CN106451006B - 一种三芯电源线的加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种三芯电源线的加工方法。它解决了现有加工工艺的步骤过于复杂,需要人工取放电源线,加工效率低等技术问题。本三芯电源线的加工方法,该方法包括如下步骤:a、外购电线、插头和端子,并对其进行检验;b、通过生产系统将插头组装在电线一端,将端子组装在电线另一端,制得三芯电源线;c、将标示贴粘在三芯电源线上;d、通过收卷机对三芯电源线进行收卷;e、将收卷好的电源线放入纸箱中,存入仓库。本发明具有加工速度快的优点。

Description

一种三芯电源线的加工方法
技术领域
本发明涉及一种加工方法,特别是一种三芯电源线的加工方法。
背景技术
电源线是传输电流的电线,电源线的结构主要包括外皮套、内皮套、内芯和插头。
经检索,如中国专利文献公开了一种中规电源线及其加工工艺【申请号:201110022509.2;公开号:CN 102170070A】。这种中规电源线,包括线材、端子,所述线材与所述端子连接,其特征在于:其还包括一上盖和一下盖,所述下盖上设有端子内架,所述端子固定在所述端子内架上,所述下盖与所述上盖固定连接。
该专利中公开的加工工艺虽然所需生产设备较少,但是,该加工工艺的步骤过于复杂,需要人工取放电源线,加工效率低,因此,设计出一种三芯电源线的加工方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种三芯电源线的加工方法,该加工方法具有加工速度快的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种三芯电源线的加工方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
a、外购电线、插头和端子,并对其进行检验;
b、通过生产系统将插头组装在电线一端,将端子组装在电线另一端,制得三芯电源线;
c、将标示贴粘在三芯电源线上;
d、通过收卷机对三芯电源线进行收卷;
e、将收卷好的电源线放入纸箱中,存入仓库。
采用以上方法,大大简化了加工所需的步骤,且可实现连续不间断作业,加工速度快。
所述步骤b中的生产系统包括机架,机架两端分别水平设置有主动轴和从动轴,主动轴与一能带动其转动的动力机构相连接,主动轴上固定有主动轮,从动轴上固定有从动轮,主动轮和从动轮之间设置有传送带,传送带上固定有若干传送板,传送板上设置有能将电线定位住的定位结构;机架上还依次设置有送线装置、剥外皮装置一、清理装置、检测装置一、分线装置、整形装置、剥内皮装置一、铆接装置、剥外皮装置二、检测装置二、拍平装置、拉线裁齐装置、剥内皮装置二、打端子装置、取放装置和注塑装置。
本发明的工作原理如下:送线装置将所需长度的电线输送到传送带上,定位结构将电线定位住;动力机构使传送带转动,将电线输送到各个工位上;剥外皮装置一对电线头部进行剥外皮,清理装置对电线头部的内芯进行清理,检测装置一对电线头部的内芯进行位置检测和调整,分线装置对电线头部的内芯进行分开,整形装置对电线头部的内芯进行整形,剥内皮装置一对电线头部进行剥内皮,铆接装置对插头和电线头部进行铆接,剥外皮装置二对电线尾部进行剥外皮,检测装置二对电线尾部的内芯进行位置检测和调整,拍平装置对电线尾部的内芯进行拍平,拉线裁齐装置对电线尾部的内芯进行长度裁剪,剥内皮装置二对电线尾部进行剥内皮,打端子装置对电线尾部的内芯分别进行打端子,注塑装置对电源线插头进行注塑,可实现连续不间断作业,生产快速。
所述动力机机构包括步进电机、主动齿轮和从动齿轮,步进电机固定在机架上,步进电机的输出轴水平设置,主动齿轮固定在步进电机的输出轴端部,从动齿轮固定在主动轴上,且主动齿轮与从动齿轮相啮合。
所述定位结构包括手指气缸一、左定位块和右定位块,手指气缸一固定在传送板上,左定位块固定在手指气缸一的其中一根手指上,右定位块固定在手指气缸一的另一根手指上,且左定位块和右定位块两者之间形成用于定位电线的定位部。
采用以上结构,手指气缸一使左定位块和右定位块来回移动,可使左定位块和右定位块能将电线夹住或松开,定位方便。
所述送线装置包括送线架、摆动条、上输送带、下输送带、刀架一、上切刀一和下切刀一,送线架固定在机架上,摆动条一端和送线架相铰接,摆动条另一端为自由端,且自由端靠近定位部,上输送带和下输送带分别设置在摆动条中部,且上输送带和下输送带之间具有供电线通过的间隙,上切刀一固定在摆动条自由端上,下切刀一固定在送线架上,且上切刀一能与下切刀一相接触,刀架一固定在送线架上,刀架一上设置有能使上切刀一上下摆动的驱动结构;机架上还设置有能将电线压入到定位部中的压入机构。
当需要送线时,压入机构将电线一端压入到定位部中,上输送带和下输送带对电线进行输送,驱动结构使上切刀一向下移动,将电线另一端切断并使其压入对应的定位部中,从而完成送线作业,送线方便。
所述压入机构包括升降架、气缸一、手指气缸二、电机一和转动杆,气缸一固定在送线架上,气缸一的活塞杆竖直向下,气缸一的活塞杆端部和升降架相连,且升降架位于刀架一和传送带之间,电机一固定在升降架上端,电机一的输出轴竖直向下,电机一的输出轴端部和转动杆一端相连,转动杆另一端和手指气缸二相连,手指气缸二的手指上固定有能将电线夹住的夹块一。
当需要将电线一端压入时,电机一使转动杆转动,转动杆带动手指气缸二转动,手指气缸二使夹块一将电线一端夹住,电机一使手指气缸二复位,气缸一带动升降架向下移动,升降架使夹块一同时向下移动,将电线一端压入到定位部中,压入快速。
所述驱动结构包括复位弹簧和气缸二,复位弹簧一端和送线架相连,复位弹簧另一端和摆动条中部相连,气缸二固定在刀架一上,气缸二的活塞杆竖直向下,气缸二的活塞杆端部能与摆动条的自由端相抵靠。
采用以上结构,气缸二可使摆动条向下移动,复位弹簧可+使摆动条向上复位。
所述剥外皮装置一包括支撑架一、刀架二、上切刀二、下切刀二和气缸三,支撑架一固定在机架上,气缸三固定在支撑架一上,气缸三的活塞杆水平设置,气缸三的活塞杆端部和刀架二相连,刀架二上端固定有气缸四,气缸四的活塞杆竖直向下,气缸四的活塞杆端部和上切刀二相连,刀架二下端固定有气缸五,气缸五的活塞杆竖直向上,气缸五的活塞杆端部和下切刀二相连;支撑架一上设置有能将电线压在机架上的压紧块一,压紧块一与气缸六相连。
当头部需要剥外皮时,气缸六带动压紧块一向下移动,将电线压在机架上,气缸三带动刀架二靠近传送带,气缸四带动上切刀二向下移动,气缸五带动下切刀二向上移动,将头部的外皮切断,气缸三使刀架二复位,将切断的外皮剥掉。
所述清理装置包括清理箱、喷头、振动电机、安装条和抖动条,清理箱固定在机架上,清理箱上具有供电线通过的间隙,喷头设置在清理箱内,喷头的出口向下,喷头的进口通过输液管和储液箱相连通,输液管中设置有输送泵,清理箱底部固定有气缸七,气缸七的活塞杆竖直向上,气缸七的活塞杆端部和安装条相连,抖动条通过弹簧一连接在安装条上,振动电机固定在抖动条上。
当需要清理时,气缸七使抖动条向上移动和电线头部接触,振动电机使电线头部产生振动,输送泵将储液箱中的清洗液通过输液管输送到喷头处,喷头对电线头部进行清理,清理效果好。
所述检测装置一包括检测架一、照相机一、照明灯一、计算机、电机二、手指气缸三和转盘一,检测架一固定在机架上,电机二固定在检测架一上,电机二的输出轴水平设置,转盘一固定在电机二的输出轴端部,手指气缸三固定在转盘一上,手指气缸三的手指上固定有能将电线夹住的夹块二,照相机一固定在检测架一上,且照相机一的拍摄部朝向夹块二,照明灯一固定在照相机一的下部,照相机一和电机二均通过线路与该计算机相连。
当需要检测时,将电线从传送带上松开,手指气缸三使夹块二将电线夹住,电机二带动转盘一转动,转盘一带动手指气缸三转动,照相机一将拍摄到的图像传递给计算机,计算机分析后使电机二动作,将电线的内芯调整所需位置,检测方便。
所述分线装置包括分线架、手指气缸四、左手指气缸、右手指气缸、左摆动板和右摆动板,分线架固定在机架上,分线架上固定有气缸八,气缸八的活塞杆水平设置,气缸八的活塞杆端部和手指气缸四相连,手指气缸四的手指上固定有能将电线压平的压平块,左摆动板和右摆动板分别设置在分线架上,左摆动板一端和分线架相铰接,左摆动板另一端和左手指气缸相连,左手指气缸的手指上固定有能对电线进行梳理的左梳理块,右摆动板一端和分线架相铰接,右摆动板另一端和右手指气缸相连,右手指气缸的手指上固定有能对电线进行梳理的右梳理块,分线架上还设置有能使左摆动板和右摆动板同步摆动的摆动机构。
当需要分线时,气缸八带动手指气缸四靠近传送带,手指气缸四使压平块将电线内芯压住,气缸八使手指气缸四复位将整段内芯压平;左手指气缸使左梳理块将左侧的内芯夹住,右手指气缸使右梳理块将右侧的内芯夹住,摆动机构使左摆动板和右摆动板同步向外摆动,左梳理和右梳理将左右侧的内芯分开,分线快速。
所述分线装置还包括压块和气缸九,气缸九固定在分线架上,气缸九的活塞杆竖直向下,气缸九的活塞杆端部和压块相连,且压块能与机架相接触。
采用以上结构,气缸九带动压块向下移动,压块将电线压在机架上。
所述摆动机构包括导轨、滑块、气缸十、左杆和右杆,导轨固定在分线架上,滑块设置在导轨上,气缸十固定在分线架上,气缸十的活塞杆水平设置,气缸十的活塞杆端部和滑块相连,左杆一端和滑块相连,左杆另一端和左摆动板中部相铰接,右连杆一端和滑块相连,右杆另一端和右摆动板中部相铰接。
采用以上结构,气缸十带动滑块来回移动,滑块通过左杆使左摆动板来回摆动,同时,滑块通过右杆使右摆动板来回摆动,摆动方便。
所述机架上还设置有定位机构,定位机构包括传输带,传输带通过转动轴设置在机架上,转动轴端部与一能带动其转动的电机三相连,传输带上设置有若干定位板,定位板上具有与电线内芯相对应的定位槽。
采用以上结构,传输带和传送带为同步转动,可将电线内芯定位在定位板的定位槽中,定位效果好。
所述整形装置包括整形架,整形架固定在机架上,整形架上固定有气缸十一,气缸十一的活塞杆竖直向下,气缸十一的活塞杆端部和气缸十二相连,气缸十二的活塞杆水平设置,气缸十二的活塞杆端部和固定条相连,手指气缸五固定在固定条一端,手指气缸五的手指上固定有能将电线夹住的夹块四,上整形板固定在固定条另一端,下整形板一端和整形架相铰接,下整形板另一端与一能带动其摆动的气缸十三相连,且下整形板能与上整形板相接触。
当需要整形时,气缸十三使下整形板摆动和定位板接触,手指气缸五使夹块四将电线头部夹住,气缸十二使手指气缸五位于定位板上方,气缸十一使手指气缸五向下移动,上整形板和下整形板对电线头部的内芯进行整形,并使其卡入定位板的定位槽中,整形方便。
所述机架上设置有导向片,导向片与一能带动其上下移动的气缸十四相连,导向片上具有呈V形的导向部;固定条上还连接有限位片,限位片上具有呈V形的限位部。
采用以上结构,导向片对电线移动时进行导向,限位片对电线移动时进行限位。
所述剥内皮装置一包括支撑架二、刀架三、上切刀三、下切刀三和气缸十五,支撑架二固定在机架上,气缸十五固定在支撑架二上,气缸十五的活塞杆水平设置,气缸十五的活塞杆端部和刀架三相连,刀架三上端固定有气缸十六,气缸十六的活塞杆竖直向下,气缸十六的活塞杆端部和上切刀三相连,刀架三下端固定有气缸十七,气缸十七的活塞杆竖直向上,气缸十七的活塞杆端部和下切刀三相连;支撑架二上设置有能将电线压在定位板上的压紧块二,压紧块二与气缸十八相连。
当头部需要剥内皮时,气缸十八带动压紧块二向下移动,将电线压在定位板上,气缸十五带动刀架三靠近传送带,气缸十六带动上切刀三向下移动,气缸十七带动下切刀三向上移动,将头部的内皮切断,气缸十五使刀架三复位,将切断的内皮剥掉。
所述铆接装置包括用于存放插头的料斗、导料管、移动架、放置块、上铆接块、下铆接块和铆接架,铆接架固定在机架上,移动架设置在铆接架上,且移动架与一能带动其来回移动的气缸十九相连,放置块固定在移动架上,且放置块能与定位板相接触,放置块上开设有用于放置插头的放置槽,料斗固定在铆接架上,导料管一端和料斗相连通,导料管另一端能位于放置槽正上方,铆接架上端固定有气缸二十,气缸二十的活塞杆竖直向下,气缸二十的活塞杆端部和上铆接块相连,铆接架下端固定有气缸二十一,气缸二十一的活塞杆竖直向上,气缸二十一的活塞杆端部和下铆接块相连,且下铆接块能与上铆接块相接触。
当需要铆接时,料斗中的插头通过导料管输送到放置块的放置槽中,气缸十九带动移动架靠近定位板,使电线内芯插入到插头中,气缸二十带动上铆接块向下移动,气缸二十一带动下铆接块向上移动,将电线内芯和插头铆接在一起,铆接快速。
所述剥外皮装置二包括支撑架三、手指气缸六、刀架四、上切刀四和下切刀四,支撑架三固定在机架上,支撑架三上固定气缸二十二,气缸二十二的活塞杆水平设置,气缸二十二的活塞杆端部和刀架四相连,支撑架三上固定有气缸二十三,气缸二十三的活塞杆水平设置,气缸二十三的活塞杆端部和手指气缸六相连,手指气缸六的手指上固定有能将电线夹住的夹块五,刀架四上端固定有气缸二十四,气缸二十四的活塞杆竖直向下,气缸二十四的活塞杆端部和上切刀四相连,刀架四下端固定有气缸二十五,气缸二十五的活塞杆竖直向上,气缸二十五的活塞杆端部和下切刀四相连;支撑架三上设置有能将电线压在机架上的压紧块三,压紧块三与气缸二十六相连。
当尾部需要剥外皮时,气缸二十二带动刀架四靠近传送带,手指气缸六使夹块五将电线夹住,气缸二十三带动手指气缸六远离传送带,将其拉到所需长度;气缸二十六带动压紧块三向下移动,将电线压在机架上,气缸二十四带动上切刀四向下移动,气缸二十五带动下切刀四向上移动,将尾部的外皮切断,气缸二十二使刀架四复位,将切断的外皮剥掉。
所述检测装置二包括检测架二、照相机二、照明灯二、电机四、手指气缸七和转盘二,检测架二固定在机架上,电机四固定在检测架二上,电机四的输出轴水平设置,转盘二固定在电机四的输出轴端部,手指气缸七固定在转盘二上,手指气缸七的手指上固定有能将电线夹住的夹块六,照相机二固定在检测架二上,且照相机二的拍摄部朝向夹块六,照明灯二固定在照相机二的下部,照相机二和电机四均通过线路与上述计算机相连。
当需要检测时,将电线从传送带上松开,手指气缸七使夹块六将电线夹住,电机四带动转盘二转动,转盘二带动手指气缸七转动,照相机二将拍摄到的图像传递给计算机,计算机分析后使电机四转动,将电线的内芯调整所需位置,检测方便。
所述拍平装置包括拍平架、拍打板和支撑板,拍平架固定在机架上,支撑板固定在拍平下端,拍平架上端固定有气缸二十七,气缸二十七的活塞杆竖直向下,气缸二十七的活塞杆端部通过弹簧二和拍打板相连,且拍打板能与支撑板相接触。
当需要拍平时,气缸二十七带动拍打板上下移动,在拍打板和支撑板的作用下将电线内芯拍平。
所述拉线裁齐装置包括支架、刀架五、上切刀五、下切刀五和手指气缸八,支架固定在机架上,支架上固定有气缸二十八,气缸二十八的活塞杆水平设置,气缸二十八的活塞杆端部和安放板相连,安放板上固定有气缸二十九,气缸二十九的活塞杆水平设置,气缸二十九的活塞杆端部和手指气缸八相连,手指气缸八的手指上固定有能将电线内芯夹住的夹块七,刀架五固定在安放板上,刀架五上端固定有气缸三十,气缸三十的活塞杆竖直向下,气缸三十的活塞杆端部和上切刀五相连,刀架五下端固定有气缸三十一,气缸三十一的活塞杆竖直向上,气缸三十一的活塞杆端部和下切刀五相连;支架上还设置有能将电线压在定位板上的压紧块四,压紧块四与气缸三十二相连。
当需要拉线裁齐时,气缸三十二带动压紧块四向下移动,将电线压在定位板上,气缸二十九带动手指气缸八移动,将电线内芯拉出所需长度;气缸三十二带动压紧块四向下移动,将电线压在定位板上,气缸三十带动上切刀五向下移动,气缸三十一带动下切刀五向上移动,可将电线内芯切断;气缸二十八可带动安放板来回移动,对多个电线内芯进行拉线裁齐。
所述剥内皮装置二包括支撑架四、刀架六、上切刀六、下切刀六和气缸三十三,支撑架四固定在机架上,气缸三十三固定在支撑架四上,气缸三十三的活塞杆水平设置,气缸三十三的活塞杆端部和刀架六相连,刀架六上端固定有气缸三十四,气缸三十四的活塞杆竖直向下,气缸三十四的活塞杆端部和上切刀六相连,刀架六下端固定有气缸三十五,气缸三十五的活塞杆竖直向上,气缸三十五的活塞杆端部和下切刀六相连;支撑架四上设置有能将电线压在定位板上的压紧块五,压紧块五与气缸三十六相连。
当尾部需要剥内皮时,气缸三十六带动压紧块五向下移动,将电线压在定位板上,气缸三十三带动刀架六靠近传送带,气缸三十四带动上切刀六向下移动,气缸三十五带动下切刀六向上移动,将尾部的内皮切断,气缸三十三使刀架六复位,将切断的内皮剥掉。
所述打端子装置包括导料板和推送板,推送版设置在机架上,推送板与气缸三十七相连,推送板上固定有立柱,立柱上固定有气缸三十八,气缸三十八的活塞杆向下,气缸三十八的活塞杆端部和冲压头相连,导料板固定在推送板上,导料板上具有供端子通过的导料槽。
当需要打端子时,将端子输送到导料板的导料槽中,气缸三十七带动推送板靠近定位板,使电线内芯插入到端子中,气缸三十八带动冲头向下移动,将电线内芯和端子连接在一起。
所述取放装置包括机械手和手指气缸九,机械手一端固定在机架上,机械手另一端和手指气缸九相连,手指气缸九的手指上固定有能将电线夹住的夹块八。
当需要取放时,机械手带动手指气缸九移动,手指气缸九使夹块八将电线夹住,可实现取放作业。
所述注塑装置包括注塑台、上模和下模,注塑台固定在机架上,下模固定在注塑台上,下模上具有用于放置插头的放置孔,上模设置在注塑台上,且上模能与下模相闭合。
当需要注塑时,将插头放入下模的放置孔中,对其进行注塑,注塑方便。
与现有技术相比,本三芯电源线的加工方法具有该优点:本发明大大简化了加工所需的步骤,且可实现连续不间断作业,加工速度快。
附图说明
图1是本发明中拆去部分零件的平面结构示意图。
图2是本发明中送线装置的立体结构示意图。
图3是本发明中压入机构的平面结构示意图。
图4是本发明中剥外皮装置一的平面结构示意图。
图5是本发明中清理装置的平面结构示意图。
图6是本发明中检测装置一的立体结构示意图。
图7是本发明中分线装置的立体结构示意图。
图8是本发明中整形装置的平面结构示意图。
图9是本发明中铆接装置的平面结构示意图。
图10是本发明中剥外皮装置二的平面结构示意图。
图11是本发明中拍平装置的平面结构示意图。
图12是本发明中拉线裁齐装置的立体结构示意图。
图13是本发明中打端子装置的平面结构示意图。
图14是本发明中注塑装置的平面结构示意图。
图15是本发明的平面结构示意图。
图中,1、机架;2、主动轮;3、主动轴;4、传送带;5、从动轮;6、从动轴;7、传送板;8、手指气缸一;9、左定位块;11、右定位块;12、送线架;13、复位弹簧;14、下输送带;15、下切刀一;16、上切刀一;17、上输送带;18、摆动条;19、升降架;21、夹块一;22、手指气缸二;23、转动杆;24、电机一;25、气缸一;26、气缸三;27、刀架二;28、气缸五;29、下切刀二;31、上切刀二;32、气缸四;33、气缸六;34、压紧块一;35、支撑架一;36、喷头;37、抖动条;38、安装条;39、振动电机;41、气缸七;42、清理箱;43、弹簧一;44、储液箱;45、输送泵;46、输液管;47、照相机一;48、照明灯一;49、夹块二;51、手指气缸三;52、转盘一;53、电机二;54、检测架一;55、计算机;56、左手指气缸;57、左梳理块;58、压平块;59、压块;61、气缸九;62、右梳理块;63、右手指气缸;64、手指气缸四;65、分线架;66、气缸八;67、整形架;68、气缸十三;69、下整形板;70、上整形板;71、夹块四;72、手指气缸五;73、限位片;74、气缸十二;75、气缸十一;76、固定条;77、气缸十九;78、移动架;79、放置块;79a、放置槽;81、气缸二十一;82、下铆接块;83、定位板;84、上铆接块;85、气缸二十;86、铆接架;87、导料管;88、料斗;89、气缸二十二;91、刀架四;92、气缸二十五;93、下切刀四;94、上切刀四;95、气缸二十四;96、气缸二十六;97、压紧块三;98、支撑架三;99、夹块五;100、手指气缸六;101、气缸二十三;102、拍平架;103、支撑板;104、拍打板;105、弹簧二;106、气缸二十七;107、安放板;108、气缸二十八;109、夹块七;111、刀架五;112、气缸三十一;113、下切刀五;114、上切刀五;115、气缸三十;116、手指气缸八;117、气缸二十九;118、气缸三十七;119、推送板;121、导料板;123、冲压头;124、气缸三十八;125、立柱;126、注塑台;127、下模;128、上模。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
本三芯电源线的加工方法,该方法包括如下步骤:
a、外购电线、插头和端子,并对其进行检验;
b、通过生产系统将插头组装在电线一端,将端子组装在电线另一端,制得三芯电源线;
c、将标示贴粘在三芯电源线上;
d、通过收卷机对三芯电源线进行收卷;在本实施例中,收卷机采用市场上可以买到的现有产品;
e、将收卷好的电源线放入纸箱中,存入仓库。
采用该方法,大大简化了加工所需的步骤,且可实现连续不间断作业,加工速度快。
步骤b中的生产系统包括机架1,机架1两端分别水平设置有主动轴3和从动轴6,主动轴3与一能带动其转动的动力机构相连接,主动轴3上固定有主动轮2,主动轴3上通过键连接的方式固定有主动轮2;从动轴6上固定有从动轮5,从动轴6上通过键连接的方式固定有从动轮5;主动轮2和从动轮5之间设置有传送带4,传送带4上固定有若干传送板7,在本实施例中,传送板7的数量为四十个;传送板7上设置有能将电线定位住的定位结构;机架1上还依次设置有送线装置、剥外皮装置一、清理装置、检测装置一、分线装置、整形装置、剥内皮装置一、铆接装置、剥外皮装置二、检测装置二、拍平装置、拉线裁齐装置、剥内皮装置二、打端子装置、取放装置和注塑装置。
动力机机构包括步进电机、主动齿轮和从动齿轮,步进电机固定在机架1上,步进电机通过螺栓连接的方式固定在机架1上;步进电机的输出轴水平设置,主动齿轮固定在步进电机的输出轴端部,从动齿轮固定在主动轴3上,且主动齿轮与从动齿轮相啮合。
定位结构包括手指气缸一8、左定位块9和右定位块11,手指气缸一8固定在传送板7上,手指气缸一8通过螺栓连接的方式固定在传送板7上;左定位块9固定在手指气缸一8的其中一根手指上,右定位块11固定在手指气缸一8的另一根手指上,且左定位块9和右定位块11两者之间形成用于定位电线的定位部。
送线装置包括送线架12、摆动条18、上输送带17、下输送带14、刀架一、上切刀一16和下切刀一15,送线架12固定在机架1上,送线架12通过螺栓连接的方式固定在机架1上;摆动条18一端和送线架12相铰接,摆动条18另一端为自由端,且自由端靠近定位部,上输送带17和下输送带14分别设置在摆动条18中部,且上输送带17和下输送带14之间具有供电线通过的间隙,上切刀一16固定在摆动条18自由端上,下切刀一15固定在送线架12上,且上切刀一16能与下切刀一15相接触,刀架一固定在送线架12上,刀架一上设置有能使上切刀一16上下摆动的驱动结构;机架1上还设置有能将电线压入到定位部中的压入机构。
压入机构包括升降架19、气缸一25、手指气缸二22、电机一24和转动杆23,气缸一25固定在送线架12上,气缸一25通过螺栓连接的方式固定在送线架12上;气缸一25的活塞杆竖直向下,气缸一25的活塞杆端部和升降架19相连,且升降架19位于刀架一和传送带4之间,电机一24固定在升降架19上端,电机一24的输出轴竖直向下,电机一24的输出轴端部和转动杆23一端相连,转动杆23另一端和手指气缸二22相连,手指气缸二22的手指上固定有能将电线夹住的夹块一21。
驱动结构包括复位弹簧13和气缸二,复位弹簧13一端和送线架12相连,复位弹簧13另一端和摆动条18中部相连,气缸二固定在刀架一上,气缸二的活塞杆竖直向下,气缸二的活塞杆端部能与摆动条18的自由端相抵靠;采用该结构,气缸二可使摆动条18向下移动,复位弹簧13可使摆动条18向上复位。
剥外皮装置一包括支撑架一35、刀架二27、上切刀二31、下切刀二29和气缸三26,支撑架一35固定在机架1上,支撑架一35通过螺栓连接的方式固定在机架1上;气缸三26固定在支撑架一35上,气缸三26的活塞杆水平设置,气缸三26的活塞杆端部和刀架二27相连,刀架二27上端固定有气缸四32,气缸四32的活塞杆竖直向下,气缸四32的活塞杆端部和上切刀二31相连,刀架二27下端固定有气缸五28,气缸五28的活塞杆竖直向上,气缸五28的活塞杆端部和下切刀二29相连;支撑架一35上设置有能将电线压在机架1上的压紧块一34,压紧块一34与气缸六33相连。
清理装置包括清理箱42、喷头36、振动电机39、安装条38和抖动条37,清理箱42固定在机架1上,清理箱42通过螺栓连接的方式固定在机架1上;清理箱42上具有供电线通过的间隙,喷头36设置在清理箱42内,喷头36的出口向下,喷头36的进口通过输液管46和储液箱44相连通,输液管46中设置有输送泵45,清理箱42底部固定有气缸七41,气缸七41的活塞杆竖直向上,气缸七41的活塞杆端部和安装条38相连,抖动条37通过弹簧一43连接在安装条38上,振动电机39固定在抖动条37上。
检测装置一包括检测架一54、照相机一47、照明灯一48、计算机55、电机二53、手指气缸三51和转盘一52,检测架一54固定在机架1上,检测架一54通过螺栓连接的方式固定在机架1上;电机二53固定在检测架一54上,电机二53的输出轴水平设置,转盘一52固定在电机二53的输出轴端部,手指气缸三51固定在转盘一52上,手指气缸三51的手指上固定有能将电线夹住的夹块二49,照相机一47固定在检测架一54上,且照相机一47的拍摄部朝向夹块二49,照明灯一48固定在照相机一47的下部,照相机一47和电机二53均通过线路与该计算机55相连。
分线装置包括分线架65、手指气缸四64、左手指气缸56、右手指气缸63、左摆动板和右摆动板,分线架65固定在机架1上,分线架65通过螺栓连接的方式固定在机架1上;分线架65上固定有气缸八66,气缸八66的活塞杆水平设置,气缸八66的活塞杆端部和手指气缸四64相连,手指气缸四64的手指上固定有能将电线压平的压平块58,左摆动板和右摆动板分别设置在分线架65上,左摆动板一端和分线架65相铰接,左摆动板另一端和左手指气缸56相连,左手指气缸56的手指上固定有能对电线进行梳理的左梳理块57,右摆动板一端和分线架65相铰接,右摆动板另一端和右手指气缸63相连,右手指气缸63的手指上固定有能对电线进行梳理的右梳理块62,分线架65上还设置有能使左摆动板和右摆动板同步摆动的摆动机构;分线装置还包括压块59和气缸九61,气缸九61固定在分线架65上,气缸九61的活塞杆竖直向下,气缸九61的活塞杆端部和压块59相连,且压块59能与机架1相接触;摆动机构包括导轨、滑块、气缸十、左杆和右杆,导轨固定在分线架65上,滑块设置在导轨上,气缸十固定在分线架65上,气缸十的活塞杆水平设置,气缸十的活塞杆端部和滑块相连,左杆一端和滑块相连,左杆另一端和左摆动板中部相铰接,右连杆一端和滑块相连,右杆另一端和右摆动板中部相铰接。
机架1上还设置有定位机构,定位机构包括传输带,传输带通过转动轴设置在机架1上,转动轴端部与一能带动其转动的电机三相连,传输带上设置有若干定位板83,定位板83上具有与电线内芯相对应的定位槽;采用该结构,传输带和传送带4为同步转动,可将电线内芯定位在定位板83的定位槽中,定位效果好。
整形装置包括整形架67,整形架67固定在机架1上,整形架67通过螺栓连接的方式固定在机架1上;整形架67上固定有气缸十一75,气缸十一75的活塞杆竖直向下,气缸十一75的活塞杆端部和气缸十二74相连,气缸十二74的活塞杆水平设置,气缸十二74的活塞杆端部和固定条76相连,手指气缸五72固定在固定条76一端,手指气缸五72的手指上固定有能将电线夹住的夹块四71,上整形板70固定在固定条76另一端,下整形板69一端和整形架67相铰接,下整形板69另一端与一能带动其摆动的气缸十三68相连,且下整形板69能与上整形板70相接触。
机架1上设置有导向片,导向片与一能带动其上下移动的气缸十四相连,导向片上具有呈V形的导向部;固定条76上还连接有限位片73,限位片73上具有呈V形的限位部。
剥内皮装置一包括支撑架二、刀架三、上切刀三、下切刀三和气缸十五,支撑架二固定在机架1上,支撑架二通过螺栓连接的方式固定在机架1上;气缸十五固定在支撑架二上,气缸十五的活塞杆水平设置,气缸十五的活塞杆端部和刀架三相连,刀架三上端固定有气缸十六,气缸十六的活塞杆竖直向下,气缸十六的活塞杆端部和上切刀三相连,刀架三下端固定有气缸十七,气缸十七的活塞杆竖直向上,气缸十七的活塞杆端部和下切刀三相连;支撑架二上设置有能将电线压在定位板83上的压紧块二,压紧块二与气缸十八相连。
铆接装置包括用于存放插头的料斗88、导料管87、移动架78、放置块79、上铆接块84、下铆接块82和铆接架86,铆接架86固定在机架1上,铆接架86通过螺栓连接的方式固定在机架1上;移动架78设置在铆接架86上,且移动架78与一能带动其来回移动的气缸十九77相连,放置块79固定在移动架78上,且放置块79能与定位板83相接触,放置块79上开设有用于放置插头的放置槽79a,料斗88固定在铆接架86上,导料管87一端和料斗88相连通,导料管87另一端能位于放置槽79a正上方,铆接架86上端固定有气缸二十85,气缸二十85的活塞杆竖直向下,气缸二十85的活塞杆端部和上铆接块84相连,铆接架86下端固定有气缸二十一81,气缸二十一81的活塞杆竖直向上,气缸二十一81的活塞杆端部和下铆接块82相连,且下铆接块82能与上铆接块84相接触。
剥外皮装置二包括支撑架三98、手指气缸六100、刀架四91、上切刀四94和下切刀四93,支撑架三98固定在机架1上,支撑架三98通过螺栓连接的方式固定在机架1上;支撑架三98上固定气缸二十二89,气缸二十二89的活塞杆水平设置,气缸二十二89的活塞杆端部和刀架四91相连,支撑架三98上固定有气缸二十三101,气缸二十三101的活塞杆水平设置,气缸二十三101的活塞杆端部和手指气缸六100相连,手指气缸六100的手指上固定有能将电线夹住的夹块五99,刀架四91上端固定有气缸二十四95,气缸二十四95的活塞杆竖直向下,气缸二十四95的活塞杆端部和上切刀四94相连,刀架四91下端固定有气缸二十五92,气缸二十五92的活塞杆竖直向上,气缸二十五92的活塞杆端部和下切刀四93相连;支撑架三98上设置有能将电线压在机架1上的压紧块三97,压紧块三97与气缸二十六96相连。
检测装置二包括检测架二、照相机二、照明灯二、电机四、手指气缸七和转盘二,检测架二固定在机架1上,检测架二通过螺栓连接的方式固定在机架1上;电机四固定在检测架二上,电机四的输出轴水平设置,转盘二固定在电机四的输出轴端部,手指气缸七固定在转盘二上,手指气缸七的手指上固定有能将电线夹住的夹块六,照相机二固定在检测架二上,且照相机二的拍摄部朝向夹块六,照明灯二固定在照相机二的下部,照相机二和电机四均通过线路与计算机55相连。
拍平装置包括拍平架102、拍打板104和支撑板103,拍平架102固定在机架1上,拍平架102通过螺栓连接的方式固定在机架1上;支撑板103固定在拍平下端,拍平架102上端固定有气缸二十七106,气缸二十七106的活塞杆竖直向下,气缸二十七106的活塞杆端部通过弹簧二105和拍打板104相连,且拍打板104能与支撑板103相接触。
拉线裁齐装置包括支架、刀架五111、上切刀五114、下切刀五113和手指气缸八116,支架固定在机架1上,支架通过螺栓连接的方式固定在机架1上;支架上固定有气缸二十八108,气缸二十八108的活塞杆水平设置,气缸二十八108的活塞杆端部和安放板107相连,安放板107上固定有气缸二十九117,气缸二十九117的活塞杆水平设置,气缸二十九117的活塞杆端部和手指气缸八116相连,手指气缸八116的手指上固定有能将电线内芯夹住的夹块七109,刀架五111固定在安放板107上,刀架五111上端固定有气缸三十115,气缸三十115的活塞杆竖直向下,气缸三十115的活塞杆端部和上切刀五114相连,刀架五111下端固定有气缸三十一112,气缸三十一112的活塞杆竖直向上,气缸三十一112的活塞杆端部和下切刀五113相连;支架上还设置有能将电线压在定位板83上的压紧块四,压紧块四与气缸三十二相连。
剥内皮装置二包括支撑架四、刀架六、上切刀六、下切刀六和气缸三十三,支撑架四固定在机架1上,支撑架四通过螺栓连接的方式固定在机架1上;气缸三十三固定在支撑架四上,气缸三十三的活塞杆水平设置,气缸三十三的活塞杆端部和刀架六相连,刀架六上端固定有气缸三十四,气缸三十四的活塞杆竖直向下,气缸三十四的活塞杆端部和上切刀六相连,刀架六下端固定有气缸三十五,气缸三十五的活塞杆竖直向上,气缸三十五的活塞杆端部和下切刀六相连;支撑架四上设置有能将电线压在定位板83上的压紧块五,压紧块五与气缸三十六相连。
打端子装置包括导料板121和推送板119,推送版设置在机架1上,推送板119与气缸三十七118相连,推送板119上固定有立柱125,立柱125上固定有气缸三十八124,气缸三十八124的活塞杆向下,气缸三十八124的活塞杆端部和冲压头123相连,导料板121固定在推送板119上,导料板121上具有供端子通过的导料槽。
取放装置包括机械手和手指气缸九,机械手一端固定在机架1上,机械手另一端和手指气缸九相连,手指气缸九的手指上固定有能将电线夹住的夹块八。
注塑装置包括注塑台126、上模128和下模127,注塑台126固定在机架1上,注塑台126通过螺栓连接的方式固定在机架1上;下模127固定在注塑台126上,下模127上具有用于放置插头的放置孔,上模128设置在注塑台126上,且上模128能与下模127相闭合。
本发明的工作原理如下:电机一24使转动杆23转动,转动杆23带动手指气缸二22转动,手指气缸二22使夹块一21将电线一端夹住,电机一24使手指气缸二22复位,气缸一25带动升降架19向下移动,升降架19使夹块一21同时向下移动,将电线一端压入到定位部中压;上输送带17和下输送带14对电线进行输送,使上切刀一16向下移动,将电线另一端切断并使其压入对应的定位部中;手指气缸一8使左定位块9和右定位块11来回移动,使左定位块9和右定位块11能将电线夹住;步进电机使传送带4转动,将电线输送到各个工位上;
气缸六33带动压紧块一34向下移动,将电线压在机架1上,气缸三26带动刀架二27靠近传送带4,气缸四32带动上切刀二31向下移动,气缸五28带动下切刀二29向上移动,将头部的外皮切断,气缸三26使刀架二27复位,将切断的外皮剥掉;
气缸七41使抖动条37向上移动和电线头部接触,振动电机39使电线头部产生振动,输送泵45将储液箱44中的清洗液通过输液管46输送到喷头36处,喷头36对电线头部进行清理;
将电线从传送带4上松开,手指气缸三51使夹块二49将电线夹住,电机二53带动转盘一52转动,转盘一52带动手指气缸三51转动,照相机一47将拍摄到的图像传递给计算机55,计算机55分析后使电机二53动作,将电线的内芯调整所需位置;
气缸九61带动压块59向下移动,压块59将电线压在机架1上;气缸八66带动手指气缸四64靠近传送带4,手指气缸四64使压平块58将电线内芯压住,气缸八66使手指气缸四64复位将整段内芯压平;左手指气缸56使左梳理块57将左侧的内芯夹住,右手指气缸63使右梳理块62将右侧的内芯夹住,使左摆动板和右摆动板同步向外摆动,左梳理和右梳理将左右侧的内芯分开;
气缸十三68使下整形板69摆动和定位板83接触,手指气缸五72使夹块四71将电线头部夹住,气缸十二74使手指气缸五72位于定位板83上方,气缸十一75使手指气缸五72向下移动,上整形板70和下整形板69对电线头部的内芯进行整形,并使其卡入定位板83的定位槽中;
气缸十八带动压紧块二向下移动,将电线压在定位板83上,气缸十五带动刀架三靠近传送带4,气缸十六带动上切刀三向下移动,气缸十七带动下切刀三向上移动,将头部的内皮切断,气缸十五使刀架三复位,将切断的内皮剥掉;
料斗88中的插头通过导料管87输送到放置块79的放置槽79a中,气缸十九77带动移动架78靠近定位板83,使电线内芯插入到插头中,气缸二十85带动上铆接块84向下移动,气缸二十一81带动下铆接块82向上移动,将电线内芯和插头铆接在一起;
气缸二十二89带动刀架四91靠近传送带4,手指气缸六100使夹块五99将电线夹住,气缸二十三101带动手指气缸六100远离传送带4,将其拉到所需长度;气缸二十六96带动压紧块三97向下移动,将电线压在机架1上,气缸二十四95带动上切刀四94向下移动,气缸二十五92带动下切刀四93向上移动,将尾部的外皮切断,气缸二十二89使刀架四91复位,将切断的外皮剥掉;
将电线从传送带4上松开,手指气缸七使夹块六将电线夹住,电机四带动转盘二转动,转盘二带动手指气缸七转动,照相机二将拍摄到的图像传递给计算机55,计算机55分析后使电机四转动,将电线的内芯调整所需位置;
气缸二十七106带动拍打板104上下移动,在拍打板104和支撑板103的作用下将电线内芯拍平;
气缸三十二带动压紧块四向下移动,将电线压在定位板83上,气缸二十九117带动手指气缸八116移动,将电线内芯拉出所需长度;气缸三十二带动压紧块四向下移动,将电线压在定位板83上,气缸三十115带动上切刀五114向下移动,气缸三十一112带动下切刀五113向上移动,可将电线内芯切断;气缸二十八108可带动安放板107来回移动,对多个电线内芯进行拉线裁齐;
气缸三十六带动压紧块五向下移动,将电线压在定位板83上,气缸三十三带动刀架六靠近传送带4,气缸三十四带动上切刀六向下移动,气缸三十五带动下切刀六向上移动,将尾部的内皮切断,气缸三十三使刀架六复位,将切断的内皮剥掉;
将端子输送到导料板121的导料槽中,气缸三十七118带动推送板119靠近定位板83,使电线内芯插入到端子中,气缸三十八124带动冲头向下移动,将电线内芯和端子连接在一起;
机械手带动手指气缸九移动,手指气缸九使夹块八将电线夹住,将插头放入下模127的放置孔中,对其进行注塑。

Claims (7)

1.一种三芯电源线的加工方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
a、外购电线、插头和端子,并对其进行检验;
b、通过生产系统将插头组装在电线一端,将端子组装在电线另一端,制得三芯电源线;
c、将标示贴粘在三芯电源线上;
d、通过收卷机对三芯电源线进行收卷;
e、将收卷好的电源线放入纸箱中,存入仓库;
所述步骤b中的生产系统包括机架,机架两端分别水平设置有主动轴和从动轴,主动轴与一能带动其转动的动力机构相连接,主动轴上固定有主动轮,从动轴上固定有从动轮,主动轮和从动轮之间设置有传送带,传送带上固定有若干传送板,传送板上设置有能将电线定位住的定位结构;机架上还依次设置有送线装置、剥外皮装置一、清理装置、检测装置一、分线装置、整形装置、剥内皮装置一、铆接装置、剥外皮装置二、检测装置二、拍平装置、拉线裁齐装置、剥内皮装置二、打端子装置、取放装置和注塑装置;所述定位结构包括手指气缸一、左定位块和右定位块,手指气缸一固定在传送板上,左定位块固定在手指气缸一的其中一根手指上,右定位块固定在手指气缸一的另一根手指上,且左定位块和右定位块两者之间形成用于定位电线的定位部;所述机架上还设置有定位机构,定位机构包括传输带,传输带通过转动轴设置在机架上,转动轴端部与一能带动其转动的电机三相连,传输带上设置有若干定位板,定位板上具有与电线内芯相对应的定位槽;所述整形装置包括整形架,整形架固定在机架上,整形架上固定有气缸十一,气缸十一的活塞杆竖直向下,气缸十一的活塞杆端部和气缸十二相连,气缸十二的活塞杆水平设置,气缸十二的活塞杆端部和固定条相连,手指气缸五固定在固定条一端,手指气缸五的手指上固定有能将电线夹住的夹块四,上整形板固定在固定条另一端,下整形板一端和整形架相铰接,下整形板另一端与一能带动其摆动的气缸十三相连,且下整形板能与上整形板相接触;所述机架上设置有导向片,导向片与一能带动其上下移动的气缸十四相连,导向片上具有呈V形的导向部;固定条上还连接有限位片,限位片上具有呈V形的限位部;所述剥内皮装置一包括支撑架二、刀架三、上切刀三、下切刀三和气缸十五,支撑架二固定在机架上,气缸十五固定在支撑架二上,气缸十五的活塞杆水平设置,气缸十五的活塞杆端部和刀架三相连,刀架三上端固定有气缸十六,气缸十六的活塞杆竖直向下,气缸十六的活塞杆端部和上切刀三相连,刀架三下端固定有气缸十七,气缸十七的活塞杆竖直向上,气缸十七的活塞杆端部和下切刀三相连;支撑架二上设置有能将电线压在定位板上的压紧块二,压紧块二与气缸十八相连。
2.根据权利要求1所述的三芯电源线的加工方法,其特征在于,所述送线装置包括送线架、摆动条、上输送带、下输送带、刀架一、上切刀一和下切刀一,送线架固定在机架上,摆动条一端和送线架相铰接,摆动条另一端为自由端,且自由端靠近定位部,上输送带和下输送带分别设置在摆动条中部,且上输送带和下输送带之间具有供电线通过的间隙,上切刀一固定在摆动条自由端上,下切刀一固定在送线架上,且上切刀一能与下切刀一相接触,刀架一固定在送线架上,刀架一上设置有能使上切刀一上下摆动的驱动结构;机架上还设置有能将电线压入到定位部中的压入机构;所述压入机构包括升降架、气缸一、手指气缸二、电机一和转动杆,气缸一固定在送线架上,气缸一的活塞杆竖直向下,气缸一的活塞杆端部和升降架相连,且升降架位于刀架一和传送带之间,电机一固定在升降架上端,电机一的输出轴竖直向下,电机一的输出轴端部和转动杆一端相连,转动杆另一端和手指气缸二相连,手指气缸二的手指上固定有能将电线夹住的夹块一;所述驱动结构包括复位弹簧和气缸二,复位弹簧一端和送线架相连,复位弹簧另一端和摆动条中部相连,气缸二固定在刀架一上,气缸二的活塞杆竖直向下,气缸二的活塞杆端部能与摆动条的自由端相抵靠。
3.根据权利要求1所述的三芯电源线的加工方法,其特征在于,所述剥外皮装置一包括支撑架一、刀架二、上切刀二、下切刀二和气缸三,支撑架一固定在机架上,气缸三固定在支撑架一上,气缸三的活塞杆水平设置,气缸三的活塞杆端部和刀架二相连,刀架二上端固定有气缸四,气缸四的活塞杆竖直向下,气缸四的活塞杆端部和上切刀二相连,刀架二下端固定有气缸五,气缸五的活塞杆竖直向上,气缸五的活塞杆端部和下切刀二相连;支撑架一上设置有能将电线压在机架上的压紧块一,压紧块一与气缸六相连。
4.根据权利要求1所述的三芯电源线的加工方法,其特征在于,所述清理装置包括清理箱、喷头、振动电机、安装条和抖动条,清理箱固定在机架上,清理箱上具有供电线通过的间隙,喷头设置在清理箱内,喷头的出口向下,喷头的进口通过输液管和储液箱相连通,输液管中设置有输送泵,清理箱底部固定有气缸七,气缸七的活塞杆竖直向上,气缸七的活塞杆端部和安装条相连,抖动条通过弹簧连接在安装条上,振动电机固定在抖动条上。
5.根据权利要求1所述的三芯电源线的加工方法,其特征在于,所述检测装置一包括检测架一、照相机一、照明灯一、计算机、电机二、手指气缸三和转盘一,检测架一固定在机架上,电机二固定在检测架一上,电机二的输出轴水平设置,转盘一固定在电机二的输出轴端部,手指气缸三固定在转盘一上,手指气缸三的手指上固定有能将电线夹住的夹块二,照相机一固定在检测架一上,且照相机一的拍摄部朝向夹块二,照明灯一固定在照相机一的下部,照相机一和电机二均通过线路与该计算机相连。
6.根据权利要求1所述的三芯电源线的加工方法,其特征在于,所述打端子装置包括导料板和推送板,推送板 设置在机架上,推送板与气缸三十七相连,推送板上固定有立柱,立柱上固定有气缸三十八,气缸三十八的活塞杆向下,气缸三十八的活塞杆端部和冲压头相连,导料板固定在推送板上,导料板上具有供端子通过的导料槽。
7.根据权利要求1所述的三芯电源线的加工方法,其特征在于,所述取放装置包括机械手和手指气缸九,机械手一端固定在机架上,机械手另一端和手指气缸九相连,手指气缸九的手指上固定有能将电线夹住的夹块八;所述注塑装置包括注塑台、上模和下模,注塑台固定在机架上,下模固定在注塑台上,下模上具有用于放置插头的放置孔,上模设置在注塑台上,且上模能与下模相闭合。
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