CN106476857A - 一种轨道交通调度指挥系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开一种轨道交通调度指挥系统及方法，所述系统包括：应用服务器、工作站、编辑工作站、以及多个单线自动列车监控系统；多个单线自动列车监控系统用于对各自运营线路上的列车运行进行控制，并通过接口设备与应用服务器连接；编辑工作站与应用服务器连接，用于编辑整个路网和/或各运营线路的运营计划；工作站与应用服务器连接，用于监控各运营线路的运营信息、对应用服务器下达控制指令；应用服务器用于获取各运营线路的运营信息、执行控制指令、并向各单线自动列车监控系统下发运营计划。本发明实施例公开的轨道交通调度指挥系统，可实现多条线路的调度指挥、整个路网的运营状况实时监督、计划组织以及不同线路间的跨线调度指挥。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，具体涉及一种轨道交通调度指挥系统及方法。
背景技术
自动列车监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)可以实现单一线路上列车自动监督和列车自动运行调整，且在必要时可以人工介入调整列车间隔和记录运行数据。但ATS不能实现多线路、路网间的协同控制及调整。
TCC是轨道交通路网指挥中心系统的简称，作为轨道交通路网的中央协调角色，负责协调各条线路的控制中心及各运营主体。TCC具有综合监视、多轨道线路和多交通系统运营协调、信息共享等职能，但不控制具体线路。
随着城市轨道交通的发展，轨道交通网络化的需求日益增加，使得现有技术中的问题逐渐显现出来：各条线路相互独立，不能实现合理的配合，无法实现多条线路的运营调度指挥。这样的缺陷导致轨道交通的运力无法被充分利用，也使得乘客换乘不方便，站台滞留人员多。
因此，需要一种系统，可实现多条线路的调度指挥，实现整个路网的运营状况实时监督、计划组织以及不同线路间的跨线调度指挥。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种轨道交通调度指挥系统及方法。
一方面，本发明实施例提供一种轨道交通调度指挥系统，包括：应用服务器、工作站、编辑工作站、以及多个单线自动列车监控系统；
多个所述单线自动列车监控系统用于对各自运营线路上的列车运行进行控制，并通过接口设备与所述应用服务器连接；
所述编辑工作站与所述应用服务器连接，用于编辑整个路网和/或各运营线路的运营计划；
所述工作站与所述应用服务器连接，用于监控各运营线路的运营信息、对所述应用服务器下达控制指令；
所述应用服务器用于获取各运营线路的运营信息、执行所述控制指令、并向各所述单线自动列车监控系统下发所述运营计划。
本发明实施例提供的轨道交通调度指挥系统，由于可获取并监控各运营线路的运营信息，且可编辑整个路网和/或各运营线路的运营计划，并向各所述单线自动列车监控系统下发所述运营计划。因此可实现多条线路的调度指挥，实现整个路网的运营状况实时监督、计划组织以及不同线路间的跨线调度指挥。
另一方面，本发明实施例提供一种轨道交通调度指挥方法，包括：
获取各运营线路的运营信息；
根据所述运营信息和/或实际需要，制定整个路网和/或各运营线路的运营计划；
下发所述运营计划至各运营线路的自动列车监控系统。
本发明实施例提供的轨道交通调度指挥方法，由于使各运营线路运行统一制定的运营计划，因此，可使所述各运营线路之间的协调更加一致，从而可保证所述各运营线路之间的无缝切换运营，进而提高了调度效率。
附图说明
图1为本发明轨道交通调度指挥系统实施例的结构示意图；
图2为本发明轨道交通调度指挥方法实施例的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明轨道交通指挥系统实施例的结构示意图，参看图1，本实施例公开一种轨道交通调度指挥系统，包括：
应用服务器1、工作站2、编辑工作站3、以及多个单线自动列车监控系统(ATS)4；
多个所述单线自动列车控制系统4通过接口设备与所述应用服务器1连接，用于对各自运营线路上的列车进行控制；所述编辑工作站3与所述应用服务器1连接，用于编辑整个路网和/或各运营线路的运营计划；所述工作站2与所述应用服务器1连接，用于监控各运营线路的运营信息、对所述应用服务器下达控制指令；所述应用服务器1用于获取各运营线路的运营信息、执行所述控制指令、并向各所述单线自动列车监控系统4下发所述运营计划。
本发明实施例提供的轨道交通调度指挥系统，由于可获取并监控各运营线路的运营信息，且可编辑整个路网和/或各运营线路的运营计划，并向各所述单线自动列车监控系统下发所述运营计划。因此可实现多条线路的调度指挥，实现整个路网的运营状况实时监督、计划组织以及不同线路间的跨线调度指挥。
具体地，所述应用服务器由应用服务器应用软件和双机热备平台组成，所述应用服务器应用软件运行在双机热备平台上。所述接口设备可以为例如通信前置机(FEP)，所述通信前置机用于使各所述单线自动列车监控系统4与所述应用服务器1连接，其数目可以为一个；也可为各所述单线自动列车监控系统4分别配置，以便于线路扩展，以及在不影响既有的运营线路的情况下进行新线调试。所述通信前置机由通信前置机应用软件和双机热备平台组成，所述通信前置机应用软件运行在双机热备平台上。
所述应用服务器1通过各所述单线自动列车监控系统4实时获取并监控各运营线路的运营信息，所述运营信息至少包括：列车时刻表、列车运行位置、早晚点状态、车次号/车组号。可选地，可设置大型显示屏例如LED显示屏，使所述大型显示屏与所述应用服务器1连接，用于显示所述运营信息。
所述编辑工作站3可通过所述应用服务器1获取到所述各运营线路的运营信息，并根据所述各运营线路的运营信息和/或实际需要，编辑整个路网和/或各运营线路的运营计划，并将所述运营计划传达给所述应用服务器1。由于综合考虑了各运营线路的运营信息以及实际需要例如换乘站、同站台换乘、跨线运行等情况，因此，所述运营计划可使所述各运营线路之间的协调更加一致，从而可保证所述各运营线路之间的无缝切换运营。
具体地，所述根据所述各运营线路的运营信息和/或实际需要，编辑整个路网和/或各运营线路的运营计划包括：
铺画各线站场图，并在运行图编辑软件中录入运营参数，如车组数目、线路最小运行间隔、首末车时间、交路信息等；
分析跨线运营需求，确定跨线运营线路，并在运行图编辑软件中录入跨线参数，如跨线交路、跨线车站、跨线时间、跨线运营列车数量等；
根据跨线运营参数，编制跨线运行图。所述工作站2与所述应用服务器1连接，用于向调度人员显示信息。所述信息包括：路网站场状态、列车运行信息、当日运营计划、计划时刻表、实际运营图以及时刻表。所述工作站可由调度工作站应用软件和计算机组成，所述调度工作站应用软件运行在计算机上。
所述应用服务器1接收到所述运营计划后，会将所述运营计划下发至各所述单线自动列车监控系统4，各所述单线自动列车监控系统4则按照所述运营计划安排行车。
进一步地，若所述工作站2监测到异常的运营情况，例如列车晚点或列车跨线运营时间冲突，则按预设的应急方案或者以人工调整的方式，向所述应用服务器1下达控制指令，所述应用服务器1则执行所述控制指令，用以指示相应的所述单线自动列车监控系统4，使所述单线自动列车监控系统4控制在其运营线路上运行的列车，以应对异常的运营情况。
例如，在A线运营的列车A1即将在C站台跨到B线运营，而此时B线列车B1刚到站，导致列车A1的跨线运营与列车B1的运营冲突，此时，所述工作站2监测到异常的运营情况，则立即向所述应用服务器1下达控制指令，则所述应用服务器1立即执行所述控制指令，指示A线自动列车监控系统控制列车A1减速慢行，并指示B线自动列车监控系统控制列车B1加速离站，从而应对所述异常的运营情况。
进一步地，所述应用服务器1还可生成跨线列车控制命令，用于控制所述单线自动列车监控系统进行列车跨线运行。具体步骤为：
S101、所述应用服务器1获取第一线运营的列车跨第二线运营的信息；所述信息包括跨线站台、第一线运营的列车到所述跨线站台的距离；
S102、根据所述信息计算跨线运行路径信息；
具体地，在所述应用服务器1在计算所述跨线运行路径信息时，会调整所述第一线运营的列车速度，和/或调整在所述第二线运营的后续列车的速度和/或停站时间，以确保所述第一线运营的列车顺利地完成跨线运行。
S103、将所述跨线运行路径信息发送至所述第一线和第二线自动列车监控系统，并向所述第一线和第二线自动列车监控系统下达按所述运行路径信息排列进路的指令。
若列车在跨线运行过程中偏离运行计划，则所述应用服务器1通知所述第二线自动列车监控系统进行人工调整。
进一步地，所述应用服务器1还可获取各所述单线自动列车监控系统4上传的各运营线路的运营数据，并生成运营信息报表，从而实现多线路数据的对比以及考核，以便于为编辑整个路网的运营计划提供参考数据。所述运营数据至少包括列车运行间隔、列车运行对数、列车准点率、满载率。
可选地，本发明实施例提供的轨道交通调度指挥系统还可包括数据库5，所述数据库5通过交换机与所述应用服务器1和所述工作站2连接，用于存储所述系统的运行数据。所述运行数据至少包括：路网运营情况数据、路网运营计划数据、实际运营情况数据、报表数据、报警数据、日志数据、用户数据。进一步地，还可设置各运营线路的单线数据库，所述单线数据库用于存储对应的运营线路的运行数据。所述单线数据库可与所述应用服务器1或所述数据库5连接，以便于所述应用服务器1或所述数据库5调用各运营线路的历史运营数据。
本发明实施例提供的轨道交通调度指挥系统，由于可实现对各所述单线自动列车监控系统(ATS)4的统一控制，从而克服了现有技术中ATS只能实现单一线路的运行控制，而TCC只能实现多线路的监视但不控制具体线路的缺陷，因此具有十分重要的意义。除此之外，由于本发明实施例提供的轨道交通调度指挥系统还可实现列车的自动跨线运行，因此具有高效的特点。
图2为本发明轨道交通调度指挥方法实施例的流程图，参看图2，本发明实施例还提供一种轨道交通调度指挥方法，包括：
S1、获取各运营线路的运营信息；
具体地，服务器可通过各运营线路的单线自动列车监控系统(ATS)或各运营线路的数据库，获取各运营线路的运营信息，所述运营信息至少包括：列车时刻表、列车运行位置、早晚点状态、车次号/车组号。
S2、根据所述运营信息和/或实际需要，制定整个路网和/或各运营线路的运营计划；
在获取到所述各运营线路的运营信息后，服务器则根据所述运营信息和/或调整信息例如换乘站、同站台换乘、跨线运行等情况，编辑整个路网和/或各运营线路的运营计划。其中，所述调整信息可根据实际情况确定，本发明实施例对此不作限定。
S3、下发所述运营计划至各运营线路的自动列车监控系统。
服务器将所述运营计划下发至各运营线路的自动列车监控系统后，所述各运营线路的自动列车监控系统则会执行所述运营计划。
本发明实施例提供的轨道交通调度指挥方法，由于使各运营线路运行统一制定的运营计划，因此，可使所述各运营线路之间的协调更加一致，从而可保证所述各运营线路之间的无缝切换运营，进而提高了调度效率。
进一步地，本发明实施例提供的轨道交通调度指挥方法还包括：控制所述自动列车监控系统进行列车跨线运行，具体包括：
S201、获取第一线运营的列车跨第二线运营的信息；所述信息包括跨线站台、第一线运营的列车到所述跨线站台的距离；
S202、根据所述信息计算跨线运行路径信息；
具体地，在服务器计算所述跨线运行路径信息时，会调整所述第一线运营的列车速度，和/或调整在所述第二线运营的后续列车的速度和/或停站时间，以确保所述第一线运营的列车顺利地完成跨线运行。
S203、将所述跨线运行路径信息发送至所述第一线和第二线自动列车监控系统，并向所述第一线和第二线自动列车监控系统下达按所述运行路径信息排列进路的指令。
进一步地，本发明实施例提供的轨道交通调度指挥方法还包括：通知所述单线自动列车监控系统进行人工调整。
具体地，在遇到异常情况，例如列车在跨线运行过程中偏离运行计划，则服务器会通知相关的自动列车监控系统，提示调度员异常情况并指示调度员进行人工调整。
本发明实施例提供的轨道交通调度指挥方法，由于可获取各运营线路的运营信息，且可编辑整个路网和/或各运营线路的运营计划，并向各所述单线自动列车监控系统下发所述运营计划。因此可实现多条线路的调度指挥以及计划组织。此外，由于所述方法还可控制所述自动列车监控系统进行列车跨线运行，因此可实现不同线路间的跨线调度指挥。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种轨道交通调度指挥系统，其特征在于，包括：应用服务器、工作站、编辑工作站、以及多个单线自动列车监控系统；
多个所述单线自动列车监控系统用于对各自运营线路上的列车运行进行控制，并通过接口设备与所述应用服务器连接；
所述编辑工作站与所述应用服务器连接，用于编辑整个路网和/或各运营线路的运营计划；
所述工作站与所述应用服务器连接，用于监控各运营线路的运营信息、对所述应用服务器下达控制指令；
所述应用服务器用于获取各运营线路的运营信息、执行所述控制指令、并向各所述单线自动列车监控系统下发所述运营计划。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述应用服务器还用于：
生成跨线列车控制命令，用于控制所述单线自动列车监控系统进行列车跨线运行。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述应用服务器生成跨线列车控制命令包括：
获取第一线运营的列车跨第二线运营的信息；
根据所述信息计算跨线运行路径信息；
将所述跨线运行路径信息发送至所述第一线和第二线自动列车监控系统，并向所述第一线和第二线自动列车监控系统下达按所述运行路径信息排列进路的指令。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述应用服务器还用于：
通知所述单线自动列车监控系统进行人工调整。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：
数据库，所述数据库通过交换机与所述应用服务器和所述工作站连接，用于存储所述系统的运行数据。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述应用服务器还用于：
生成所述各运营线路的运营信息报表。
7.一种轨道交通调度指挥方法，其特征在于，包括：
获取各运营线路的运营信息；
根据所述运营信息和/或调整信息，制定整个路网和/或各运营线路的运营计划；
下发所述运营计划至各运营线路的自动列车监控系统。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述自动列车监控系统进行列车跨线运行。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述自动列车监控系统进行列车跨线运行包括：
获取第一线运营的列车跨第二线运营的信息；
根据所述信息计算跨线运行路径信息；
将所述跨线运行路径信息发送至所述第一线和第二线自动列车监控系统，并向所述第一线和第二线自动列车监控系统下达按所述运行路径信息排列进路的指令。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：
通知所述单线自动列车监控系统进行人工调整。
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