CN106548848B - 直线型超导磁体Halbach阵列、涡流制动系统及电动悬浮系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单边直线型超导磁体Halbach阵列,包括若干个沿直线排列的超导磁体(1),所述超导磁体(1)由芯体(11)和绕制在芯体(11)外周的超导线圈(12)组成,其中任意相邻的两个超导磁体(1)的超导线圈(12)的轴线相互垂直。本发明还提供一种双边直线型超导磁体Halbach阵列和应用双边直线型超导磁体Halbach阵列的涡流制动系统及电动悬浮系统。由于超导磁体的超导线圈具有电流密度大、零电阻的特点,超导线圈可以通大电流,产生强磁场,这样芯体不需要使用过重的铁芯来增强磁场,从而减轻了重量,并且可减少线圈匝数,减小电感,控制更加方便,此外,由于超导材料零电阻,还可以降低电流损耗。
Description
技术领域
本发明属于电磁体的技术领域,具体涉及一种单边、双边直线型超导磁体Halbach阵列。本发明还涉及应用双边直线型超导磁体Halbach阵列的涡流制动系统及电动悬浮系统。
背景技术
Halbach阵列是一种特殊的磁体阵列,其可使一侧磁场加强,另一侧磁场减弱,Halbach阵列可应用于涡流制动等领域。现有的Halbach阵列的磁体一般采用电磁体或永磁体。其中,永磁体结构尺寸一旦设定,特性也将确定,无法控制和调节;而电磁体结构一般包含铁芯,重量比较大,为获得较大的磁场强度,电磁铁的线圈匝数也较多,电感大,电流变化慢,控制困难,同时进一步增加了重量,线材成本也比较高,此外,电磁铁的电流损耗也比较大。
上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本发明的各个方面相关的技术的各个方面,相信该论述内容有助于为读者提供背景信息,以有利于更好地理解本发明的各个方面,因此,应了解是以这个角度来阅读这些论述,而不是承认现有技术。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种单边、双边直线型超导磁体Halbach阵列,其重量较轻,电流损耗小。本发明还提供一种应用上述双边直线型超导磁体Halbach阵列的涡流制动系统及电动悬浮系统。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
提供一种单边直线型超导磁体Halbach阵列,包括若干个沿直线排列的超导磁体,所述超导磁体由芯体和绕制在芯体外周的超导线圈组成,其中任意相邻的两个超导磁体的超导线圈的轴线相互垂直。
作为进一步的改进,所述芯体为空芯芯体。
作为进一步的改进,所述空芯芯体为铝合金。
作为进一步的改进,所述超导磁体的数量为奇数个,两端的超导磁体的超导线圈的轴线均与排列所在直线相互垂直。
本发明提供的单边直线型超导磁体Halbach阵列,包括若干个沿直线排列的超导磁体,所述超导磁体由芯体和绕制在芯体外周的超导线圈组成,其中任意相邻的两个超导磁体的超导线圈的轴线相互垂直。Halbach阵列可以使一侧磁场加强,另一侧磁场减弱,由于超导磁体的超导线圈具有电流密度大、零电阻的特点,超导线圈可以通大电流,产生强磁场,这样芯体不需要使用过重的铁芯来增强磁场,从而减轻了重量,并且可减少线圈匝数,减小电感,控制更加方便,此外,由于超导材料零电阻,还可以降低电流损耗。
本发明还提供了一种双边直线型超导磁体Halbach阵列,包括两个如上所述的单边直线型超导磁体Halbach阵列,两个单边直线型超导磁体Halbach阵列平行对称设置且具有间隙。
本发明提供的双边直线型超导磁体Halbach阵列由于包含单边直线型超导磁体Halbach阵列,其具有相同的有益效果,不再进行敷述。两个单边直线型超导磁体Halbach阵列平行设置,通电后使两个阵列强磁场的一侧相对,两个阵列之间的间隙中具有极强的磁场。
本发明还提供了一种涡流制动系统,包括感应板和如上所述的双边直线型超导磁体Halbach阵列,所述双边直线型超导磁体Halbach阵列和感应板两者之一设置于运动载体上,另一者固定设置,当所述运动载体运动至预定位置时,所述感应板沿长度方向插入所述双边直线型超导磁体Halbach阵列的间隙中。
作为进一步的改进,所述双边直线型超导磁体Halbach阵列设置于运动载体上。
本发明提供的涡流制动系统由于包含双边直线型超导磁体Halbach阵列,在两个阵列之间的间隙中具有极强的磁场,可以有效增大制动力,减小侧向力,Halbach结构还可有效减小系统外部周围磁场。当所述感应板沿长度方向插入该间隙中时,感应板切割间隙中的磁力线会产生涡流,而涡流会产生感应磁场,从而使感应板与阵列产生制动力以进行制动。
本发明还提供了一种电动悬浮系统,包括感应板和如上所述的双边直线型超导磁体Halbach阵列,所述双边直线型超导磁体Halbach阵列和感应板两者之一设置于运动载体上,另一者固定设置,所述感应板设置在所述双边直线型超导磁体Halbach阵列的间隙中。
作为进一步的改进,所述双边直线型超导磁体Halbach阵列设置于运动载体上。
本发明提供的电动悬浮系统由于包含双边直线型超导磁体Halbach阵列,在两个阵列之间的间隙中具有极强的磁场,可有效增强悬浮,减小阻力,提高浮阻比。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是超导磁体的剖视图。
图2是超导磁体的简图。
图3是单边直线型超导磁体Halbach阵列的结构示意图。
图4是图3中的单边直线型超导磁体Halbach阵列通电后的磁力线分布图。
图5是双边直线型超导磁体Halbach阵列-Ⅰ型的结构示意图。
图6是图5中的双边直线型超导磁体Halbach阵列通电后的磁力线分布图。
图7是图5中的双边直线型超导磁体Halbach阵列Ⅰ型应用于涡流制动系统的结构示意图。
图8是图7中的涡流制动系统其中一边Halbach阵列所受制动力随速度变化曲线图。
图9是图7中的涡流制动系统其中一边Halbach阵列所受侧向力随速度变化曲线图。
图10是双边直线型超导磁体Halbach阵列-Ⅱ型的结构示意图。
图11是图10中的双边直线型超导磁体Halbach阵列通电后的磁力线分布图。
图12是图10中的双边直线型超导磁体Halbach阵列Ⅰ型应用于电动悬浮系统的结构示意图。
图13是图12中的电动悬浮系统其中一边Halbach阵列所受电磁阻力随速度变化曲线图。
图14是图12中的电动悬浮系统其中一边Halbach阵列所受悬浮力随速度变化曲线图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述,需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图3所示,本发明实施例提供一种单边直线型超导磁体Halbach阵列,包括九个沿直线排列的超导磁体1,所述超导磁体1由芯体11和绕制在芯体11外周的超导线圈12组成,其中任意相邻的两个超导磁体1的超导线圈12的轴线相互垂直。所述芯体11为铝合金空芯芯体,铝合金不导磁、导热性能好、机械强度高,适合作为超导线圈的支撑结构。其中阵列两端的超导磁体1的超导线圈12的轴线均与排列所在直线相互垂直。图2中箭头方向为电流方向,图1、图5、图7、图10、图12中“×”表示电流流入方向,“·”表示电流流出方向。单边直线型超导磁体Halbach阵列通电后,其磁力线分布如图4所示,可以看出Halbach上表面磁场加强,且近似正弦分布,下表面磁场减弱。
本发明提供的单边直线型超导磁体Halbach阵列采用超导磁体,超导线圈具有电流密度大、零电阻的特点,超导线圈可以通大电流,产生强磁场,这样芯体不需要使用过重的铁芯来增强磁场,从而减轻了重量,并且可减少线圈匝数,减小电感,控制更加方便,此外,由于超导材料零电阻,还可以降低电流损耗。需要说明的是,本发明提出超导磁体阵列,采用现有的超导材料技术,超导材料的低温技术以及供电技术是通用技术,本发明对低温系统和供电系统也没有特殊要求。
如图5和图10所示,本发明实施例还提供了一种双边直线型超导磁体Halbach阵列,包括两个如上所述的单边直线型超导磁体Halbach阵列,两个单边直线型超导磁体Halbach阵列平行对称设置且具有间隙。通过改变超导线圈中电流方向,改变双边直线型超导磁体Halbach阵列的电磁力特性,分别形成如图5所示的双边直线型超导磁体Halbach阵列-Ⅰ型和如图10所示的双边直线型超导磁体Halbach阵列-Ⅱ型,可分别用于涡流制动和电动悬浮。
当在超导线圈中通电流构成如图5所示的双边直线型超导磁体Halbach阵列-Ⅰ型时,其磁力线分布如图6所示,可以看出,双边直线型超导磁体Halbach阵列-Ⅰ型有效降低了双边Halbach阵列外部周围磁场,在双边Halbach阵列中间区域,有效加强了垂向(y方向)磁场,横向(x方向)磁场互相抵消,此时与导电感应板相互作用可用于涡流制动系统,可有效增强制动力,减小侧向力。
如图7所示,本发明实施例还提供了一种涡流制动系统,包括感应板2和如图5所示的双边直线型超导磁体Halbach阵列-Ⅰ型,所述双边直线型超导磁体Halbach阵列和感应板2两者之一设置于运动载体上,另一者固定设置,具体的,所述双边直线型超导磁体Halbach阵列设置于运动载体上,感应板固定在轨道上。当所述运动载体运动至预定位置时,所述感应板2沿长度方向插入所述双边直线型超导磁体Halbach阵列的间隙中。当所述感应板沿长度方向插入该间隙中时,感应板切割间隙中的磁力线会产生涡流,而涡流会产生感应磁场,从而使感应板与阵列产生制动力以进行制动。此时两边Halbach阵列所受制动力相同,侧向力大小相等,方向相反。其中一边Halbach阵列所受制动力(Fx1)和侧向力(Fy1)随速度变化曲线如图8、图9所示。
当在超导线圈中通电流构成如图10所示的双边直线型超导磁体Halbach阵列-Ⅱ型,其磁力线分布如图11所示,可以看出,双边直线型超导磁体Halbach阵列-Ⅱ型有效降低了双边Halbach阵列外部周围磁场,在双边Halbach阵列中间区域,有效加强了横向(x方向)磁场,垂向(y方向)磁场互相抵消,此时与导电感应板相互作用可用于EDS(电动悬浮系统),可有效增强悬浮,减小阻力,提高浮阻比。
如图12所示,本发明实施例还提供了一种电动悬浮系统,包括感应板2和如图10所示的双边直线型超导磁体Halbach阵列-Ⅱ型,所述双边直线型超导磁体Halbach阵列和感应板2两者之一设置于运动载体上,另一者固定设置,具体的,所述双边直线型超导磁体Halbach阵列设置于运动载体上,感应板固定在轨道上,所述感应板2设置在所述双边直线型超导磁体Halbach阵列的间隙中。此时两边Halbach阵列所受制动力相同,侧向力大小相等,方向相反。其中一边Halbach阵列所受电磁阻力(Fx2)和悬浮力(Fy2)随速度变化曲线如图13、图14所示。
上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,不能理解为对本发明保护范围的限制。
总之,本发明虽然列举了上述优选实施方式,但是应该说明,虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型,除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围,否则都应该包括在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种单边直线型超导磁体Halbach阵列,其特征在于:包括若干个沿直线排列的超导磁体(1),所述超导磁体(1)由芯体(11)和绕制在芯体(11)外周的超导线圈(12)组成,其中任意相邻的两个超导磁体(1)的超导线圈(12)的轴线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的单边直线型超导磁体Halbach阵列,其特征在于:所述芯体(11)为空芯芯体。
3.根据权利要求2所述的单边直线型超导磁体Halbach阵列,其特征在于:所述空芯芯体为铝合金。
4.根据权利要求1或2或3所述的单边直线型超导磁体Halbach阵列,其特征在于:所述超导磁体(1)的数量为奇数个,两端的超导磁体(1)的超导线圈(12)的轴线均与排列所在直线相互垂直。
5.一种双边直线型超导磁体Halbach阵列,其特征在于:包括两个如权利要求1至4中任一项所述的单边直线型超导磁体Halbach阵列,两个单边直线型超导磁体Halbach阵列平行对称设置且具有间隙。
6.一种涡流制动系统,其特征在于:包括感应板(2)和如权利要求5所述的双边直线型超导磁体Halbach阵列,所述双边直线型超导磁体Halbach阵列和感应板(2)两者之一设置于运动载体上,另一者固定设置,当所述运动载体运动至预定位置时,所述感应板(2)沿长度方向插入所述双边直线型超导磁体Halbach阵列的间隙中。
7.根据权利要求6所述的涡流制动系统,其特征在于:所述双边直线型超导磁体Halbach阵列设置于运动载体上。
8.一种电动悬浮系统,其特征在于:包括感应板(2)和如权利要求5所述的双边直线型超导磁体Halbach阵列,所述双边直线型超导磁体Halbach阵列和感应板(2)两者之一设置于运动载体上,另一者固定设置,所述感应板(2)设置在所述双边直线型超导磁体Halbach阵列的间隙中。
9.根据权利要求8所述的电动悬浮系统,其特征在于:所述双边直线型超导磁体Halbach阵列设置于运动载体上。
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