CN106514454A - 竹制品球面自动砂光装置和砂光工艺 - Google Patents

竹制品球面自动砂光装置和砂光工艺 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种竹制品球面自动砂光装置和砂光工艺,该装置包括第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构和控制器,第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构均与控制器连接;搬运机构用于将待砂光的工件从第一输送平台搬运到定位机构上,以及将砂光后的工件搬运到第二输送平台上;定位机构用于将工件夹紧。本发明的有益效果在于:在控制器的控制下,第一输送平台将待加工的工件向前输送,搬运机构自动将将工件搬运到定位机构上,定位机构将工件夹紧,砂光机构对工件的外表面进行砂光,砂光后定位机构将工件松开,搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送平台,完成自动砂光。

Description

竹制品球面自动砂光装置和砂光工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及竹制品加工领域,具体地说是一种竹制品球面自动砂光装置和砂光工
-H-
O
背景技术
[0002] 根据竹材制造的竹碗特性,竹材横截面纤维坚韧度高且竹碗球形状的打磨难度大,效率低,手工打磨劳动强度大。在竹碗球面打磨过程中,加工效率尤为重要,之前使用的人工打磨装置,受人的体力,情绪的影响对打磨的质量合格率得不到保障,人的手掌直接接触旋转球面体,容易对人产生伤害,在手臂麻木的情况下非常危险,在这种情况下,开发一种可自动砂光的设备就可以解决这个问题。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是:提供一种竹制品球面自动砂光装置和砂光工艺。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:竹制品球面自动砂光装置,包括第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构和控制器,所述第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构均与控制器连接;
[0005] 所述搬运机构用于将待砂光的工件从第一输送平台搬运到定位机构上,以及将砂光后的工件搬运到第二输送平台上;
[0006] 所述定位机构用于将工件夹紧;
[0007] 所述砂光机构包括依次连接的第一驱动机构、砂光臂和砂片,所述第一駆动机构驱动砂光臂升降和转动以对定位机构上的工件进行砂光。
[0008] 本发明还提供一种竹制品球面自动砂光工艺,包括如下步骤:第一输送平台将工件向前输送,搬运机构将工件搬运到定位机构上,定位机构将工件夹紧,砂光机构对工件的外表面进行砂光,砂光后定位机构将工件松开,搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送
-ψ-1 口 O
[0009] 本发明的有益效果在于:第一输送平台将待加工的工件向前输送,搬运机构自动将将工件搬运到定位机构上,定位机构将工件夹紧,砂光机构对工件的外表面进行砂光,砂光后定位机构将工件松开,搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送平台,通过第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构与控制器的配合实现竹制品球面砂光的自动控制。
附图说明
[0010]图1为本发明实施例1竹制品球面自动砂光装置的结构示意图。
[0011]图2为本发明实施例1竹制品球面自动砂光装置的结构示意图。
[0012]图3为本发明实施例1竹制品球面自动砂光装置的定位机构的结构示意图。
[0013]图4为本发明实施例1竹制品球面自动砂光装置的定位机构的结构示意图。
[0014] 标号说明:
[0015] 1、第一输送平台;2、第二输送平台;3、定位机构;31、转盘;
[0016] 32、电磁阀;33、第一模具;34、第二模具;35、弹簧;4、搬运机构;5、砂光机构;51、砂光臂;52、砂片;6、吸尘机构;7、工作台;8、控制器。
具体实施方式
[0017] 为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0018] 本发明最关键的构思在于:通过第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构与控制器的配合实现竹制品球面砂光的自动控制。
[0019] 请参照图1,竹制品球面自动砂光装置,包括第一输送平台1、第二输送平台2、定位机构3、搬运机构4、砂光机构5和控制器8,所述第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构均与控制器连接;所述搬运机构用于将待砂光的工件从第一输送平台搬运到定位机构上,以及将砂光后的工件搬运到第二输送平台上;所述定位机构用于将工件夹紧;所述砂光机构包括依次连接的第一驱动机构、砂光臂51和砂片52,所述第一駆动机构驱动砂光臂升降和转动以对定位机构上的工件进行砂光。
[0020] 从上述描述可知,本发明的有益效果在于:第一输送平台将待加工的工件向前输送,搬运机构自动将将工件搬运到定位机构上,定位机构将工件夹紧,砂光机构对工件的外表面进行砂光,砂光后定位机构将工件松开,搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送平台,通过第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构与控制器的配合实现竹制品球面砂光的自动控制,且产品质量稳定。
[0021] 进一步的,所述定位机构3包括转盘31、第二駆动机构、第三驱动机构和模具,所述模具设置在转盘上方,所述第二驱动机构驱动转盘转动,所述模具包括相对设置的第一模具33和第二模具34,所述第一模具和第二模具之间通过弹簧35连接,所述第一模具和第二模具均具有半球形轮廓,所述第三驱动机构设置在第一模具和第二模具之间并驱动第一模具和第二模具沿转盘径向伸缩。
[0022] 由上述描述可知,通过上述结构的定位机构与控制器的配合,可实现工件的自动夹紧与松开。
[0023] 进一步的,所述第三駆动机构包括电磁阀32,充气时,电磁阀沿转盘径向撑开,倒扣在模具上的工件被撑开得到固定;放气后,电磁阀沿转盘径向收缩,工件被松开。
[0024] 进一步的,还包括工作台7,所述定位机构设有两个,两个定位机构均设置于工作台上。
[0025]由上述描述可知,砂光机构对工件进行砂光时,搬运机构将第一输送平台上的工件搬运到另一个定位机构进行夹紧;待前一个工件砂光完成后搬运机构将其搬运到第二输送平台,同时砂光机构对后一个工件进行砂光,控制器控制机械手(即搬运机构)在两个定位机构上交替轮流不间断工作,进行打磨抛光。打磨工序完成后,机械手自动配合将完成的工件抓取到输送带上输送到下一工序。此装置及工艺可持续不间断工作,工序质量优良稳定,减少大量劳动力,效率提升3.5倍。
[0026] 进一步的,还包括吸尘机构6,所述吸尘机构的入口对应定位机构设置,可将打磨时产生的碎肩等吸走,避免损坏设备。
[0027] 进一步的,所述第一输送平台与第二输送平台垂直且第一输送平台的输出端对应第二输送平台的输入端设置。优选的,上述工作台设置在第一输送平台与第二输送平台形成的直角的内侧。
[0028] 进一步的,所述砂片设有多个,多个砂片的粗糙度均不相同。优选的,砂片设有三个,按粗糙度大小依次为粗砂、中砂、细砂,用砂片进行打磨时,依次按粗砂、中砂、细砂的顺序对工件操作,使得打磨出来的工件表面光滑。
[0029] 本发明还提供利用上述竹制品球面自动砂光装置进行砂光的工艺,包括如下步骤:
[0030] 第一输送平台将工件向前输送,搬运机构将工件搬运到定位机构上,定位机构将工件夹紧,砂光机构对工件的外表面进行砂光,砂光后定位机构将工件松开,搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送平台。
[0031] 进一步的,砂光机构对工件进行砂光时,搬运机构将第一输送平台上的工件搬运到另一个定位机构进行夹紧;待前一个工件砂光完成后搬运机构将其搬运到第二输送平台,同时砂光机构对后一个工件进行砂光。
[0032] 进一步的,砂光机构对工件的外表面进行砂光具体包括:先用粗糙度较大的砂片进行砂光,后用粗糙度较小的砂片进行砂光。
[0033] 实施例1
[0034] 请参照图1至图4,竹制品球面自动砂光装置,包括第一输送平台1、第二输送平台
2、定位机构3、搬运机构4、砂光机构5和控制器8,所述第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构均与控制器连接;所述搬运机构用于将待砂光的工件从第一输送平台搬运到定位机构上,以及将砂光后的工件搬运到第二输送平台上;所述定位机构用于将工件夹紧;所述砂光机构包括依次连接的第一驱动机构、砂光臂51和砂片52,所述第一駆动机构驱动砂光臂升降和转动以对定位机构上的工件进行砂光。所述定位机构包括转盘31、第二駆动机构、第三驱动机构和模具,所述模具设置在转盘上方,所述第二驱动机构驱动转盘转动,所述模具包括相对设置的第一模具33和第二模具34,所述第一模具和第二模具之间通过弹簧35连接,所述第一模具和第二模具均具有半球形轮廓,所述第三驱动机构设置在第一模具和第二模具之间并驱动第一模具和第二模具沿转盘径向伸缩。所述第三駆动机构包括电磁阀32。还包括工作台7,所述定位机构设有两个,两个定位机构均设置于工作台上。还包括吸尘机构6,所述吸尘机构的入口对应定位机构设置。所述第一输送平台与第二输送平台垂直且第一输送平台的输出端对应第二输送平台的输入端设置。优选的,上述工作台设置在第一输送平台与第二输送平台形成的直角的内侧。所述砂片设有多个,多个砂片的粗糙度均不相同。
[0035] 实施例2
[0036] 本发明还提供利用实施例1竹制品球面自动砂光装置进行砂光的工艺,包括如下步骤:
[0037] 第一输送平台将工件向前输送,搬运机构将工件搬运到定位机构上,定位机构将工件夹紧,砂光机构对工件的外表面进行砂光,砂光后定位机构将工件松开,搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送平台。
[0038]具体的,砂光机构对工件进行砂光时,搬运机构将第一输送平台上的工件搬运到另一个定位机构进行夹紧;待前一个工件砂光完成后搬运机构将其搬运到第二输送平台,同时砂光机构对后一个工件进行砂光。砂光机构对工件的外表面进行砂光具体包括:先用粗糙度较大的砂片进行砂光,后用粗糙度较小的砂片进行砂光。
[0039] 上述实施例1和实施例2不需要人直接操作,经检测,加工出来的产品手感光滑均匀,饱满;数控控制加工,效率提高了3.5倍;产品合格率达到99.9% ;可持续的加工作业,不需要人操作;打磨是消耗钾<4ug/ml,铅<lug/ml,总镉<5ug/ml,总铅<5ug/ml;同等的生产量,作业空间可缩小20%;具有安全防护措施及封闭性加工,其安全性可达到99.9%;噪音分贝小于60分贝。
[0040]综上所述,本发明是用于球形面及碟形面打磨自动装卸物料的全自动化流水线作业;每条线利用两个机械臂、两个工装装置交替一装一卸形成不间断流水作业;可根据产品的形状制作不同的工装装置,编写不同的程序进行多种产品加工作业;机械臂上3中不同幕数的砂片实现自动检测磨损状态并自动更换;自动装卸,自动输送,机械臂自动探测抓取工件,并自动输送到下道工序;实现自动化机械打磨:在封闭性状态下完成,密封性能好,噪声小,无粉尘污染;安全性能高:自动装卸作业,封闭性加工,防止了工件加工时松动脱落发生安全问题;生产效率高:自动化机械无间断的作业,效率是纯手工作业的3倍以上;产品品质稳定:自动化机械作业,不会因人的疲劳等不稳定因素造成产品质量波动;作业空间小,自动化作业更突出:竹碗打磨时,做到一进一出,连续作业,有序转序,现场不囤积物料,有效减小作业空间。
[0041]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.竹制品球面自动砂光装置,其特征在于:包括第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构和控制器,所述第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构均与控制器连接;所述搬运机构用于将待砂光的工件从第一输送平台搬运到定位机构上,以及将砂光后的工件搬运到第二输送平台上;所述定位机构用于将工件夹紧;所述砂光机构包括依次连接的第一驱动机构、砂光臂和砂片,所述第一駆动机构驱动砂光臂升降和转动以对定位机构上的工件进行砂光。
2.根据权利要求1所述的竹制品球面自动砂光装置,其特征在于:所述定位机构包括转盘、第二驱动机构、第三驱动机构和模具,所述模具设置在转盘上方,所述第二驱动机构驱动转盘转动,所述模具包括相对设置的第一模具和第二模具,所述第一模具和第二模具之间通过弹簧连接,所述第一模具和第二模具均具有半球形轮廓,所述第三驱动机构设置在第一模具和第二模具之间并驱动第一模具和第二模具沿转盘径向伸缩。
3.根据权利要求2所述的竹制品球面自动砂光装置,其特征在于:所述第三驱动机构包括电磁阀。
4.根据权利要求1所述的竹制品球面自动砂光装置,其特征在于:还包括工作台,所述定位机构设有两个,两个定位机构均设置于工作台上。
5.根据权利要求1所述的竹制品球面自动砂光装置,其特征在于:还包括吸尘机构,所述吸尘机构的入口对应定位机构设置。
6.根据权利要求1所述的竹制品球面自动砂光装置,其特征在于:所述第一输送平台与第二输送平台垂直且第一输送平台的输出端对应第二输送平台的输入端设置。
7.根据权利要求1所述的竹制品球面自动砂光装置,其特征在于:所述砂片设有多个,多个砂片的粗糙度均不相同。
8.根据权利要求1〜7任一项所述的竹制品球面自动砂光装置进行砂光的工艺,其特征在于,包括如下步骤: 第一输送平台将工件向前输送,搬运机构将工件搬运到定位机构上,定位机构将工件夹紧,砂光机构对工件的外表面进行砂光,砂光后定位机构将工件松开,搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送平台。
9.根据权利要求8所述的砂光工艺,其特征在于:砂光机构对工件进行砂光时,搬运机构将第一输送平台上的工件搬运到另一个定位机构进行夹紧;待前一个工件砂光完成后搬运机构将其搬运到第二输送平台,同时砂光机构对后一个工件进行砂光。
10.根据权利要求8所述的砂光工艺,其特征在于:砂光机构对工件的外表面进行砂光具体包括:先用粗糙度较大的砂片进行砂光,后用粗糙度较小的砂片进行砂光。
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