CN106544972B - 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法 - Google Patents
一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106544972B CN106544972B CN201610980146.6A CN201610980146A CN106544972B CN 106544972 B CN106544972 B CN 106544972B CN 201610980146 A CN201610980146 A CN 201610980146A CN 106544972 B CN106544972 B CN 106544972B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sweeper
- detection
- obstacle
- identification system
- lithium electricity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 title claims abstract description 50
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N lithium Chemical compound data:image/svg+xml;base64,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 data:image/svg+xml;base64,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 [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 28
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 28
- 230000005611 electricity Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 81
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 28
- 241000817702 Acetabula Species 0.000 claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
Abstract
本发明属于光伏增程式锂电清扫车技术领域，具体涉及一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法，包括太阳能光伏组件和清扫车，清扫车包括控制室、清扫机构、杂物存放机构，障碍识别系统包括障碍物探测系统、报警系统、制动系统、杂物清理装置、总控装置。本发明中在普通光伏增程式锂电清扫车的基础上增设了障碍识别系统，对清扫车前不同高度以及不同类型的障碍物区分进行相应处理，提高了清扫车的工作效率，能够有效避免清扫车的清扫机构减少由异形障碍物造成的损坏，延长清扫车的使用范围和使用寿命，实现了部分智能控制，能够解决工作人员由于视角原因或其他原因不能发现障碍物的问题，具有推广意义。
Description
一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用 方法
技术领域
[0001]本发明属于光伏增程式锂电清扫车技术领域，具体涉及一种含有障碍识别系统的 光伏增程式锂电清扫车及其使用方法。
背景技术
[0002]目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能量质量高等优 点，已成为国内外发电行业的一种新趋势，同时，现有的道路清扫车随着石油能源的日益匮 乏，光伏增程式锂电清扫车逐渐走进人们的生活领域，提高了工作效率，也能够充分利用新 能源，更加安全环保，目前常用的道路清扫车为吸扫式道路清扫车，在工作时，利用设置在 车身外侧的旋转刷盘将垃圾集中到车辆底部，然后通过底部的吸尘口将灰尘和垃圾吸入车 厢中，在道路上会有各种各样的垃圾，大部分都能通过以上方式处理，其中小型清扫车，石 块、砖块等硬物在路面上如果没有被发现，在清理过程中，不仅可能会损坏旋转刷盘或吸尘 口等清扫配件，同时还会由于无法正常清理影响交通安全，另外，还有粪便类污物，用传统 的清洁方式可能会影响弄脏旋转刷盘，影响其正常使用。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的问题，提供了一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂 电清扫车及其使用方法。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清 扫车，包括太阳能光伏组件和含有障碍识别系统的清扫车，清扫车包括控制室、清扫机构、 杂物存放机构，障碍识别系统包括障碍物探测系统、报警系统、制动系统、杂物清理装置、总 控装置；
[0005] 所述杂物存放机构包括普通杂物存放室和异形杂物存放室；
[0006] 所述障碍物探测系统包括障碍物探测装置和控制装置，控制装置为装有管理软件 的嵌入式设备，可将障碍物探测系统所得信号转换为数据后传入总控装置，总控装置根据 所得数据执行设定指令；
[0007] 所述障碍物探测装置包括距离地面垂直高度为1.5-4cm范围内的下层探测装置和 距离地面垂直高度为4_5cm范围内的上层探测装置；
[0008] 所述杂物清理装置为由人工控制的可伸缩吸盘装置，在相应条件下，在控制室内 的工作人员可操作可伸缩吸盘装置将异形障碍物吸附后，放入异形杂物存放室内。
[0009] 作为对上述方案的进一步改进，所述下层探测装置为红外探测装置、激光探测装 置、微波探测装置和超声波探测装置中的一种;上层探测装置为红外探测装置、激光探测装 置、微波探测装置和超声波探测装置中的一种。
[0010] 作为对上述方案的进一步改进，所述上层探测装置的探测距离为5米，下层探测装 置的探测距离为3米。
[0011] —种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车的使用方法，包括以下内容：
[0012] 当下层探测装置探测到有障碍物时，探测所得信号经控制装置处理将数据传入总 控装置，总控装置启动报警系统，报警后，控制室内工作人员根据障碍物类型选择启动制动 装置或杂物清理装置；
[0013] 当上层探测装置探测到有障碍物时，探测所得信号经控制装置处理将数据传入总 控装置，总控装置启动制动装置后启动报警装置，控制室内工作人员根据障碍物类型进行 绕行、人工清理或启动杂物清理装置。
[0014] 其中，异形障碍物包括石块、砖块等坚硬容易损坏清扫装置的障碍物，同时也包括 粪便等容易弄脏清扫装置，影响清扫正常进行的障碍物。
[0015] 本发明相比现有技术具有以下优点:本发明中在普通光伏增程式锂电清扫车的基 础上增设了障碍识别系统，对清扫车前不同高度以及不同类型的障碍物区分进行相应处 理，提高了清扫车的工作效率，能够有效避免清扫车的清扫机构减少由异形障碍物造成的 损坏，延长清扫车的使用范围和使用寿命，实现了部分智能控制，能够解决工作人员由于视 角原因或其他原因不能发现障碍物的问题，具有推广意义。
具体实施方式 [0016] 实施例1
[0017] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，包括太阳能光伏组件和清扫 车，清扫车包括控制室、清扫机构、杂物存放机构，障碍识别系统包括障碍物探测系统、报警 系统、制动系统、杂物清理装置、总控装置；
[0018] 所述杂物存放机构包括普通杂物存放室和异形杂物存放室；
[0019] 所述障碍物探测系统包括障碍物探测装置和控制装置，控制装置为装有管理软件 的嵌入式设备，可将障碍物探测系统所得信号转换为数据后传入总控装置，总控装置根据 所得数据执行设定指令；
[0020] 所述障碍物探测装置包括距离地面垂直高度为1.5_4cm范围内的下层探测装置和 距离地面垂直高度为4_5cm范围内的上层探测装置；
[0021] 所述杂物清理装置为由人工控制的可伸缩吸盘装置，在相应条件下，在控制室内 的工作人员可操作可伸缩吸盘装置将异形障碍物吸附后，放入异形杂物存放室内。
[0022]其中，所述下层探测装置为红外探测装置;上层探测装置为红外探测装置。
[0023] 其中，所述上层探测装置的探测距离为5米，下层探测装置的探测距离为3米。
[0024] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车的使用方法，包括以下内容：
[0025] 当下层探测装置探测到有障碍物时，探测所得信号经控制装置处理将数据传入总 控装置，总控装置启动报警系统，报警后，控制室内工作人员根据障碍物类型选择启动制动 装置或杂物清理装置；
[0026] 当上层探测装置探测到有障碍物时，探测所得信号经控制装置处理将数据传入总 控装置，总控装置启动制动装置后启动报警装置，控制室内工作人员根据障碍物类型进行 绕行、人工清理或启动杂物清理装置。
[0027] 实施例2
[0028] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，其中，所述下层探测装置为红 外探测装置;上层探测装置为激光探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0029] 实施例3
[0030] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，其中，所述下层探测装置为激 光探测装置;上层探测装置为红外探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0031] 实施例4
[0032] —种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，其中，所述下层探测装置为激 光探测装置;上层探测装置为激光探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0033] 实施例5
[0034] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，其中，所述下层探测装置为微 波探测装置;上层探测装置为微波探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0035] 实施例6
[0036] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，其中，所述下层探测装置为微 波探测装置;上层探测装置为超声波探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0037] 实施例7
[0038] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，其中，所述下层探测装置为超 声波探测装置;上层探测装置为红外探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0039] 实施例8
[0040] —种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，其中，所述下层探测装置为超 声波探测装置;上层探测装置为微波探测装置•，其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0041] 实施例9
[0042] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，其中，所述下层探测装置为超 声波探测装置;上层探测装置为激光探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。
[0043] 实施例10
[0044] 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，其中，所述下层探测装置为超 声波探测装置;上层探测装置为超声波探测装置;其他装置与使用方法与实施例1相同。 [0045]本发明中在普通光伏增程式锂电清扫车的基础上增设了障碍识别系统，对清扫车 前不同高度以及不同类型的障碍物区分进行相应处理，提高了清扫车的工作效率，能够有 效避免清扫车的清扫机构减少由异形障碍物造成的损坏，其中，异形障碍物包括石块、砖块 等坚硬容易损坏清扫装置的障碍物，同时也包括粪便等容易弄脏清扫装置，影响清扫正常 进行的障碍物，延长清扫车的使用范围和使用寿命，实现了部分智能控制，能够解决工作人 员由于视角原因或其他原因不能发现障碍物的问题，具有推广意义。
Claims (3)
1. 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，包括太阳能光伏组件和含有障碍 识别系统的清扫车，清扫车包括控制室、清扫机构、杂物存放机构，其特征在于，障碍识别系 统包括障碍物探测系统、报警系统、制动系统、杂物清理装置、总控装置； 所述杂物存放机构包括普通杂物存放室和异形杂物存放室； 所述障碍物探测系统包括障碍物探测装置和控制装置，控制装置为装有管理软件的嵌 入式设备，可将障碍物探测系统所得信号转换为数据后传入总控装置，总控装置根据所得 数据执行设定指令； 所述障碍物探测装置包括距离地面垂直高度为1.5-4cm范围内的下层探测装置和距离 地面垂直高度为4-5cm范围内的上层探测装置； 所述杂物清理装置为由人工控制的可伸缩吸盘装置； 含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车的使用方法，包括以下内容：当下层探测 装置探测到有障碍物时，探测所得信号经控制装置处理将数据传入总控装置，总控装置启 动报警系统，报警后，控制室内工作人员根据障碍物类型选择启动制动装置或杂物清理装 置；当上层探测装置探测到有障碍物时，探测所得信号经控制装置处理将数据传入总控装 置，总控装置启动制动装置后启动报警装置，控制室内工作人员根据障碍物类型进行绕行、 人工清理或启动杂物清理装置。
2. 如权利要求1所述一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，其特征在于，所 述下层探测装置为红外探测装置、激光探测装置、微波探测装置和超声波探测装置中的一 种;上层探测装置为红外探测装置、激光探测装置、微波探测装置和超声波探测装置中的一 种。
3.如权利要求2所述一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，其特征在于，所 述上层探测装置的探测距离为5米，下层探测装置的探测距离为3米。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610980146.6A CN106544972B (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610980146.6A CN106544972B (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106544972A CN106544972A (zh) | 2017-03-29 |
| CN106544972B true CN106544972B (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=58394637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610980146.6A Expired - Fee Related CN106544972B (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106544972B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108490941B (zh) * | 2018-03-29 | 2021-04-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 应用于道路清扫车的自动驾驶系统及其控制方法、装置 |
| CN110007676A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-12 | 陕西核昌机电装备有限公司 | 提高电动清扫车作业效率的控制系统 |
| CN110045668A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-07-23 | 常州昊云工控科技有限公司 | 一种基于物联网的电动扫地车防拆式监测和控制系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2667334A1 (fr) * | 1990-10-02 | 1992-04-03 | Secmair Sa | Aspiratrice pour travaux routiers de balayage et d'aspiration de dechets. |
| CN204608662U (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-02 | 界首市绍恩精机机械有限公司 | 垃圾收集箱具有吸纳功能的、可自卸的电动清扫车 |
| CN204982762U (zh) * | 2015-09-23 | 2016-01-20 | 梁振东 | 一种太阳能驱动智能清洁车 |
| CN105484196A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-13 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 一种检测铁路道床吸污车作业障碍物的装置 |
| CN205290972U (zh) * | 2015-11-27 | 2016-06-08 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 | 一种巡逻机器人 |
| CN105705702A (zh) * | 2013-09-11 | 2016-06-22 | 追梦C&G有限公司 | 行走式智能机器人清扫装置 |
| CN205530067U (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-31 | 济宁中科先进技术研究院有限公司 | 基于激光和视觉的道路自主清扫车 |
-
2016
- 2016-11-08 CN CN201610980146.6A patent/CN106544972B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2667334A1 (fr) * | 1990-10-02 | 1992-04-03 | Secmair Sa | Aspiratrice pour travaux routiers de balayage et d'aspiration de dechets. |
| CN105705702A (zh) * | 2013-09-11 | 2016-06-22 | 追梦C&G有限公司 | 行走式智能机器人清扫装置 |
| CN204608662U (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-02 | 界首市绍恩精机机械有限公司 | 垃圾收集箱具有吸纳功能的、可自卸的电动清扫车 |
| CN204982762U (zh) * | 2015-09-23 | 2016-01-20 | 梁振东 | 一种太阳能驱动智能清洁车 |
| CN205290972U (zh) * | 2015-11-27 | 2016-06-08 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 | 一种巡逻机器人 |
| CN105484196A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-13 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 一种检测铁路道床吸污车作业障碍物的装置 |
| CN205530067U (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-31 | 济宁中科先进技术研究院有限公司 | 基于激光和视觉的道路自主清扫车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106544972A (zh) | 2017-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106544972B (zh) | 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法 | |
| CN105700531B (zh) | 基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人及其扫地方法 | |
| CN103286108B (zh) | 用于输送风流管道的清洁装置 | |
| CN105433860B (zh) | 一种智能地面清洁机器人 | |
| CN205703563U (zh) | 一种具有防撞报警功能的水磨石打磨机 | |
| CN103237163A (zh) | 一种户外摄像装置 | |
| CN206577527U (zh) | 一种电气自动化除尘装置 | |
| CN206528403U (zh) | 一种纯电动多功能无人驾驶的清洁养护专用车辆 | |
| CN202408744U (zh) | 智能清洁设备的灰尘感应系统 | |
| CN110485345A (zh) | 一种垃圾清理车及垃圾清理方法 | |
| CN206643042U (zh) | 太阳能电池板智能清洁机器人 | |
| CN107274708A (zh) | 一种基于物联网的地下停车场智能管理系统 | |
| CN205712284U (zh) | 一种多功能雨水收集装置 | |
| CN207714230U (zh) | 一种吸尘车 | |
| CN202101975U (zh) | 八通道超声波钢板探伤车 | |
| CN108685532A (zh) | 一种扫地机器人系统及扫地机器人 | |
| CN101893522A (zh) | 电力外绝缘设备盐密值检测用采样包及其采样方法 | |
| CN204825738U (zh) | 一种半自动电动湿式拖地车 | |
| CN203855921U (zh) | 车载道路清扫吸尘一体车 | |
| CN207525640U (zh) | 一种桥梁裂缝修复装置 | |
| CN205742042U (zh) | 一种室外扫地机 | |
| CN206046544U (zh) | 一种龙门式起重机轨道清洁装置 | |
| CN209124475U (zh) | 一种路缘石自动喷水除尘降霾装置 | |
| CN205068700U (zh) | 输电线路检修防触电预警系统 | |
| CN108301362A (zh) | 一种提高清洁效果的清扫设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180727 Termination date: 20201108 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |