CN106592480A - 一种s形路线扫地车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种S形路线扫地车，属于清洁设备领域。本发明包括前轮机构、槽轮转弯机构、驱动机构、后轮行驶机构、清扫机构、底板3，驱动机构通过皮带传动与后轮行驶机构和扫地机构相连，后轮行驶机构通过齿轮传动与槽轮转弯机构相连，槽轮转弯机构与前轮机构相连以带动其转弯。本发明能够通过单电机的驱动实现该扫地车的前进、转弯、扫地同时进行，从而沿一条S形路线行走，通过清理器的旋转将垃圾扫入垃圾储存器内，以此来扫清较宽路面。
Description
技术领域
本发明涉及一种S形路线扫地车，属于清洁设备领域。
背景技术
扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。
目前清扫车种类繁多，有手推式扫地车和手扶式扫地车、无动力扫地车、自行式扫地车、纯扫式扫地车、吸扫式扫地车、纯吸式扫地车（多功能全吸式扫路车）、干式扫地车湿式扫地车、全吸式扫地车、多功能扫地车，且大多需要人为驾驶。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、成本低、易于控制的能够自动变向的S形路线纯扫式扫地车，能够针对较宽直线路面进行清扫，简化扫地车在运行过程中人类控制这一环节。
本发明技术方案是：一种S形路线扫地车，包括前轮机构、槽轮转弯机构、驱动机构、后轮行驶机构、清扫机构、底板3，驱动机构通过皮带传动与后轮行驶机构和扫地机构相连，后轮行驶机构通过齿轮传动与槽轮转弯机构相连，槽轮转弯机构与前轮机构相连以带动其转弯。
前轮机构包括前轮1、前轮支架2、前轮轴承支架4、前轮支轴5，前轮1安装在前轮支架2上，前轮支架2套在前轮支轴5下端，前轮支轴5下端固定在前轮轴承支架4中，前轮支架2位于前轮轴承支架4下方，两者均固定在底板3上。
槽轮转弯机构包括转弯轴固定件6、转弯轴7、滑块8、滑块铰支架9、直线轴承10、推杆12、槽轮13、槽轮轴15、槽轮传动齿轮27，转弯轴固定件6固定在前轮支轴5上端，转弯轴7一端固定在转弯轴固定件6内，另一端套设有滑块8，滑块8通过滑块铰接支架9固定在推杆12前端，推杆12中间套设有直线轴承10、末端卡在槽轮13中，直线轴承10固定在直线轴承支架11上，直线轴承支架11固定在底板3上，槽轮13固定在槽轮轴15一端，槽轮轴15另一端固定有槽轮传动齿轮27，槽轮轴15固定在槽轮轴支架25上，槽轮轴支架25固定在底板3上。
后轮行驶机构包括从动轮14、后轮轴18、后轮皮带轮20、后轮传动齿轮21、主动轮23，从动轮14与主动轮23分别安装在后轮轴18两端，后轮轴18通过两端的从动轮支架16与主动轮支架24固定在底板3上，后轮齿轮21与后轮皮带轮20安装在后轮轴18上靠近主动轮23一侧，后轮齿轮21与槽轮传动齿轮27啮合。
清扫机构包括垃圾存放器28、锥齿轮支架29、清扫器30、清扫机构皮带轮31、锥齿轮Ⅰ32、锥齿轮Ⅱ33啮合，清扫机构皮带轮31通过锥齿轮支架29固定在底板3上，清扫机构皮带轮31上同轴固定有锥齿轮Ⅰ32，锥齿轮Ⅰ32与底板3上的锥齿轮Ⅱ33啮合，锥齿轮Ⅱ33同轴固定有正齿轮且位于底板3下表面，正齿轮与底板3下部的清扫器30上的齿轮啮合，垃圾存放器28位于底板3下方。
驱动机构包括驱动电机17和电机皮带轮22，驱动电机17固定在底板3上，电机皮带轮22固定在驱动电机17上，电机皮带轮22通过皮带分别与后轮皮带轮20和清扫机构皮带轮31相连。
优选的，所述前轮支轴5为竖直方向设置，转弯轴7与前轮支轴5垂直。
优选的，所述清扫器30有两个，分别设置在锥齿轮Ⅱ32同轴固定的正齿轮两侧并与其啮合。
优选的，所述电机皮带轮22分别通过皮带Ⅰ19和皮带Ⅱ26与后轮皮带轮20和清扫机构皮带轮31相连。
本发明的工作过程是：
驱动机构通过皮带轮与皮带与后轮行驶机构和清扫机构相连，后轮行驶机构通过齿轮传动与槽轮转弯机构相连，槽轮转弯机构与前轮机构相连以带动其转弯。驱动机构通过皮带带动后轮行驶机构与清扫机构运动，实现行驶与地面清扫同时进行，后轮行驶机构又通过齿轮传动带动槽轮，使槽轮推动推杆实现变向，以实现机器沿S形路线行驶。通过单电机的驱动实现该扫地器的前进、转弯、扫地同时进行，从而沿一条S形路线行走，通过纯扫式清理器的旋转将垃圾扫入垃圾储存器内，以此来扫清较宽的直线路面。
本发明的有益效果是：
1、能够沿一条S形路线行驶，实现一次性对一条直线路面进行彻底清扫。
2、拥有较为简单的结构，易于实现对它的控制。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体传动示意图；
图3是本发明的驱动机构与后轮行驶机构以及清扫机构的传动示意图；
图4是本发明的驱动机构与后轮行驶机构以及槽轮转弯机构的传动示意图；
图5是本发明的槽轮与推杆的安装示意图；
图6是本发明的清扫以及垃圾存放器安装示意图；
图1-6中各标号：1-前轮、2-前轮支架、3-底板、4-前轮轴承支架、5-前轮支轴、6-转弯轴固定件、7-转弯轴、8-滑块、9-滑块铰接支架、10-直线轴承、11-直线轴承支架、12-推杆、13-槽轮、14-从动轮、15槽轮轴、16-从动轮支架、17-驱动电机、18-后轮轴、19-皮带Ⅰ、20-后轮皮带轮、21-后轮传动齿轮、22-电机皮带轮、23-主动轮、24-主动轮支架、25-槽轮轴支架、26-皮带Ⅱ、27-轮传动齿轮、28-垃圾存放器、29-锥齿轮支架、30-清扫器、31-清扫机构皮带轮、32-锥齿轮Ⅰ、33-锥齿轮Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-6所示，一种S形路线扫地车，包括前轮机构、槽轮转弯机构、驱动机构、后轮行驶机构、清扫机构、底板3，驱动机构通过皮带传动与后轮行驶机构和扫地机构相连，后轮行驶机构通过齿轮传动与槽轮转弯机构相连，槽轮转弯机构与前轮机构相连以带动其转弯；
所述前轮机构包括前轮1、前轮支架2、前轮轴承支架4、前轮支轴5，前轮1安装在前轮支架2上，前轮支架2套在前轮支轴5下端，前轮支轴5下端固定在前轮轴承支架4中，前轮支架2位于前轮轴承支架4下方，两者均固定在底板3上；
所述槽轮转弯机构包括转弯轴固定件6、转弯轴7、滑块8、滑块铰支架9、直线轴承10、推杆12、槽轮13、槽轮轴15、槽轮传动齿轮27，转弯轴固定件6固定在前轮支轴5上端，转弯轴7一端固定在转弯轴固定件6内，另一端套设有滑块8，滑块8通过滑块铰接支架9固定在推杆12前端，推杆12中间套设有直线轴承10、末端卡在槽轮13中，直线轴承10固定在直线轴承支架11上，直线轴承支架11固定在底板3上，槽轮13固定在槽轮轴15一端，槽轮轴15另一端固定有槽轮传动齿轮27，槽轮轴15固定在槽轮轴支架25上，槽轮轴支架25固定在底板3上；
后轮行驶机构包括从动轮14、后轮轴18、后轮皮带轮20、后轮传动齿轮21、主动轮23，从动轮14与主动轮23分别安装在后轮轴18两端，后轮轴18通过两端的从动轮支架16与主动轮支架24固定在底板3上，后轮齿轮21与后轮皮带轮20安装在后轮轴18上靠近主动轮23一侧，后轮齿轮21与槽轮传动齿轮27啮合；
清扫机构包括垃圾存放器28、锥齿轮支架29、清扫器30、清扫机构皮带轮31、锥齿轮Ⅰ32、锥齿轮Ⅱ33啮合，清扫机构皮带轮31通过锥齿轮支架29固定在底板3上，清扫机构皮带轮31上同轴固定有锥齿轮Ⅰ32，锥齿轮Ⅰ32与底板3上的锥齿轮Ⅱ33啮合，锥齿轮Ⅱ33同轴固定有正齿轮且位于底板3下表面，正齿轮与底板3下部的清扫器30上的齿轮啮合，垃圾存放器28位于底板3下方；
驱动机构包括驱动电机17和电机皮带轮22，驱动电机17固定在底板3上，电机皮带轮22固定在驱动电机17上，电机皮带轮22通过皮带分别与后轮皮带轮20和清扫机构皮带轮31相连。
实施例2：本实施例与前一实施例其余部分相同，其中前轮支轴5为竖直方向设置，转弯轴7与前轮支轴5垂直。电机皮带轮22分别通过皮带Ⅰ19和皮带Ⅱ26与后轮皮带轮20和清扫机构皮带轮31相连。清扫器30有两个，分别设置在锥齿轮Ⅱ32同轴固定的正齿轮两侧并与其啮合，可根据实际需要设置更多数量的清洁器30，清洁器30即为通常使用的旋转毛刷，或者设置为其他类型的均可。
驱动电机17带动电机皮带轮22，电机皮带轮22分别通过皮带Ⅰ19和皮带Ⅱ26带动后轮皮带轮20和清扫机构皮带轮31，进而带动后轮行驶机构和扫地机构运动，后轮行驶机构通过齿轮传动带动槽轮转弯机构，槽轮转弯机构与前轮机构相连以带动其转弯，本父母能够通过单电机的驱动实现该扫地车的前进、转弯、扫地同时进行，从而沿一条S形路线行走，通过清理器的旋转将垃圾扫入垃圾储存器内，以此来扫清较宽的直线路面。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种S形路线扫地车，其特征在于：包括前轮机构、槽轮转弯机构、驱动机构、后轮行驶机构、清扫机构、底板（3），驱动机构通过皮带传动与后轮行驶机构和扫地机构相连，后轮行驶机构通过齿轮传动与槽轮转弯机构相连，槽轮转弯机构与前轮机构相连以带动其转弯；
所述前轮机构包括前轮（1）、前轮支架（2）、前轮轴承支架（4）、前轮支轴（5），前轮（1）安装在前轮支架（2）上，前轮支架（2）套在前轮支轴（5）下端，前轮支轴（5）下端固定在前轮轴承支架（4）中，前轮支架（2）位于前轮轴承支架（4）下方，两者均固定在底板（3）上；
所述槽轮转弯机构包括转弯轴固定件（6）、转弯轴（7）、滑块（8）、滑块铰支架（9）、直线轴承（10）、推杆（12）、槽轮（13）、槽轮轴（15）、槽轮传动齿轮（27），转弯轴固定件（6）固定在前轮支轴（5）上端，转弯轴（7）一端固定在转弯轴固定件（6）内，另一端套设有滑块（8），滑块（8）通过滑块铰接支架（9）固定在推杆（12）前端，推杆（12）中间套设有直线轴承（10）、末端卡在槽轮（13）中，直线轴承（10）固定在直线轴承支架（11）上，直线轴承支架（11）固定在底板（3）上，槽轮（13）固定在槽轮轴（15）一端，槽轮轴（15）另一端固定有槽轮传动齿轮（27），槽轮轴（15）固定在槽轮轴支架（25）上，槽轮轴支架（25）固定在底板（3）上；
所述后轮行驶机构包括从动轮（14）、后轮轴（18）、后轮皮带轮（20）、后轮传动齿轮（21）、主动轮（23），从动轮（14）与主动轮（23）分别安装在后轮轴（18）两端，后轮轴（18）通过两端的从动轮支架（16）与主动轮支架（24）固定在底板（3）上，后轮齿轮（21）与后轮皮带轮（20）安装在后轮轴（18）上靠近主动轮（23）一侧，后轮齿轮（21）与槽轮传动齿轮（27）啮合；
所述清扫机构包括垃圾存放器（28）、锥齿轮支架（29）、清扫器（30）、清扫机构皮带轮（31）、锥齿轮Ⅰ（32）、锥齿轮Ⅱ（33）啮合，清扫机构皮带轮（31）通过锥齿轮支架（29）固定在底板（3）上，清扫机构皮带轮（31）上同轴固定有锥齿轮Ⅰ（32），锥齿轮Ⅰ（32）与底板（3）上的锥齿轮Ⅱ（33）啮合，锥齿轮Ⅱ（33）同轴固定有正齿轮且位于底板（3）下表面，正齿轮与底板（3）下部的清扫器（30）上的齿轮啮合，垃圾存放器（28）位于底板（3）下方；
所述驱动机构包括驱动电机（17）和电机皮带轮（22），驱动电机（17）固定在底板（3）上，电机皮带轮（22）固定在驱动电机（17）上，电机皮带轮（22）通过皮带分别与后轮皮带轮（20）和清扫机构皮带轮（31）相连。
2.根据权利要求1所述的S形路线扫地车，其特征在于：所述前轮支轴（5）为竖直方向设置，转弯轴（7）与前轮支轴（5）垂直。
3.根据权利要求1所述的S形路线扫地车，其特征在于：所述清扫器（30）有两个，分别设置在锥齿轮Ⅱ（32）同轴固定的正齿轮两侧并与其啮合。
4.根据权利要求1所述的S形路线扫地车，其特征在于：所述电机皮带轮（22）分别通过皮带Ⅰ（19）和皮带Ⅱ（26）与后轮皮带轮（20）和清扫机构皮带轮（31）相连。
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