CN106374951A - 一种基于PowerPC的车载通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于PowerPC的车载通信系统,包括车载单元、路侧单元和中心控制单元,车载单元安装在移动汽车上,路侧单元按照一定距离安装在道路两侧,车载单元、路侧单元均与中心控制单元进行无线数据传输,车载单元包括主控制器,主控制器的数据端连接有状态检测模块和数据存储模块,主控制器的通信端还连接有网络传输模块、卫星定位模块;路侧单元包括DSRC控制器,DSRC控制器连接有以太网控制模块,DSRC控制器与路侧单元进行短程无线通信,以太网控制模块与中心控制单元进行远程网络数据传输;中心控制单元包括中心计算机,中心计算机内置有云端数据库,且中心计算机连接有网络通信设备。本发明数据传输速率高、延时短,成本较低。

Description

一种基于PowerPC的车载通信系统
技术领域
[0001] 本发明涉及车载通信技术领域,具体为一种基于PowerPC的车载通信系统。背景技术
[0002] 随着城市车流量的日益增大,交通拥堵的加剧,智能交通系统已经得到广泛的关注。智能交通系统主要由车辆控制中心、传输通道与车载通信系统构成,而如何提高车载通信的速率以及可靠性、实时性成为智能交通系统设计的核心。车载通信技术主要有专用短距离通信(DSRC)、WiFi技术、蜂窝网络(Cellular)技术。WiFi技术数据传输率高但通信距离短小于100m,链路建立延时长为秒级。蜂窝网络技术通信距离远,但链路建立延时长为秒级,且提供的带宽非常有限,覆盖成本比较昂贵。发明内容
[0003] 针对以上问题,本发明提供了一种基于PowerPC的车载通信系统,数据传输速率高、延时短,成本较低,可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于PowerPC的车载通信系统, 包括车载单元、路侧单元和中心控制单元,所述车载单元安装在移动汽车上,路侧单元按照一定距离安装在道路两侧,车载单元、路侧单元均与中心控制单元进行无线数据传输,所述车载单元包括主控制器,所述主控制器的数据端连接有状态检测模块和数据存储模块,主控制器的通信端还连接有网络传输模块、卫星定位模块;所述路侧单元包括DSRC控制器,所述DSRC控制器连接有以太网控制模块,DSRC控制器与路侧单元进行短程无线通信,所述以太网控制模块与中心控制单元进行远程网络数据传输;所述中心控制单元包括中心计算机,所述中心计算机内置有云端数据库,且中心计算机连接有网络通信设备。
[0005] 作为本发明一种优选的技术方案,所述主控制器采用基于PowerPC架构的MPC8377 系列处理器,且主控制器内置有DDR存储控制器、本地总线控制器、GP10控制器和以太网控制器,所述GP10控制器连接到状态检测模块的输入端,以太网控制器连接到网络传输模块和卫星定位模块。
[0006] 作为本发明一种优选的技术方案,所述状态检测模块包括数据采集卡,所述数据采集卡的输出端连接到GP10控制器,输入端连接有传感器模组和超声波测距仪,所述传感器模组包括有速度传感器、温度传感器和开关量状态传感器。
[0007] 作为本发明一种优选的技术方案,所述数据存储模块包括DDR存储器和FLASH闪存器,所述DDR存储器连接到DDR存储控制器,所述FLASH闪存器连接到本地总线控制器。
[0008] 作为本发明一种优选的技术方案,所述网络传输模块包括从控制器,所述从控制器采用ARM9系列的EP9315,且从控制器连接有网络配置器,所述网络配置器的输出端连接有无线信号收发器,所述从控制器还内置有LCD驱动器,所述LCD驱动器连接有液晶触摸屏。
[0009] 作为本发明一种优选的技术方案,所述卫星定位模块包括北斗信号收发器,所述北斗信号收发器的前端安装有放大滤波器,后置端连接有基带芯片。
[0010] 作为本发明一种优选的技术方案,所述DSRC控制器采用Unex公司的DCMA-86P2模块,所述以太网控制模块包括调制解调器,所述调制解调器的输出端连接有GPRS信号收发器,GPRS信号收发器上安装有收发天线。
[0011] 作为本发明一种优选的技术方案,所述网络通信设备包括网络交换机,所述网络交换机连接有无线路由器。
[0012] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:该基于PowerPC的车载通信系统,通过设置状态检测模块,利用传感器模组和超声波测距仪,可以方便地实现状态检测操作;通过设置主控制器,利用从控制器驱动液晶触摸屏,且移植嵌入式Linux操作系统,提供良好的人机交互界面,便于在开车过程中方便进行控制操作;通过设置路侧单元,利用DSRC控制器实现近程通信,利用以太网控制模块实现远程通信,形成车载单元和中心控制单元之间的中转站,提高传输速率;本发明数据传输速率高、延时短,成本较低。附图说明[0〇13]图1为本发明结构不意图;
[0014] 图中:1-车载单元;2-路侧单元;3-中心控制单元;4-主控制器;5-中心计算机;6-状态检测模块;7-数据存储模块;8-网络传输模块;9-卫星定位模块;10-DSRC控制器;11-以太网控制模块;12-云端数据库;13-网络通信设备;14-DDR存储控制器;15-本地总线控制器;16-GP10控制器;17-以太网控制器;18-数据采集卡;19-传感器模组;20-超声波测距仪; 21-DDR存储器;22-FLASH闪存器;23-从控制器;24-网络配置器;25-无线信号收发器;26-1XD驱动器;27-液晶触摸屏;28-北斗信号收发器;29-放大滤波器;30-基带芯片;31-调制解调器;32-GPRS信号收发器;33-收发天线;34-网络交换机;35-无线路由器;36-速度传感器; 37-温度传感器;38-开关量状态传感器。具体实施方式
[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0016] 实施例:[〇〇17] 请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种基于PowerPC的车载通信系统,包括车载单元1、路侧单元2和中心控制单元3,所述车载单元1安装在移动汽车上,路侧单元2按照一定距离安装在道路两侧,车载单元1、路侧单元2均与中心控制单元3进行无线数据传输, 所述车载单元1包括主控制器4,所述主控制器4的数据端连接有状态检测模块6和数据存储模块7,主控制器4的通信端还连接有网络传输模块8、卫星定位模块9;所述路侧单元2包括 DSRC控制器10,所述DSRC控制器10连接有以太网控制模块11,DSRC控制器10与路侧单元2进行短程无线通信,所述以太网控制模块11与中心控制单元3进行远程网络数据传输;所述中心控制单元3包括中心计算机5,所述中心计算机5内置有云端数据库12且中心计算机5连接有网络通信设备13;[〇〇18] 所述主控制器4采用基于PowerPC架构的MPC8377系列处理器,且主控制器4内置有DDR存储控制器14、本地总线控制器15、GP10控制器16和以太网控制器17,所述GP1控制器 16连接到状态检测模块6的输入端,以太网控制器17连接到网络传输模块8和卫星定位模块 9;所述状态检测模块6包括数据采集卡18,所述数据采集卡18的输出端连接到GP10控制器 16,输入端连接有传感器模组19和超声波测距仪20,所述传感器模组19包括有速度传感器 36、温度传感器37和开关量状态传感器38;所述数据存储模块7包括DDR存储器21和FLASH闪存器22,所述DDR存储器21连接到DDR存储控制器14,所述FLASH闪存器22连接到本地总线控制器15;[〇〇19] 所述网络传输模块8包括从控制器23,所述从控制器23采用ARM9系列的EP9315,且从控制器23连接有网络配置器24,所述网络配置器24的输出端连接有无线信号收发器25, 所述从控制器23还内置有LCD驱动器26,所述LCD驱动器26连接有液晶触摸屏27;所述卫星定位模块9包括北斗信号收发器28,所述北斗信号收发器28的前端安装有放大滤波器29,后置端连接有基带芯片30;所述DSRC控制器10采用Unex公司的DCMA-86P2模块,所述以太网控制模块11包括调制解调器31,所述调制解调器31的输出端连接有GPRS信号收发器32,GPRS 信号收发器32上安装有收发天线33;所述网络通信设备13包括网络交换机34,所述网络交换机34连接有无线路由器35。
[0020] 本发明的工作原理:所述车载单元1用于固定安装在车子的控制系统中,采集GPS 定位信息、油量车门检测等状态信息以及司机在遇到故障、危险道路时按键输入的状态信息,并将这些信息实时地发送给路侧单元2,由路侧单元2与中心控制单元3进行数据通信, 所述中心控制单元3进行用于实现远程监测和调控;[〇〇21] 所述主控制器4采用基于PowerPC架构的MPC8377系列处理器,且主控制器4内移植嵌入式Linux操作系统,Linux内核小、效率高,性能稳定,裁剪性好,支持图形界面,适应于多种CPU和多种硬件平台,内核结构在网络方面的支持非常完整;主控制移植基于PowerPC 处理器的Linux2.6.32内核,该内核集成了 WAVE协议栈;从控制器移植针对EP9315的 Linux2.6.32内核以及图形界面;Linux系统可以完成进程管理、内存管理、文件系统、设备控制、网络实现;[0〇22] 所述从控制器23采用ARM9系列的EP9315,该芯片内嵌MMUlOOMHz系统总线频率,且增加有Maverick Crunch协处理器,大大提高了浮点、整型和信号的处理能力;可扩展标准 PC104接口,支持8-bit和16-bit模式,支持堆叠;内置CAN总线;支持1024*768 (XGA)的分辨率,并带二维画面加速器,显示效果极佳;内置AC〃97编解码功能;完美支持WindowsCE5.0\ Linux2.6嵌入式操作系统;[〇〇23] ⑴所述主控芯片4内部集成支持64位数据读写的DDR控制器14,外接512Mb/s DDR存储器21,用于运行系统程序与用户程序,保证程序的高速运行与足够的内存空间;本地总线控制器15控制8个存储块,每个存储块起始地址自由选择,在互不重叠情况下,各个存储块空间范围可在32KB〜GB间任意配置,且支持NOR Flash、SRAM、Nand Flash控制接口;第1 个存储块配置成NOR Flash接口,外接8Mb/s的FLASH闪存器22,用于存放引导代码、操作系统与应用程序等数据,系统上电启动时从FLASH闪存器22中读取引导代码,完成基本的初始化工作后,把主程序拷贝至SDRAM内存中运行;
[0024] (2)所述状态检测模块6用于是实现对当前车子的整体状态的相关参数采集,传感器模组19用于实现状态参量采集操作,所述速度传感器36、温度传感器37和开关量状态传感器38分别采集当前车子的车速、动力系统如发动机、排气管的温度和车门车灯的开关状态量,采集到的模拟信号均通过数据采集卡18转换成模拟信号后发送至GP1控制器16,所述超声波测距仪20用于测量前方障碍物信息,采集到的数据同样通过数据采集卡18转换成模拟信号后发送至GP1控制器16,所述GP1控制器16控制将采集到的数据输入到主控芯片 4对应的处理单元;[〇〇25] (3)所述以太网控制器17连接到网络传输模块8和卫星定位模块9,用于实现通信控制,所述卫星定位模块9用于实现实时定位操作,所述北斗信号收发器28用于实现接收来自北斗导航卫星系统的位置信号,接收到的信号经过放大滤波器29进行放大操作,基带芯片30将接收到的信号进行解调解码分析操作,得到最终的经炜度数据输出到主控芯片4当中;
[0026] ⑷所述网络传输模块8用于实现网络传输控制,所述从控制器23采用ARM9系列的EP9315,实现了以太网的媒体介质访问控制(MAC)层协议,网络配置器24用于进行网络传输参数配置,通过外接物理层无线信号收发器25以100Mb/S的速率进行数据收发操作;所述从控制器23还内置有LCD驱动器26,IXD驱动器用于实现输入输出格式的转换,液晶触摸屏27 用于显示接收到的数据信息,同时通过触摸屏按键产生中断的方式实时地监测司机按键事件的发生;[〇〇27] (5)所述路侧单元2的DSRC控制器10采用无线局域网协议标准中IEEE802.lip协议,用于实现通信频率、速率、辐射功率、信号调制方式等设置,并实现与近程的车载单元1 进行数据交换;所述以太网控制模块11用于实现远程数据传输通信,所述调制解调器31将接受的数据进行解调,将待发送数据进行调制操作,所述GPRS信号收发器32将调制后的信号以无线电波的形式辐射出去,所述收发天线33能够有效增强发射频率;
[0028] (6)所述中心控制单元3以中心计算机5为核心,通过网络通信设备13进行数据传输,所述无线路由器35用于实现无线数据收发操作,所述网络交换机34可以实现有线数据传输并且能够进行数据解包和打包操作,中心计算机5接收到数据后将对数据进行分析处理并归类存储,建立云端数据库12。[〇〇29] 该基于PowerPC的车载通信系统,通过设置状态检测模块6,利用传感器模组19和超声波测距仪20,可以方便地实现状态检测操作;通过设置主控制器4,利用从控制器23驱动液晶触摸屏27,且移植嵌入式Linux操作系统,提供良好的人机交互界面,便于在开车过程中方便进行控制操作;通过设置路侧单元2,利用DSRC控制器10实现近程通信,利用以太网控制模块11实现远程通信,形成车载单元1和中心控制单元3之间的中转站,提高传输速率;本发明数据传输速率高、延时短,成本较低。
[0030]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于PowerPC的车载通信系统,包括车载单元(1)、路侧单元⑵和中心控制单元 (3),所述车载单元(1)安装在移动汽车上,路侧单元(2)按照一定距离安装在道路两侧,车 载单元(1)、路侧单元(2)均与中心控制单元(3)进行无线数据传输,其特征在于:所述车载 单元⑴包括主控制器⑷,所述主控制器⑷的数据端连接有状态检测模块(6)和数据存储 模块(7),主控制器⑷的通信端还连接有网络传输模块⑶、卫星定位模块(9);所述路侧单 元⑵包括DSRC控制器(10),所述DSRC控制器(10)连接有以太网控制模块(11),DSRC控制器 (10)与路侧单元(2)进行短程无线通信,所述以太网控制模块(11)与中心控制单元⑶进行 远程网络数据传输;所述中心控制单元⑶包括中心计算机(5),所述中心计算机⑶内置有 云端数据库(12),且中心计算机(5)连接有网络通信设备(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的车载通信系统,其特征在于:所述主控制 器⑷采用基于PowerPC架构的MPC8377系列处理器,且主控制器⑷内置有DDR存储控制器 (14)、本地总线控制器(15)、GP10控制器(16)和以太网控制器(17),所述GP10控制器(16)连 接到状态检测模块(6)的输入端,以太网控制器(17)连接到网络传输模块(8)和卫星定位模 块⑶。
3.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的车载通信系统,其特征在于:所述状态检 测模块(6)包括数据采集卡(18),所述数据采集卡(18)的输出端连接到GP10控制器(16),输 入端连接有传感器模组(19)和超声波测距仪(20),所述传感器模组(19)包括有速度传感器 (36)、温度传感器(37)和开关量状态传感器(38)。
4.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的车载通信系统,其特征在于:所述数据存 储模块(7)包括DDR存储器(21)和FLASH闪存器(22),所述DDR存储器(21)连接到DDR存储控 制器(14),所述FLASH闪存器(22)连接到本地总线控制器(15)。
5.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的车载通信系统,其特征在于:所述网络传 输模块⑶包括从控制器(23),所述从控制器(23)采用ARM9系列的EP9315,且从控制器(23) 连接有网络配置器(24),所述网络配置器(24)的输出端连接有无线信号收发器(25),所述 从控制器(23)还内置有IXD驱动器(26),所述IXD驱动器(26)连接有液晶触摸屏(27)。
6.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的车载通信系统,其特征在于:所述卫星定 位模块(9)包括北斗信号收发器(28),所述北斗信号收发器(28)的前端安装有放大滤波器 (29),后置端连接有基带芯片(30)。
7.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的车载通信系统,其特征在于:所述DSRC控 制器(10)采用Unex公司的DCMA-86P2模块,所述以太网控制模块(11)包括调制解调器(31), 所述调制解调器(31)的输出端连接有GPRS信号收发器(32),GPRS信号收发器(32)上安装有 收发天线(33)。
8.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的车载通信系统,其特征在于:所述网络通 信设备(13)包括网络交换机(34),所述网络交换机(34)连接有无线路由器(35)。
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