CN106424427A - 一种不锈钢杯自动加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种不锈钢杯自动加工设备，其利用不锈钢带自动冲压成型不锈钢杯，其包括机台、设置在机台上由冲压机带动的冲压模头、对应冲压模头出料方向设置在机台上的送料机构，其中，所述送料机构包括通过气泵推动夹持不锈钢带拖送实现连续出料的气动拖料装置，不锈钢杯加工时，冲压模头在冲压机带动下执行冲压，送料机构随冲压机联动启动气动拖料装置，气动拖料装置夹持不锈钢带沿出料方向移动预定距离。通过该设备可实现不锈钢杯的自动冲压加工，从原料给料，产品冲压成型，出料均自动完成，无需人工参与，降低了操作人员的劳动强度，同时实现不锈钢杯的连续多模加工，加工效率明显提升的同时产品质量更加稳定，加工成本也相应降低。

Description

一种不锈钢杯自动加工设备
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种不锈钢杯自动加工设备。
背景技术
如图1所示为目前常见的不锈钢杯结构，现有针对该不锈钢杯的加工都采用单冲模式，然后采用单冲模式加工存在很多弊端，一是自动化程度低，需要人工较多，这就大大增加了产品的生产成本，且单冲产品生产效率低，产品质量不稳定。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种不锈钢杯自动加工设备，以解决现有不锈钢杯加工效率低成本高，自动化程度低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种不锈钢杯自动加工设备，其利用不锈钢带自动冲压成型不锈钢杯，其中，所述不锈钢杯自动加工设备包括机台、设置在机台上由冲压机带动的冲压模头、对应冲压模头出料方向设置在机台上的送料机构，其中，所述送料机构包括通过气泵推动夹持不锈钢带拖送实现自动连续出料的气动拖料装置，不锈钢杯加工时，冲压模头在冲压机带动下执行冲压成型后，送料机构受冲压机抬升动作启动气动拖料装置，气动拖料装置夹持不锈钢带沿出料方向移动预定距离。
所述的不锈钢杯自动加工设备，其中，所述送料机构包括设置在机台上沿出料方向分布的导轨，所述导轨上按不锈钢带出料方向依次设置有导向辊、用于定位不锈钢带传输方向的方向定位装置以及气动拖料装置，所述气动拖料装置受冲压机冲压动作启动后，夹持不锈钢带在导向辊及方向定位装置的导引下行进预定距离。
所述的不锈钢杯自动加工设备，其中，所述方向定位装置包括横设在导轨上的横梁，所述横梁上设置有可左右移动调节的定位柱，所述横梁下方设置有用于卡接导轨的卡座。
所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其中，所述气动拖料装置包括设置有活塞室的主阀体、设置在活塞室内可沿出料方向伸缩移动的气动活塞、与气动活塞活塞杆连接的用于夹持不锈钢带的夹板，所述活塞室通过主气道与外部气泵连接，通过外部气泵供气使活塞室内充气带动气动活塞移动，所述夹板包括与气动活塞的活塞杆连接的导引底板和与底板活动连接的上压板，所述上压板由压板气缸控制，所述压板气缸通过副气道与活塞室连通，气动活塞回缩时，压板气缸带动上压板下压至底板上，并在气动活塞伸出时，压板气缸带动上压板上移与底板分离。
所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其中，所述主阀体上设置有用于控制主气道进气的压力开关，所述压力开关上方设置有用于通过压持启动压力开关的压板，所述压板与冲压机冲头联动。
所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其中，所述导轨之间朝向夹板一侧还设置有用于调节夹板行程的行程限位顶针，所述行程限位顶针通过夹固机构设置在方向定位装置上，并可通过夹固机构调节行程限位顶针的位置。
所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其中，所述冲压模头包括与冲压机冲头连接的上模板、中间模板、及对应上模板设置设置在基座上的下模板，所述上模板底面上设置有多个凸模，所述下模板对应凸模设置有凹模，所述中间模板对应凹模设置有用于容置凹模的通孔，不锈钢带沿中间模板上面进入冲压位，冲压机带动上模板下压至下模板上，使凸模与对应凹模对接完成不锈钢杯的挤压成型。
所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其中，所述下模板上设置有多个圆柱，所述凹模设置在圆柱顶面，所述圆柱穿过中间模板的对应通孔，使凹模突出于中间模板上表面，所述圆柱中间具有深孔，所述凹模由圆柱顶端边沿环绕深孔形成的扩口状刃口组成。
所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其中，所述下模板上表面设置有第一导柱，所述中间模板上对应第一导柱设置有第一导孔，所述上模板对应第一导柱设置有第二导孔，上模板下压过程中通过第二导孔与第一导柱的配合实现与下模板的精确对位；
所述基座上设置第二导柱，所述冲头上对应第二导柱设置有第三导孔，所述冲头通过第二导柱与第三导孔的配合实现与基座的对位。
所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其中，所述冲头设置有行程限位杆，所述中间模板侧边对应行程限位杆设置有限位孔。
有益效果：本发明提供一种不锈钢杯自动加工设备，通过该设备实现了不锈钢杯的自动冲压加工，从原料给料，产品冲压成型，出料均自动完成，无需人工参与，降低了操作人员的劳动强度，同时实现不锈钢杯的连续多模加工，加工效率明显提升的同时产品质量更加稳定，加工成本也相应降低。
附图说明
图1为不锈钢杯的结构示意图。
图2为本发明具体实施例中不锈钢杯自动加工设备的结构示意图。
图3为本发明具体实施例中不锈钢杯自动加工设备的送料机构结构示意图。
图4为本发明另一具体实施例中不锈钢杯自动加工设备的送料机构结构示意图。
图5为本发明具体实施例中不锈钢杯自动加工设备的冲压模头结构示意图。
图6为本发明具体实施例中不锈钢杯自动加工设备冲压模头的基座和下模板的结构示意图。
图7为本发明具体实施例中不锈钢杯自动加工设备冲压模头的上模板和中间模板的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种不锈钢杯自动加工设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2和图3所示的一种不锈钢杯自动加工设备，其利用不锈钢带800自动冲压成型不锈钢杯，其中，所述不锈钢杯自动加工设备包括机台100、设置在机台上由冲压机700带动的冲压模头、对应冲压模头出料方向设置在机台上的送料机构，其中，所述送料机构包括通过气泵推动夹持不锈钢带拖送实现自动连续出料的气动拖料装置500，不锈钢杯加工时，冲压模头在冲压机带动下执行冲压成型后，送料机构受冲压机抬升动作启动气动拖料装置，气动拖料装置夹持不锈钢带沿出料方向移动预定距离。
所述送料机构包括设置在机台上沿出料方向分布的导轨200，所述导轨上按不锈钢带800出料方向依次设置有导向辊300、用于定位不锈钢带传输方向的方向定位装置400以及气动拖料装置500，所述气动拖料装置受冲压机冲压动作启动后，夹持不锈钢带在导向辊及方向定位装置的导引下行进预定距离。
进一步地，所述导向辊包括分别设置在不锈钢带上下面的第一转棍和第二转棍，其中，所述第一转棍沿不锈钢带出料方向设置在第二转棍的后面，且与所述第一转棍最低点相切的水平面和与所述第二转棍最高点相切的水平面相重合。第一转棍和第二转棍的设置能够对冲压后的不锈钢带表面进行抚平，以便于后续气动拖料装置的拖动，减少拖动阻力。
进一步地，所述方向定位装置包括横设在导轨上的横梁420，所述横梁420设置有上可左右移动调节的定位柱410，所述横梁下方设置有用于卡接导轨的卡座。其中，所述横梁上设置有用于导引定位柱移动的滑槽，所述定位柱上设置有用于导引不锈钢带移动的导轮和用于固定其位置的锁紧螺母，所述定位柱基于不锈钢带宽度确定位置，使不锈钢带两侧边沿处于导轮的轮槽内，并通过锁紧螺母锁固定位柱的位置。定位柱的可调性使得本发明的自动送料机构能适用于不同宽度的不锈钢带的加工，提高了设备适用性。
具体实施例中，所述气动拖料装置包括设置有活塞室的主阀体、设置在活塞室内可沿出料方向伸缩移动的气动活塞、与气动活塞活塞杆连接的用于夹持带状原料的夹板510，所述活塞室通过主气道与外部气泵通过气管540连接，通过外部气泵供气使活塞室内充气带动气动活塞移动，进而带动夹板完成对带状原料的夹持和拖动。其中，所述夹板包括与气动活塞的活塞杆连接的导引底板和与底板活动连接的上压板，所述上压板由压板气缸控制，所述压板气缸通过气道与活塞室连通，使气动活塞回缩时，压板气缸带动上压板下压至底板上，并在气动活塞伸出时，压板气缸带动上压板上移与底板分离。
另外，所述主阀体上设置有用于控制主气道进气的压力开关520，所述压力开关上方设置有用于通过压持启动压力开关的压板710，所述压板与冲压机冲压机构联动。所述压力开关能够对主阀体的活塞室内的进气通道进行切换，即冲压机冲压时，压板随冲压机下压至压力开关上，使压力开关启动活塞室其中一气道连通压板气缸，压板气缸启动控制上压板下压至底板上夹紧不锈钢带，冲压机头上升后带动压板710上升，从而使压板与压力开关分离，所述压力开关回弹随即使主气道连通气泵，气动活塞在气泵作用下启动，带动夹板及夹持的不锈钢带回缩移动，使不锈钢带完成移位，之后压板气缸卸力，上压板与底板回弹分离，所述气动活塞卸力，夹板回弹至初始位置。
较佳的是，所述底板两端设置有用于卡接导轨的卡槽，所述底板在气动活塞带动下沿导轨前后移动。卡槽的设置确保了夹板运动的朝向，确保不会出现夹持偏位，造成不锈钢带偏移。
较佳的如图4所示，所述导轨之间朝向夹板一侧还设置有用于调节夹板行程的行程限位顶针550，所述行程限位顶针通过夹固机构设置在方向定位装置上，并可通过夹固机构调节行程限位顶针的位置。所述夹板对应行程限位顶针设置有顶头530，通过行程限位顶针和顶头的配合来控制夹板的行程，从而可根据不锈钢杯冲压模具的冲头数量来适应性调整带状原料的移动距离，使得不锈钢杯的加工可根据加工量及不锈钢杯的型号灵活调整加工效率。
另外，所述主阀体顶部设置有用于限制不锈钢带出料方向的规板，所述规板通过高度调节螺丝固定在主阀体顶部，使规板与主阀体之间形成不锈钢带通过的空间。加工完的不锈钢带经过规板后顺利完成出料。
该送料机构能够实现不锈钢杯原料的自动送料，满足不锈钢杯的连续多模加工，加工效率明显提升，产品质量稳定，且自动化程度高，加工成本也相应降低。
如图5、图6及图7所示的冲压模头，其中，包括与冲压机700冲头连接的上模板610、中间模板620、及对应上模板610设置在基座640上的下模板630，所述上模板底面上设置有多个凸模611，所述下模板对应凸模设置有凹模631，所述中间模板对应凹模设置有用于容置凹模的通孔621，不锈钢带800沿中间模板上面进入冲压位，冲压机带动上模板下压至下模板上，使凸模与对应凹模对接完成不锈钢杯的挤压成型。
具体地，所述上模板底面上多个凸模交错排列，相邻凸模之间的距离相同。相应的，凹模也对应凸模交错排列，所述中间模板上通孔也相应交错排列，由于不锈钢杯为圆形结构，交错排列形式能够最大限度地利用不锈钢杯加工钢带，减少废料，提高原料利用率。相邻凸模之间保持距离相同使得冲压时，各凸模和凹模周围的受力情况相同，不锈钢杯加工钢带受力均匀，不致出现因受压不均导致钢带不正常翘起甚至翻折的问题。
具体实施例中，所述下模板上设置有多个圆柱632，所述凹模631设置在圆柱顶面，所述圆柱穿过中间模板的对应通孔，使凹模突出于中间模板上表面。其中，所述圆柱中间具有深孔，所述凹模由圆柱顶端边沿环绕深孔形成的扩口状刃口组成。冲压时，凸模和凹模挤压钢带，通过刃口切出圆片并使圆片随凹凸模发生形变，形成不锈钢杯结构。
进一步地，所述下模板上表面设置有第一导柱633，所述导柱分别设置在下模板的四角上，所述中间模板上对应第一导柱设置有第一导孔622，所述上模板对应第一导柱设置有第二导孔612，中间模板通过第一导孔与第一导柱的对位固定于下模板上，上模板下压过程中通过第二导孔与第一导柱的配合实现与下模板的精确对位。第一导柱和第二导孔的对位确保了上模板与下模板的精确对位，避免因冲头冲击力过大导致凹凸模发生错位接触的问题，提高了产品加工的稳定性，确保了不锈钢杯的加工质量。
较佳的是，所述基座上设置第二导柱641，所述冲头上对应第二导柱设置有第三导孔720，所述冲头通过第二导柱与第三导孔的配合实现与基座的对位。冲压模头工作时，首先通过第二导柱与第三导孔的配合实现对位，确保冲头冲压方向及冲压位置的准确性。同时在上下模板接近时，通过第一导柱和第二导孔实现凹凸模的精准对位。双重对位的结构设置确保了产品加工的高质量和高稳定性。
另外，所述冲头设置有行程限位杆730，所述中间模板侧边对应行程限位杆设置有限位孔。通过行程限位杆能够确保冲头在预定行程内完成冲压动作，避免意外事故的发生。较佳的是，所述行程限位杆的限位端头通过旋拧改变行程限位杆的限位行程。从而可根据加工需要设置限位行程，提高了冲压模头的适用性。
较佳实施例中，所述中间模板上设置有用于限制不锈钢杯加工钢带传输方向的限位齿623。所述限位齿分别设置在中间模板前后两侧，位于不锈钢杯加工钢带的两侧，所述限位齿上设置的限位槽用于卡入钢带边沿，从而确保处于冲压位置的钢带的平整性，及钢带传输的流畅性，提高了不锈钢杯的加工质量和加工稳定性。
较佳的是，所述不锈钢带进料方向设置有用于在不锈钢带表面涂施机油的涂辊910，环绕涂辊辊身表面覆盖有海绵层，通过海绵吸附机油，所述涂辊上方设置有用于不断滴加机油的油嘴920，所述油嘴通过油管连接储油箱，根据需要设置油嘴滴油的速度，所述涂辊不断吸收油嘴滴下的机油始终保持海绵层机油的饱和度，所述涂辊下方设置有海绵垫座，所述涂辊与海绵垫座之间留有不锈钢带通过的间隙，该间隙略小于不锈钢带的厚度，这样不锈钢带在移动时，涂辊随不锈钢带被动转动，不锈钢带的上下表面会被涂辊及海绵垫座上的机油覆盖，表面涂施机油的不锈钢带能够对冲压模头充分润滑，减少冲压模头冲压时的损耗，延长了设备使用寿命，较佳的是，所述海绵垫座下方设置有用于收集回收机油的回油槽，所述回油槽通过油管连接油泵，并通过油泵将回收的机油泵回储油箱内，实现机油的循环，涂辊施油的方式相较于传统的对冲压模头直接施油方式，其对冲压模头的部件施油更均匀，机油润滑效果更好，避免了模头直接施油易出现的漏涂，施油量大和机油浪费严重的问题。
通过该冲压模头可实现不锈钢杯的多模冲压，大大提高不锈钢杯的加工效率，相应降低不锈钢杯的加工成本，同时利用该冲压模头加工的不锈钢杯的质量相较于以前的单模冲压更稳定。
本发明提供一种不锈钢杯自动加工设备，通过该设备实现了不锈钢杯的自动冲压加工，从原料给料，产品冲压成型，出料均自动完成，无需人工参与，降低了操作人员的劳动强度，同时实现不锈钢杯的连续多模加工，加工效率明显提升的同时产品质量更加稳定，加工成本也相应降低。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种不锈钢杯自动加工设备，其利用不锈钢带自动冲压成型不锈钢杯，其特征在于，所述不锈钢杯自动加工设备包括机台、设置在机台上由冲压机带动的冲压模头、对应冲压模头出料方向设置在机台上的送料机构，其中，所述送料机构包括通过气泵推动夹持不锈钢带拖送实现自动连续出料的气动拖料装置，不锈钢杯加工时，冲压模头在冲压机带动下执行冲压成型后，送料机构受冲压机抬升动作启动气动拖料装置，气动拖料装置夹持不锈钢带沿出料方向移动预定距离。
2.根据权利要求1所述的不锈钢杯自动加工设备，其特征在于，所述送料机构包括设置在机台上沿出料方向分布的导轨，所述导轨上按不锈钢带出料方向依次设置有导向辊、用于定位不锈钢带传输方向的方向定位装置以及气动拖料装置，所述气动拖料装置受冲压机冲压动作启动后，夹持不锈钢带在导向辊及方向定位装置的导引下行进预定距离。
3.根据权利要求2所述的不锈钢杯自动加工设备，其特征在于，所述方向定位装置包括横设在导轨上的横梁，所述横梁上设置有可左右移动调节的定位柱，所述横梁下方设置有用于卡接导轨的卡座。
4.根据权利要求2所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其特征在于，所述气动拖料装置包括设置有活塞室的主阀体、设置在活塞室内可沿出料方向伸缩移动的气动活塞、与气动活塞活塞杆连接的用于夹持不锈钢带的夹板，所述活塞室通过主气道与外部气泵连接，通过外部气泵供气使活塞室内充气带动气动活塞移动，所述夹板包括与气动活塞的活塞杆连接的导引底板和与底板活动连接的上压板，所述上压板由压板气缸控制，所述压板气缸通过副气道与活塞室连通，气动活塞回缩时，压板气缸带动上压板下压至底板上，并在气动活塞伸出时，压板气缸带动上压板上移与底板分离。
5.根据权利要求4所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其特征在于，所述主阀体上设置有用于控制主气道进气的压力开关，所述压力开关上方设置有用于通过压持启动压力开关的压板，所述压板与冲压机冲头联动。
6.根据权利要求4所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其特征在于，所述导轨之间朝向夹板一侧还设置有用于调节夹板行程的行程限位顶针，所述行程限位顶针通过夹固机构设置在方向定位装置上，并可通过夹固机构调节行程限位顶针的位置。
7.根据权利要求1所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其特征在于，所述冲压模头包括与冲压机冲头连接的上模板、中间模板、及对应上模板设置设置在基座上的下模板，所述上模板底面上设置有多个凸模，所述下模板对应凸模设置有凹模，所述中间模板对应凹模设置有用于容置凹模的通孔，不锈钢带沿中间模板上面进入冲压位，冲压机带动上模板下压至下模板上，使凸模与对应凹模对接完成不锈钢杯的挤压成型。
8.根据权利要求7所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其特征在于，所述下模板上设置有多个圆柱，所述凹模设置在圆柱顶面，所述圆柱穿过中间模板的对应通孔，使凹模突出于中间模板上表面，所述圆柱中间具有深孔，所述凹模由圆柱顶端边沿环绕深孔形成的扩口状刃口组成。
9.根据权利要求7所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其特征在于，所述下模板上表面设置有第一导柱，所述中间模板上对应第一导柱设置有第一导孔，所述上模板对应第一导柱设置有第二导孔，上模板下压过程中通过第二导孔与第一导柱的配合实现与下模板的精确对位；
所述基座上设置第二导柱，所述冲头上对应第二导柱设置有第三导孔，所述冲头通过第二导柱与第三导孔的配合实现与基座的对位。
10.根据权利要求7所述的不锈钢钢杯自动加工设备，其特征在于，所述冲头设置有行程限位杆，所述中间模板侧边对应行程限位杆设置有限位孔。
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