CN106494885A - 立式隔板放置机 - Google Patents

立式隔板放置机 Download PDF

Info

Publication number
CN106494885A
CN106494885A CN201611148448.3A CN201611148448A CN106494885A CN 106494885 A CN106494885 A CN 106494885A CN 201611148448 A CN201611148448 A CN 201611148448A CN 106494885 A CN106494885 A CN 106494885A
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronous cog
cog belt
swing arm
vertical partition
boxboard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611148448.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106494885B (zh
Inventor
尹柏林
张兆明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201611148448.3A priority Critical patent/CN106494885B/zh
Publication of CN106494885A publication Critical patent/CN106494885A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106494885B publication Critical patent/CN106494885B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种立式隔板放置机，包括立式储料槽、抓取机构和架体，所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上。本发明立式隔板放置机，隔板立式放置在储料槽中，同步齿形带送料，吸盘抓取，具有隔板放置数量多，不需要频繁放置隔板，送料精确稳定，抓取放置的位置精确稳定，可实现全程自动化操作，提高生产效率。

Description

立式隔板放置机
技术领域
本发明涉及一种立式隔板放置机。
背景技术
目前，国内现有的隔板放置机存在许多性能问题，如纸板卧放，隔板放置数量少，需要频繁放置隔板；送料及抓取机构精度差，不稳定，经常导致隔板放置失败。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有隔板放置数量多，不需要频繁放置隔板的立式隔板放置机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种立式隔板放置机，包括立式储料槽、抓取机构和架体，所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上。
所述立式储料槽包括压箱板、高度调整滑轨、宽度调整手轮、丝母、带座轴承、送料气缸、Y型接头、单向轴承、第一驱动轴、第一同步齿形带轮、第一同步齿形带、传感器、推箱板滑轨、滑座、齿形板、推箱板和丝杠，压箱板通过第一滑块在高度调整滑轨上滑动，宽度调整手轮与丝杠连接，带座轴承安装在丝杠的两端，丝杠转动带动丝母前后移动，送料气缸端部连接Y型接头，Y型接头与第一驱动轴铰接，单向轴承和第一同步齿形带轮安装在第一驱动轴上，第一同步齿形带轮与第一同步齿形带啮合，齿形板与第一同步齿形带啮合，滑座与齿形板相连，推箱板与滑座连接，推箱板通过第二滑块连接在推箱板滑轨上。
所述抓取机构包括第一气缸、鱼眼接头、摆臂、第二同步齿形带、第三同步齿形带、第二同步齿形带轮、第二驱动轴、第二气缸、吸盘安装座和吸盘，第一气缸通过鱼眼接头与摆臂铰接，第二同步齿形带与摆臂的一端同轴，第三同步齿形带与摆臂的另一端同轴，第二同步齿形带轮与第二驱动轴连接，第二气缸与吸盘安装座连接，吸盘与吸盘安装座连接。
所述送料气缸动作通过单向轴承传动至第一同步齿形带，使第一同步齿形带做单向运动，使推箱板推着纸板向前运动完成送料。
所述吸盘吸住纸板后，第一气缸带动摆臂完成摆动动作，第二同步齿形带传动完成第二驱动轴的旋转，摆臂运行至纸箱上方后，第一气缸动作将纸板放置到纸箱中。
本发明一种立式隔板放置机，隔板立式放置在储料槽中，同步齿形带送料，吸盘抓取，具有隔板放置数量多，不需要频繁放置隔板，送料精确稳定，抓取放置的位置精确稳定，可实现全程自动化操作，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明一种立式隔板放置机的整体结构示意图。
图2是本发明一种立式隔板放置机立式储料槽的主视图。
图3是本发明一种立式隔板放置机立式储料槽的俯视图。
图4是本发明一种立式隔板放置机立式储料槽的侧视图。
图5是本发明一种立式隔板放置机抓取机构的主视图。
图6是本发明一种立式隔板放置机抓取机构的俯视图。
图中：1、立式储料槽；2、抓取机构；3、架体；101、压箱板；102、高度调整滑轨；103、宽度调整手轮；104、丝母；105、带座轴承；106、送料气缸；107、Y型接头；108、单向轴承；109、第一驱动轴；110、第一同步齿形带轮；111、第一同步齿形带；112、传感器；113、推箱板滑轨；114、滑座；115、齿形板；116、推箱板；117、丝杠；201、第一气缸；202、鱼眼接头；203、摆臂；204、第二同步齿形带；205、第三同步齿形带；206、第二同步齿形带轮；207、第二驱动轴；208、第二气缸；209、吸盘安装座；210、吸盘。
具体实施方式
如图1至图6所示，立式隔板放置机，包括立式储料槽1、抓取机构2和架体3，立式储料槽1和抓取机构2分别安装在架体3上，立式储料槽1包括压箱板101、高度调整滑轨102、宽度调整手轮103、丝母104、带座轴承105、送料气缸106、Y型接头107、单向轴承108、第一驱动轴109、第一同步齿形带轮110、第一同步齿形带111、传感器112、推箱板滑轨113、滑座114、齿形板115、推箱板116和丝杠117，压箱板101通过第一滑块在高度调整滑轨102上滑动，宽度调整手轮103与丝杠117连接，带座轴承105安装在丝杠117的两端，丝杠117转动带动丝母104前后移动，送料气缸106端部连接Y型接头107，Y型接头107与第一驱动轴109铰接，单向轴承108和第一同步齿形带轮110安装在第一驱动轴109上，第一同步齿形带轮110与第一同步齿形带111啮合，齿形板115与第一同步齿形带111啮合，滑座114与齿形板115相连，推箱板116与滑座114连接，推箱板116通过第二滑块连接在推箱板滑轨113上，第二滑块可以在推箱板滑轨113上滑动，送料气缸106动作通过单向轴承传动至第一同步齿形带111，使第一同步齿形带111只做单向运动，从而完成推箱板116推着纸板向前运动完成送料；抓取机构2包括第一气缸201、鱼眼接头202、摆臂203、第二同步齿形带204、第三同步齿形带205、第二同步齿形带轮206、第二驱动轴207、第二气缸208、吸盘安装座209和吸盘210，第一气缸201通过鱼眼接头202与摆臂203铰接，第二同步齿形带204与摆臂203的一端同轴，第三同步齿形带205与摆臂203的另一端同轴，第二同步齿形带轮206与第二驱动轴207连接，第二气缸208与吸盘安装座209连接，吸盘210与吸盘安装座209连接，吸盘吸住纸板后，第一气缸与驱动轴螺栓连接，第一气缸带动摆臂完成摆动动作，第二同步齿形带传动完成第二驱动轴的旋转，摆臂运行至纸箱上方后，气缸动作将纸板放置到纸箱中。

Claims (5)

1.一种立式隔板放置机，其特征在于：包括立式储料槽、抓取机构和架体，所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上。
2.根据权利要求1所述的一种立式隔板放置机，其特征在于：所述立式储料槽包括压箱板、高度调整滑轨、宽度调整手轮、丝母、带座轴承、送料气缸、Y型接头、单向轴承、第一驱动轴、第一同步齿形带轮、第一同步齿形带、传感器、推箱板滑轨、滑座、齿形板、推箱板和丝杠，压箱板通过第一滑块在高度调整滑轨上滑动，宽度调整手轮与丝杠连接，带座轴承安装在丝杠的两端，丝杠转动带动丝母前后移动，送料气缸端部连接Y型接头，Y型接头与第一驱动轴铰接，单向轴承和第一同步齿形带轮安装在第一驱动轴上，第一同步齿形带轮与第一同步齿形带啮合，齿形板与第一同步齿形带啮合，滑座与齿形板相连，推箱板与滑座连接，推箱板通过第二滑块连接在推箱板滑轨上。
3.根据权利要求1所述的一种立式隔板放置机，其特征在于：所述抓取机构包括第一气缸、鱼眼接头、摆臂、第二同步齿形带、第三同步齿形带、第二同步齿形带轮、第二驱动轴、第二气缸、吸盘安装座和吸盘，第一气缸通过鱼眼接头与摆臂铰接，第二同步齿形带与摆臂的一端同轴，第三同步齿形带与摆臂的另一端同轴，第二同步齿形带轮与第二驱动轴连接，第二气缸与吸盘安装座连接，吸盘与吸盘安装座连接。
4.根据权利要求2所述的一种立式隔板放置机，其特征在于：所述送料气缸动作通过单向轴承传动至第一同步齿形带，使第一同步齿形带做单向运动，使推箱板推着纸板向前运动完成送料。
5.根据权利要求3所述的一种立式隔板放置机，其特征在于：所述吸盘吸住纸板后，第一气缸带动摆臂完成摆动动作，第二同步齿形带传动完成第二驱动轴的旋转，摆臂运行至纸箱上方后，第一气缸动作将纸板放置到纸箱中。
CN201611148448.3A 2016-12-13 2016-12-13 立式隔板放置机 Active CN106494885B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611148448.3A CN106494885B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 立式隔板放置机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611148448.3A CN106494885B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 立式隔板放置机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106494885A true CN106494885A (zh) 2017-03-15
CN106494885B CN106494885B (zh) 2019-01-08

Family

ID=58331007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611148448.3A Active CN106494885B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 立式隔板放置机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106494885B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2532912A1 (fr) * 1982-09-15 1984-03-16 Thermopac Machine automatique pour la mise sous fourreau de boites ou emballages analogues, notamment de boites d'oeufs
CN201367263Y (zh) * 2009-02-02 2009-12-23 佛山市一鼎科技有限公司 逐层提取多层薄板的薄板提取机构
CN202124325U (zh) * 2011-06-20 2012-01-25 青岛环球集团股份有限公司 全自动镜板翻转收片机
CN203021016U (zh) * 2012-09-29 2013-06-26 贵阳市江山自动化设备有限公司 一种包板机用吸盘送料装置
CN204508104U (zh) * 2015-03-27 2015-07-29 张永林 一种软管自动排列机械手
CN206318480U (zh) * 2016-12-13 2017-07-11 大连佳林设备制造有限公司 立式隔板放置机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2532912A1 (fr) * 1982-09-15 1984-03-16 Thermopac Machine automatique pour la mise sous fourreau de boites ou emballages analogues, notamment de boites d'oeufs
CN201367263Y (zh) * 2009-02-02 2009-12-23 佛山市一鼎科技有限公司 逐层提取多层薄板的薄板提取机构
CN202124325U (zh) * 2011-06-20 2012-01-25 青岛环球集团股份有限公司 全自动镜板翻转收片机
CN203021016U (zh) * 2012-09-29 2013-06-26 贵阳市江山自动化设备有限公司 一种包板机用吸盘送料装置
CN204508104U (zh) * 2015-03-27 2015-07-29 张永林 一种软管自动排列机械手
CN206318480U (zh) * 2016-12-13 2017-07-11 大连佳林设备制造有限公司 立式隔板放置机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106494885B (zh) 2019-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204161669U (zh) 自动上坯纸箱成型装置
CN103922084B (zh) 一种推包机构
CN202783885U (zh) 曲柄连杆式推药装置
CN204508099U (zh) 一种自动送料装置
CN206318480U (zh) 立式隔板放置机
CN106241225B (zh) 一种气动传送装置
CN201932381U (zh) 条烟装封箱机立式料仓装置
CN106494885A (zh) 立式隔板放置机
CN103274076B (zh) 自动装盒机的料板自动配送装置
CN110371376B (zh) 一种直线插袋机
CN106172565A (zh) 全自动薄饼生产设备
CN217397686U (zh) 一种防掉落的纸箱加工用输送装置
CN206142319U (zh) 一种气动传送装置
CN204124816U (zh) 一种直线搬运装置
CN218087885U (zh) 提手扣折叠机
CN103359325A (zh) 一种用于开箱机的送箱机构
CN110002264A (zh) 一种打印机送纸轮
CN207607927U (zh) 一种斗式提升机的上料装置
CN204777567U (zh) 平铺推动机构
CN210311121U (zh) 一种直线插袋机
CN103693399B (zh) 一种积放式输送机自脱离积放机构
CN208746349U (zh) 一种炸药药卷修正装置
CN202322318U (zh) 安瓿灌封机中输瓶螺杆用挡块装置
CN207390360U (zh) 一种传送带上的物料翻转机构
CN208603282U (zh) 一种不锈钢钢管输送旋转机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant