CN106514206B - 一种用于安全气囊支撑座的装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车安全气囊技术领域，具体地说是一种用于安全气囊支撑座的装配机。一种用于安全气囊支撑座的装配机，包括机架，其特征在于：机架的中部连接工作台，工作台的前部位置设有转台装置，转台装置的上方设有下压装置，所述的下压装置采用前支架与工作台连接，所述的前支架分别位于转台装置的左右两侧位置；位于转台装置后侧的工作台上设有打螺母装置，所述的打螺母装置的左右两侧分别采用后支架与工作台连接。同现有技术相比，提供一种用于安全气囊支撑座的装配机，利用机械设备及PLC控制，能够自动完成汽车安全气囊的门盖和支撑座的装配，提高工作效率，降低成品的报废率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全气囊技术领域，具体地说是一种用于安全气囊支撑座的装配机。
背景技术
今时今日，汽车的安全性越来越被人们所关注。安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。通过大量模拟试验和车祸统计表明：在所有可能致命个车祸中，如果正确使用安全带，可以挽救约45%的生命；如果同时使用安全带和气囊，这一比例上升到约60%；如果只使用安全气囊，这一比例不会超过5%。安全气囊的功能是当车辆发生碰撞事故时减轻乘员的伤害程度，避免乘员发生二次碰撞，或车辆发生翻滚等危险情况下被抛离座位。如果发生碰撞，充气系统可在不到十分之一秒的时间内迅速充气，气囊在膨胀时将冲出方向盘或仪表盘。从而使车内人员免受正向碰撞所产生作用力的冲击，大约在一秒钟后，气囊就会收缩，因此不会妨碍车内人员的行动。随着汽车安全系统技术的发展，零部件装配的牢靠性更被人所关注。气囊的外观零件多为塑料件，是保证气袋安全打开的基础。
由于客观条件的需要，在保证零部件装配性的前提下，保证装配累积公差，螺母扭矩控制，此类要求都需要满足，从而要开发一台牢靠的专用设备。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种用于安全气囊支撑座的装配机，利用机械设备及PLC控制，能够自动完成汽车安全气囊的门盖和支撑座的装配，提高工作效率，降低成品的报废率。
为实现上述目的，设计一种用于安全气囊支撑座的装配机，包括机架，其特征在于：机架的中部连接工作台，工作台的前部位置设有转台装置，转台装置的上方设有下压装置，所述的下压装置采用前支架与工作台连接，所述的前支架分别位于转台装置的左右两侧位置；位于转台装置后侧的工作台上设有打螺母装置，所述的打螺母装置的左右两侧分别采用后支架与工作台连接。
所述的下压装置包括下压主气缸、下压分气缸、导向杆、连接板、升降板、连接杆、下压板，两个前支架之间采用连接板连接，连接板的上方连接下压主气缸，位于下压主气缸的左右两侧分别设有导向杆，位于导向杆的外侧设有下压分气缸，下压分气缸的伸出轴贯穿连接板与升降板连接；所述的下压主气缸及导向杆的下端贯穿连接板及升降板与另一升降板连接，另一升降板的下部左右两侧分别连接连接杆的一端，连接杆的另一端连接下压板。
所述的转台装置包括底板、气囊夹具、气囊夹爪、转盘、转盘伸缩缸、光电传感器，底板的上方连接设有转盘，转盘的左右两侧连接转盘伸缩缸，所述的转盘上设有气囊夹具；位于转盘前方及后方的左右两侧分别设有气囊夹爪；位于底板的外缘设有若干光电传感器。
所述的气囊夹具包括硬镶块、仿形胎具、球头锁紧销，硬镶块为长方形模块，并且硬镶块的中央设有仿形胎具，位于硬镶块的上端一侧设有球头锁紧销。
所述的气囊夹爪包括夹紧气缸底座、夹紧气缸、夹紧抓手，夹紧气缸底座的上方连接夹紧气缸，位于夹紧气缸的前端连接夹紧抓手。
位于气囊夹具的后侧上方设有导正气缸，所述的导正气缸为倾斜状布置，并且导正气缸采用导正气缸连接座与前支架连接。
所述的打螺母装置包括固定连接板、气缸、气缸连接板、螺丝枪、螺丝枪连接座、缓冲器、检测器，固定连接板呈L型结构，并且固定连接板与后支架连接，固定连接板的上部采用气缸连接板连接气缸，气缸的伸出轴连接螺丝枪连接座的一端，螺丝枪连接座的另一端连接螺丝枪；位于螺丝枪一侧的固定连接板上设有两个检测器，位于螺丝枪另一侧的固定连接板上设有缓冲器。
位于机架的一侧下部设有料架，位于机架的一侧上部设有控制屏。
本发明同现有技术相比，提供一种用于安全气囊支撑座的装配机，利用机械设备及PLC控制，能够自动完成汽车安全气囊的门盖和支撑座的装配，提高工作效率，降低成品的报废率。
附图说明
图1为本发明结构立体图。
图2为本发明结构主视图。
图3为转台装置结构示意图。
图4为气囊夹爪及气囊夹具结构示意图。
图5为气囊夹具结构示意图。
图6为气囊夹具及导正气缸结构示意图。
图7为打螺母装置结构示意图。
图8为打螺母装置结构侧视图。
参见图1，1为转台装置，2为料架，3为下压装置，4为控制屏，5为机架，6为打螺母装置，7为后支架，8为工作台，9为前支架。
参见图2，3-1为下压主气缸，3-2为下压分气缸，3-3为导向杆，3-4为连接板，3-5为升降板，3-6为另一升降板，3-7为连接杆，3-8为下压板。
参见图3，10为气囊夹爪，15为气囊夹具，1-1为底板，1-2为转盘伸缩缸，1-3为光电传感器，1-4为转盘。
参见图4，10-1为夹紧气缸底座，10-2为夹紧气缸，10-3为夹紧抓手。
参见图5，11为工件，15-1为硬镶块，15-2为球头锁紧销，15-3为仿形胎具。
参见图6，12为导正气缸连接座，13为导正气缸，14为归正导片，15为气囊夹具。
参见图7，图8，6-1为检测器，6-2为缓冲器，6-3为螺丝枪，6-4为气缸，6-5为固定连接板，6-6为气缸连接板，6-7为螺丝枪连接座。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，机架5的中部连接工作台8，工作台8的前部位置设有转台装置1，转台装置1的上方设有下压装置3，所述的下压装置3采用前支架9与工作台8连接，所述的前支架9分别位于转台装置1的左右两侧位置；位于转台装置1后侧的工作台8上设有打螺母装置6，所述的打螺母装置6的左右两侧分别采用后支架7与工作台8连接；位于机架5的一侧下部设有料架2，位于机架5的一侧上部设有控制屏4。
如图2所示，下压装置3包括下压主气缸、下压分气缸、导向杆、连接板、升降板、连接杆、下压板，两个前支架9之间采用连接板3-4连接，连接板3-4的上方连接下压主气缸3-1，位于下压主气缸3-1的左右两侧分别设有导向杆3-3，位于导向杆3-3的外侧设有下压分气缸3-2，下压分气缸3-2的伸出轴贯穿连接板3-4与升降板3-5连接；所述的下压主气缸3-1及导向杆3-3的下端贯穿连接板3-4及升降板3-5与另一升降板3-6连接，另一升降板3-6的下部左右两侧分别连接连接杆3-7的一端，连接杆3-7的另一端连接下压板3-8。
如图3所示，转台装置1包括底板、气囊夹具、气囊夹爪、转盘、转盘伸缩缸、光电传感器，底板1-1的上方连接设有转盘1-4，转盘1-4的左右两侧连接转盘伸缩缸1-2，所述的转盘1-4上设有气囊夹具15；位于转盘1-4前方及后方的左右两侧分别设有气囊夹爪10；位于底板1-1的外缘设有若干光电传感器1-3。
如图4所示，气囊夹具15包括硬镶块、仿形胎具、球头锁紧销，硬镶块15-1为长方形模块，并且硬镶块15-1的中央设有仿形胎具15-3，位于硬镶块15-1的上端一侧设有球头锁紧销15-2。
如图5所示，气囊夹爪10包括夹紧气缸底座、夹紧气缸、夹紧抓手，夹紧气缸底座10-1的上方连接夹紧气缸10-2，位于夹紧气缸10-2的前端连接夹紧抓手10-3。
如图6所示，位于气囊夹具15的后侧上方设有导正气缸13，所述的导正气缸13为倾斜状布置，并且导正气缸13采用导正气缸连接座12与前支架9连接。
如图7，图8所示，打螺母装置6包括固定连接板、气缸、气缸连接板、螺丝枪、螺丝枪连接座、缓冲器、检测器，固定连接板6-5呈L型结构，并且固定连接板6-5与后支架7连接，固定连接板6-5的上部采用气缸连接板6-6连接气缸6-4，气缸6-4的伸出轴连接螺丝枪连接座6-7的一端，螺丝枪连接座6-7的另一端连接螺丝枪6-3；位于螺丝枪6-3一侧的固定连接板6-5上设有两个检测器6-1，位于螺丝枪6-3另一侧的固定连接板6-5上设有缓冲器6-2。
安全气囊主要的两个零部件，门盖采用的是TPS塑料，支撑座采用的是PA6+GF40，两种材料相比较，硬度以及强度都是支撑座占优，所以装配过程中，保证门盖的不变形即是重中之重。
首先，保证支撑性，仿型胎具的制作是必不可少，在此基础上，从三个方向做固定夹具。
在底模保证了门盖的牢靠后，由PLC控制上摸进行分级压入支撑座，循序渐进，保证压入环节不发生门盖压坏的情况，设备全自动完成压入，打螺母，取出半成品后放入下一道工位。设备配有急停按钮，复位按钮，确保操作者的安全。整个电气系统主要有PLC、电磁阀、气缸、指示灯、按钮等组成。其中PLC是整个系统的核心，控制着系统的运作。根据PLC的指令，电磁阀动作，带动气缸运动，进行检测、判断。多产品的装配具有防错功能。
将门盖气袋半成品，即工件11装入到气囊夹具15中进行固定；PLC控制下压装置3进行下压预装工作，预装工作完成后，转台装置1将预装后的气囊夹具15连带工件11进行旋转180°，由导正气缸13采用归正导片14进行导正工作；然后将气囊夹具15连带工件11推送至打螺母装置6的下方，进行固定六个螺钉及螺母，完成后将成品取出，分级压入，分级控制，装配效率高，操作简单。
Claims (7)
1.一种用于安全气囊支撑座的装配机，包括机架，其特征在于：机架（5）的中部连接工作台（8），工作台（8）的前部位置设有转台装置（1），转台装置（1）的上方设有下压装置（3），所述的下压装置（3）采用前支架（9）与工作台（8）连接，所述的前支架（9）分别位于转台装置（1）的左右两侧位置；位于转台装置（1）后侧的工作台（8）上设有打螺母装置（6），所述的打螺母装置（6）的左右两侧分别采用后支架（7）与工作台（8）连接；所述的下压装置（3）包括下压主气缸、下压分气缸、导向杆、连接板、升降板、连接杆、下压板，两个前支架（9）之间采用连接板（3-4）连接，连接板（3-4）的上方连接下压主气缸（3-1），位于下压主气缸（3-1）的左右两侧分别设有导向杆（3-3），位于导向杆（3-3）的外侧设有下压分气缸（3-2），下压分气缸（3-2）的伸出轴贯穿连接板（3-4）与升降板（3-5）连接；所述的下压主气缸（3-1）及导向杆（3-3）的下端贯穿连接板（3-4）及升降板（3-5）与另一升降板（3-6）连接，另一升降板（3-6）的下部左右两侧分别连接连接杆（3-7）的一端，连接杆（3-7）的另一端连接下压板（3-8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于安全气囊支撑座的装配机，其特征在于：所述的转台装置（1）包括底板、气囊夹具、气囊夹爪、转盘、转盘伸缩缸、光电传感器，底板（1-1）的上方连接设有转盘（1-4），转盘（1-4）的左右两侧连接转盘伸缩缸（1-2），所述的转盘（1-4）上设有气囊夹具（15）；位于转盘（1-4）前方及后方的左右两侧分别设有气囊夹爪（10）；位于底板（1-1）的外缘设有若干光电传感器（1-3）。
3.根据权利要求2所述的一种用于安全气囊支撑座的装配机，其特征在于：所述的气囊夹具（15）包括硬镶块、仿形胎具、球头锁紧销，硬镶块（15-1）为长方形模块，并且硬镶块（15-1）的中央设有仿形胎具（15-3），位于硬镶块（15-1）的上端一侧设有球头锁紧销（15-2）。
4.根据权利要求2所述的一种用于安全气囊支撑座的装配机，其特征在于：所述的气囊夹爪（10）包括夹紧气缸底座、夹紧气缸、夹紧抓手，夹紧气缸底座（10-1）的上方连接夹紧气缸（10-2），位于夹紧气缸（10-2）的前端连接夹紧抓手（10-3）。
5.根据权利要求2所述的一种用于安全气囊支撑座的装配机，其特征在于：位于气囊夹具（15）的后侧上方设有导正气缸（13），所述的导正气缸（13）为倾斜状布置，并且导正气缸（13）采用导正气缸连接座（12）与前支架（9）连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于安全气囊支撑座的装配机，其特征在于：所述的打螺母装置（6）包括固定连接板、气缸、气缸连接板、螺丝枪、螺丝枪连接座、缓冲器、检测器，固定连接板（6-5）呈L型结构，并且固定连接板（6-5）与后支架（7）连接，固定连接板（6-5）的上部采用气缸连接板（6-6）连接气缸（6-4），气缸（6-4）的伸出轴连接螺丝枪连接座（6-7）的一端，螺丝枪连接座（6-7）的另一端连接螺丝枪（6-3）；位于螺丝枪（6-3）一侧的固定连接板（6-5）上设有两个检测器（6-1），位于螺丝枪（6-3）另一侧的固定连接板（6-5）上设有缓冲器（6-2）。
7.根据权利要求1所述的一种用于安全气囊支撑座的装配机，其特征在于：位于机架（5）的一侧下部设有料架（2），位于机架（5）的一侧上部设有控制屏（4）。
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