CN106390364B - 上下肢康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了上下肢康复训练器，由壳体、阻力部分、推动部分和脚踏板四部分组成，脚踏板安装在推动部分上为下肢康复模式，脚踏板取下时为上肢康复模式，阻力部分设置在壳体内，推动部分安装在阻力部分上，阻力部分利用非牛顿流体流动方向与不同截面形状的阻尼头相遇产生不同阻力，实现阻力调节，完成上下肢的康复训练。本发明训练器通过安装脚踏板即可将其由上肢训练器转化为下肢训练器，体积小，便于移动，而且不存在危险性，利用非牛顿流体产生的阻力，不需要利用电能就能使用，适合各种场合使用，而且可以根据自己康复情况决定推动速率，增加了实用性。

Description

上下肢康复训练器

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体的说是一种上下肢康复训练器。

背景技术

目前上肢训练的方法：上肢推举训练器：上肢推举训练器有一个斜面的滑台作为底座，滑台的角度一般可调，滑台上面有一个滑块，滑块两侧有推手，滑块中间可以放置不同重量的砝码。当人需要进行上肢训练时，人坐在上肢推举训练器前方，双手握住推手，根据自身上肢的训练程度，增加不同砝码。

但该上肢推举训练器存在如下缺点：

1.想达到很高的训练程度需要的砝码重量及体积都很大，且不方便移动；2.一般只能进行单一的上肢推举训练；

3.当人训练时，将重物推举到滑台的最顶端时，如果人迅速松手，重物将以一定加速度滑下，不但容易损坏训练器，且容易砸伤人，存在潜在危险。

目前下肢训练方法：康复脚踏车：康复脚踏车的外形类似自行车两侧的脚蹬子，两个脚蹬子之间有一个底座；人进行下肢康复训练时坐在凳子上，双脚踏在康复脚踏车的脚蹬子上，并固定，开始设定阻力值进行主动被动康复训练；但该种康复脚踏车一般为电动，这就限制了它的适用场合，且价格一般比较昂贵。

发明内容

本发明要为了解决现有上肢康复器材的功能单一、存在潜在危险、不方便移动的问题和下肢康复器材不适合没有电的场合且昂贵的问题，提供一种使用方便、不需要电的上下肢康复训练器。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

上下肢康复训练器，由壳体、阻力部分、推动部分和脚踏板四部分组成，脚踏板安装在推动部分上为下肢康复模式，脚踏板取下时为上肢康复模式，阻力部分设置在壳体内，推动部分安装在阻力部分上，阻力部分利用非牛顿流体流动方向与不同截面形状的阻尼头相遇产生不同阻力，实现阻力调节，完成上下肢的康复训练。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：

阻力部分包括配合使用的阻尼器和阻力调节器，阻尼器设置在壳体内并具有一定的长度。

进一步优化：阻力调节器的下端与具有多种形状的阻尼头固定连接，并位于阻尼器内，阻尼头的上端与螺杆的下端固定连接，螺杆的上端固定连接有用于转动阻尼头的旋钮，阻尼头的可以是长圆形、三角形等形状。

进一步优化：旋钮为方便人扭动螺杆带动下方的阻尼头旋转，以用来调整不同阻力值。

进一步优化：阻尼器包括呈U形两端封闭的盒体，盒体内填充有非牛顿流体，盒体的上端设置有长开口，并设置有橡胶密封，橡胶密封的中间开有长条口，保证阻力调节器运动时非牛顿流体不洒出盒体。

进一步优化：阻尼头在阻尼器中的非牛顿流体中运动时，流体流动方向与不同截面形状的阻尼头相遇时，即产生不同的阻力，截面形状越大，越不符合流线型则阻力越大，以此实现阻力的调节。

进一步优化：盒体的两侧分别设置有回流管道，回流管道的前后两端分别与盒体的内部空间相通，回流管道上靠近中间的位置分别设置有开孔，开孔上分别安装有单向阀。

进一步优化：单向阀包括螺柱，螺柱的下端通过旋钮轴铰接连接有阀瓣，设置在回流管道的内部，并横在回流管道中可以将回流管道的两侧截断。

进一步优化：推动部分包括用于滑动导向的轨道滑块，轨道滑块的两侧分别设置有开口，开口分别与壳体内的轨道配合使用。

进一步优化：轨道滑块的上方设置有呈T形并固定连接的把手，两个把手的中间设置有一通孔，该通孔的上端为阻尼调节器安装口，通孔中间可以穿过螺杆，将阻力调节器安装在推动部分上。

使用本发明时，当处于上肢康复模式或下肢康复模式时，人推动推动部分沿轨道方向移动，同时带动阻力调节器下端的阻尼头在盒体内运动，流体流动方向与不同截面形状的阻尼头相遇时，即产生不同的阻力，同时会迫使流体向盒体一端流动，进而流进回流管道中，当液体流动方向无阻挡的时候，就开启了降低回程阻力模式；当液体流动方向有阻挡的时候，就处于正常模式；人推动速度越快，非牛顿流体产生的阻力越大，缓慢推动推动部分时，阻力较小，不同人可以根据自己康复情况决定推动速率。

本发明训练器通过安装脚踏板即可将其由上肢训练器转化为下肢训练器，体积小，便于移动，而且不存在危险性，利用非牛顿流体产生的阻力，不需要利用电能就能使用，适合各种场合使用，而且可以根据自己康复情况决定推动速率，增加了实用性。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明实施例下肢康复模式的结构示意图；

附图2是本发明实施例上肢康复模式的结构示意图；

附图3是本发明实施例上下肢康复训练器的结构示意图；

附图4是本发明实施例上下肢康复训练器的结构示意图；

附图5是本发明实施例脚踏板的结构示意图；

附图6是本发明实施例推动部分的结构示意图；

附图7是本发明实施例阻尼调节器的结构示意图；

附图8是本发明实施例阻尼器的结构示意图；

附图9是本发明实施例阻尼器的立体结构示意图；

附图10是本发明实施例单向阀的结构示意图；

附图11是本发明实施例单向阀的立体结构示意图；

附图12是本发明实施例降低回程阻力模式示意图；

附图13是本发明实施例正常模式示意图；

附图14是本发明实施例非牛顿流体原理示意图。

图中：1-壳体；2-阻力部分；3-推动部分；4-脚踏板；5-阻力调节器；6-阻尼器；7-盖板；8-轨道；9-绷带；10-连接空心轴；11-连接板；12-阻尼调节器安装口；13-把手；14-轨道滑块；15-阻尼头；16-螺杆；17-旋钮；18-单向阀；19-回流管道；20-橡胶密封；21-盒体；22-非牛顿流体；23-小旋钮；24-锁紧螺母；25-旋钮轴；26-螺柱；27-阀瓣。

具体实施方式

实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，上下肢康复训练器，由壳体1、阻力部分2、推动部分3和脚踏板4四部分组成，脚踏板4安装在推动部分3上为下肢康复模式，脚踏板4取下时为上肢康复模式，阻力部分2设置在壳体1内，推动部分3安装在阻力部分2上，阻力部分2利用非牛顿流体流动方向与不同截面形状的阻尼头15相遇产生不同阻力，实现阻力调节，完成上下肢的康复训练。

所述阻力部分2包括配合使用的阻尼器6和阻力调节器5，阻尼器6设置在壳体1内并具有一定的长度。

所述阻力调节器5的下端与具有多种形状的阻尼头15固定连接，并位于阻尼器6内，阻尼头15的上端与螺杆16的下端固定连接，螺杆16的上端固定连接有用于转动阻尼头15的旋钮17，阻尼头15的可以是长圆形、三角形等形状。

所述旋钮17为方便人扭动螺杆16带动下方的阻尼头15旋转，以用来调整不同阻力值。

所述阻尼器6包括呈U形两端封闭的盒体21，盒体21内填充有非牛顿流体22，盒体21的上端设置有长开口，并设置有橡胶密封20，橡胶密封20的中间开有长条口，保证阻力调节器5运动时非牛顿流体22不洒出盒体21。

所述非牛顿流体22采用膨肿性流体，如淀粉溶液：淀粉与水混合物，浓度在40~50%，其剪切速率与剪切力不成正比关系，如图14所示，剪切速率越快，剪切力越大；当人推动推动部分2时，推动速度越快，非牛顿流体22产生的阻力越大，缓慢推动推动部分时，阻力较小，不同人可以根据自己康复情况决定推动速率。

所述阻尼头15在阻尼器6中的非牛顿流体22中运动时，流体流动方向与不同截面形状的阻尼头15相遇时，即产生不同的阻力，截面形状越大，越不符合流线型则阻力越大，以此实现阻力的调节。

所述盒体21的两侧分别设置有回流管道19，回流管道19的前后两端分别与盒体21的内部空间相通，当阻力调节器5在非牛顿流体22中运动时，会迫使流体向盒体21一端流动，进而流进回流管道19中，当液体流动方向无阻挡的时候，就开启了降低回程阻力模式，如图12所示。

所述回流管道19上靠近中间的位置分别设置有开孔，开孔上分别安装有单向阀18。

所述单向阀18包括螺柱26，螺柱26的下端通过旋钮轴25铰接连接有阀瓣27，设置在回流管道19的内部，并横在回流管道19中可以将回流管道19的两侧截断。

所述螺柱26的下端呈L形，可以阻挡阀瓣27反转，实现单向阀18的单向通断功能，流体从一侧可以通过单向阀18，从反侧不能通过单向阀18，使得阻尼调节器5正反两个方向的运动产生不一样的阻值，从而实现降低回程阻力的康复模式。

所述螺柱26的上端安装有锁紧螺母24和小旋钮23，螺柱26从回流管道19开孔处伸出，当旋转小旋钮23即可实现将阀瓣27的开启方向改变，当两个单向阀从面向一侧改为面向另一侧时，即可实现不调转设备就可以实现降低回程阻力模式方向的调转；当旋紧锁紧螺母24时，由于回流管道19的开孔略大于螺柱26直径，使得阀瓣27能定在回流管道19的顶部，从而限制阀瓣26的反转，从而实现正常模式的康复训练模式，如图13所示。

所述推动部分3包括用于滑动导向的轨道滑块14，轨道滑块14的两侧分别设置有开口，开口分别与壳体1内的轨道8配合使用。

所述轨道滑块14的上方设置有呈T形并固定连接的把手13，两个把手13的中间设置有一通孔，该通孔的上端为阻尼调节器安装口12，通孔中间可以穿过螺杆16，将阻力调节器5安装在推动部分3上。

所述脚踏板包括连接板11，连接板11的下方设置有连接空心轴10，连接板11上靠近一端的位置设置有两条绷带9，绷带9可以根据不同人脚尺寸调整长短，以使脚固定在脚踏板上。

使用本发明时，当处于上肢康复模式或下肢康复模式时，人推动推动部分2沿轨道8方向移动，同时带动阻力调节器5下端的阻尼头15在盒体21内运动，流体流动方向与不同截面形状的阻尼头15相遇时，即产生不同的阻力，同时会迫使流体向盒体21一端流动，进而流进回流管道19中，当液体流动方向无阻挡的时候，就开启了降低回程阻力模式；当液体流动方向有阻挡的时候，就处于正常模式；人推动速度越快，非牛顿流体22产生的阻力越大，缓慢推动推动部分时，阻力较小，不同人可以根据自己康复情况决定推动速率。

本发明训练器通过安装脚踏板即可将其由上肢训练器转化为下肢训练器，体积小，便于移动，而且不存在危险性，利用非牛顿流体产生的阻力，不需要利用电能就能使用，适合各种场合使用，而且可以根据自己康复情况决定推动速率，增加了实用性。

Claims (6)

1.上下肢康复训练器，由壳体（1）、阻力部分（2）、推动部分（3）和脚踏板（4）四部分组成，其特征在于：脚踏板（4）安装在推动部分（3）上为下肢康复模式，脚踏板（4）取下时为上肢康复模式，阻力部分（2）设置在壳体（1）内，推动部分（3）安装在阻力部分（2）上，阻力部分（2）利用非牛顿流体流动方向与不同截面形状的阻尼头（15）相遇产生不同阻力，实现阻力调节，完成上下肢的康复训练；

阻力部分（2）包括配合使用的阻尼器（6）和阻力调节器（5），阻尼器（6）设置在壳体（1）内并具有一定的长度；

所述阻力调节器（5）的下端与具有多种形状的阻尼头（15）固定连接，并位于阻尼器（6）内，阻尼头（15）的上端与螺杆（16）的下端固定连接，螺杆（16）的上端固定连接有用于转动阻尼头（15）的旋钮（17），阻尼头（15）为长圆形或三角形。

2.根据权利要求1所述的上下肢康复训练器,其特征在于：阻尼器（6）包括呈U形两端封闭的盒体（21），盒体（21）内填充有非牛顿流体（22），盒体（21）的上端设置有长开口，并设置有橡胶密封（20），橡胶密封（20）的中间开有长条口，保证阻力调节器（5）运动时非牛顿流体（22）不洒出盒体（21）。

3.根据权利要求2所述的上下肢康复训练器,其特征在于：盒体（21）的两侧分别设置有回流管道（19），回流管道（19）的前后两端分别与盒体（21）的内部空间相通，回流管道（19）上靠近中间的位置分别设置有开孔，开孔上分别安装有单向阀（18）。

4.根据权利要求3所述的上下肢康复训练器,其特征在于：单向阀（18）包括螺柱（26），螺柱（26）的下端通过旋钮轴（25）铰接连接有阀瓣（27），阀瓣（27）设置在回流管道（19）的内部，并横在回流管道（19）中可以将回流管道（19）的两侧截断。

5.根据权利要求1所述的上下肢康复训练器,其特征在于：推动部分（3）包括用于滑动导向的轨道滑块（14），轨道滑块（14）的两侧分别设置有开口，开口分别与壳体（1）内的轨道（8）配合使用。

6.根据权利要求5所述的上下肢康复训练器,其特征在于：轨道滑块（14）的上方设置有呈T形并固定连接的把手（13），两个把手（13）的中间设置有一通孔，该通孔的上端为阻尼调节器安装口（12），通孔中间可以穿过螺杆（16），将阻力调节器（5）安装在推动部分（3）上。