CN106548861B - 一种贴片电感自动刷粉切边框装置 - Google Patents

Abstract

一种贴片电感自动刷粉切边框装置，属于贴片电感成型设备技术领域，所述装置包括箱体、控制器、刷粉机构、切边框机构，其特征在于，箱体上端右侧固定刷粉机构，刷粉机构包括第一水平导轨，第一水平导轨凹槽内设置有第一传送带，第一水平导轨上端两侧对称设置两个夹板，夹板下部设置竖直气缸，夹板右端设置刷粉架，刷粉架右端设置第一感应灯，刷粉架后部设置水平气缸；切边框机构的第二水平导轨内设置第二传送带，右部设置第三感应灯，两侧设置压块控制气缸，切边框机构的上支撑板上端设置切刀控制气缸，本发明的有益效果是，所述装置操作简单自动化、成产成本低、刷粉和切割一体化、清洁效果好、产品定位准确、成品质量高。

Description

一种贴片电感自动刷粉切边框装置

技术领域

本发明涉及贴片电感成型设备技术领域，尤其涉及一种贴片电感自动刷粉切边框装置。

背景技术

一体成型贴片电感成型生产过程是：将空芯线圈放入同型号的模具中，盖入盖板，送料装置进行送料，填充微金绝缘铁粉，进行合模，高压压铸而成，电感支架成型后电感支架的表面会残留残粉，目前同行业中是整条通过人工进行刷粉清理， 然后整条进行烘烤，烘烤后贴胶带，喷漆，折整等工序。传统的作业方式存在以下问题：1.人工刷粉生产效率低，品质效果不佳，清洁效果不好，电感支架报废率高，生产成本较高；2.整条贴片电感在烘烤过程中存在由于电感支架边框的拉力而造成电感支架破裂的风险。所以一种无需人力刷粉的自动刷粉机构是目前提高生产效率的迫切需要，且为了避免固定在整条边框上的多个电感烘烤过程中出现电感支架破裂，需要在烘烤前把边框自动切割。

专利号为CN201320412782.0的实用新型专利公开了一种半自动锂离子电池极片刷粉机，披露了一种精确控制，安全、方便、简洁，生产效率有较大提高，有效提高电感支架合格率的刷粉机，虽然所述刷粉机的刷粉部位靠机械手来精确控制，实际有效除尘面积得到有效控制，操作该设备对员工手臂和力能没有特殊要求，长时间作业员工不会有疲劳，但是上述技术方案存在以下问题和缺点：所述刷粉机通过吸盘和机械手控制极片的位置，其中吸盘和机械手的控制精度要求比较高，若其中一个环节出现故障将影响设备的运行，操作比较麻烦、成本较高。

专利号为CN201521055270.9的实用新型专利公开了一种正极自动刷粉机，所述刷粉机在正极片上料工位与正极片刷粉工位之间设有正极片上料机械手，正极片刷粉工位上设有正极片刷粉机构及正极片夹取装置，正极片刷粉工位与正极片收料工位之间设有正极片下料机械手，所述正极片刷粉机构包括上滚轮、下滚轮及与上滚轮驱动连接的升降部，上滚轮及下滚轮卷绕有刷毛，虽然所述刷粉机通过设置的正极片刷粉机构及正极片夹取装置，实现了正极片自动刷粉功能，解决了人工刷粉效率低的问题，但是上述技术方案存在以下问题和缺点：正极片的上料和下料的位置的精确确定靠机械手来实现，控制精度比较高，控制成本较高；正极片刷粉机构通过卷绕有刷毛的上滚轮、下滚轮对正极片清洁处理，上滚轮只能通过升降部上下升降来清洁正极片，而不能左右移动，清洁的面积有限，清洁不够彻底。

专利号为CN201620033128.2的实用新型专利公开了一种电感支脚切割装置，所述装置通过水平气缸和推杆把整条的电感支架移送到上切刀的正下方，上切刀在升降气缸带动下向下运动，然后通过压杆定位将电感从电感支架中切下，虽然上述结构可迅速将电感剪下，提高了剪切精度，降低了工人劳动强度，但是上述技术方案存在以下问题：电感支架通过水平气缸推动推杆带动电感支架移送到上切刀的正下方，如何精确控制推杆的推动速度和电感支架的移动距离是电感剪切质量的要点，但是文件中未提及，气缸稳定的运行速度不易控制，所以靠气缸移动电感支架，定位的准确性不高，切割的质量也会下降。

综上，一种对成型电感进行连续的自动刷粉切边框装置是目前提高企业生产效率、电感支架质量、降低成本的关键。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种贴片电感自动刷粉切边框装置，有效解决了目前成型贴片电感在刷粉过程中存在的人工刷粉生产效率低，品质效果不佳，清洁效果不好，电感支架报废率高，生产成本较高以及自动刷粉中存在的操作麻烦、成本高、清洁效果不好的问题；以及解决在电感支架切割过程中存在的定位不准确、切割质量下降的问题，其目的在于，提供一种操作简单自动化、成产成本低、刷粉和切割一体化、清洁效果好、刷粉和切割定位准确、电感成品质量高的贴片电感自动刷粉切边框装置。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：贴片电感自动刷粉切边框装置，包括箱体、设置在箱体上端后部的控制器、刷粉机构、切边框机构，其特征在于，箱体上端的右侧固定有刷粉机构，所述刷粉机构包括固定在箱体上端设有凹槽的第一水平导轨，第一水平导轨的凹槽内设置有第一传送带，第一水平导轨的上端两侧对称设置有两个夹板，夹板的下部设置有驱动其上下移动的竖直气缸，夹板的右端设置有刷粉架，刷粉架的右端设置有第一感应灯，刷粉架的后部固定在滑板上，滑板上固定有水平气缸，水平气缸的另一端通过连接板固定在第一水平导轨的下部；

所述第一水平导轨左侧的下部设置有倾斜块，倾斜块的上端设置有第二感应灯，倾斜块固定在过渡导轨的一端，过渡导轨的另一端连接切边框机构；

所述切边框机构包括通过立柱固定在箱体上方的下支撑板，下支撑板的上端中部固定有下模座，下模座的一端设置有过渡导轨，下模座的另一端设置有第二水平导轨，第二水平导轨内设置有第二传送带，第二水平导轨的右部上端设置有第三感应灯，第二水平导轨的两侧对称设置有压块控制气缸，压块控制气缸的上部固定有压块，所述下模座的两侧分别对称设置有两个活塞杆，活塞杆的下端固定在下支撑板上，活塞杆的上端固定在上支撑板上，上支撑板下端的中部固定有与下模座相配合的上切刀，上支撑板的上端设置有切刀控制气缸。

所述控制器外表面的下部设置有控制开关，控制器的顶部设置有报警器。

所述控制开关包括电源开关、启动开关、故障重启开关以及急停开关。

所述刷粉架的纵截面设置为U形，刷粉架的上部和下部对称设置有安装孔。

所述安装孔内对称安装有刷粉工具。

所述第一水平导轨一侧的下部固定有第一竖直平板，第一竖直平板外表面设置有预设数量的传送带轮，传送带轮上缠绕有第一传送带。

所述过渡导轨的下部固定有第二竖直平板，第二竖直平板外表面设置有传送带轮，传送带轮上缠绕有第二传送带。

所述下模座上部设置有条形凹槽，条形凹槽内设置有平行连接的第二传送带。

所述箱体内部设置有与控制器电连接的电动机。

本发明涉及的贴片电感自动刷粉切边框装置直接与电感支架成型机对接，成型后的电感支架通过第一传送带直接放入刷粉机构中，当第一感应灯感应到电感支架后把信号传送给控制器，控制器驱动水平气缸带动刷粉架对电感支架上下表面同时进行左右自动刷粉，自动刷粉后通过第二传送带直接传送至切边框部位，第二感应灯感应到电感支架后，把信号传送给控制器，控制器驱动压块对电感支架定位，当电感支架到达下模座上时，传送导轨右部上表面的第三感应灯感应到电感支架时，把信号传送给控制器，控制器驱动切刀控制气缸带动上切刀对电感支架进行切边框，切割后的电感支架在第二传送带的传送下传送到收集箱内。 上述结构和方案的设置可以得到以下有益效果：所述装置的运行过程是通过向控制器中输入参数和设定好的程序来实现的，无需人工接触电感支架，仅通过操作控制器上的控制开关即可完成刷粉和切割过程，提高了清洁和切割效率，避免了由于人工操作带来的品质效果不佳，清洁效果不好，电感支架报废率高的问题；刷粉机构包括第一水平导轨上端的两侧对称设置的两个夹板，夹板下部设置有竖直气缸，夹板的右端设置有刷粉架，刷粉架的右端设置有第一感应灯，刷粉架的后部固定在滑板上，滑板上固定有水平气缸，当第一感应灯感应到电感支架时，把信号传送给控制器，控制器驱动竖直气缸带动夹板向下运动，把电感支架固定，然后刷粉架在水平气缸的带动下对电感支架的上下表面进行左右刷粉处理，所述刷粉过程通过程序精确控制电感支架的位置，使电感支架定位准确，刷粉效果好；第一水平导轨左侧的下部设置有倾斜块，倾斜块的上表面设置有第二感应灯，当第二感应灯感应到电感支架的最后一颗电感时把信号传送给控制器，控制器驱动第二水平导轨两侧的压块控制气缸带动压块向下运动对电感支架定位，使之位于下模座的条形凹槽，然后电感支架在第二传送带的传送下到达下模座上表面，第二水平导轨右部上表面的第三感应灯感应到电感支架时把信号传送给控制器，控制器驱动切刀控制气缸向下运动切割电感支架边框，电感支架的运行位置由控制器和第二传送带来控制，并由压块对电感支架定位，定位准确、切割质量高。

综上，上述刷粉和切割电感支架边框的过程是通过第一传送带、第二传送带传送，第一感应灯、第二感应灯、第三感应灯感应位置信号，控制器分析信号，驱动设备动作，传送带的传送速度平稳，使产品传送平稳，产品定位准确；可根据不同长度产品设定程序，通用性较强；通过感应灯感应信号并传输给控制器，控制精确，使产品清洁和边框切割质量好、效率高。

附图说明

以下结合附图对本发明做进一步详细描述。

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明的主视结构示意图；

附图3是本发明的俯视结构示意图；

附图中：1.控制器，2.刷粉机构，3.倾斜块，4.过渡导轨，5.切边框机构，6.箱体，11.报警器，12.急停开关，13.故障重启开关，14.启动开关，15.电源开关，21.第一水平导轨，22.刷粉架，23.夹板，24.竖直气缸，25.第一竖直平板，26.第一传送带，27.滑板，28.水平气缸，31.第二感应灯，501.切刀控制气缸，502.上支撑板，503.上切刀，504.压块，505.压块控制气缸，506.下模座，507.下支撑板，508.第二竖直平板，509.第二水平导轨，510.第二传送带，511.活塞杆。

具体实施方式

结合附图1、附图2、附图3和实施例对本发明进一步详细描述，以便公众更好地掌握本发明的实施方法，本发明具体的实施方案为：如附图1、附图2、附图3所示，一种贴片电感自动刷粉切边框装置，包括箱体6、设置在箱体6上端后部的控制器1、刷粉机构2、切边框机构5，其特征在于，箱体6上端的右侧固定有刷粉机构2，所述刷粉机构2包括固定在箱体6上端设有凹槽的第一水平导轨21，第一水平导轨21的凹槽内设置有第一传送带26，第一水平导轨21的上端两侧对称设置有两个夹板23，夹板23的下部设置有驱动其上下移动的竖直气缸24，夹板23的右端设置有刷粉架22，刷粉架22的右端设置有第一感应灯29，刷粉架22的后部固定在滑板27上，滑板27上固定有水平气缸28，水平气缸28的另一端通过连接板固定在第一水平导轨21的下部；

所述第一水平导轨21左侧的下部设置有倾斜块3，倾斜块3的上端设置有第二感应灯31，倾斜块3固定在过渡导轨4的一端，过渡导轨4的另一端连接切边框机构5；

所述切边框机构5包括通过立柱固定在箱体6上方的下支撑板507，下支撑板507的上端中部固定有下模座506，下模座506的一端设置有过渡导轨4，下模座506的另一端设置有第二水平导轨509，第二水平导轨509内设置有第二传送带510，第二水平导轨509的右部上端设置有第三感应灯，第二水平导轨509的两侧对称设置有压块控制气缸505，压块控制气缸505的上部固定有压块504，所述下模座506的两侧分别对称设置有两个活塞杆511，活塞杆511的下端固定在下支撑板507上，活塞杆511的上端固定在上支撑板502上，上支撑板502下端的中部固定有与下模座506相配合的上切刀503，上支撑板502的上端设置有切刀控制气缸501。

所述控制器1外表面的下部设置有控制开关，控制器1的顶部设置有报警器11，所述控制开关包括电源开关15、启动开关14、故障重启开关13以及急停开关12，当设备运行时按下电源开关15、启动开关14使刷粉机构2中的第一传送带26运行，故障重启开关13、急停开关12和报警器11是设备运行过程中发生故障时需要用到的，当设备出现运行故障时，报警器11发出警报，然后操作人员按下急停开关12调整设备，当调整好后按下故障重启开关13即可继续按故障前的工序继续运行。

所述刷粉架22的纵截面设置为U形，刷粉架22的上部和下部对称设置有安装孔，安装孔内对称安装有刷粉工具，U形截面的刷粉架22套接在第一水平导轨21上，刷粉架22的上下部对称安装的刷粉工具对电感支架上下表面刷粉，使刷粉效果更好。

所述第一水平导轨21一侧的下部固定有第一竖直平板25，第一竖直平板25外表面设置有预设数量的传送带轮，传送带轮上缠绕有第一传送带26；所述过渡导轨4的下部固定有第二竖直平板508，第二竖直平板508外表面设置有传送带轮，传送带轮上缠绕有第二传送带510；下模座506上部设置有条形凹槽，条形凹槽内设置有平行连接的第二传送带510；所述箱体6内部设置有与控制器1电连接的电动机，电动机的两个输出轴与第一传送带26和第二传送带510相连。

实施例一：所述贴片电感自动刷粉切边框装置的运行过程是：产品开始刷粉和切割前首先检查一下控制器1的程序输入准备和设备的运行安全，然后按下电源开关15和启动开关14，此时第一传送带26开始启动，然后把电感支架直接放入刷粉机构2的第一传送带26上，电感支架传送到刷粉部位通过第一感应灯29时，第一感应灯29感应到后，第一感应灯29把信号传输给控制器1，控制器1根据内部设定的程序，根据产品的长度计算出产品到达夹板23正下部的时间，当产品到达夹板23正下部时，控制器1驱动夹板23下部的竖直气缸24动作，并同时使第一传送带26暂停，竖直气缸24带动夹板23下压将电感支架固定，控制器1根据设定好的水平气缸28动作的时间，驱动刷粉架22后部固定的水平气缸28运动，水平气缸28带动固定上下刷粉工具的刷粉架22左右滑动，使上下刷粉工具同时对夹板23下固定的电感支架刷粉，将残留在电感支架上下表面的残粉进行清理，根据设定好的清理时间清理完后，控制器1驱动竖直气缸24动作带动夹板23上升，同时第一传送带26启动，第一传送带26继续传送电感支架。

当电感支架进入倾斜块3时，产品接触倾斜块3表面的第二感应灯31时，第二感应灯31把信号传输给控制器1，控制器1根据内部设定的程序，根据产品的长度计算出电感支架中最后一颗贴片电感到达第二感应灯31的时间，然后控制器1驱动第二水平导轨509两侧的压块控制气缸505动作，压块控制气缸505带动压块504下降来使电感支架定位在下模座506上部的条形凹槽内，同时驱动第二传送带510启动，第二传送带510将电感支架输送至上切刀503下方；

当第二水平导轨509右部上表面的第三感应灯感应到电感支架后，第三感应灯把信号传送给控制器1，控制器1驱动切刀控制气缸501向下运动的同时控制第二传送带510停止，切刀控制气缸501带动上切刀503向下运动，上切刀503下切，将电感支架的边框部位切掉，根据切刀控制气缸501的行程设定气缸的运行时间控制切刀切断电感支架的边框，然后控制器1驱动切刀控制气缸501带动上切刀503回升，同时驱动压块控制气缸505带动压块504上升，并使第二传送带510启动，成品在第二传送带510传送下进入入产品盒，同时刷粉机构2中的的第一传送带26启动，将待处理的电感支架开始传送进入下一个产品的刷粉和切割过程。当遇到紧急情况时，如产品卡住或设备运行出现故障时，报警器11响起，此时可按下急停开关12调整设备确保安全，再次启动设备时可按下故障重启开关13恢复正常运行。

Claims (9)

1.一种贴片电感自动刷粉切边框装置，包括箱体（6）、设置在箱体（6）上端后部的控制器（1）、刷粉机构（2）、切边框机构（5），其特征在于，箱体（6）上端的右侧固定有刷粉机构（2），所述刷粉机构（2）包括固定在箱体（6）上端设有凹槽的第一水平导轨（21），第一水平导轨（21）的凹槽内设置有第一传送带（26），第一水平导轨（21）的上端两侧对称设置有两个夹板（23），夹板（23）的下部设置有驱动其上下移动的竖直气缸（24），夹板（23）的右端设置有刷粉架（22），刷粉架（22）的右端设置有第一感应灯（29），刷粉架（22）的后部固定在滑板（27）上，滑板（27）上固定有水平气缸（28），水平气缸（28）的另一端通过连接板固定在第一水平导轨（21）的下部；

所述第一水平导轨（21）左侧的下部设置有倾斜块（3），倾斜块（3）的上端设置有第二感应灯（31），倾斜块（3）固定在过渡导轨（4）的一端，过渡导轨（4）的另一端连接切边框机构（5）；

所述切边框机构（5）包括通过立柱固定在箱体（6）上方的下支撑板（507），下支撑板（507）的上端中部固定有下模座（506），下模座（506）的一端设置有过渡导轨（4），下模座（506）的另一端设置有第二水平导轨（509），第二水平导轨（509）内设置有第二传送带（510），第二水平导轨（509）的右部上端设置有第三感应灯，第二水平导轨（509）的两侧对称设置有压块控制气缸（505），压块控制气缸（505）的上部固定有压块（504），所述下模座（506）的两侧分别对称设置有两个活塞杆（511），活塞杆（511）的下端固定在下支撑板（507）上，活塞杆（511）的上端固定在上支撑板（502）上，上支撑板（502）下端的中部固定有与下模座（506）相配合的上切刀（503），上支撑板（502）的上端设置有切刀控制气缸（501）。

2.根据权利要求1所述的贴片电感自动刷粉切边框装置，其特征在于，控制器（1）外表面的下部设置有控制开关，控制器（1）的顶部设置有报警器（11）。

3.根据权利要求2所述的贴片电感自动刷粉切边框装置，其特征在于，所述控制开关包括电源开关（15）、启动开关（14）、故障重启开关（13）以及急停开关（12）。

4.根据权利要求1所述的贴片电感自动刷粉切边框装置，其特征在于，所述刷粉架（22）的纵截面设置为U形，刷粉架（22）的上部和下部对称设置有安装孔。

5.根据权利要求4所述的贴片电感自动刷粉切边框装置，其特征在于，所述安装孔内对称安装有刷粉工具。

6.根据权利要求1所述的贴片电感自动刷粉切边框装置，其特征在于，所述第一水平导轨（21）一侧的下部固定有第一竖直平板（25），第一竖直平板（25）外表面设置有预设数量的传送带轮，传送带轮上缠绕有第一传送带（26）。

7.根据权利要求1所述的贴片电感自动刷粉切边框装置，其特征在于，过渡导轨（4）的下部固定有第二竖直平板（508），第二竖直平板（508）外表面设置有传送带轮，传送带轮上缠绕有第二传送带（510）。

8.根据权利要求1或7所述的贴片电感自动刷粉切边框装置，其特征在于，下模座（506）上部设置有条形凹槽，条形凹槽内设置有平行连接的第二传送带（510）。

9.根据权利要求1所述的贴片电感自动刷粉切边框装置，其特征在于，所述箱体（6）内部设置有与控制器（1）电连接的电动机。