CN106576464A

CN106576464A - 一种松土、施肥、播种、运输一体机

Info

Publication number: CN106576464A
Application number: CN201611227413.9A
Authority: CN
Inventors: 常德功; 王勇; 李松梅
Original assignee: Qingdao University of Science and Technology
Current assignee: Qingdao University of Science and Technology
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2017-04-26

Abstract

本发明公开一种松土、施肥、播种、运输一体机，包括：车头、车身主体、底盘、附加系统；所述车身主体的底部框架为凹形的燕尾槽结构，所述底盘的支撑架两侧有凸起的燕尾槽结构，所述车身主体与所述底盘通过燕尾槽及自锁装置互换固定连接；所述附加系统包括盘式松土装置，耙式松土装置，施肥装置和犁沟播种装置分别与所述车身主体互换连接；本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机的附加系统可双向折叠，通过控制系统实现整个装置的协调运行；可以根据土质的硬度选用不同的附加系统，同时还能实现施肥和犁沟播种，根据物料种类的需求更换不同的车身主体实现货物运输的功能，具有操作方便，互换性高，功能完善的显著优点。

Description

一种松土、施肥、播种、运输一体机

技术领域

本发明涉及到一种松土、施肥、播种、运输装置，具体的说是涉及到一种松土、施肥、播种、运输一体机。

背景技术

我国农业机械的现状，主要是以下几点：产品技术水平低、品种结构不能适应农业结构调整需要；生产设备陈旧、制造质量不高，生产效率低；行业结构散、乱，大企业不强，小企业不专；农业机械装备总量不足，结构不合理农业机械化总体水平低，发展不平衡；国际市场占有率低；虽然农业机械有所提高，但仍不能满足需求，总的来说，我国的农业机械发展进程仍处于低等水品。为解决我国农业机械的诸多弊端，本发明设计了这款操作简便，劳动效率高，功能强大的松土、施肥、播种、运输一体机。

发明内容

本发明的目的寻求设计制造一种结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便，劳动效率高，功能强大，安全实用的松土、施肥、播种、运输一体机。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种松土、施肥、播种、运输一体机，包括：车头、车身主体、底盘、附加系统；所述车头牵引所述底盘，所述底盘上安装所述车身主体，所述车身主体包括车身主体I和车身主体II，车身主体I为圆柱体结构，车身主体II为长方体结构，所述车身主体的底部框架为凹形的燕尾槽结构，所述底盘的支撑架两侧有凸起的燕尾槽结构，所述车身主体I和所述车身主体II分别与所述底盘通过燕尾槽及自锁装置互换固定连接，所述车身主体的尾部开有卸载孔与所述附加系统连接；所述附加系统包括盘式松土装置，耙式松土装置，施肥装置和犁沟播种装置；所述盘式松土装置，所述耙式松土装置和所述犁沟播种装置的前端与所述车身主体及所述底盘的后端通过螺栓互换紧固连接；所述盘式松土装置包括油缸I、油缸II、下支撑杆I、上支撑杆I、横向支撑杆I、竖直支撑杆I、水平支撑架I、圆盘犁系统、滚子I；所述竖直支撑杆I和所述上支撑杆I各有一对，分别对称固定连接在所述横向支撑杆I上；所述竖直支撑杆I的另一端通过螺栓连接所述水平支撑架I，所述水平支撑架I上固定连接两个所述下支撑杆I的一端，所述下支撑杆I的另一端通过螺栓与所述底盘连接，所述上支撑杆I的另一端通过螺栓与所述车身主体连接；所述上支撑杆I与所述下支撑杆I共同作用将所述水平支撑架I安装固定在所述车身主体和底盘上；所述水平支撑架I为三段结构，每段结构间通过铰链连接；所述油缸I和所述油缸II各有两个，所述油缸I的底座固定在所述竖直支撑杆I上，所述油缸I油缸杆铰接在所述水平支撑架I的两侧分段结构上，控制所述油缸I油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架I的展开与回收；所述油缸II的油缸杆与所述水平支撑架I的中间结构通过铰链连接，所述油缸II的底座通过螺栓安装在所述底盘上，所述油缸II油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架I的整体抬起及下落；所述滚子I安装在所述水平支撑架I的底部前端，用于支撑所述水平支撑架I的稳定；所述圆盘犁系统安装在所述水平支撑架I的底部的后端，所述圆盘犁系统包括转轴I、电机、离合器I、离合器II、离合器III、圆盘犁，所述电机与所述转轴I通过所述离合器I连接，所述电机固定在所述水平支撑架I上，所述转轴I分三段，每两段之间分别通过离合器II和离合器III连接在在一起，所述转轴I通过轴承支承与所述水平支撑架I连接，所述转轴I通过花键连接有多个所述圆盘犁，每个所述圆盘犁与所述转轴I有一定的倾斜度，所述圆盘犁的边缘锋利并且均匀开有缺口，以便实现更好的松土；所述施肥装置包括：包括螺旋分料管，输料管，喷头；所述螺旋肥料管与所述车身主体的尾部开有卸载孔连接，所述螺旋分料管的底端开有圆孔与多个所述输料管连接，液态肥料通过所述螺旋分料管的分流作用，均匀的分配给多个所述输料管中，所述输料管与所述喷头通过螺纹相连接，所述喷头与所述盘式松土装置的水平支撑架I和所述耙式松土装置的水平支撑架II通过螺栓互换连接，在盘式松土和耙式松土的同时实现肥料的施撒，所述喷头为雾化喷头，将液态肥料均匀分散开。

进一步地，所述耙式松土装置包括上支撑杆II、横向支撑杆II、下支撑杆II、竖直支撑杆II、油缸IV、油缸III、水平支撑架II、耙式松土犁铧器、滚子II；所述水平支撑架II整体为长方形框架结构，所述水平支撑架II为三段式铰接结构；所述水平支撑架II框架的一侧转轴II两端安装有滚动轴承，所述转轴II两端通过滚动轴承分别安装滚子II；所述竖直支撑杆II和所述上支撑杆II各有一对，分别对称固定连接在所述横向支撑杆II上；所述竖直支撑杆II的另一端通过螺栓连接所述水平支撑架II，所述水平支撑架II上固定连接两个所述下支撑杆II的一端，所述下支撑杆II的另一端通过螺栓与所述底盘连接，所述上支撑杆II的另一端通过螺栓与所述车身主体连接；所述上支撑杆II与所述下支撑杆II共同作用将所述支撑架I安装固定在所述车身主体和底盘上；所述油缸IV和所述油缸III各有两个，所述油缸III的底座固定在所述竖直支撑杆II上，所述油缸III的油缸杆铰接在所述水平支撑架II的两侧分段结构上，控制所述油缸III油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架II的展开与回收；所述油缸IV的油缸杆与所述水平支撑架II的中间结构通过铰链连接，所述油缸IV的底座通过螺栓安装在所述底盘上，所述油缸IV油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架II的整体抬起及下落；所述滚子II安装在所述水平支撑架II的底部前端，用于支撑所述水平支撑架II的稳定，所述耙式松土犁铧器的犁柱存在一定弧度，所述耙式松土犁铧器固定安装在所述水平支撑架II的框架的底部后端。

进一步地，所述犁沟播种装置包括螺旋分种器、细输种管、上支撑杆III、下支撑杆III、竖直支撑杆III、油缸VI、油缸V、水平支撑架III、斗钩、滚子III；所述油缸V有两个，对称分布，所述油缸V的油缸杆与所述支撑架III两端的分段结构铰接，所述油缸V的底座与所述竖直支撑杆III铰接，通过控制所述油缸V的油缸杆的伸缩来实现制所述水平支撑架III的展开与闭合；所述油缸VI有两个，对称分布，所述油缸VI的油缸杆与所述水平支撑架III的中间位置相铰接，所述油缸VI的底座通过螺栓安装在所述底盘上，通过控制所述油缸VI的伸缩来实现所述水平支撑架III的整体抬升与下落；所述上支撑杆III与所述下支撑杆III通过螺栓分别安装固定在所述车身主体和底盘上；所述螺旋分种器的前端与所述车身主体的卸载孔连接，所述螺旋分种器上带有真空泵实现将所述车身主体内的种子抽吸到所述螺旋分种器中，所述螺旋分种器的底面圆孔与多个所述细输种管相连接，所述细输种管安装固定在所述水平支撑架III上，所述斗钩安装在所述水平支撑架III的底部后端，所述细输种管的尾端与所述斗钩连接，所述滚子III安装在所述水平支撑架III的底部前端，用于支撑所述水平支撑架III的稳定；所述螺旋分种器包括螺旋分种杆、电机II和螺旋分种管，所述螺旋分种杆叶片表面覆盖有一层弹性橡胶，运转平稳；所述螺旋分种杆的两端通过轴承与所述螺旋分种管两端内的支撑架相连接，所述螺旋分种杆较长的一端通过联轴器与位于所述螺旋分种管内支撑架一侧的所述电机II相连接，通过所述电机II的转动带动所述螺旋分种杆的转动，进而带动种子传动；种子通过所述螺旋分种器的分流作用，均匀的分配给多个所述细输种管中，然后掉入所述斗钩所梨开的沟壑中，并被埋在土里。

进一步地，所述底盘采用宽轮距底盘，实现在全地形下的平稳运行，所述底盘的支撑框架采用空心结构，通过工字钢无缝焊接，抗弯扭载荷冲击大，变形小，所述底盘支撑框架的后端安装有挡泥板和照明灯。

进一步地，所述车身主体内带有推送装置，所述推送装置包括油缸、推送板、密封轨道；所述油缸安装在所述车身主体的前端，所述油缸的油缸杆固定连接所述推送板，所述推送板垂直安装在所述密封轨道上；通过所述油缸的油缸杆的伸缩，实现车身主体的物料从所述车身主体的前端推送到后端。

实施本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机，其有益效果在于：

(1)本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机，需要进行松土时，在所述车身主体上悬挂所述盘式松土装置或所述耙式松土装置，需要施肥时，在所述盘式松土装置或所述耙式松土装置安装所述施肥装置，需要进行播种时，悬挂所述犁沟播种装置，需要进行货物运输时，根据物料种类的需求，更换上车身主体I和车身主体II，具有操作方便，功能强大的优点。

(2)本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机，能通过车头内的控制系统，控制整个装置的协调运行，具有工艺性好，操作方便，劳动效率高等优点。

附图说明

图1为本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机的立体结构图；

图2为本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机盘式松土装置的三维结构图；

图3为本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机耙式松土装置的三维结构图；

图4为本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机犁沟播种装置的三维结构图；

图5为本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机车身主体II的结构图；

图6为本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机耙式松土犁铧器的三维结构图；

图中：1-车头、2-车身主体、21-车身主体I、22-车身主体II、3-底盘、4-盘式松土装置、41-油缸I、42-油缸II、43-下支撑杆I、44-上支撑杆I、45-横向支撑杆I、46-竖直支撑杆I、47-水平支撑架I、48-圆盘犁系统、49-滚子I、5-耙式松土装置、51-上支撑杆II、52-横向支撑杆II、53-下支撑杆II、54-竖直支撑杆II、55-油缸IV、56-油缸III、57-水平支撑架II、58-耙式松土犁铧器、59-滚子II、6-犁沟播种装置、61-螺旋分种器、62-细输种管、63-上支撑杆III、64-下支撑杆III、65-竖直支撑杆III、66-油缸VI、67-油缸V、68-水平支撑架III、69-斗钩、610-滚子III。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步地描述。

如图1、2、3、4、5、6所示，一种松土、施肥、播种、运输一体机，包括：车头1、车身主体2、底盘3、附加系统；所述车身主体2包括车身主体I21和车身主体II22，车身主体I21为圆柱体结构，车身主体II22为长方体结构，所述车身主体2的底部框架为凹形的燕尾槽结构，所述底盘3的支撑架两侧有凸起的燕尾槽结构，所述车身主体I21和所述车身主体II22分别与所述底盘3通过燕尾槽及自锁装置互换固定连接，所述车身主体2的尾部开有卸载孔与所述附加系统连接；所述附加系统包括盘式松土装置4，耙式松土装置5，施肥装置和犁沟播种装置6；所述盘式松土装置4，所述耙式松土装置5和所述犁沟播种装置6的前端与所述车身主体2及所述底盘3的后端通过螺栓互换紧固连接；所述盘式松土装置4包括油缸I41、油缸II42、下支撑杆I43、上支撑杆I44、横向支撑杆I45、竖直支撑杆I46、水平支撑架I47、圆盘犁系统48、滚子I49；所述竖直支撑杆I46和所述上支撑杆I44各有一对，分别对称固定连接在所述横向支撑杆I45上；所述竖直支撑杆I46的另一端通过螺栓连接所述水平支撑架I47，所述水平支撑架I47上固定连接两个所述下支撑杆I43的一端，所述下支撑杆I43的另一端通过螺栓与所述底盘3连接，所述上支撑杆I44的另一端通过螺栓与所述车身主体2连接；所述上支撑杆I44与所述下支撑杆I43共同作用将所述水平支撑架I47安装固定在所述车身主体2和底盘3上；所述水平支撑架I47为三段结构，每段结构间通过铰链连接；所述油缸I41和所述油缸II42各有两个，所述油缸I41的底座固定在所述竖直支撑杆I46上，所述油缸I41油缸杆铰接在所述水平支撑架I47的两侧分段结构上，控制所述油缸I41油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架I47的展开与回收；所述油缸II42的油缸杆与所述水平支撑架I47的中间结构通过铰链连接，所述油缸II42的底座通过螺栓安装在所述底盘3上，所述油缸II42油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架I47的整体抬起及下落；所述滚子I49安装在所述水平支撑架I47的底部前端，用于支撑所述水平支撑架I47的稳定；所述圆盘犁系统48安装在所述水平支撑架I47的底部的后端，所述圆盘犁系统48包括转轴I、电机、离合器I、离合器II、离合器III、圆盘犁，所述电机与所述转轴I通过所述离合器I连接，所述电机固定在所述水平支撑架I47上，所述转轴I分三段，每两段之间分别通过离合器II和离合器III连接在在一起，所述转轴I通过轴承支承与所述水平支撑架I47连接，所述转轴I通过花键连接有多个所述圆盘犁，每个所述圆盘犁与所述转轴I有一定的倾斜度，所述圆盘犁的边缘锋利并且均匀开有缺口，以便实现更好的松土；所述耙式松土装置5包括上支撑杆II51、横向支撑杆II52、下支撑杆II53、竖直支撑杆II54、油缸IV55、油缸III56、水平支撑架II57、耙式松土犁铧器58、滚子II59；所述水平支撑架II57整体为长方形框架结构，所述水平支撑架II57为三段式铰接结构；所述水平支撑架II57框架的一侧转轴II两端安装有滚动轴承，所述转轴II两端通过滚动轴承分别安装滚子II59；所述竖直支撑杆II54和所述上支撑杆II51各有一对，分别对称固定连接在所述横向支撑杆II52上；所述竖直支撑杆II54的另一端通过螺栓连接所述水平支撑架II57，所述水平支撑架II57上固定连接两个所述下支撑杆II53的一端，所述下支撑杆II53的另一端通过螺栓与所述底盘3连接，所述上支撑杆II51的另一端通过螺栓与所述车身主体2连接；所述上支撑杆II51与所述下支撑杆II53共同作用将所述支撑架I47安装固定在所述车身主体2和底盘3上；所述油缸IV55和所述油缸III56各有两个，所述油缸III56的底座固定在所述竖直支撑杆II54上，所述油缸III56的油缸杆铰接在所述水平支撑架II57的两侧分段结构上，控制所述油缸III56油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架II57的展开与回收；所述油缸IV55的油缸杆与所述水平支撑架II57的中间结构通过铰链连接，所述油缸IV55的底座通过螺栓安装在所述底盘3上，所述油缸IV55油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架II57的整体抬起及下落；所述滚子II59安装在所述水平支撑架II57的底部前端，用于支撑所述水平支撑架II57的稳定，所述耙式松土犁铧器58的犁柱存在一定弧度，所述耙式松土犁铧器58固定安装在所述水平支撑架II57的框架的底部后端；所述施肥装置包括：包括螺旋分料管，输料管，喷头；所述螺旋肥料管与所述车身主体2的尾部开有卸载孔连接，所述螺旋分料管的底端开有圆孔与多个所述输料管连接，液态肥料通过所述螺旋分料管的分流作用，均匀的分配给多个所述输料管中，所述输料管与所述喷头通过螺纹相连接，所述喷头与所述盘式松土装置4的水平支撑架I47和所述耙式松土装置5的水平支撑架II57通过螺栓互换连接，在盘式松土和耙式松土的同时实现肥料的施撒，所述喷头为雾化喷头，将液态肥料均匀分散开；所述犁沟播种装置6包括螺旋分种器61、细输种管62、上支撑杆III63、下支撑杆III64、竖直支撑杆III65、油缸VI66、油缸V67、水平支撑架III68、斗钩69、滚子III610；所述油缸V67有两个，对称分布，所述油缸V67的油缸杆与所述支撑架III68两端的分段结构铰接，所述油缸V67的底座与所述竖直支撑杆III65铰接，通过控制所述油缸V67的油缸杆的伸缩来实现制所述水平支撑架III68的展开与闭合；所述油缸VI66有两个，对称分布，所述油缸VI66的油缸杆与所述水平支撑架III68的中间位置相铰接，所述油缸VI66的底座通过螺栓安装在所述底盘3上，通过控制所述油缸VI66的伸缩来实现所述水平支撑架III68的整体抬升与下落；所述上支撑杆III63与所述下支撑杆III64通过螺栓分别安装固定在所述车身主体2和所述底盘3上；所述螺旋分种器61的前端与所述车身主体2的卸载孔连接，所述螺旋分种器61上带有真空泵实现将所述车身主体2内的种子抽吸到所述螺旋分种器61中，所述螺旋分种器61的底面圆孔与多个所述细输种管62相连接，所述细输种管62安装固定在所述水平支撑架III68上，所述斗钩69安装在所述水平支撑架III68的底部后端，所述细输种管62的尾端与所述斗钩69连接，所述滚子III610安装在所述水平支撑架III68的底部前端，用于支撑所述水平支撑架III68的稳定；所述螺旋分种器61包括螺旋分种杆、电机II和螺旋分种管，所述螺旋分种杆叶片表面覆盖有一层弹性橡胶，运转平稳；所述螺旋分种杆的两端通过轴承与所述螺旋分种管两端内的支撑架相连接，所述螺旋分种杆较长的一端通过联轴器与位于所述螺旋分种管内支撑架一侧的所述电机II相连接，通过所述电机II的转动带动所述螺旋分种杆的转动，进而带动种子传动；种子通过所述螺旋分种器61的分流作用，均匀的分配给多个所述细输种管62中，然后掉入所述斗钩69所梨开的沟壑中，并被埋在土里。

如图1、2、3、4、5、6所示，本发明一种松土、施肥、播种、运输一体机的工作方法具体步骤如下：

根据需求选择合适的车身主体以及附加系统，并按规定要求用螺栓进行安装固定连接；例如：当需要对硬质土地进行松土时，在底盘3上安装所述车身主体I21和所述盘式松土装置4，所述车身主体I21的底部框架为凹形的燕尾槽结构，所述底盘3的支撑架两侧有凸起的燕尾槽结构，所述车身主体I21与所述底盘3通过燕尾槽互换连接，并用螺栓进行紧固连接；所述上支撑杆I44与所述下支撑杆I43通过螺栓分别与所述车身主体I21的后端和所述底盘3的后端紧固连接；安装完成所述盘式松土装置4后，打开控制总开关，根据所述盘式松土机松土的工作要求，通过控制所述油缸I41的油缸杆的伸缩，来控制所述水平支撑架I47的展开与闭合，将所述水平支撑架I47展开到合适位置，通过控制所述油缸II42，来控制所述水平支撑架I47的整体上升及下落，将所述水平支撑架I47下落到合适位置；通过控制系统，控制所述圆盘犁系统48圆盘的旋转速度；调节完毕后，启动农用机械车，即可在所需要工作的土地上进行松土；松土工作完成后，关闭控制所述圆盘犁系统48的圆盘旋转的控制按钮，则其停止运转；控制所述油缸II42，将所述水平支撑架I47上升到合适位置，控制所述油缸I41，将所述水平支撑架I47闭合到合适位置；当需要对软质土地进行松土时，在底盘3上安装所述车身主体I21和所述耙式松土装置5，工作步骤同上；当需要对土地进行施肥时，在所述盘式松土装置4或所述耙式松土装置5上安装所述施肥装置，所述施肥装置的螺旋分料管与所述车身主体2的卸载孔固定可靠连接，通过车身主体2内的推送装置将肥料推送到所述施肥装置内，进而进行分流和施撒；当需要对松土后的土地进行犁沟播种时，则在底盘3上安装所述车身主体I21和所述犁沟播种装置6，所述车身主体I21与所述底盘3通过燕尾槽互换连接，并用螺栓进行紧固连接；通过螺栓将所述上支撑杆III63与所述下支撑杆III64分别安装固定在所述车身主体I21和底盘3上；安装完成所述犁沟播种装置6后，打开控制开关，通过控制所述油缸V67，将其所述水平支撑架III68展开到合适位置，通过控制所述油缸VI66，将所述水平支撑架III68下落到合适位置；控制所述真空泵工作，通过所述真空泵的工作将种子从所述车身主体I21输送到所述螺旋分种器61，所述螺旋分种器61上所述电机的转动通过联轴器带动所述螺旋分种杆的转动，进而带动种子传动，使其均匀的输送到所述细输种管62，进行均匀播种；调节完毕后，启动农用机械车，即可使其进行播种工作；当需要运载货物时，则在所述底盘3上更换成所述车身主体II22，所述车身主体II22与所述底盘3通过燕尾槽相互连接，并用螺栓进行紧固连接；调节完毕后，启动农用机械车，即可使其进行运载货物工作；在所述车身主体II22的尾部悬挂所述盘式松土装置4，所述耙式松土装置5和所述犁沟播种装置6同样进行上述不同的工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种松土、施肥、播种、运输一体机，其特征在于，包括：车头(1)、车身主体(2)、底盘(3)、附加系统；所述车头(1)牵引所述底盘(3)，所述底盘上安装所述车身主体(2)，所述车身主体(2)包括车身主体I(21)和车身主体II(22)，车身主体I(21)为圆柱体结构，车身主体II(22)为长方体结构，所述车身主体(2)的底部框架为凹形的燕尾槽结构，所述底盘(3)的支撑架两侧有凸起的燕尾槽结构，所述车身主体I(21)和所述车身主体II(22)分别与所述底盘(3)通过燕尾槽及自锁装置互换固定连接，所述车身主体(2)的尾部开有卸载孔与所述附加系统连接；所述附加系统包括盘式松土装置(4)，耙式松土装置(5)，施肥装置和犁沟播种装置(6)所述盘式松土装置(4)，所述耙式松土装置(5)和所述犁沟播种装置(6)的前端与所述车身主体(2)及所述底盘(3)的后端通过螺栓互换紧固连接；所述盘式松土装置(4)包括油缸I(41)、油缸II(42)、下支撑杆I(43)、上支撑杆I(44)、横向支撑杆I(45)、竖直支撑杆I(46)、水平支撑架I(47)、圆盘犁系统(48)、滚子I(49)；所述竖直支撑杆I(46)和所述上支撑杆I(44)各有一对，分别对称固定连接在所述横向支撑杆I(45)上；所述竖直支撑杆I(46)的另一端通过螺栓连接所述水平支撑架I(47)，所述水平支撑架I(47)上固定连接两个所述下支撑杆I(43)的一端，所述下支撑杆I(43)的另一端通过螺栓与所述底盘(3)连接，所述上支撑杆I(44)的另一端通过螺栓与所述车身主体(2)连接；所述上支撑杆I(44)与所述下支撑杆I(43)共同作用将所述水平支撑架I(47)安装固定在所述车身主体(2)和底盘(3)上；所述水平支撑架I(47)为三段结构，每段结构间通过铰链连接；所述油缸I(41)和所述油缸II(42)各有两个，所述油缸I(41)的底座固定在所述竖直支撑杆I(46)上，所述油缸I(41)油缸杆铰接在所述水平支撑架I(47)的两侧分段结构上，控制所述油缸I(41)油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架I(47)的展开与回收；所述油缸II(42)的油缸杆与所述水平支撑架I(47)的中间结构通过铰链连接，所述油缸II(42)的底座通过螺栓安装在所述底盘(3)上，所述油缸II(42)油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架I(47)的整体抬起及下落；所述滚子I(49)安装在所述水平支撑架I(47)的底部前端，用于支撑所述水平支撑架I(47)的稳定；所述圆盘犁系统(48)安装在所述水平支撑架I(47)的底部的后端，所述圆盘犁系统(48)包括转轴I、电机、离合器I、离合器II、离合器III、圆盘犁，所述电机与所述转轴I通过所述离合器I连接，所述电机固定在所述水平支撑架I(47)上，所述转轴I分三段，每两段之间分别通过离合器II和离合器III连接在在一起，所述转轴I通过轴承支承与所述水平支撑架I(47)连接，所述转轴I通过花键连接有多个所述圆盘犁，每个所述圆盘犁与所述转轴I有一定的倾斜度，所述圆盘犁的边缘锋利并且均匀开有缺口，以便实现更好的松土；所述施肥装置包括：包括螺旋分料管，输料管，喷头；所述螺旋肥料管与所述车身主体(2)的尾部开有卸载孔连接，所述螺旋分料管的底端开有圆孔与多个所述输料管连接，液态肥料通过所述螺旋分料管的分流作用，均匀的分配给多个所述输料管中，所述输料管与所述喷头通过螺纹相连接，所述喷头与所述盘式松土装置(4)的水平支撑架I(47)和所述耙式松土装置(5)的水平支撑架II(57)通过螺栓互换连接，在盘式松土和耙式松土的同时实现肥料的施撒，所述喷头为雾化喷头，将液态肥料均匀分散开。

2.如权利要求1所述的一种松土、施肥、播种、运输一体机，其特征在于，所述耙式松土装置(5)包括上支撑杆II(51)、横向支撑杆II(52)、下支撑杆II(53)、竖直支撑杆II(54)、油缸IV(55)、油缸III(56)、水平支撑架II(57)、耙式松土犁铧器(58)、滚子II(59)；所述水平支撑架II(57)整体为长方形框架结构，所述水平支撑架II(57)为三段式铰接结构；所述水平支撑架II(57)框架的一侧转轴II两端安装有滚动轴承，所述转轴II两端通过滚动轴承分别安装滚子II(59)；所述竖直支撑杆II(54)和所述上支撑杆II(51)各有一对，分别对称固定连接在所述横向支撑杆II(52)上；所述竖直支撑杆II(54)的另一端通过螺栓连接所述水平支撑架II(57)，所述水平支撑架II(57)上固定连接两个所述下支撑杆II(53)的一端，所述下支撑杆II(53)的另一端通过螺栓与所述底盘(3)连接，所述上支撑杆II(51)的另一端通过螺栓与所述车身主体(2)连接；所述上支撑杆II(51)与所述下支撑杆II(53)共同作用将所述支撑架I(47)安装固定在所述车身主体(2)和底盘(3)上；所述油缸IV(55)和所述油缸III(56)各有两个，所述油缸III(56)的底座固定在所述竖直支撑杆II(54)上，所述油缸III(56)的油缸杆铰接在所述水平支撑架II(57)的两侧分段结构上，控制所述油缸III(56)油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架II(57)的展开与回收；所述油缸IV(55)的油缸杆与所述水平支撑架II(57)的中间结构通过铰链连接，所述油缸IV(55)的底座通过螺栓安装在所述底盘(3)上，所述油缸IV(55)油缸杆的伸缩实现所述水平支撑架II(57)的整体抬起及下落；所述滚子II(59)安装在所述水平支撑架II(57)的底部前端，用于支撑所述水平支撑架II(57)的稳定，所述耙式松土犁铧器(58)的犁柱存在一定弧度，所述耙式松土犁铧器(58)固定安装在所述水平支撑架II(57)的框架的底部后端。

3.如权利要求1所述的一种松土、施肥、播种、运输一体机，其特征在于，所述犁沟播种装置(6)包括螺旋分种器(61)、细输种管(62)、上支撑杆III(63)、下支撑杆III(64)、竖直支撑杆III(65)、油缸VI(66)、油缸V(67)、水平支撑架III(68)、斗钩(69)、滚子III(610)；所述油缸V(67)有两个，对称分布，所述油缸V(67)的油缸杆与所述支撑架III(68)两端的分段结构铰接，所述油缸V(67)的底座与所述竖直支撑杆III(65)铰接，通过控制所述油缸V(67)的油缸杆的伸缩来实现制所述水平支撑架III(68)的展开与闭合；所述油缸VI(66)有两个，对称分布，所述油缸VI(66)的油缸杆与所述水平支撑架III(68)的中间位置相铰接，所述油缸VI(66)的底座通过螺栓安装在所述底盘(3)上，通过控制所述油缸VI(66)的伸缩来实现所述水平支撑架III(68)的整体抬升与下落；所述上支撑杆III(63)与所述下支撑杆III(64)通过螺栓分别安装固定在所述车身主体(2)和底盘(3)上；所述螺旋分种器(61)的前端与所述车身主体(2)的卸载孔连接，所述螺旋分种器(61)上带有真空泵实现将所述车身主体(2)内的种子抽吸到所述螺旋分种器(61)中，所述螺旋分种器(61)的底面圆孔与多个所述细输种管(62)相连接，所述细输种管(62)安装固定在所述水平支撑架III(68)上，所述斗钩(69)安装在所述水平支撑架III(68)的底部后端，所述细输种管(62)的尾端与所述斗钩(69)连接；所述滚子III(610)安装在所述水平支撑架III(68)的底部前端，用于支撑所述水平支撑架III(68)的稳定；所述螺旋分种器(61)包括螺旋分种杆、电机II和螺旋分种管，所述螺旋分种杆叶片表面覆盖有一层弹性橡胶，运转平稳；所述螺旋分种杆的两端通过轴承与所述螺旋分种管两端内的支撑架相连接，所述螺旋分种杆较长的一端通过联轴器与位于所述螺旋分种管内支撑架一侧的所述电机II相连接，通过所述电机II的转动带动所述螺旋分种杆的转动，进而带动种子传动；种子通过所述螺旋分种器(61)的分流作用，均匀的分配给多个所述细输种管(62)中，然后掉入所述斗钩(69)所梨开的沟壑中，并被埋在土里。

4.如权利要求1所述的一种松土、施肥、播种、运输一体机，其特征在于，所述底盘(3)采用宽轮距底盘，实现在全地形下的平稳运行，所述底盘(3)的支撑框架采用空心结构，通过工字钢无缝焊接，抗弯扭载荷冲击大，变形小，所述底盘(3)支撑框架的后端安装有挡泥板和照明灯。

5.如权利要求1所述的一种松土、施肥、播种、运输一体机，其特征在于，所述车身主体(2)内带有推送装置，所述推送装置包括油缸、推送板、密封轨道；所述油缸安装在所述车身主体(2)的前端，所述油缸的油缸杆固定连接所述推送板，所述推送板垂直安装在所述密封轨道上；通过所述油缸的油缸杆的伸缩，实现车身主体(2)的物料从所述车身主体(2)的前端推送到后端。