CN106450409A - 一种电池片叠片装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池片叠片装置,包括隔膜放料装置、叠片装置、两个电池极片定位装置、摆动机构和底板;两个电池极片定位装置分别固定在底板的两侧,摆动机构设置在两个电池极片定位装置中间,并以摆动机构的中心轴为摆动轴摆动;叠片装置分别从两个电池极片定位装置获取电池正极片和电池负极片,同时隔膜被叠片装置带动并不断的覆盖在每次获取的电池正负极片表面,形成连续重复的Z形将获得的正负电池极片分开,形成电池叠片。本发明还公开了一种电池片叠片方法,使用以上所述的电池片叠片装置。该叠片装置结构紧凑,并且采用的摆动式获取正负电池极片的方法很大的提高了叠片速度和效率,而且稳定性好,重复精度高。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域,尤其涉及一种电池片叠片装置及方法。
背景技术
随着燃油类不可再生能源的进一步使用而出现供应紧张以及对环境的污染,导致市场对大型锂电子动力电池需求猛增。锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池,并成为高新技术发展的重点之一。锂电池已经应用到移动电话、笔记本电脑和数码相机等众多民用及军事领域。
现有的叠片机采用的叠片方式是叠片台带动着隔膜左右平移移动,依次循环往复的叠加正负极片,并由隔膜隔开正负极片,形成电池叠片。该种叠片设备结构复杂,并且叠片台来回移动花费时间较长,使得叠片效率不高。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处,本发明提供一种新型的电池片叠片装置,该叠片装置结构紧凑,并且采用的摆动式获取正负电池极片的方法很大的提高了叠片速度和效率,而且稳定性好,重复精度高。
本发明解决技术问题采用的技术方案是:提供一种电池片叠片装置,其特征在于,包括隔膜放料装置、叠片装置、两个电池极片定位装置、摆动机构和底板;两个所述电池极片定位装置分别固定在所述底板的两侧,所述摆动机构设置在两个所述电池极片定位装置中间,而且固定在所述底板上,并以摆动机构的中心轴为摆动轴摆动;所述叠片装置的底部固定在所述摆动机构的机体上,并一起随着摆动机构以中心轴为摆动轴在两个电池极片定位装置之间往复循环的摆动;所述隔膜放料装置向所述叠片装置不间断地提供隔膜;每次往复转动的过程中,所述叠片装置分别从所述两个电池极片定位装置获取电池正极片和电池负极片,同时隔膜被所述叠片装置带动并不断的覆盖在每次获取的电池正负极片表面,形成连续重复的Z形将获得的正负电池极片分开,形成电池叠片。
优选地,所述两个电池极片定位装置分别向所述叠片装置提供电池正极片和电池负极片。
优选地,所述叠片装置包括一对设置在左侧的左压爪和一对设置在右侧的右压爪,隔膜放料装置不间断地向叠片装置提供隔膜,隔膜放置在叠片装置上,当叠片装置随着摆动机构逆时针摆动时,所述右压爪处于后缩松开状态,所述左压爪前进下压压紧电池极片于叠片装置的表面,同时带动隔膜放料装置提供的隔膜,使压紧的电池极片和隔膜跟着叠片装置一起逆时针摆动;在逆时针摆动的过程中,新的一层隔膜覆盖在压紧的电池极片的上表面。
优选地,当叠片装置随着摆动机构逆时针转到最靠近电池极片定位装置的位置时,外置机械手吸取电池极片定位装置上的电池极片,运送电池极片到叠片装置的位置并放置在叠片装置表面覆盖的隔膜上,然后所述左压爪后缩回到松开状态,所述右压爪前进下压压紧电池极片和覆盖的隔膜,同时带动隔膜放料装置提供的隔膜,使压紧的电池极片和隔膜跟着叠片装置一起开始顺时针摆动;
优选地,在顺时针摆动的过程中,新的一层隔膜覆盖在压紧的电池极片的上表面,当叠片装置顺时针转到最靠近另一个电池极片定位装置的位置时,外置机械手吸取电池极片定位装置上的电池极片,运送电池极片到叠片装置的位置并放置在叠片装置表面新覆盖的隔膜上,然后所述右压爪后退回到松开状态,所述左压爪前进下压压紧前后覆盖的隔膜和电池极片,同时带动隔膜放料装置提供的新的隔膜,使前后压紧的电池极片和新的隔膜跟着叠片装置一起再次开始逆时针摆动,并持续该往复循环的叠片动作。
优选地,所述摆动机构包括轴承座、轴承和驱动装置,所述轴承座固定在底板上,所述轴承由轴承座支撑,并由驱动装置驱动,带动所述摆动机构的机体摆动。
优选地,所述驱动装置可以是伺服电机、气动装置或其他动力输出装置。
本发明还提供了一种电池片叠片方法,使用以上所述的电池片叠片装置。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步的说明,附图中:
图1为本发明的电池片叠片装置立体结构的一个实施例示意图;
图2为本发明的电池片叠片装置的一个实施例的正面示意图;
图3为隔膜形成连续重复的Z形将正负电池极片隔开而形成的电池叠片的一个实施例示意图;
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
图1为本发明的电池片叠片装置立体结构的一个实施例示意图。该电池片叠片装置包括隔膜放料装置1、叠片装置2、两个电池极片定位装置3、摆动机构5和底板6;两个电池极片定位装置3分别固定在底板6的两侧,摆动机构5设置在两个电池极片定位装置3中间,而且底部固定在底板6上,并以摆动机构5的中心轴51为摆动轴在两个电池极片定位装置3之间往复循环的摆动;叠片装置2的底部固定在摆动机构5的机体上,使叠片装置2能够一起随着摆动机构5以中心轴51为摆动轴在两个电池极片定位装置3之间往复循环的摆动。
隔膜放料装置1向叠片装置2不间断地提供隔膜,并通常放置在摆动机构5的正上方;每次往复摆动的过程中,叠片装置2分别从两个电池极片定位装置3获取电池正极片和电池负极片,同时隔膜被所述叠片装置2带动并不断的覆盖在每次获取的电池正负极片表面,形成连续重复的Z形将获得的正负电池极片分开,形成电池叠片。
两个电池极片定位装置3分别向叠片装置2提供电池正极片和电池负极片。叠片装置2包括一对设置在左侧的左压爪21和一对设置在右侧的右压爪22,左压爪21和右压爪22由气动装置驱动执行前进压紧和后缩松开的动作。隔膜放料装置1不间断地向叠片装置2提供隔膜,当叠片装置2随着摆动机构5逆时针摆动时,右压爪22处于后缩松开状态,而左压爪21则前进下压压紧电池极片于叠片装置2的表面,同时带动隔膜放料装置1提供的隔膜,使压紧的电池极片和隔膜跟着叠片装置2一起逆时针摆动,在逆时针摆动的过程中,新的一层隔膜覆盖在压紧的电池极片的上表面。
当叠片装置2随着摆动机构5逆时针转到最靠近电池极片定位装置3的位置时,外置机械手吸取电池极片定位装置3上的电池极片,运送电池极片到叠片装置2的位置并放置在叠片装置2表面覆盖的隔膜上,然后左压爪21后缩回到松开状态,右压爪22则前进下压压紧电池极片和覆盖的隔膜,同时带动隔膜放料装置1提供的隔膜,使压紧的电池极片和隔膜跟着叠片装置2一起开始顺时针摆动。
在顺时针摆动的过程中,被带动的新的一层隔膜覆盖在压紧的电池极片的上表面,当叠片装置2顺时针转到最靠近另一个电池极片定位装置3的位置时,外置机械手吸取该电池极片定位装置3上的电池极片,运送电池极片到叠片装置2的位置并放置在叠片装置2表面新覆盖的隔膜上,然后右压爪22后退回到松开状态,左压爪21则前进下压压紧前后覆盖的隔膜和电池极片,同时带动隔膜放料装置1提供的新的隔膜,使前后压紧的电池极片和新的隔膜跟着叠片装置2一起再次开始逆时针摆动,并持续该往复循环的叠片动作。
电池正负极片可以根据具体的生产需求分别放置在左右的两个电池极片定位装置3上。左压爪21和右压爪22也可以由电动或其他装置驱动实现前进下压和后缩松开的动作。
摆动机构5包括轴承座54、轴承52和驱动装置53,轴承座54固定在底板6上,轴承52由轴承座54支撑,并由驱动装置53驱动,带动摆动机构5的机体摆动。驱动装置53可以是伺服电机、气动装置或其他动力输出装置。
图3是隔膜形成连续重复的Z形将正负电池极片隔开而形成的电池叠片的一个实施例示意图。在叠片的过程中,每次从电池极片定位装置3吸取的电池极片都放置在叠片装置2最上层的隔膜上,然后在叠片装置2摆动的过程中,一层新的隔膜会覆盖在刚才放置在叠片装置2上的电池极片的上表面,而新的电池极片则会放置在新的隔膜上,达到用隔膜隔开电池正极片和负极片并逐层叠片的效果。
本发明还提供了一种电池片叠片方法,该方法使用以上所述的电池片叠片装置实现电池的叠片。
进一步地,本发明的实施例还包括,上述实施例的各技术特征,相互组合形成的电池片叠片装置及方法。需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种电池片叠片装置,其特征在于,包括隔膜放料装置(1)、叠片装置(2)、两个电池极片定位装置(3)、摆动机构(5)和底板(6);两个所述电池极片定位装置(3)分别固定在所述底板(6)的两侧,所述摆动机构(5)设置在两个所述电池极片定位装置(3)中间,而且固定在所述底板(6)上,并以摆动机构(5)的中心轴(51)为摆动轴摆动;所述叠片装置(2)的底部固定在所述摆动机构(5)的机体上,并一起随着摆动机构(5)以中心轴(51)为摆动轴在两个电池极片定位装置(3)之间往复循环的摆动;所述隔膜放料装置(1)向所述叠片装置(2)不间断地提供隔膜;每次往复摆动的过程中,所述叠片装置(2)分别从所述两个电池极片定位装置(3)获取电池正极片和电池负极片,同时隔膜被所述叠片装置(2)带动并不断的覆盖在每次获取的电池正负极片表面,形成连续重复的Z形将获得的正负电池极片分开,实现电池叠片。
2.根据权利要求1所述的电池片叠片装置,其特征在于,所述两个电池极片定位装置(3)分别向所述叠片装置(2)提供电池正极片和电池负极片。
3.根据权利要求2所述的电池片叠片装置,其特征在于,所述叠片装置(2)包括一对设置在左侧的左压爪(21)和一对设置在右侧的右压爪(22),隔膜放料装置(1)不间断地向叠片装置(2)提供隔膜,隔膜放置在叠片装置(2)上,当叠片装置(2)随着摆动机构(5)逆时针摆动时,所述右压爪(22)处于后缩松开状态,所述左压爪(21)前进下压压紧电池极片于叠片装置(2)的表面,同时带动隔膜放料装置(1)提供的隔膜,使压紧的电池极片和隔膜跟着叠片装置(2)一起逆时针摆动;在逆时针摆动的过程中,新的一层隔膜覆盖在压紧的电池极片的上表面。
4.根据权利要求3所述的电池片叠片装置,其特征在于,当叠片装置(2)随着摆动机构(5)逆时针转到最靠近电池极片定位装置(3)的位置时,外置机械手吸取电池极片定位装置(3)上的电池极片,运送电池极片到叠片装置(2)的位置并放置在叠片装置(2)表面覆盖的隔膜上,然后所述左压爪(21) 后缩回到松开状态,所述右压爪(22)前进下压压紧电池极片和覆盖的隔膜,同时带动隔膜放料装置(1)提供的隔膜,使压紧的电池极片和隔膜跟着叠片装置(2)一起开始顺时针摆动。
5.根据权利要求4所述的电池片叠片装置,其特征在于,在顺时针摆动的过程中,新的一层隔膜覆盖在压紧的电池极片的上表面,当叠片装置(2)顺时针转到最靠近另一个电池极片定位装置(3)的位置时,外置机械手吸取电池极片定位装置(3)上的电池极片,运送电池极片到叠片装置(2)的位置并放置在叠片装置(2)表面新覆盖的隔膜上,然后所述右压爪(22)后退回到松开状态,所述左压爪(21)前进下压压紧前后覆盖的隔膜和电池极片,同时带动隔膜放料装置(1)提供的新的隔膜,使前后压紧的电池极片和新的隔膜跟着叠片装置(2)一起再次开始逆时针摆动,并持续该往复循环的叠片动作。
6.根据权利要求5所述的电池片叠片装置,其特征在于,所述摆动机构(5)包括轴承座(54)、轴承(52)和驱动装置(53),所述轴承座(54)固定在底板(6)上,所述轴承(52)由轴承座(54)支撑,并由驱动装置(53)驱动,带动所述摆动机构(5)的机体摆动。
7.根据权利要求6所述的电池片叠片装置,其特征在于,所述驱动装置(53)可以是伺服电机、气动装置或其他动力输出装置。
8.一种电池片叠片方法,其特征在于,使用权利要求1中所述的电池片叠片装置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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