CN106494703B - 工业炸药自动包装线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装生产线技术领域，公开了一种工业炸药自动包装线，包括药卷包装单元、药卷装箱单元、药卷输送单元、总控制单元，药卷输送单元上还依次设置有药卷检测单元、药卷不合格移除单元，药卷装箱单元后部安装有箱体输送单元，箱体输送单元上依次安装有箱体重量检测单元、箱体不合格移除单元，药卷检测单元、药卷不合格移除单元、箱体重量检测单元、箱体不合格移除单元与总控制单元信号连接。其设计布局合理，易于安装、简单实用，能实现工业炸药的全自动包装，包装质量有保证，大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产包装效率。

Description

工业炸药自动包装线
技术领域
本发明涉及包装生产线技术领域，尤其涉及一种工业炸药自动包装线。
背景技术
乳化炸药具有密度高、爆速大、猛度高、抗水性能好、临界直径小、起爆感度好等特点，小直径情况下具有雷管敏感度，一般密度可控制到1.05～1.25g/cm3，爆速为3500～5000m/s，它通常不采用火炸药为敏化剂，生产安全，污染少。乳化炸药是一种运用较为广泛的工业炸药。随着我国工业炸药行业的飞速发展，该行业已形成了产品比较齐全、能力比较充足的工业体系。目前，乳化炸药生产工艺从原材料投放到制成包装的炸药已逐步实现半连续化或全连续化作业。在乳化炸药的包装工序中，出现了很多自动半自动的包装装置，如申请号为：201210347934.3的一种工业炸药小药卷包装方法和装置，申请号为：201020561478.9的一种用于包装工业炸药卷的自动进箱装置申请号为：201521014697.4的用于炸药包装线的自动包装机等，但是现有的自动半自动工业炸药包装装置存在自动化程度低，需要借助人工对包装的工业炸药进行质量检测，不能实现完全的自动化包装线，且细微的包装质量人工检测容易忽略，还容易出现漏检等问题，工人的劳动强度大，影响生产效率等问题。
发明内容
本发明旨在提供一种工业炸药自动包装线，很好的解决了上述问题，设计布局合理，易于安装、简单实用，能实现工业炸药的全自动包装，包装质量有保证，大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产包装效率。
本发明的技术方案是一种工业炸药自动包装线，包括药卷包装单元、药卷装箱单元，还包括药卷输送单元、总控制单元，药卷包装单元安装在药卷输送单元前端，药卷装箱单元安装在药卷输送单元后端，药卷包装单元和药卷装箱单元之间的药卷输送单元上还依次设置有药卷检测单元、药卷不合格移除单元，药卷不合格移除单元包括安装在药卷输送单元一侧的药卷推杆，药卷输送单元的药卷推杆相对侧设置有药卷废品通道，药卷推杆连接有驱动气缸，药卷装箱单元后部安装有箱体输送单元，箱体输送单元上依次安装有箱体重量检测单元、箱体不合格移除单元，箱体不合格移除单元包括安装在箱体输送单元一侧的箱体推杆，箱体输送单元的箱体推杆相对侧设置有箱体废品通道，箱体推杆连接有驱动气缸，药卷检测单元、药卷不合格移除单元、箱体重量检测单元、箱体不合格移除单元与总控制单元信号连接。
进一步的，所述药卷输送单元、箱体输送单元均为皮带输送带。
进一步的，所述药卷检测单元包括图像采集模块、图像处理模块，所述图像采集模块为摄像设备，所述图像处理模块对图像采集模块采集的图像信息与原始参数进行对比处理，并将图像对比信息传输到总控制单元。
进一步的，所述箱体重量检测单元包括箱体重量采集模块、重量信息处理模块，所述箱体重量采集模块为电子秤，所述重量信息处理模块对箱体重量采集模块采集的重量信息与原始参数进行对比处理，并将重量对比信息传输到总控制单元。
进一步的，所述总控制单元通过信号控制与药卷推杆和箱体推杆连接的驱动气缸，所述总控制单元接收药卷检测单元、箱体重量检测单元分别传输过来的图像对比信息、重量对比信息，根据图像对比信息、重量对比信息分别对药卷推杆和箱体推杆发出信号，以推出不合格的药卷和箱体。
进一步的，所述箱体输送单元后部还安装有喷码装置。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过药卷输送单元、箱体输送单元将药卷包装单元、药卷装箱单元及后续工序连接起来，形成完整的包装线，设计布局合理，易于安装、简单实用，能实现工业炸药的全自动包装；
2.本发明在药卷包装单元后方、药卷装箱单元后方分别设置了药卷检测单元、箱体重量检测单元，对包装好的药卷和箱体进行检测，保证了包装的质量，取代了原有的人工检测工序，大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产包装效率；
3.总控制单元通过接收药卷检测单元及箱体重量检测单元传输的信息，对药卷不合格移除单元及箱体不合格移除单元发出指令，通过药卷推杆和箱体推杆移除不合格的药卷和箱体，避免了不合格品流入下一工序，保证了包装的质量，实现了包装过程的完全自动化，有效的提高了生产包装效率，也保证了保证生产的安全可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明控制系统原理图；
图中：1.药卷包装单元，2.药卷装箱单元，3.药卷输送单元，4.药卷检测单元，5.药卷不合格移除单元，51.药卷推杆，52.药卷废品通道，6.箱体输送单元，7.箱体重量检测单元，8.箱体不合格移除单元，81.箱体推杆，82.箱体废品通道，9.喷码装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1、2所示，本发明提供了一种工业炸药自动包装线，包括药卷包装单元1、药卷装箱单元2，还包括药卷输送单元3、总控制单元，药卷包装单元1安装在药卷输送单元3前端，药卷装箱单元2安装在药卷输送单元3后端，药卷包装单元1和药卷装箱单元2之间的药卷输送单元3上还依次设置有药卷检测单元4、药卷不合格移除单元5，药卷不合格移除单元5包括安装在药卷输送单元3一侧的药卷推杆51，药卷输送单元3的药卷推杆51相对侧设置有药卷废品通道52，药卷推杆51连接有驱动气缸，药卷装箱单元2后部安装有箱体输送单元6，箱体输送单元6上依次安装有箱体重量检测单元7、箱体不合格移除单元8，箱体不合格移除单元8包括安装在箱体输送单元6一侧的箱体推杆81，箱体输送单元6的箱体推杆81相对侧设置有箱体废品通道82，箱体推杆81连接有驱动气缸，药卷检测单元4、药卷不合格移除单元5、箱体重量检测单元7、箱体不合格移除单元8与总控制单元信号连接。药卷输送单元3、箱体输送单元6均为皮带输送带。药卷检测单元4包括图像采集模块、图像处理模块，图像采集模块为摄像设备，图像处理模块对图像采集模块采集的图像信息与原始参数进行对比处理，并将图像对比信息传输到总控制单元。箱体重量检测单元7包括箱体重量采集模块、重量信息处理模块，箱体重量采集模块为电子秤，重量信息处理模块对箱体重量采集模块采集的重量信息与原始参数进行对比处理，并将重量对比信息传输到总控制单元。总控制单元通过信号控制与药卷推杆51和箱体推杆81连接的驱动气缸，总控制单元接收药卷检测单元4、箱体重量检测单元7分别传输过来的图像对比信息、重量对比信息，根据图像对比信息、重量对比信息分别对药卷推杆51和箱体推杆81发出信号，以推出不合格的药卷和箱体。箱体输送单元6后部还安装有喷码装置9。
本发明的工业炸药通过药卷包装单元1，将工业炸药包装成药卷，然后通过药卷输送单元3输送，在输送过程中，药卷检测单元4对药卷进行外观检测，即通过图像采集模块对药卷进行外观图像信息的采集，然后将信息传输到图像处理模块，图像处理模块对药卷外观图像信息与原始参数进行对比，对比完成后，图像处理模块将图像对比信息传输到总控制单元，总控制单元根据图像对比信息对药卷不合格移除单元5发出指令，若图像对比信息符合要求，药卷不合格移除单元5不工作，若图像对比信息不符合要求，则药卷不合格移除单元5工作，将不合格的药卷推向药卷输送单元3的另一侧药卷废品通道52中；合格的药卷在药卷输送单元3上继续运行，然后通过药卷装箱单元2将药卷包装成箱，并对包装成箱的药卷进行密封成箱体，箱体进入箱体输送单元6向下一工序运行，在运行过程中，箱体重量检测单元7的重量采集模块对箱体的重量信息进行采集，然后将重量信息传输到重量信息处理模块，重量信息处理模块将重量信息与原始参数进行对比，对比完成后，重量信息处理模块将重量对比信息传输到总控制单元，总控制单元根据重量对比信息对箱体不合格移除单元8发出指令，若重量对比信息符合要求，箱体不合格移除单元8不工作，若重量对比信息不符合要求，则箱体不合格移除单元8工作，将不合格的箱体推向箱体输送单元6的另一侧箱体废品通道82中；合格的箱体在箱体输送单元6上继续运行，最后喷码装置9对包装完成的箱体进行喷码打印编号，完成包装工序。
本发明设计布局合理，易于安装、简单实用，实现了工业炸药的全自动包装，包装质量有保证，包装过程可靠安全，大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产包装效率。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种工业炸药自动包装线，包括药卷包装单元、药卷装箱单元、药卷输送单元，其中所述药卷包装单元安装在药卷输送单元前端，所述药卷装箱单元安装在药卷输送单元后端，其特征在于：还包括总控制单元，所述药卷包装单元和药卷装箱单元之间的药卷输送单元上还依次设置有药卷检测单元、药卷不合格移除单元，所述药卷不合格移除单元包括安装在药卷输送单元一侧的药卷推杆，所述药卷输送单元的药卷推杆相对侧设置有药卷废品通道，所述药卷推杆连接有驱动气缸，所述药卷装箱单元后部安装有箱体输送单元，所述箱体输送单元上依次安装有箱体重量检测单元、箱体不合格移除单元，所述箱体不合格移除单元包括安装在箱体输送单元一侧的箱体推杆，所述箱体输送单元的箱体推杆相对侧设置有箱体废品通道，所述箱体推杆连接有驱动气缸，所述药卷检测单元、药卷不合格移除单元、箱体重量检测单元、箱体不合格移除单元与总控制单元信号连接。
2.根据权利要求1所述的工业炸药自动包装线，其特征在于：所述药卷输送单元、箱体输送单元均为皮带输送带。
3.根据权利要求1所述的工业炸药自动包装线，其特征在于：所述药卷检测单元包括图像采集模块、图像处理模块，所述图像采集模块为摄像设备，所述图像处理模块对图像采集模块采集的图像信息与原始参数进行对比处理，并将图像对比信息传输到总控制单元。
4.根据权利要求3所述的工业炸药自动包装线，其特征在于：所述箱体重量检测单元包括箱体重量采集模块、重量信息处理模块，所述箱体重量采集模块为电子秤，所述重量信息处理模块对箱体重量采集模块采集的重量信息与原始参数进行对比处理，并将重量对比信息传输到总控制单元。
5.根据权利要求4所述的工业炸药自动包装线，其特征在于：所述总控制单元通过信号控制与药卷推杆和箱体推杆连接的驱动气缸，所述总控制单元接收药卷检测单元、箱体重量检测单元分别传输过来的图像对比信息、重量对比信息，根据图像对比信息、重量对比信息分别对药卷推杆和箱体推杆发出信号，以推出不合格的药卷和箱体。
6.根据权利要求5所述的工业炸药自动包装线，其特征在于：所述箱体输送单元后部还安装有喷码装置。
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