CN106371099A - 雷达 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆使用的倒车雷达,属于雷达测量技术领域,该雷达包括壳体和传感器,壳体与传感器之间有缓冲套,缓冲套的后端有一体成型的硅橡胶端盖,端盖中部开设有供探芯线穿联的小孔。通过在缓冲套的后端设有端盖,缓冲套的后端就不存在较大的空洞,只存在一个供传感器探芯线穿联的小孔,从而通过缓冲套尾部吸收传感器发出的超声波,避免倒车雷达在使用过程中出现余波出现分叉、抖动、拖尾等不良现象,提高了雷达使用的准确性。

Description

雷达
技术领域
本发明涉及雷达测量技术领域,特别涉及一种车辆使用的倒车雷达。
背景技术
目前,一般采用倒车雷达来测量障碍物到车辆的距离,以确保车的使用安全。在使用时将倒车雷达安装在车辆的保险杠上,而超声波传感器是个振动组件,当超声波传感器发生振动时与硬的物体(如传感器外壳)接触,则会将振动传递给这个物体,使得传感器外壳和硬的物体一起振动,当传感器外壳的振动频率与超声波传感器的振动频率一样时,则会产生共振现象。如此,便会影响传感器的残响使其雷达探头的余波变大或分叉从而造成对周围障碍物的误判。因此,技术人员通过在传感器和传感器外壳之间增设缓冲套来吸收传感器的振动,以避免影响传感器的残响。
但是,现有的缓冲套仍存在明显的缺陷:从图1可以看出:现有的缓冲套1的后端存在较大的空洞。而将缓冲套1与传感器2进行装配后,如图2所示,缓冲套1的尾部与传感器2探芯线引出端面配合的部分会有较大的空洞。因此,传感器发出的超声波会通过缓冲套后端的空洞而来回震荡,导致雷达探头余波出现分叉、抖动、拖尾等不良现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雷达,以清除传感器外壳与传感器之间的振动传递路径。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:提供一种雷达,该雷达包括壳体和传感器,壳体、传感器之间有缓冲套,缓冲套的后端有端盖,端盖中部开设有供探芯线穿联的小孔。
与现有技术相比,本发明存在以下技术效果:通过在缓冲套的后端设有端盖,并在端盖中部开设供探芯线穿联的小孔,与现有的缓冲套相比,本实施例中的缓冲套的后端不存在较大的空洞,只存在一个供传感器探芯线穿联的小孔,避免倒车雷达在使用过程中因传感器发出的超声波通过缓冲套后端的空洞来回震荡而导致雷达探头余波出现分叉、抖动、拖尾等不良现象,提高了雷达使用的准确性。
附图说明
图1是本发明背景技术部分提及的现有缓冲套的结构示意图;
图2是本发明背景技术部分提及的现有缓冲套与传感器装配后的结构示意图;
图3是本发明一实施例公开的缓冲套的结构示意图;
图4是本发明一实施例公开的缓冲套的结构示意图;
图5是本发明一实施例公开的缓冲套的俯视图;
图6是本发明一实施例中的改进后缓冲套与传感器装配后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图3至图6,对本发明做进一步详细叙述。
如图3-6所示,本实施例提供了一种雷达,该雷达包括壳体和传感器,壳体、传感器之间有缓冲套10,缓冲套10的后端有端盖20,端盖20中部开设有供探芯线穿联的小孔21。通过在缓冲套10的后端增设端盖20,该处的端盖20为一体成型的硅橡胶端盖,将缓冲套的后端的空洞封闭,仅留有供传感器探芯线穿联的小孔21。在装配时,首先将传感器30的探芯线穿过缓冲套10端盖20上的小孔21,并将传感器30插入缓冲套10内直至传感器30的探芯线引出端面与缓冲套10的端盖20相接触,然后将缓冲套10及缓冲套10内的传感器30一起装配在传感器外壳内,再将后盖盖上。因此,本实施例中的传感器的探芯线引出端面与缓冲套10的后端接触部分不存在空洞,从而吸收了前方传感器发出的超声波,提高了雷达使用的准确性。
需要说明的是,为了避免传感器发出的超声波通过缓冲套10后端空洞接触到传感器外壳,技术人员也可以在缓冲套10与传感器探芯线引出端面之间增设减震垫来吸收传感器发出的超声波,这里的减震垫为环形,但是这样方式与本实施例提供的方案相比,增加了雷达的装配工序和成本。
具体地,如图3-5所示,端盖20包括周向间隔布置扇形单元22,扇形单元22的外侧弧边与缓冲套10相连,扇形单元22的扇面沿径向由外而内悬伸且内侧弧边围成的区域构成小孔21。该处的扇形单元22为硅橡胶制成的厚度为约1mm的扇形形状,每个扇形单元22之间留有裂缝,这主要是考虑到传感器的探芯线在传感器探芯线引出端面上的位置不同,如果探芯线不在传感器探芯线引出端面的中心位置,则不方便将探芯线穿过小孔21。而本实施例中将扇形单元22间隔布置构成端盖20,每个扇形单元22都可以沿缓冲套10的轴向方向进行适当变形,即使当传感器的探芯线位置偏离探芯线引出端面的中心,也可以非常容易的将探芯线穿过端盖20。
如图3、图5所示,端盖20包括环形板23,扇形单元22的外侧弧边与环形板23的内孔壁相连。本实施例中的端盖20由环形板23和若干个扇形单元22构成,环形板23沿缓冲套10后端径向由外向内延伸一定距离,其内孔壁再与若干扇形单元22的外侧弧边相连。这样设置,可以让环形板23为套在缓冲套10内的传感器提供一定的支撑力,而且这样设置也可以防止因裂缝较长而影响端盖20的整体强度。
具体地,如图3所示,环形板23的内孔壁与扇形单元22的外端面之间围成凹台状区域。在实际应用中,一般将环形板23的内孔壁与扇形单元22的外端面之间围成凹台状区域深度约为1mm,在具体装配时,在将传感器装配在缓冲套10内后,在凹台状区域内注入胶以将凹台状区域填满。因为在实际应用中是将倒车雷达装配在汽车保险杠上,空气中的水蒸气会进入到倒车雷达中,而用胶将凹台状区域填满的目的是为了防止空气中的水蒸气进入到缓冲套10内,损坏传感器。
具体地,如图4所示,缓冲套10的内壁周向布置有凸纹11。在实际应用中,传感器为圆柱状,周身柱面是光滑的,在将传感器套入缓冲套10内时传感器30可能会发生转动,这里缓冲套10的内壁带有凸纹11,可以与传感器形成周向限位配合,以防止传感器在缓冲套10内发生转动。
如图5所示,环形板23的里端面间隔设置同心凸环231。这里的里端面即为环形板23与传感器探芯线进出端面相接触的面,这里所说的各个凸环231的圆心都是小孔21的圆心。在环形板23的里端面上增设凸环231,可以增加缓冲套10的减震效果。
如图4-6所示,缓冲套10的内壁凸设有止转台12,止转台12的侧面与缓冲套10的轴向方向平行,传感器外周面上设置平面与止转台12的端面相抵靠构成止转配合。止转台12的作用是用来限定传感器的周向方向和位置。在装配时,传感器周壁上的缺口卡在缓冲套10内壁上的止转台12上,传感器外周面上的平面与止转台12的端面相抵,限定传感器的位置,保证在将传感器套入缓冲套10内时不会出现周向位移。

Claims (7)

1.一种雷达,包括壳体、传感器,其特征在于:壳体、传感器之间设有缓冲套(10),缓冲套(10)的后端有端盖(20),端盖(20)中部开设有供探芯线穿联的小孔(21)。
2.根据权利要求1所述的雷达,其特征在于:所述的端盖(20)包括周向间隔布置扇形单元(22),扇形单元(22)的外侧弧边与缓冲套(10)相连,扇形单元(22)的扇面沿径向由外而内悬伸且内侧弧边围成的区域构成小孔(21)。
3.根据权利要求2所述的雷达,其特征在于:端盖(20)包括环形板(23),扇形单元(22)的外侧弧边与环形板(23)的内孔壁相连。
4.如权利要求3所述的雷达,其特征在于:环形板(23)的内孔壁与扇形单元(22)的外端面之间围成凹台状区域。
5.根据权利要求1所述的雷达,其特征在于:缓冲套(10)的内壁周向布置有凸纹(11)。
6.如权利要求1所述的雷达,其特征在于:环形板(23)的里端面间隔设置同心凸环(231)。
7.根据权利要求6所述的雷达,其特征在于:缓冲套(10)的内壁凸设有止转台(12),止转台(12)的侧面与缓冲套(10)的轴向方向平行,传感器外周面上设置平面与止转台(12)的端面相抵靠构成止转配合。
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