CN106393236A - 一种斜裁物料自动接合卷取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种斜裁物料自动接合卷取设备，包括一用于释放宽幅物料的释放座和一用于卷取窄幅物料的卷取座，其还包括：供料架一，该供料架一将释放座对其供给的物料裁切并且输送成片平行四边形形状物料；供料架二，该供料架二将供料架一输送出的物料进行压紧搭接接头和划中心线并且输送出搭接好物料；卷取座安装在供料架二输出端；供料架一与供料架二呈Ｌ形分布，在供料架一末端部与供料架二首端部之间设置一片材搬运机构，该片材搬运机构可将供料架一裁切的物料调整角度并放到供料架二上。本发明可将片材物料吸起、平移、旋转角度、搭接整个过程的全自动化，节省人力成本，提高产品的生产效率，无需人工干预，物料接合的精度和质量高。

Description

一种斜裁物料自动接合卷取设备

技术领域

本发明涉及一种斜裁物料自动接合卷取设备，具体是对一种面幅较宽、厚度较薄、质地较软的橡胶板或片进行自动裁切、旋转、接合和卷取的全自动化设备。

背景技术

对于面幅较宽、厚度较薄、质地较软的橡胶片斜裁设备接合和卷取，传统的方式主要是采用释放座将成卷的整块的料自动将物料释放在供料架1上，通过裁切座对物料进行带角度的裁切，将物料裁切成一条一条的平形四边形形状，然后通过人工将供料架1上的物料手工拿到供料架2上，用人工目测的方式对两个物料进行接合，之后用接头滚压机构对物料接头进行压紧，最后在供料架2上对好中心后对接合后的物料进行卷取。这种人工对物料进行接合的方式缺点是：受手工操作因素影响，物料接合处的物料接头无法按标准做到一样，接头交叠贴合的部分有多有少，甚至容易出现贴歪的情况，这样加工出来的物料良品率低，若用于轮胎制造，对最后成型后的整个轮胎的质量影响非常大，无法保证批量生产的轮胎质量的一致性。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提供一种斜裁物料自动接合卷取设备，物料接合精度高、速度快，贴合良品率高，整个过程实现全自动，免去手动贴合作业，大大提高生产效率，节省人工成本，并可保证批量生产的轮胎质量的一致性。

为达上述目的，本发明采用的技术方案是：一种斜裁物料自动接合卷取设备，包括一用于释放宽幅物料的释放座和一用于卷取窄幅物料的卷取座，其特征在于其还包括：供料架一，该供料架一将释放座对其供给的物料裁切并且输送成片平行四边形形状物料；供料架二，该供料架二将供料架一输送出的物料进行压紧搭接接头和划中心线并且输送出搭接好物料；卷取座安装在供料架二输出端；供料架一与供料架二呈Ｌ形分布，在供料架一末端部与供料架二首端部之间设置一片材搬运机构，该片材搬运机构可将供料架一裁切的物料调整角度并放到供料架二上。

所述的料架一包括一套第一同步带传输机构和一套架设在第一同步带传输机构上方的斜裁切机构，该斜裁切机构可把宽幅物料斜裁切成若干所述的平行四边形形状物料；所述的料架二包括一套第二同步带传输机构和一套架设在第二同步带传输机构上的接头滚压机构，该接头滚压机构可对各相邻平行四边形形状物料的窄边搭接接头进行滚压连接；所述的片材搬运机构安装在第一同步带传输机构与第二同步带传输机构之间。

所述的为片材搬运机构为一架设在第一同步带传输机构与第二同步带传输机构之间的上方的滑移机构，滑移机构底部设有供其滑动的导轨，滑移机构上装设有用于抓取并调整物料放置角度的片材取放装置。片材取放装置把第一同步带传输机构上裁切出来的片材物料抓取并调节角度后，滑移机构由第一同步带传输机构上方滑动到第二同步带传输机构上方，然后把调好角度的片材物料放到第二同步带传输机构上。

所述的滑移机构包括一在导轨上滑动的龙门支架，所述的片材取放装置安装在龙门支架上。通过龙门支架在导轨上的移动，可使片材取放装置在第一同步带传输机构与第二同步带传输机构上方之间的来回移动，以将第一同步带传输机构上裁切后的物料搬运到第二同步带传输机构上传送。

所述的片材取放装置包括一固定在龙门支架顶部中间的旋转连接一横梁，横梁中间固定一升降气缸，横梁下方安装一由升降气缸驱动升降的升降板，升降板前后侧装接一对Ｌ形板，各Ｌ形板上安装有若干用于吸取或释放片材物料的真空吸盘；所述的升降板上安装一用于驱动两Ｌ形板在升降板上相向或相背滑动的调幅气缸。调幅气缸可驱动两Ｌ形板的间距，以根据吸取或释放不同面积的片材物料，通过升降气缸可升降真空吸盘吸取的片材物料，通过横梁转动可调节取放片材物料的角度。

所述的龙门支架顶部中间安装一调位电机，该调位电机用于驱动横梁旋转一角度。本发明较佳实施方式是通过调位电机带动横梁旋转以调节取放片材物料的角度。

所述的龙门支架顶部安装一可推动横梁旋转一角度的调角气缸。本发明另一较佳实施方式是通过调角气缸致动横梁旋转一取放片材物料的角度。

所述的片材搬运机构为安装在第一同步带传输机构与第二同步带传输机构之间的自动机械手臂，自动机械手臂上的末端绞杆上安装一用于吸取或释放片材物料的真空吸板。通过真空吸板可吸取或释放片材物料，通过自动机械手臂可灵活把片材物料调节角度后从第一同步带传输机构上传送到第二同步带传输机构上摆放好位置。

本发明可以实现片材物料吸起、平移、旋转角度、搭接整个过程的全自动化，无需人工干预，可以提升产品的一致性，不因操作者而影响接合的精度和质量；并且，使用全自动化的接合过程，可以节省人力成本，提高产品的生产效率。

附图说明

图1为实施例一本发明的结构分布示意图。

图2为实施例一本发明的滑移机构的立体结构示意图。

图3为实施例一本发明的片材取放装置的立体结构示意图。

图4为实施例一本发明的滑移机构的结构主视图。

图5为实施例一本发明的滑移机构的结构俯视图。

图6为实施例二本发明的结构分布示意图。

图7为实施例二本发明的自动机械手臂的立体结构示意图。

图中附图标识为：10.释放座；20.供料架一；21.第一同步带传输机构；22.斜裁切机构；30.供料架二；31.第二同步带传输机构；32.接头滚压机构；40.卷取座；50.滑移机构；51.龙门支架；52.片材取放装置；520.调位电机；521.横梁；522.升降气缸；523.升降板；524.Ｌ形板；5241.真空吸盘；525.调幅气缸；526.调角气缸；60.导轨；70.宽幅物料；71.平行四边形形状物料；72.搭接接头；80.自动机械手臂；81.末端绞杆；82.真空吸板；Ｔ.片材搬运机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例一（片材搬运机构为滑移机构）。

如图1所示的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 包括一用于释放宽幅物料70的释放座10和一用于卷取窄幅物料的卷取座40，其还包括：供料架一20，该供料架一20将释放座10对其供给的物料裁切并且输送成片平行四边形形状物料71；供料架二30，该供料架二30将供料架一20输送出的物料进行压紧搭接接头72和划中心线并且输送出搭接好物料；卷取座40安装在供料架二30输出端；供料架一20与供料架二30呈Ｌ形分布，在供料架一20末端部与供料架二30首端部之间设置一片材搬运机构Ｔ，该片材搬运机构Ｔ可将供料架一20裁切的物料调整角度并放到供料架二30上。

如图1所示，本发明的料架一20包括一套第一同步带传输机构21和一套架设在第一同步带传输机构21上方的斜裁切机构22，该斜裁切机构22可把宽幅物料70斜裁切成若干所述的平行四边形形状物料71；本发明的料架二30包括一套第二同步带传输机构31和一套架设在第二同步带传输机构31上的接头滚压机构32，该接头滚压机构32可对各相邻平行四边形形状物料71的窄边搭接接头72进行滚压连接。

如图1和图2所示，本发明的片材搬运机构Ｔ为一架设在第一同步带传输机构21与第二同步带传输机构31之间的上方的滑移机构50，滑移机构50底部设有供其滑动的导轨60，滑移机构50上装设有用于抓取并调整物料放置角度的片材取放装置52；如图1至图5所示，本发明的滑移机构50包括一在导轨60上滑动的龙门支架51，片材取放装置52安装在龙门支架51上，具体是：片材取放装置52包括一固定在龙门支架51顶部中间的旋转连接一横梁521，横梁521中间固定一升降气缸522，横梁521下方安装一由升降气缸522驱动升降的升降板523，升降板523前后侧装接一对Ｌ形板524，各Ｌ形板524上安装有若干用于吸取或释放片材物料的真空吸盘5241；升降板523上安装一用于驱动两Ｌ形板524在升降板523上相向或相背滑动的调幅气缸525，龙门支架51顶部中间安装一调位电机520，该调位电机520用于驱动横梁521旋转一角度。

下面详细说明本发明的工作原理和具体实施动作。

如图1～图3所示，释放座10上成卷的宽幅物料70释放出平铺在供料架一20的第一同步带传输机构21上，第一同步带传输机构21向前输送并定位好宽幅物料70的裁切尺寸，通过斜裁切机构22可把宽幅物料70斜裁切成若干平行四边形形状物料71，这些平行四边形形状物料71通过第一同步带传输机构21向前传送到片材取放装置52正下方，通过调位电机520带动横梁521旋转一角度，使Ｌ形板524的长度方向与平行四边形形状物料71的长度方向平行，即使片材取放装置52的整体旋转角度与四边形形状物料71的角度相同，同时通过调幅气缸525驱动两个Ｌ形板524的相向或相背运动，直到Ｌ形板524之间的平等间距与平行四边形形状物料71的宽度相同，以实现片材取放装置52吸取的面积与四边形形状物料71相同；然后通过升降气缸522的气缸杆伸出降下升降板523，使Ｌ形板524上的真空吸盘5241与四边形形状物料71接触吸紧，再把升降气缸522的气缸杆回缩带动真空吸盘5241和四边形形状物料71一并上升到一定高度后停止，然后龙门支架51沿导轨60向供料架二30的第二同步带传输机构31方向移动，直到片材取放装置52位于第二同步带传输机构31上方，然后调位电机520带动横梁521旋转另一角度，使四边形形状物料71的长度方向与第二同步带传输机构31的传送方向一致，即四边形形状物料71旋转摆正至与供料架二30上的四边形形状物料71对齐，再通过升降气缸522的气缸杆伸出降下升降板523，真空吸盘5241反向吹气使四边形形状物料71与前一块四边形形状物料71搭接，形成搭接接头72，然后滑移机构50通过导轨60反向移动到第一同步带传输机构21上方，升降气缸522和调位电机520复位，这样子就完成了四边形形状物料71之间的全自动搭接。

如图1所示，搭接完成后供料架二30的第二同步带传输机构31带动四边形形状物料71继续往前输送至搭接接头72位于接头滚压机构32正下方，接头滚压机构32对搭接接头72进行压紧拼接，然后拼接后的四边形形状物料71继续前移并对物料中心进行划中心线，该步骤可以使用视觉系统或者其它检测方法检测物料是否处于划中心线机构（图中未画出）的正中间，如有偏差，可进行纠正后再划中心线，最后通过卷取座40对搭接完成并划好中心线的窄幅物料进行卷取。

如图2～图5所示，龙门支架51顶部安装一可推动横梁521旋转一角度的调角气缸526，调角气缸526取代调位电机520，取消调位电机520，也能达到相同的功能和目的。

本发明也可调节斜裁切机构22的方向，即可把宽幅物料70直裁切成若干矩形，因此裁切出来的矩形或菱形物料均可使用本发明搭接。

实施例二（片材搬运机构为自动机械手臂）。

如图6和图7所示，本实施例与实施例一的区别在于：片材搬运机构Ｔ改为安装在第一同步带传输机构21与第二同步带传输机构31之间的自动机械手臂80，自动机械手臂80上的末端绞杆81上安装一用于吸取或释放片材物料的真空吸板82，即自动机械手臂80取代实施例一中的滑移机构50及导轨60；通过多自由度的自动机械手臂80可灵活调节真空吸板82吸取和释放四边形形状物料71的角度，并且把四边形形状物料71由第一同步带传输机构21搬运到第二同步带传输机构31上非常轻松，且释放四边形形状物料71的角度也可应对自如；本实施例的其它结构和实施动作同实施例一，不再赘述。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (8)

1.一种斜裁物料自动接合卷取设备, 包括一用于释放宽幅物料（70）的释放座（10）和一用于卷取窄幅物料的卷取座（40），其特征在于其还包括：

供料架一（20），该供料架一（20）将释放座（10）对其供给的物料裁切并且输送成片平行四边形形状物料（71）；供料架二（20），该供料架（30）二将供料架一（20）输送出的物料进行压紧搭接接头（72）和划中心线并且输送出搭接好物料；卷取座（40）安装在供料架二（30）输出端；

供料架一（20）与供料架二（30）呈Ｌ形分布，在供料架一（20）末端部与供料架二（30）首端部之间设置一片材搬运机构（Ｔ），该片材搬运机构（Ｔ）可将供料架一（20）裁切的物料调整角度并放到供料架二（30）上。

2.如权利要求1所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：

所述的料架一（20）包括一套第一同步带传输机构（21）和一套架设在第一同步带传输机构（21）上方的斜裁切机构（22），该斜裁切机构（22）可把宽幅物料（70）斜裁切成若干所述的平行四边形形状物料（71）；

所述的料架二（30）包括一套第二同步带传输机构（31）和一套架设在第二同步带传输机构（31）上的接头滚压机构（32），该接头滚压机构（32）可对各相邻平行四边形形状物料（71）的窄边搭接接头（72）进行滚压连接；

所述的片材搬运机构（Ｔ）安装在第一同步带传输机构（21）与第二同步带传输机构（31）之间。

3.如权利要求2所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的片材搬运机构（Ｔ）为一架设在第一同步带传输机构（21）与第二同步带传输机构（31）之间的上方的滑移机构（50），滑移机构（50）底部设有供其滑动的导轨（60），滑移机构（50）上装设有用于抓取并调整物料放置角度的片材取放装置（52）。

4.如权利要求3所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的滑移机构（50）包括一在导轨（60）上滑动的龙门支架（51），所述的片材取放装置（52）安装在龙门支架（51）上。

5.如权利要求4所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的片材取放装置（52）包括一固定在龙门支架（51）顶部中间的旋转连接一横梁（521），横梁（521）中间固定一升降气缸（522），横梁（521）下方安装一由升降气缸（522）驱动升降的升降板（523），升降板（523）前后侧装接一对Ｌ形板（524），各Ｌ形板（524）上安装有若干用于吸取或释放片材物料的真空吸盘（5241）；所述的升降板（523）上安装一用于驱动两Ｌ形板（524）在升降板（523）上相向或相背滑动的调幅气缸（525）。

6.如权利要求5所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的龙门支架（51）顶部中间安装一调位电机（520），该调位电机（520）用于驱动横梁（521）旋转一角度。

7.如权利要求5所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的龙门支架（51）顶部安装一可推动横梁（521）旋转一角度的调角气缸（526）。

8.如权利要求2所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的片材搬运机构（Ｔ）为安装在第一同步带传输机构（21）与第二同步带传输机构（31）之间的自动机械手臂（80），自动机械手臂（80）上的末端绞杆（81）上安装一用于吸取或释放片材物料的真空吸板（82）。