CN106584066A - 骨架送料装置 - Google Patents

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张根
叶思本
王双
刘木生
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ZHEJIANG XINTO ELECTRIC CO Ltd
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ZHEJIANG XINTO ELECTRIC CO Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开了一种骨架送料装置,其包括骨架输送通道、安装于骨架输送通道下方的顶起组件、位于骨架输送通道上方的夹持组件,顶起组件包括顶起冲针和驱动顶起冲针做升降运动的动力气缸,顶起冲针位于骨架输送通道输出端下方,夹持组件包括设有夹持通道的夹持座、夹持座上端安装有驱动夹持座上下运动的竖直动力气缸,竖直动力气缸固装于竖直气缸座上,竖直气缸座连接有可驱动气缸座朝靠近或远离夹具方向做水平位移的水平动力气缸。本发明通过骨架输送通道将骨架输送至输出端,并由顶起组件顶起,夹持组件移动至骨架处使得骨架滑入夹持通道中,夹持组件向前移动至夹具位置处下移至与夹具对应并接触,夹持组件水平后退使得骨架落入夹具中,完成装配。

Description

骨架送料装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域,尤其是一种骨架送料装置,该骨架送料装置用于针对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装的全自动装配机上。
背景技术
现有技术中的对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装多为人工手动进行组装,静铁芯包括静铁芯一部和静铁芯二部,首先将两者组装后套接弹簧,再安装动铁芯和骨架进行铆合固定后,再经电性能检查甄别良次品;然而,人工装配具有工序多、耗时久、成本高、效率低等不足。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种骨架送料装置,该骨架送料装置通过骨架输送通道将骨架输送至输出端时,下方的顶起组件将骨架顶起,夹持组件在水平动力气缸的驱动下水平后退使得骨架滑入夹持通道中,此时顶起组件下移回位,骨架定位于夹持通道中,夹持组件在水平动力气缸的驱动下向前移动至夹具位置处,通过竖直气缸驱动下移于夹具对应并接触,此时夹持组件水平后退使得骨架落入夹具中,完成一次送一料的全自动化装配工作,提高工作效率、节约人工成本、降低人工劳动强度。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种骨架送料装置,其特征在于:包括骨架输送通道、安装于骨架输送通道下方的顶起组件、位于骨架输送通道上方的夹持组件,所述顶起组件包括顶起冲针和驱动顶起冲针上下升降运动的动力气缸,顶起冲针位于骨架输送通道输出端下方,所述夹持组件包括设有夹持通道的夹持座、夹持座上端安装有驱动夹持座上下运动的竖直动力气缸,竖直动力气缸固装于竖直气缸座上,竖直气缸座连接有可驱动气缸座朝靠近或远离夹具方向做水平位移的水平动力气缸。
上述结构中,骨架经输送至输出端后由顶起组件将其顶起,夹持组件移动至使得被顶起的骨架滑入夹持通道中,顶起组件回位脱开对骨架的支撑使得骨架定位搁置于夹持通道中,再经夹持组件输送至夹具使其与夹具上的动铁芯对应并搁置其上,使得骨架受到动铁芯的支撑从而脱开夹持通道的定位配合结构,此时夹持组件回位退开,使得骨架自由下落套接于动铁芯上,完成装配。
进一步的,所述骨架输送通道包括凹槽,凹槽上端面为开口端面,骨架下部插入凹槽中且骨架上部搁置于开口端面中。
上述结构中,凹槽上端面的开口端面大于凹槽宽度,当骨架搁置其上时,可以形成纵向的定位配合结构,保证输送的稳定。
进一步的,所述夹持座包括呈左右相对分布的夹持块,2个夹持块之间形成与骨架下部适配的间隙通道,夹持块上设有L型台阶面,L型台阶面构成可供骨架上部搁置的端面,L型台阶面和间隙通道构成所述夹持通道。
上述结构中,夹持块呈L型相对分布,夹持座结构分体设计,便于装配和调节间距、间隙通道等位置。
进一步的,所述夹持块通过定位螺栓固装于T型连接块上,T型连接块卡接于衔接座上,衔接座与竖直气缸座之间通过滑块座连接,滑块座通过滑块与竖直气缸座上的滑轨滑动连接。
上述结构中,分体式的安装结构,便于装配和检修。
进一步的,所述两个T型连接块相对的端面分别贴附有加固块,所述定位螺栓沿水平方向从夹持块、T型连接块、加固块上依次穿过,加固块位于L型台阶面的上方构成夹持通道的限位端面。
上述结构中,加固块的设置,起到加强连接强度的作用。
采用上述方案,本发明实现骨架的全自动送料,工作效率高、成本低、人工劳动强度低。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明具体实施例结构示意图;
附图2为本发明具体实施例骨架输送通道的结构示意图;
附图3为本发明具体实施例水平动力气缸和竖直动力气缸的安装结构示意图;
骨架输送通道41、凹槽411、开口端面412、
顶起组件42、顶起冲针421、动力气缸422、
夹持组件43、夹持座431、夹持块4311、间隙通道4312、L型台阶面4313、竖直动力气缸432、T型连接块433、加固块434、衔接座434、竖直气缸座435、水平动力气缸436、滑块座437。
具体实施方式
本发明的具体实施例如图1-3所示是骨架送料装置,其包括骨架输送通道41、安装于骨架输送通道41下方的顶起组件42、位于骨架输送通道41上方的夹持组件43,顶起组件42包括顶起冲针421和驱动顶起冲针421上下升降运动的动力气缸422,顶起冲针421位于骨架输送通道41输出端下方,夹持组件43包括设有夹持通道的夹持座431、夹持座431上端安装有驱动夹持座431上下运动的竖直动力气缸432,竖直动力气缸432固装于竖直气缸座435上,竖直气缸座435连接有可驱动气缸座朝靠近或远离夹具方向做水平位移的水平动力气缸436。
骨架输送通道41包括凹槽411,凹槽411的入口端为开口结构,凹槽411的输出端为封闭结构,凹槽411上端面为开口端面412,骨架下部插入凹槽411中且骨架上部搁置于开口端面412上。
夹持座431包括呈左右相对分布的夹持块4311,2个夹持块4311之间形成与骨架下部适配的间隙通道4312,夹持块4311上设有L型台阶面4313,L型台阶面4313构成可供骨架上部搁置的端面,L型台阶面4313和间隙通道4312构成夹持通道。
夹持块4311通过定位螺栓固装于T型连接块433上,T型连接块433卡接于衔接座434上,衔接座434与竖直气缸座435之间通过滑块座437连接,滑块座437通过滑块与竖直气缸座435上的滑轨滑动连接。
两个T型连接块433相对的端面分别贴附有加固块434,定位螺栓沿水平方向从夹持块4311、T型连接块433、加固块434上依次穿过,加固块434位于L型台阶面4313的上方构成夹持通道的限位端面。
本发明不局限于上述具体实施方式,本领域一般技术人员根据本发明公开的内容,可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的,或者凡是采用本发明的设计结构和思路,做简单变化或更改的,都落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种骨架送料装置,其特征在于:包括骨架输送通道、安装于骨架输送通道下方的顶起组件、位于骨架输送通道上方的夹持组件,所述顶起组件包括顶起冲针和驱动顶起冲针上下升降运动的动力气缸,顶起冲针位于骨架输送通道输出端下方,所述夹持组件包括设有夹持通道的夹持座、夹持座上端安装有驱动夹持座上下运动的竖直动力气缸,竖直动力气缸固装于竖直气缸座上,竖直气缸座连接有可驱动气缸座朝靠近或远离夹具方向做水平位移的水平动力气缸。
2.根据权利要求1所述的骨架送料装置,其特征在于:所述骨架输送通道包括凹槽,凹槽上端面为开口端面,骨架下部插入凹槽中且骨架上部搁置于开口端面中。
3.根据权利要求1或2所述的骨架送料装置,其特征在于:所述夹持座包括呈左右相对分布的夹持块,2个夹持块之间形成与骨架下部适配的间隙通道,夹持块上设有L型台阶面,L型台阶面构成可供骨架上部搁置的端面,L型台阶面和间隙通道构成所述夹持通道。
4.根据权利要求3所述的骨架送料装置,其特征在于:所述夹持块通过定位螺栓固装于T型连接块上,T型连接块卡接于衔接座上,衔接座与竖直气缸座之间通过滑块座连接,滑块座通过滑块与竖直气缸座上的滑轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的骨架送料装置,其特征在于: 所述两个T型连接块相对的端面分别贴附有加固块,所述定位螺栓沿水平方向从夹持块、T型连接块、加固块上依次穿过,加固块位于L型台阶面的上方构成夹持通道的限位端面。
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