CN106544972B - 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法 - Google Patents

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    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface

Abstract

本发明属于光伏增程式锂电清扫车技术领域,具体涉及一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法,包括太阳能光伏组件和清扫车,清扫车包括控制室、清扫机构、杂物存放机构,障碍识别系统包括障碍物探测系统、报警系统、制动系统、杂物清理装置、总控装置。本发明中在普通光伏增程式锂电清扫车的基础上增设了障碍识别系统,对清扫车前不同高度以及不同类型的障碍物区分进行相应处理,提高了清扫车的工作效率,能够有效避免清扫车的清扫机构减少由异形障碍物造成的损坏,延长清扫车的使用范围和使用寿命,实现了部分智能控制,能够解决工作人员由于视角原因或其他原因不能发现障碍物的问题,具有推广意义。

Description

一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用 方法
技术领域
[0001]本发明属于光伏增程式锂电清扫车技术领域,具体涉及一种含有障碍识别系统的 光伏增程式锂电清扫车及其使用方法。
背景技术
[0002]目前,随着光伏发电行业的高速发展,光伏发电产业以其环保、能量质量高等优 点,已成为国内外发电行业的一种新趋势,同时,现有的道路清扫车随着石油能源的日益匮 乏,光伏增程式锂电清扫车逐渐走进人们的生活领域,提高了工作效率,也能够充分利用新 能源,更加安全环保,目前常用的道路清扫车为吸扫式道路清扫车,在工作时,利用设置在 车身外侧的旋转刷盘将垃圾集中到车辆底部,然后通过底部的吸尘口将灰尘和垃圾吸入车 厢中,在道路上会有各种各样的垃圾,大部分都能通过以上方式处理,其中小型清扫车,石 块、砖块等硬物在路面上如果没有被发现,在清理过程中,不仅可能会损坏旋转刷盘或吸尘 口等清扫配件,同时还会由于无法正常清理影响交通安全,另外,还有粪便类污物,用传统 的清洁方式可能会影响弄脏旋转刷盘,影响其正常使用。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的问题,提供了一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂 电清扫车及其使用方法。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清 扫车,包括太阳能光伏组件和含有障碍识别系统的清扫车,清扫车包括控制室、清扫机构、 杂物存放机构,障碍识别系统包括障碍物探测系统、报警系统、制动系统、杂物清理装置、总 控装置;
[0005] 所述杂物存放机构包括普通杂物存放室和异形杂物存放室;
[0006] 所述障碍物探测系统包括障碍物探测装置和控制装置,控制装置为装有管理软件 的嵌入式设备,可将障碍物探测系统所得信号转换为数据后传入总控装置,总控装置根据 所得数据执行设定指令;
[0007] 所述障碍物探测装置包括距离地面垂直高度为1.5-4cm范围内的下层探测装置和 距离地面垂直高度为4_5cm范围内的上层探测装置;
[0008] 所述杂物清理装置为由人工控制的可伸缩吸盘装置,在相应条件下,在控制室内 的工作人员可操作可伸缩吸盘装置将异形障碍物吸附后,放入异形杂物存放室内。
[0009] 作为对上述方案的进一步改进,所述下层探测装置为红外探测装置、激光探测装 置、微波探测装置和超声波探测装置中的一种;上层探测装置为红外探测装置、激光探测装 置、微波探测装置和超声波探测装置中的一种。
[0010] 作为对上述方案的进一步改进,所述上层探测装置的探测距离为5米,下层探测装 置的探测距离为3米。
[0011] —种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车的使用方法,包括以下内容:
[0012] 当下层探测装置探测到有障碍物时,探测所得信号经控制装置处理将数据传入总 控装置,总控装置启动报警系统,报警后,控制室内工作人员根据障碍物类型选择启动制动 装置或杂物清理装置;
[0013] 当上层探测装置探测到有障碍物时,探测所得信号经控制装置处理将数据传入总 控装置,总控装置启动制动装置后启动报警装置,控制室内工作人员根据障碍物类型进行 绕行、人工清理或启动杂物清理装置。
[0014] 其中,异形障碍物包括石块、砖块等坚硬容易损坏清扫装置的障碍物,同时也包括 粪便等容易弄脏清扫装置,影响清扫正常进行的障碍物。
[0015] 本发明相比现有技术具有以下优点:本发明中在普通光伏增程式锂电清扫车的基 础上增设了障碍识别系统,对清扫车前不同高度以及不同类型的障碍物区分进行相应处 理,提高了清扫车的工作效率,能够有效避免清扫车的清扫机构减少由异形障碍物造成的 损坏,延长清扫车的使用范围和使用寿命,实现了部分智能控制,能够解决工作人员由于视 角原因或其他原因不能发现障碍物的问题,具有推广意义。
具体实施方式 [0016] 实施例1
[0017] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,包括太阳能光伏组件和清扫 车,清扫车包括控制室、清扫机构、杂物存放机构,障碍识别系统包括障碍物探测系统、报警 系统、制动系统、杂物清理装置、总控装置;
[0018] 所述杂物存放机构包括普通杂物存放室和异形杂物存放室;
[0019] 所述障碍物探测系统包括障碍物探测装置和控制装置,控制装置为装有管理软件 的嵌入式设备,可将障碍物探测系统所得信号转换为数据后传入总控装置,总控装置根据 所得数据执行设定指令;
[0020] 所述障碍物探测装置包括距离地面垂直高度为1.5_4cm范围内的下层探测装置和 距离地面垂直高度为4_5cm范围内的上层探测装置;
[0021] 所述杂物清理装置为由人工控制的可伸缩吸盘装置,在相应条件下,在控制室内 的工作人员可操作可伸缩吸盘装置将异形障碍物吸附后,放入异形杂物存放室内。
[0022]其中,所述下层探测装置为红外探测装置;上层探测装置为红外探测装置。
[0023] 其中,所述上层探测装置的探测距离为5米,下层探测装置的探测距离为3米。
[0024] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车的使用方法,包括以下内容:
[0025] 当下层探测装置探测到有障碍物时,探测所得信号经控制装置处理将数据传入总 控装置,总控装置启动报警系统,报警后,控制室内工作人员根据障碍物类型选择启动制动 装置或杂物清理装置;
[0026] 当上层探测装置探测到有障碍物时,探测所得信号经控制装置处理将数据传入总 控装置,总控装置启动制动装置后启动报警装置,控制室内工作人员根据障碍物类型进行 绕行、人工清理或启动杂物清理装置。
[0027] 实施例2
[0028] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,其中,所述下层探测装置为红 外探测装置;上层探测装置为激光探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0029] 实施例3
[0030] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,其中,所述下层探测装置为激 光探测装置;上层探测装置为红外探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0031] 实施例4
[0032] —种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,其中,所述下层探测装置为激 光探测装置;上层探测装置为激光探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0033] 实施例5
[0034] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,其中,所述下层探测装置为微 波探测装置;上层探测装置为微波探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0035] 实施例6
[0036] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,其中,所述下层探测装置为微 波探测装置;上层探测装置为超声波探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0037] 实施例7
[0038] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,其中,所述下层探测装置为超 声波探测装置;上层探测装置为红外探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0039] 实施例8
[0040] —种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,其中,所述下层探测装置为超 声波探测装置;上层探测装置为微波探测装置•,其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0041] 实施例9
[0042] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,其中,所述下层探测装置为超 声波探测装置;上层探测装置为激光探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0043] 实施例10
[0044] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,其中,所述下层探测装置为超 声波探测装置;上层探测装置为超声波探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。 [0045]本发明中在普通光伏增程式锂电清扫车的基础上增设了障碍识别系统,对清扫车 前不同高度以及不同类型的障碍物区分进行相应处理,提高了清扫车的工作效率,能够有 效避免清扫车的清扫机构减少由异形障碍物造成的损坏,其中,异形障碍物包括石块、砖块 等坚硬容易损坏清扫装置的障碍物,同时也包括粪便等容易弄脏清扫装置,影响清扫正常 进行的障碍物,延长清扫车的使用范围和使用寿命,实现了部分智能控制,能够解决工作人 员由于视角原因或其他原因不能发现障碍物的问题,具有推广意义。

Claims (3)

1. 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,包括太阳能光伏组件和含有障碍 识别系统的清扫车,清扫车包括控制室、清扫机构、杂物存放机构,其特征在于,障碍识别系 统包括障碍物探测系统、报警系统、制动系统、杂物清理装置、总控装置; 所述杂物存放机构包括普通杂物存放室和异形杂物存放室; 所述障碍物探测系统包括障碍物探测装置和控制装置,控制装置为装有管理软件的嵌 入式设备,可将障碍物探测系统所得信号转换为数据后传入总控装置,总控装置根据所得 数据执行设定指令; 所述障碍物探测装置包括距离地面垂直高度为1.5-4cm范围内的下层探测装置和距离 地面垂直高度为4-5cm范围内的上层探测装置; 所述杂物清理装置为由人工控制的可伸缩吸盘装置; 含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车的使用方法,包括以下内容:当下层探测 装置探测到有障碍物时,探测所得信号经控制装置处理将数据传入总控装置,总控装置启 动报警系统,报警后,控制室内工作人员根据障碍物类型选择启动制动装置或杂物清理装 置;当上层探测装置探测到有障碍物时,探测所得信号经控制装置处理将数据传入总控装 置,总控装置启动制动装置后启动报警装置,控制室内工作人员根据障碍物类型进行绕行、 人工清理或启动杂物清理装置。
2. 如权利要求1所述一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,其特征在于,所 述下层探测装置为红外探测装置、激光探测装置、微波探测装置和超声波探测装置中的一 种;上层探测装置为红外探测装置、激光探测装置、微波探测装置和超声波探测装置中的一 种。
3.如权利要求2所述一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车,其特征在于,所 述上层探测装置的探测距离为5米,下层探测装置的探测距离为3米。
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