CN106511034A - 一种悬挂式拉伸健身机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种悬挂式拉伸健身机器人，设置有长方体薄板结构的底座，作为本发明的整体支撑；设置有前部滑轨，可以灵活调整人体前肢之间的距离，方便调整健身过程中的锻炼强度；通过设置有腰部悬挂环，可以实现人体腰椎的训练，同时腰部悬挂环可以通过旋转电机实现高度的调整，从而满足不同身高使用者和训练强度的调整。本发明根据人体结构及人体运动原理，为经常在办公室长时间坐姿工作的年轻人士提供健康锻炼的健身设备。本发明结构合理，可以有效缓解腰椎部位疲劳，预防腰椎疾病，同时起到有趣健身的目的。

Description

一种悬挂式拉伸健身机器人
技术领域
本发明涉及一种健身设备，特别公开了一种悬挂式拉伸健身机器人，属于健身设备技术领域。
背景技术
随着经济水平的不断提高，健身已经成为一项热门活动，而室内健身更是许多宅男宅女追捧的爱好之一，室内运动便需要使用各种健身器材，现在市场上有着各种各样的健身器可供选择，其中仿人体式方面的健身器械则是近年来兴起的热门健身器材，由于仿人体式健身器械更加符合人体运动模式，同时能够更大限度的提升使用者的运动快感而受到年轻人的喜爱。
中国专利201510157052.4公开了一种仿人体式健身机，通过设置有上肢运动系统、旋转电机和偏心转盘、下肢训练系统，实现了同时锻炼人体上肢、腰部、大腿和小腿的目的；该专利正是采用了仿人体的结构原理，设计了一种可以防人体运动的健身设备。
中国专利201310122822.2公开了一种飞骑娱乐健身器，本专利通过设置包括仿鸟飞行的传动机构，能体验到鸟类飞行和户外骑车路面颠簸起伏的效果，既娱乐又锻炼身体，动力和负载均来自人体，绿色环保。
基于上述背景，并且现在许多人经常长时间坐在办公室，容易引发腰椎疾病，本发明从人体结构出发，重点训练及矫正人体腰椎部位，使用者在健身锻炼的同时，还可以有意识地调节腰椎部位，预防腰椎疾病的发生，专利201510157052.4主要特点为模仿人体运动，专利201310122822.2则重点叙述了一种防鸟类飞行的结构，而本专利主要设计了一种锻炼人体腰部，以及拉伸力量的健身器，采用与上述专利不同的结构实现健康有效健身的目的。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种悬挂式拉伸健身机器人，其结构合理，操作方便，可以有效缓解人体腰椎疲劳，同时实现健身的目的。
本发明所使用的技术方案是：一种悬挂式拉伸健身机器人，包括底座、两根立杆和一根横梁、旋转电机和旋转盘、腰部悬挂环、前部滑轨和两个横移滑块、两个前部电机和两个前部滑动杆、两个前部滑套和两个把手、两个前部横移电缸、两个后部滑动筒和两个后部滑动杆、两个后部固定板和两个后部铰接座，所述的底座为长方体薄板结构，两根立杆分别对称竖直安装在底座中央位置，所述的横梁的两端分别安装在两根立杆的顶部，横梁与立杆相互垂直；所述的旋转电机安装在横梁中央位置，旋转电机主轴上同轴安装有旋转盘，所述的旋转盘为薄状圆柱体结构，旋转盘上偏心设置有销轴，销轴的轴线方向与旋转盘轴线相互平行；所述的腰部悬挂环下部为环形架，上部为直杆，直杆端部设置有通孔，腰部悬挂环通过直杆端部的通孔转动安装在旋转盘上的销轴上；
所述的前部滑轨安装在底座的前端，并沿底座的宽度方向布置；所述的两个横移滑块分别滑动安装在前部滑轨上，所述的两个前部横移电缸分别对称安装在底座上，并与前部滑轨相互平行，两个前部横移电缸的活塞杆端部分别与两个横移滑块侧面相连；所述的两个前部电机分别安装在两个横移滑块上方，前部电机的主轴竖直向上；两个前部电机的主轴上分别安装有一个旋转座，两个旋转座上分别设置有一个前部铰接座，所述的两个前部滑动杆的端部分别铰接安装在两个前部铰接座上；所述的两个前部滑套分别滑动安装在两个前部滑动杆上，每个前部滑动杆和前部滑套之间均设置有一个前部拉伸弹簧；所述的前部拉伸弹簧的一端铰接安装在前部滑动杆端部，前部拉伸弹簧的另一端铰接安装在前部滑套上；每个前部滑套上均设置有一个把手；
所述的两个后部滑动筒分别对称竖直安装在底座后部，所述的两个后部滑动杆分别滑动安装在两个后部滑动筒中，两个后部滑动杆的顶部分别安装有一个后部铰接座，所述的两个后部固定板的一端分别铰接安装在两个后部铰接座上；每个后部滑动筒的下部同轴固定安装有一个挡环，挡环的下方转动安装有一个套环；每个套环和后部滑动杆之间均对称设置有两个后部拉伸弹簧，所述的后部拉伸弹簧的一端铰接安装在套环上，后部拉伸弹簧（4）的另一端铰接安装在后部滑动杆的上部。
进一步的，为了更好地实现后肢的固定，所述的每个后部固定板上设置有两个卡紧环，所述的卡紧环通过可拆卸的圆柱销与后部固定板固定连接。
本发明的有益效果为：（1）本发明通过设置腰部悬挂环，同时设置有高度调节装置，实现了不同身高人群及锻炼难度的调整；（2）通过设置有前部滑轨，实现了两个前肢间距离的调整，为锻炼过程中不同训练强度进行调整；（3）通过设置有后部固定板等将人体后肢进行锻炼和固定的装置，实现了安全健康健身的目的；（4）本发明结构合理，可以有效缓解腰椎部位疲劳，预防腰椎疾病，同时起到有趣健身的目的。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
附图标号：1-底座；2-立杆；3-后部滑动筒；4-后部拉伸弹簧；5-后部滑动杆；6-后部铰接座；7-卡紧环；8-后部固定板；9-横梁；10-旋转电机；11-旋转盘；12-腰部悬挂环；13-横移滑块；14-前部铰接座；15-前部拉伸弹簧；16-前部滑动杆；17-前部滑套；18-把手；19-前部滑轨；20-前部横移电缸；21-前部电机；22-旋转座；23-套环。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2所示，本发明主要针对人体腰椎部位进行锻炼健身，首先设置两根立杆2对称竖直安装在底座1上，底座1起到支撑作用，优选长方体薄板结构；两根立杆2顶端的横梁9与立杆2相互垂直，从而立杆和横梁构成门型结构；安装在横梁上部的旋转电机10驱动与其主轴同轴连接的旋转盘11旋转，同时带动偏心安装在旋转盘11上的销轴旋转；腰部悬挂环12下部设置为环形架，用于承载人体腰椎部位，上部设置为直杆，直杆端部设置有通孔，腰部悬挂环12通过直杆端部的通孔转动安装在旋转盘11上的销轴上，因此在旋转盘11的转动下，可以调整腰部悬挂环12的高度；由于腰部悬挂环12与销轴之间为转动连接，因此当腰部悬挂环12随销轴改变高度时，人体不会严重偏离两根立杆2中央位置。
两个横移滑块13分别滑动安装在前部滑轨19上，同时分别与两个前部横移电缸20的活塞杆端部相连，因此前部横移电缸20驱动横移滑块13在前部滑轨19上滑动。两个前部电机21分别安装在两个横移滑块13上，同时前部电机21主轴上安装有旋转座22，旋转座22上设置有前部铰接座14，而前部滑动杆16的一端则铰接安装在前部铰接座14上，因此前部电机21的旋转，最终可以带动前部滑动杆16实现角度调整。人体的双手可以握住安装在前部滑套17上的两个把手18，而两个前部滑套17分别滑动安装在两个前部滑动杆16上，同时前部滑动杆16端部和前部滑套17之间通过前部拉伸弹簧15相连，当人体前臂前伸时，可以压缩前部拉伸弹簧15；当人体前臂收回时，可以拉伸前部拉伸弹簧15，实现健身效果。
设置在底座1后部的两个固定板8通过其上的卡紧环7将人体的两个小腿进行固定，两个固定板8的一端分别铰接安装在两个后部铰接座6上，因此人体的双腿可以灵活调整角度。同时两个后部铰接座6分别安装在两个后部滑动杆5上部，而两个后部滑动杆5分别滑动安装在两个后部滑动筒3中，因此人体的两条双腿可以灵活调整高度，同时后部滑动杆5与滑套23之间的后部拉伸弹簧4可以实现小腿的拉伸动作，由于后部拉伸弹簧4的一端与套环23相连，套环23转动安装在后部滑动筒3中，且有固定在后部滑动筒3下部的挡环对套环23进行限位，当人体小腿转动时，后部滑动杆5在后部滑动筒3中转动，同时由于有套环23的存在，故后部拉伸弹簧4不会发生扭曲现象。
本发明采用上述实施例的具体使用方法如下：首先使用者穿过腰部悬挂环12，同时将腰腹部放置在腰部悬挂环上，双手握住两个把手18，同时将两个小腿放置到两个后部固定架8上，并通过卡紧环7将小腿固定，启动旋转电机10后，使用者即可体验腰椎部位上下运动，同时前臂和小腿部位的伸展运动，缓解腰椎压力，同时起到健身的作用。使用者可以根据自身情况，通过两个前部电机21调整两个前臂张开的角度，通过两个前部横移电缸20调整两个前臂张开的距离。

Claims (2)

1.一种悬挂式拉伸健身机器人，包括底座（1）、两根立杆（2）和一根横梁（9）、旋转电机（10）和旋转盘（11）、腰部悬挂环（12）、前部滑轨（19）和两个横移滑块（13）、两个前部电机（21）和两个前部滑动杆（16）、两个前部滑套（17）和两个把手（18）、两个前部横移电缸（20）、两个后部滑动筒（3）和两个后部滑动杆（5）、两个后部固定板（8）和两个后部铰接座（6），其特征在于：所述的底座（1）为长方体薄板结构，两根立杆（2）分别对称竖直安装在底座（1）中央位置，所述的横梁（9）的两端分别安装在两根立杆（2）的顶部，横梁（9）与立杆（2）相互垂直；所述的旋转电机（10）安装在横梁（9）中央位置，旋转电机（10）主轴上同轴安装有旋转盘（11），所述的旋转盘（11）为薄状圆柱体结构，旋转盘（11）上偏心设置有销轴，销轴的轴线方向与旋转盘（11）轴线相互平行；所述的腰部悬挂环（12）下部为环形架，上部为直杆，直杆端部设置有通孔，腰部悬挂环（12）通过直杆端部的通孔转动安装在旋转盘（11）上的销轴上；
所述的前部滑轨（19）安装在底座（1）的前端，并沿底座（1）的宽度方向布置；所述的两个横移滑块（13）分别滑动安装在前部滑轨（19）上，所述的两个前部横移电缸（20）分别对称安装在底座（1）上，并与前部滑轨（19）相互平行，两个前部横移电缸（20）的活塞杆端部分别与两个横移滑块（13）侧面相连；所述的两个前部电机（21）分别安装在两个横移滑块（13）上方，前部电机（21）的主轴竖直向上；两个前部电机（21）的主轴上分别安装有一个旋转座（22），两个旋转座（22）上分别设置有一个前部铰接座（14），所述的两个前部滑动杆（16）的端部分别铰接安装在两个前部铰接座（14）上；所述的两个前部滑套（17）分别滑动安装在两个前部滑动杆（16）上，每个前部滑动杆（16）和前部滑套（17）之间均设置有一个前部拉伸弹簧（15）；所述的前部拉伸弹簧（15）的一端铰接安装在前部滑动杆（16）端部，前部拉伸弹簧（15）的另一端铰接安装在前部滑套（17）上；每个前部滑套（17）上均设置有一个把手（18）；
所述的两个后部滑动筒（3）分别对称竖直安装在底座（1）后部，所述的两个后部滑动杆（5）分别滑动安装在两个后部滑动筒（3）中，两个后部滑动杆（5）的顶部分别安装有一个后部铰接座（6），所述的两个后部固定板（8）的一端分别铰接安装在两个后部铰接座（6）上；每个后部滑动筒（3）的下部同轴固定安装有一个挡环，挡环的下方转动安装有一个套环（23）；每个套环（23）和后部滑动杆（5）之间均对称设置有两个后部拉伸弹簧（4），所述的后部拉伸弹簧（4）的一端铰接安装在套环（23）上，后部拉伸弹簧（4）的另一端铰接安装在后部滑动杆（5）的上部。
2.如权利要求1所述的一种悬挂式拉伸健身机器人，其特征在于：所述的每个后部固定板（8）上设置有两个卡紧环（7），所述的卡紧环（7）一端铰接在后部固定板（8）上，另一端通过插销与后部固定板（8）连接。
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