CN106515455B - 一种适用于纯电动物流车的整车模式转换策略 - Google Patents

一种适用于纯电动物流车的整车模式转换策略 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于纯电动物流车的整车模式转换策略，包括停车休眠模式、预休眠模式、ACC准备模式、上下电准备模式、二档电源开启模式、充电模式和远程控制模式；它的工作流程是如下：车辆初始状态下处于停车休眠模式，在此模式下每隔1秒间隔唤醒进入预休眠模式，在预休眠模式下，对一档电及充电枪状态进行检测，若一档电开或充电枪插入，则根据状态进入相应的模式，否则回到停车休眠模式；在预休眠模式下，若一档电开，则进入ACC准备模式；等。本发明获得纯电动物流车的整车模式，在不同整车模式下，针对特定的部件进行控制，降低了整车控制器的负荷率。通过对整车模式转换策略的设定，固化了各部件控制的逻辑顺序，避免车辆误操作。

Description

一种适用于纯电动物流车的整车模式转换策略
技术领域
本发明属于纯电动整车控制领域，具体涉及一种适用于纯电动物流车的整车模式转换策略。
背景技术
面对日趋严重的能源短缺与环境恶化问题，新型车辆的开发利用愈来愈受到各国政府和工业界的高度重视。在这种背景下，清洁无污染、零排放的纯电动物流车成为当今最有发展前途的运输工具之一。
目前纯电动物流车控制方法是整车控制器基于部件控制来完成的。通常整车控制器在车辆运行中，通过采集各部件信息对各部件进行实时控制，并判断车辆是否处于故障状态，若是，则进行限功处理。
现有技术较少的考虑实际情况下车辆状态，未对车辆模式进行详细的划分。现有技术大都采用基于部件的控制方法。由于纯电动车辆电气部件较多，功能复杂，而车辆运行需要各部件协同工作，并具有严格的逻辑顺序。在车辆运行中实时检测所有部件状态并对所有部件进行控制，极大的提高了整车控制的难度，同时增加了车辆误操作的可能性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种根据纯电动物流车实际应用场景，实时采集车辆状态判定车辆所处于的运行模式，根据车辆模式控制车辆部件，进而实现各部件协调工作，保证车辆安全可靠的运行。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种适用于纯电动物流车的整车模式转换策略，它包括如下几种模式：停车休眠模式、预休眠模式、ACC准备模式、上下电准备模式、二档电源开启模式、充电模式和远程控制模式；
停车休眠模式：在此模式下，整车控制器关断所有器件,降低整车功耗；在此模式下每隔1秒间隔唤醒进入预休眠模式；
预休眠模式：在此模式下,整车控制器检测ACC电源/充电枪信号(Charge_plug_in)是否有效,若有效,则进入相应模式,若无效,则返回停车休眠模式；
ACC准备模式：车辆ACC信号有效时,进入此模式。在此模式下,整车控制器控制整车低压部件上电；车辆仪表,空压机等低压部件在此阶段进行初始化，彼此进行通信获取状态；
上下电准备模式：车辆二档电信号(Switch_second)状态变化且时间小于4秒时,进入此模式。在此模式下，当二档电信号由低(0)到高(1)时，整车控制器控制整车高压部件上电。电机控制器、DCDC、助力转向系统等高压部件按照合理时序进行初始化工作，进行高压预充等步骤。当二档电信号由高(1)到低(0)时，整车控制器控制各高压部件下电；
二档电源开启模式：车辆二档电源有效且保持大于4秒时，进入此模式。在此模式下，整车控制器除了控制以上部件工作，还可以通过电机控制器控制电机；
充电模式：当整车控制器检测到充电枪信号(Charge plug_in)有效且电机转速为0时，则进入充电模式，在此模式下，整车控制器导通充电回路，只给储能系统及仪表供电，其他部件禁止工作；
远程控制模式：当车辆处于二档电源开启模式时，整车控制器检测GPRS下发命等于1且电机转速为0时，车辆进入远程控制模式，在此模式下，整车控制器根据接收到的命令控制电机最大力矩，达到控制车辆的功能；
其工作流程是如下：车辆初始状态下处于停车休眠模式，在此模式下每隔1秒间隔唤醒进入预休眠模式；在预休眠模式下，对一档电及充电枪状态进行检测，若一档电开或充电枪插入，则根据状态进入相应的模式，否则回到停车休眠模式；
在预休眠模式下，若一档电开，则进入ACC准备模式；
在ACC准备模式下，若检测到二档电开，则进入上下电准备模式；若检测到一档电关并且电机转速小于500rpm，则进入预休眠模式；
在上下电准备模式下，二档电开启保持4秒，则进入二档电源开始模式；若检测到二档电关闭，则进入ACC准备模式；
在二档电源开启模式下，若接受到车载智能终端发送远程控制指令，则进入远程控制模式；若检测到二档电关闭保持4秒，则进入上下电准备模式；
在电机转速为0并且充电枪插入时，无论车辆此时处于何种模式，都会跳转至充电模式。
本发明的有益效果是：
由于传统的控制程序未对车辆所处模式进行细化导致极大的提高了整车控制的难度，同时增加了车辆误操作的可能性。由此，本发明通过对纯电动物流车实际应用分析，获得纯电动物流车的整车模式，在不同整车模式下，针对特定的部件进行控制，降低了整车控制器的负荷率。通过对整车模式转换策略的设定，固化了各部件控制的逻辑顺序，降低了车辆误操作的概率。
附图说明
图1为本发明整车模式转换流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种适用于纯电动物流车的整车模式转换策略，它包括如下几种模式：停车休眠模式、预休眠模式、ACC准备模式、上下电准备模式、二档电源开启模式、充电模式和远程控制模式；
停车休眠模式：在此模式下，整车控制器关断所有器件,降低整车功耗；在此模式下每隔1秒间隔唤醒进入预休眠模式；
预休眠模式：在此模式下,整车控制器检测ACC电源/充电枪信号(Charge_plug_in)是否有效,若有效,则进入相应模式,若无效,则返回停车休眠模式；
ACC准备模式：车辆ACC信号有效时,进入此模式。在此模式下,整车控制器控制整车低压部件上电；车辆仪表,空压机等低压部件在此阶段进行初始化，彼此进行通信获取状态；
上下电准备模式：车辆二档电信号(Switch_second)状态变化且时间小于4秒时,进入此模式。在此模式下，当二档电信号由低(0)到高(1)时，整车控制器控制整车高压部件上电。电机控制器、DCDC、助力转向系统等高压部件按照合理时序进行初始化工作，进行高压预充等步骤。当二档电信号由高(1)到低(0)时，整车控制器控制各高压部件下电；
二档电源开启模式：车辆二档电源有效且保持大于4秒时，进入此模式。在此模式下，整车控制器除了控制以上部件工作，还可以通过电机控制器控制电机；
充电模式：当整车控制器检测到充电枪信号(Chargeplug_in)有效且电机转速为0时，则进入充电模式，在此模式下，整车控制器导通充电回路，只给储能系统及仪表供电，其他部件禁止工作；
远程控制模式：当车辆处于二档电源开启模式时，整车控制器检测GPRS下发命(RemoteC ontrolFlag)等于1且电机转速为0时，车辆进入远程控制模式，在此模式下，整车控制器根据接收到的命令控制电机最大力矩，达到控制车辆的功能；
如图1所示，其工作流程是如下：车辆初始状态下处于停车休眠模式，在此模式下每隔1秒间隔唤醒进入预休眠模式；在预休眠模式下，对一档电及充电枪状态进行检测，若一档电开或充电枪插入，则根据状态进入相应的模式，否则回到停车休眠模式；
在预休眠模式下，若一档电开，则进入ACC准备模式；
在ACC准备模式下，若检测到二档电开，则进入上下电准备模式；若检测到一档电关并且电机转速小于500rpm，则进入预休眠模式；
在上下电准备模式下，二档电开启保持4秒，则进入二档电源开始模式；若检测到二档电关闭且一档电开，则进入ACC准备模式；
在二档电源开启模式下，若接受到车载智能终端(或T-BOX)发送远程控制指令并且电机转速为0，则进入远程控制模式，若接受到T-BOX发送的退出控制指令，则返回二档电源开启模式；若检测到二档电关闭保持4秒，则进入上下电准备模式；
在电机转速为0并且充电枪插入时，无论车辆此时处于何种模式，都会跳转至充电模式。
本控制策略基于模式转换，其特征在于，通过对纯电动物流车实际应用分析，获得纯电动物流车的整车模式；整车模式分别为停车休眠模式、预休眠模式、ACC准备模式、上下电准备模式、二档电源开启模式、充电模式与远程控制模式；不同的模式下针对不同的部件进行控制；各模式间有严格的逻辑流程，只有特定的模式之间方可进行模式转换。
本发明通过调整整车控制软件结构，形成一种新的VCU控制模式。新的整车控制策略将根据车辆的实际运行情况和该运行情况下车辆的功能需求，将整车状态划分为不同的工作模式。当纯电动物流车运行在不同的工作模式下，整车控制器独立的开启不同的功能，以此达到更加稳定可靠的实现对车辆实际运行状态的监管。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种适用于纯电动物流车的整车模式转换策略，包括充电模式和远程控制模式，其特征在于：它还包括如下几种模式：停车休眠模式、预休眠模式、ACC准备模式、上下电准备模式和二档电源开启模式；它的工作流程是如下：
车辆初始状态下处于停车休眠模式，在此模式下每隔1秒间隔唤醒进入预休眠模式，在预休眠模式下，对一档电及充电枪状态进行检测，若一档电开或充电枪插入，则根据状态进入相应的模式，否则回到停车休眠模式；
在预休眠模式下，若一档电开，则进入ACC准备模式；
在ACC准备模式下，若检测到二档电开，则进入上下电准备模式，若检测到一档电关并且电机转速小于500rpm，则进入预休眠模式；
在上下电准备模式下，二档电开启保持4秒，则进入二档电源开启模式；若检测到二档电关闭，则进入ACC准备模式；
在二档电源开启模式下，若接受到车载智能终端发送远程控制指令，则进入远程控制模式；若检测到二档电关闭保持4秒，则进入上下电准备模式；
在电机转速为0并且充电枪插入时，无论车辆此时处于何种模式，都会跳转至充电模式。
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