CN106392629A - 电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构，该电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构包括转盘机架、减速电机、凸轮分割器、主动带轮、从动带轮、齿形皮带、旋转盘和铁芯杆夹具，所述转盘机架上平板上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机的电机轴上安装有主动带轮，凸轮分割器的输入轴上安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出轴上安装有水平的旋转盘，旋转盘上同圆形等分设有四组铁芯杆夹具。通过上述方式，本发明能够缩小加工空间，自动夹紧铁芯杆，提高生产效率，降低成本。

Description

电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构。

背景技术

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，为了缩小加工空间，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构，能够缩小加工空间，自动夹紧铁芯杆，提高生产效率，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构，该电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构包括转盘机架、减速电机、凸轮分割器、主动带轮、从动带轮、齿形皮带、旋转盘和铁芯杆夹具，所述转盘机架上平板上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机的电机轴上安装有主动带轮，凸轮分割器的输入轴上安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出轴上安装有水平的旋转盘，旋转盘上同圆形等分设有四组铁芯杆夹具；

优选的是，所述铁芯杆夹具包括双耳铰链座、铁芯杆安装块、铁芯杆限位块、气缸支座、笔形气缸、关节接头、定位螺栓、限位板、导向块、导向螺钉、夹紧板、拉簧、限位螺栓、滑台气缸和“┗”形限位板，所述双耳铰链座固定于旋转盘上平面，铁芯杆安装块通过铰接销活动插装于双耳铰链座上，铁芯杆安装块右端安装有铁芯杆限位块，铁芯杆限位块右侧的旋转盘上安装有气缸支座，笔形气缸的尾部活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与铁芯杆限位块的伸出端通过铰接销活动连接，铁芯杆限位块下方的旋转盘上安装有定位螺栓，铁芯杆限位块上平面安装有两块限位板，限位板与铁芯杆安装块右侧面紧贴，两个限位板之间的铁芯杆限位块上平面上设有圆形凹槽，圆形凹槽里可装有铁芯杆，铁芯杆安装块上端面设有矩形凹槽，矩形凹槽里装有可滑动导向块，导向块左端安装有导向螺钉，矩形凹槽左侧的铁芯杆安装块上设有升降导向孔，导向螺钉穿过升降导向孔，导向块伸出矩形凹槽的一端安装有夹紧板上，夹紧板下平面左侧与铁芯杆安装块的左侧面通过拉簧连接，夹紧板的右端设有夹紧开口，铁芯杆的上部可卡在夹紧开口处，夹紧板下方的旋转盘上安装有两根限位螺栓，旋转盘下平面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的竖直板上端设有避让开口。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构，能够缩小加工空间，自动夹紧铁芯杆，提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构的铁芯杆夹具结构示意图；

图3是本发明电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构的铁芯杆夹具部分结构示意图；

图4是本发明电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构的铁芯杆安装块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构，该电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构包括转盘机架11、减速电机12、凸轮分割器13、主动带轮14、从动带轮15、齿形皮带16、旋转盘17和铁芯杆夹具18，所述转盘机架11上平板上安装有减速电机12和凸轮分割器13，减速电机12的电机轴上安装有主动带轮14，凸轮分割器13的输入轴上安装有从动带轮15，主动带轮14和从动带轮15通过齿形皮带16连接，凸轮分割器13的输出轴上安装有水平的旋转盘17，旋转盘17上同圆形等分设有四组铁芯杆夹具18；

所述铁芯杆夹具18包括双耳铰链座181、铁芯杆安装块182、铁芯杆限位块183、气缸支座184、笔形气缸185、关节接头186、定位螺栓187、限位板188、导向块189、导向螺钉1810、夹紧板1811、拉簧1812、限位螺栓1813、滑台气缸1814和“┗”形限位板1815，所述双耳铰链座181固定于旋转盘17上平面，铁芯杆安装块182通过铰接销活动插装于双耳铰链座181上，铁芯杆安装块182右端安装有铁芯杆限位块183，铁芯杆限位块183右侧的旋转盘17上安装有气缸支座184，笔形气缸185的尾部活动插装于气缸支座184上，笔形气缸185的活塞杆上安装有关节接头186，关节接头186与铁芯杆限位块183的伸出端通过铰接销活动连接，铁芯杆限位块183下方的旋转盘17上安装有定位螺栓187，铁芯杆限位块183上平面安装有两块限位板188，限位板188与铁芯杆安装块182右侧面紧贴，两个限位板188之间的铁芯杆限位块183上平面上设有圆形凹槽，圆形凹槽里可装有铁芯杆，铁芯杆安装块182上端面设有矩形凹槽1821，矩形凹槽1821里装有可滑动导向块189，导向块189左端安装有导向螺钉1810，矩形凹槽1821左侧的铁芯杆安装块182上设有升降导向孔1822，导向螺钉1810穿过升降导向孔1822，导向块189伸出矩形凹槽1821的一端安装有夹紧板1811上，夹紧板1811下平面左侧与铁芯杆安装块182的左侧面通过拉簧1812连接，夹紧板1811的右端设有夹紧开口，铁芯杆的上部可卡在夹紧开口处，夹紧板1811下方的旋转盘17上安装有两根限位螺栓1813，旋转盘17下平面安装有滑台气缸1814，滑台气缸1814的滑台上安装有“┗”形限位板1815，“┗”形限位板1815的竖直板上端设有避让开口。

本发明电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构工作时，笔形气缸185的活塞杆伸展带动铁芯杆安装块182绕双耳铰链座181转动，铁芯杆安装块182转动直至限位螺栓1813抵住铁芯杆安装块182，“┗”形限位板1815的竖直板位于夹紧板1811右侧，滑台气缸1814的活塞杆伸展带动夹紧板1811向右移动，工人将铁芯杆放到铁芯杆限位块183上平面上的圆形凹槽里，滑台气缸1814复位，在拉簧1812的作用下，夹紧板1811退回，铁芯杆的上部卡在夹紧开口处，夹紧板1811与铁芯杆限位块183将铁芯杆夹紧，笔形气缸185的活塞杆收缩，铁芯杆位于竖直状态，减速电机12工作带动旋转盘17转动，铁芯杆夹具18移至下一工位，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构，能够缩小加工空间，自动夹紧铁芯杆，提高生产效率，降低成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构包括转盘机架、减速电机、凸轮分割器、主动带轮、从动带轮、齿形皮带、旋转盘和铁芯杆夹具，所述转盘机架上平板上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机的电机轴上安装有主动带轮，凸轮分割器的输入轴上安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出轴上安装有水平的旋转盘，旋转盘上同圆形等分设有四组铁芯杆夹具。

2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的四工位转盘机构，其特征在于：所述铁芯杆夹具包括双耳铰链座、铁芯杆安装块、铁芯杆限位块、气缸支座、笔形气缸、关节接头、定位螺栓、限位板、导向块、导向螺钉、夹紧板、拉簧、限位螺栓、滑台气缸和“┗”形限位板，所述双耳铰链座固定于旋转盘上平面，铁芯杆安装块通过铰接销活动插装于双耳铰链座上，铁芯杆安装块右端安装有铁芯杆限位块，铁芯杆限位块右侧的旋转盘上安装有气缸支座，笔形气缸的尾部活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与铁芯杆限位块的伸出端通过铰接销活动连接，铁芯杆限位块下方的旋转盘上安装有定位螺栓，铁芯杆限位块上平面安装有两块限位板，限位板与铁芯杆安装块右侧面紧贴，两个限位板之间的铁芯杆限位块上平面上设有圆形凹槽，圆形凹槽里可装有铁芯杆，铁芯杆安装块上端面设有矩形凹槽，矩形凹槽里装有可滑动导向块，导向块左端安装有导向螺钉，矩形凹槽左侧的铁芯杆安装块上设有升降导向孔，导向螺钉穿过升降导向孔，导向块伸出矩形凹槽的一端安装有夹紧板上，夹紧板下平面左侧与铁芯杆安装块的左侧面通过拉簧连接，夹紧板的右端设有夹紧开口，铁芯杆的上部可卡在夹紧开口处，夹紧板下方的旋转盘上安装有两根限位螺栓，旋转盘下平面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的竖直板上端设有避让开口。