 选取一点为参考点; S102:以所述待测类圆物体的形态学直径为半径R,根据待测类圆物体的特征信息在预 设的方向进行搜索,将搜索到的待测类圆物体通过所述数量矩阵进行计数,通过所述位置 矩阵记录相应的位置信息; S103:任意取所述搜索到的待测类圆物体中的至少一点作为参考点,返回S102进行搜 索并计数,直至搜索不到所述待测类圆物体为止; S104:根据记录的位置信息去除重复的待测类圆物体,输出所述数量矩阵,以实现对所 述待测类圆物体的图像的计数。
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据待测类圆物体的特征信息在预设 的方向进行搜索包括: 根据所述待测类圆物体的特征信息在所述参考点的八个方向,以米字形构造的矩阵进 行搜索所述待测类圆物体; 其中,所沭米字形构诰的矩阵为:
Figure CN106599987AC00021
3. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据待测类圆物体的特征信息在预设 的方向进行搜索包括: 根据所述待测类圆物体的特征信息在所述参考点的六个方向,根据搜索矩阵进行搜索 所述待测类圆物体; 其中,所述搜索矩阵为:
Figure CN106599987AC00022
4. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述待测类圆物体为棒材或细胞。
5. 根据权利要求1至4任意一项所述的方法,其特征在于,在所述根据记录的位置信息 去除重复的待测类圆物体,输出所述数量矩阵之后还包括: S105:输出所述位置矩阵,以显示搜索到的待测类圆物体的位置信息。
6. -种图像计数的装置,其特征在于,包括: 定义矩阵模块,用于获取待测类圆物体的图像,分别定义数量矩阵以及位置矩阵,在所 述图像中任意选取一点为参考点; 搜索计数模块,用于以所述待测类圆物体的形态学直径为半径R,根据待测类圆物体的 特征信息在预设的方向进行搜索所述待测类圆物体,将搜索到的待测类圆物体通过所述数 量矩阵进行计数,通过所述位置矩阵记录相应的位置信息;任意取所述搜索到的待测类圆 物体中的至少一点作为参考点,按照上述方法进行搜索并计数,直至搜索不到所述待测类 圆物体; 输出数量模块,用于根据记录的位置信息去除搜索到重复的待测类圆物体,输出所述 数量矩阵,以实现对所述待测类圆物体的图像的计数。
7. 根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述搜索计数模块为根据所述待测类圆物 体的特征信息在参考点的八个方向,以米字形构造的矩阵进行搜索所述待测类圆物体的模 块; 其中,所述米字形构造的矩阵为:
Figure CN106599987AC00031
8. 根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述搜索计数模块为根据所述待测类圆物 体的特征信息在参考点的六个方向,根据搜索矩阵进行搜索所述待测类圆物体的模块; 其中,所沭捭索钽陈为:
Figure CN106599987AC00032
9. 根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括: 输出位置模块,用于输出所述位置矩阵,以显示搜索到的待测类圆物体的位置信息。
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