CN106379679A - 自动搬运装置 - Google Patents
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- B65G1/02—Storage devices
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Abstract
本发明属于物流设备技术领域,涉及一种自动搬运装置,包括机架组,机架组端部安装下部传送电机,机架组上沿长度方向均布设置若干下部辊子,下部传动电机驱动下部辊子进行转动,上部框架设置于机架组上方并由下部辊子驱动,所述上部框架端部安装上部传送电机,上部框架沿长度方向均布设置若干上部辊子,上部传送电机驱动上部辊子进行转动,所述机架组上安装电缸,电缸可以实现上部框架与机架组的分离或接触。该装置可以实现仓储物料多自由度的转运作业,确保实现物料准确高效的搬运。
Description
技术领域
本发明属于物流设备技术领域,涉及一种自动搬运装置。
背景技术
随着电商的快速发展,作为电商配套的仓储物流也同步飞速发展,仓储设备在设计时,既要考虑到物件的分类放置又要考虑到方便取出来。这就要求仓储的料箱可以进行多自由度的移动。现有的仓储装置难以有效解决上述问题。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种自动搬运装置,该装置可以实现仓储物料多自由度的转运作业,确保实现物料准确高效的搬运。
按照本发明的技术方案:一种自动搬运装置,其特征在于:包括机架组,机架组端部安装下部传送电机,机架组上沿长度方向均布设置若干下部辊子,下部传动电机驱动下部辊子进行转动,上部框架设置于机架组上方并由下部辊子驱动,所述上部框架端部安装上部传送电机,上部框架沿长度方向均布设置若干上部辊子,上部传送电机驱动上部辊子进行转动,所述机架组上安装电缸,电缸可以实现上部框架与机架组的分离或接触。
作为本发明的进一步改进,相邻两个上部辊子之间分别通过链条相连接,上部传送电机驱动邻近的上部辊子转动。
作为本发明的进一步改进,相邻两个下部辊子之间分别通过链条相连接,下部传送电机驱动邻近的下部辊子转动。
作为本发明的进一步改进,所述上部辊子上设置料箱。
本发明的技术效果在于:本发明产品结构简单合理,通过将水平输送装置设计为上下两层结构,并确保上下两层之间可以沿水平方向相对移动,实现远距离输送搬运作业,同时电缸可以带动机架组进行升降作业以便于将上部框架沿竖直方向移动至相应的轨道缺口处实现上部框架的输送转移。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1中,包括上部传送电机1、电缸2、机架组3、上部辊子4、下部传送电机5、下部辊子6、上部框架7、料箱8等。
如图1所示,本发明是一种自动搬运装置,包括机架组3,机架组3端部安装下部传送电机5,机架组3上沿长度方向均布设置若干下部辊子6,下部传动电机5驱动下部辊子6进行转动,上部框架7设置于机架组3上方并由下部辊子6驱动,所述上部框架7端部安装上部传送电机1,上部框架7沿长度方向均布设置若干上部辊子4,上部传送电机1驱动上部辊子4进行转动,所述机架组3上安装电缸2,电缸2可以实现上部框架7与机架组3的分离或接触。
相邻两个上部辊子4之间分别通过链条相连接,上部传送电机1驱动邻近的上部辊子转动。
相邻两个下部辊子6之间分别通过链条相连接,下部传送电机5驱动邻近的下部辊子转动。
上部辊子4上设置料箱8。
本发明的工作过程如下:本发明产品结构简单合理,在使用过程中,将物料置于料箱8中,电缸2带动机架组3沿竖直方向移动至相应的轨道缺口处,下部传动电机5驱动下部辊子6,上部框架7在下部辊子6的作用下,水平运动,将上部框架7输送出去;或者电缸2带动机架组3与上部框架7移动至相应的轨道缺口处,上部传送电机1驱动上部辊子4水平移动,将料箱8输送至合适的工位并存储固定。
Claims (4)
1.一种自动搬运装置,其特征在于:包括机架组(3),机架组(3)端部安装下部传送电机(5),机架组(3)上沿长度方向均布设置若干下部辊子(6),下部传动电机(5)驱动下部辊子(6)进行转动,上部框架(7)设置于机架组(3)上方并由下部辊子(6)驱动,所述上部框架(7)端部安装上部传送电机(1),上部框架(7)沿长度方向均布设置若干上部辊子(4),上部传送电机(1)驱动上部辊子(4)进行转动,所述机架组(3)上安装电缸(2),电缸(2)可以实现上部框架(7)与机架组(3)的分离或接触。
2.如权利要求1所述的自动搬运装置,其特征在于:相邻两个上部辊子(4)之间分别通过链条相连接,上部传送电机(1)驱动邻近的上部辊子转动。
3.如权利要求1所述的自动搬运装置,其特征在于:相邻两个下部辊子(6)之间分别通过链条相连接,下部传送电机(5)驱动邻近的下部辊子转动。
4.如权利要求1所述的自动搬运装置,其特征在于:所述上部辊子(4)上设置料箱(8)。
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |