CN106364993A - 一种电力电缆回收器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力电缆回收器，包括固设有衡器的底座，衡器的称台上安装有主架，主架上转动安装有转套，转套下部均匀环设有铰接的摆臂，摆臂中部向转套中心弯曲，转套内轴向滑动插装有中心轴，中心轴下端固设有尖端向下的圆锥块，圆锥块的圆锥面上均布有与摆臂对应的轨道，摆臂中部固设有向轨道延伸的延伸块，延伸块端部安装有只能沿轨道移动的配合件，主架上安装有主动力装置、升降装置，底座上还安装有切割装置，还包括控制主动力装置和升降装置启停的启停装置。能够自动成捆缠绕废旧电缆，捆束紧实，易于捆扎，自动精确称重，自动抛料，自动化程度高，一人即可操作，且操作简单。

Description

一种电力电缆回收器

技术领域

本发明涉及一种电力电缆回收器。

背景技术

电力系统采用的电线电缆产品主要有架空裸电线、汇流排（母线）、电力电缆（塑料线缆、油纸力缆（基本被塑料电力电缆代替）、橡套线缆、架空绝缘电缆）、分支电缆（取代部分母线）、电磁线以及电力设备用电气装备电线电缆等。电力电缆在使用过程中会出现很多常见故障，如机械损伤、绝缘损伤、绝缘受潮、绝缘老化变质、过电压、电缆过热故障等。当线路发生上述故障时，应切断故障电缆的电源，寻找故障点，对故障进行检查及分析，然后进行修理和试验。当电力电缆在长期运行后，上述故障会越来越严重、越来越频繁，按照行业规定，必须予以更换。

目前，由于没有专用的电力电缆更换设备，电力系统在更换电力电缆时都是通过人工回收方式进行旧电缆的回收，费时费力，工作效率非常低下。由于旧电缆在回收后无法再次使用一般都按规定当废品处理，因此在回收电缆时不可能对旧电缆进行有效整理，都是随机聚拢或缠绕成团，以达到省力和节省回收时间的目的。这样回收后的电缆团大小不一、形状各异，不但不利于仓储人员清点，更不利于存放。由于废旧电缆都是按重量进行计量的，回收后需要按件称重入库，上述电缆团在称重时不易取放，更不易摆放，导致称重困难，由于电缆团体积大容易散落导致称重数值不准确、效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种结构合理，能够自动成捆缠绕废旧电缆，捆束紧实，易于捆扎，自动精确称重，自动抛料，自动化程度高，一人即可操作，且操作简单的电力电缆回收器。

为解决上述技术问题，本电力电缆回收器的结构特点是：包括固设有衡器的底座，衡器的称台上安装有主架，主架上转动安装有轴向竖直设置的转套，转套下部均匀环设有通过水平铰轴铰接的摆臂，摆臂中部向转套中心弯曲，转套内轴向滑动插装有中心轴，中心轴下端固设有尖端向下的圆锥块，圆锥块的圆锥面上均布有与摆臂对应的轨道，摆臂中部固设有向轨道延伸的延伸块，延伸块端部安装有只能沿轨道移动的配合件，主架上安装有驱动转套转动的主动力装置，主架上还安装有驱动中心轴上下移动的升降装置，底座上还安装有与主架上电缆进线端对应的刀架，刀架上安装有对电缆进行切割的切割装置，还包括控制主动力装置和升降装置启停的启停装置。

本电力电缆回收器是通过可称重式摆臂绕线结构来实现能够自动成捆缠绕废旧电缆，捆束紧实，易于捆扎，自动精确称重，自动抛料，且操作简单的。

可称重式摆臂绕线结构主要包括设置在主架上的转套和插装在转套内的中心轴，其中转套下部均匀环设有多个摆臂，这样在转套下部就构成一个由各个摆臂围成的摆臂环。摆臂上端通过水平铰轴铰接在转套下方，这样摆臂就能绕铰轴来回摆动。在本专利中，水平铰轴的轴心线与水平铰轴所在转套外周相切配合，因此每个摆臂的摆动轨迹所在平面就是摆臂对应转套经线的所在平面，也即摆臂摆动轨迹所在平面以转套轴心线为中心呈爆炸状分布。为方便叙述，将转套外侧方向称为外，将转套轴心线放线称为内。在本专利中，摆臂呈中部整体上向转套轴心线方向凸出，摆臂两端向远离轴心线方向逐渐延伸的形状，也即摆臂呈中部向内弯曲两端向外圆滑过渡的V形。这样，在V形摆臂外侧就形成一个V形空腔，为方便叙述，称为V形槽。因为转套是按照轴线竖直设置安装的，因此在自然状态时，左侧的摆臂呈“>”形，右侧的摆臂呈“<”形，左右两侧配合起来，就呈现“> <”形。此时摆臂环外侧就大致形成了一个横截面为V形的环形空腔，为方便叙述，称为V形环腔或V形环槽，而该V形环槽就是缠绕、暂存电缆的位置。

转套内滑动插装有中心轴，中心轴只能沿转套内腔轴向滑动而不能相对转套周向转动。中心轴下端固设有圆锥块，圆锥块尖端向下设置。圆锥块具有两个面，一个面是顶部的平面，平面中部与中心轴下端固接。另一个面是下部的圆锥面，圆锥面上均布有与摆臂一一对应的轨道，轨道沿圆锥面从圆锥块尖端方向竖直向上延伸设置。摆臂中部固设有朝向轨道延伸设置的延伸块，延伸块末端安装有与轨道配合的配合件，配合件只能沿轨道上下滑动，这样中心轴和摆臂就通过延伸块和轨道构成了传动配合关系。当中心轴相对转套向下滑动至最低点也即下行程点时，配合件沿轨道滑动到轨道最上端，此时，延伸块也达到水平状态。由于轨道上端向外倾斜下端向内倾斜，所以配合件到达其行程的外行程点或上行程点，此时摆臂被向外推动到最大状态，也即摆臂向外摆动的最大限度或外行程点。此时摆臂环上端和下端上下对应设置，V形环槽的开口方向水平向外，呈现“> <”形，为方便叙述，将此状态称为缠绕状态或工作状态。当中心轴沿转套从下行程点向上移动时，配合件也带动延伸块从轨道最高点向下滑动。由于轨道上端向外倾斜下端向内倾斜，所以配合件会带动延伸块向内移动，也即带动摆臂向内摆动，此时V形环槽的开口方向也随摆臂的摆动逐渐向下摆动。当中心轴沿转套内壁向上移动到最高点也即上行程点时，配合件沿轨道滑动到轨道最下端。由于轨道上端向外倾斜下端向内倾斜，所以配合件带动延伸块在内外方向上滑动到了最内端，也即其行程的内行程点或下行程点。在延伸块和配合件拉动下，摆臂被圆锥块或轨道拉动到向内摆动的最大限度也即内行程点。此时，V形槽槽壁下半部达到竖直状态，V形环槽呈“┐┌”形，为方便叙述，将此状态称为抛料状态或闲置状态。

在本专利中，主架固定安装在衡器的称台上，因此可以实时对称台上的所有物品进行称重。在未缠绕电线前，称台上的所有物品的重量几乎是恒定不变的，也即主架和主架上安装的转套、中心轴、摆臂等结构部件的重量都是恒定的。因此，为了方便计量重量，把未缠绕电缆前称台及称台上的所有装置称为总称台，总称台在衡器上的重量计为称重量程的零点。这样，当摆臂环缠绕电缆后，衡器检测出的重量即是摆臂环上缠绕的电缆的重量，因此，缠绕电缆过程中可以同时获知所缠绕电缆的重量。当所缠绕电缆重量达到规定重量时，马上停机即可，不但称重方便、精确，而且操作简单，一人就能操作，大大提高了回收效率。

主架上安装有驱动转套转动的主动力装置，主动力装置由启停装置控制。这样，在需要回收废旧电缆时，将废旧电缆一端预先缠绕在摆臂环上，然后操控启停装置启动主动力装置，主动力装置便驱动转套转动，此时摆臂环便开始继续缠绕电缆。当衡器检测的电缆重量达到要求时，操控启停装置使主动力装置停机即可，操作非常简单。底座上还安装有与电缆进线端对应的刀架，刀架上安装有对电缆进行切割的切割装置。切割装置的主要作用是对电缆进行切割，也就是将电缆切断。在摆臂环缠绕的电缆达到称重要求并停机后，工作人员可以操控切割装置将电缆切断，这样一捆符合重量要求的电缆便缠绕完毕。然后工作人员用辅助绳将称重好的电缆周向捆好，以防止散乱，这样可以方便移动和存放。主架上还安装有升降装置，升降装置的主要作用是驱动中心轴上下移动。当电缆称重达标并被切断后，工作人员可以操控升降装置驱动中心轴上升。当中心轴到达上行程点时，配合件到达内行程点，此时摆臂环达到抛料状态。捆好的电缆失去V形环槽的卡装限位作用后，在重力作用下自动下落到称台上，拖走即可，操作非常简单。这样，一捆符合称重标准的电缆就整理好了，重复上述过程即可继续缠绕、称重、捆束电缆，过程类似，不再细述。

作为一种优选实施方式，所述升降装置包括固设在主架上的外套，外套内插装有只能沿外套内壁轴向滑动配合的内套，内套内腔下部与中心轴套装配合且只能转动配合，内套上部内壁上设有主内螺纹段，还包括转动安装在主架上的传动轴，传动轴下段为与主内螺纹段螺接配合的主外螺纹段，传动轴上安装有传动齿轮，还包括安装在主架上的升降电机，升降电机的输出轴上安装有与传动齿轮啮合的升降齿轮。

本升降装置是电驱动的升降装置，由升降电机提供动力。升降电机的输出轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮固定安装在只能轴向转动而不能轴向移动的传动轴上，因此升降电机转动时将驱动传动轴同步转动。传动轴下部与内套上部传动连接，内套下部与中心轴上部传动连接。内套是本升降装置的核心部件，内套将传动轴的转动力转化为中心轴的升降力。内套滑动插装在外套内，外套固定安装在主架上，因此内套只能相对外套轴向上下滑动而不能相对外套转动。内套上部内壁上设有主内螺纹段，传动轴下部设有主外螺纹段，主外螺纹段与主内螺纹段螺接配合。因此，当只能周向转动的传动轴转动时，传动轴将驱动只能轴向移动的内套上下移动。因为内套内腔下部与中心轴套装配合且两者不能相对轴向移动，因此内套在传动轴驱动下上下移动时，中心轴也必然随之升降。因此，只要控制升降电机的正反转就能通过传动轴和内套控制中心轴的升降，非常简单。将内套下部与中心轴上部只能周向转动配合的目的，是为了适应在缠绕电缆时中心轴随摆臂环同步转动的需要。

作为一种实现方式，所述内套包括上内套和下内套，下内套包括固定下半内套和活动下半内套，固定下半内套同轴固设在上内套下端，固定下半内套和活动下半内套上对应设置有固定孔，固定孔内插装有固定螺栓，下内套内壁上环设有轴承槽，中心轴上部安装有与轴承槽卡装配合的上轴承。

本内套主要由三部分组成，即上内套、固定下半内套和活动下半内套，固定下半内套上端与上内套下端同轴对应固定成一体结构，活动下半内套与上内套是分离开来的。在本内套中，固定下半内套和活动下半内套是沿内套轴心线所在平面对称设置的两个半套，固定下半内套和活动下半内套上对应设置有固定孔，固定孔内插装有固定螺栓，固定下半内套和活动下半内套通过固定螺栓扣合成一个与上内套同轴设置的下内套。固定下内套和活动下内套内壁上设有相互对应的轴承槽，轴承槽与固定安装在中心轴上部的上轴承外圈卡装配合。当固定下半内套和活动下半内套通过固定螺栓固定后，中心轴上部就通过上轴承固定安装到内套下部，并且中心轴和内套下部只能转动配合。

作为一种实现方式，所述主动力装置包括安装在转套上的主齿轮，还包括安装在主架上的主电机，主电机的输出轴上安装有与主齿轮啮合的动力齿轮。

本主动力装置是电力驱动装置，主要包括主电机、动力齿轮和主齿轮。因为动力齿轮跟主齿轮是啮合传动的，因此当主电机得电时就会通过动力齿轮和主齿轮的传动驱动转套转动，也就可以驱动摆臂环缠绕电缆。

作为一种实现方式，所述切割装置包括间隔固设在刀架上的两个电缆砧，电缆砧上设有与电缆下半部分水平滑动配合的电缆槽，刀架上安装有由切割升降装置驱动升降的升降架，升降架下部为两个平行向下延伸的支臂，支臂下端通过转动的支臂轴固装有切割锯片和驱动支臂轴转动的切割电机，支臂上还固设有竖直设置的按压滑套，按压滑套内滑动插装有按压滑杆，按压滑杆下端固设有与电缆砧上下按压配合的按压块，按压滑杆下方的按压块上固设有向下延伸的按压定位杆，电缆砧上设有与按压定位杆上下插装配合的按压定位孔，按压滑杆上端固设有按压限位块，按压滑套与按压块之间的按压滑杆上设有按压弹簧。

在本切割装置中，电缆砧、升降架和切割升降装置是核心结构，电缆砧和切割锯片是完成切割电缆的主要部件。电缆砧是固定安装在刀架底部的，因此两者是固接的一体结构。电缆砧上部设有与电缆滑动配合的电缆槽，在摆臂环对电缆进行缠绕时，电缆先滑过电缆槽，然后才缠绕到摆臂环上。升降架安装在电缆砧上方的刀架上，升降架由切割升降装置驱动着完成升降动作。升降架下部为两个与两电缆砧一一上下对应设置的支臂，支臂下端通过转动的支臂轴安装有切割锯片，支臂外侧安装有驱动支臂轴转动的切割电机。这样，当切割电机得电时，便通过支臂轴驱动切割锯片高速旋转。当切割升降装置驱动升降架下降时，高速转动的切割锯片便对两电缆槽间的电缆进行切割，从而完成割断电缆的工作。两支臂后侧分别固设有一个竖直设置的按压滑套，按压滑套内插装有沿滑套上下自由滑动的按压滑杆。按压滑杆上端固设有按压限位块，以防止按压滑杆从按压滑套向下滑脱。按压滑杆下端固设有按压块，也可以起到防止按压滑杆从按压滑套向上滑脱的作用。因为按压块与电缆砧上下一一对应设置，因此，当升降架向下移动时，按压块还具有按压电缆槽内电缆的作用。按压滑套和按压块之间的按压滑杆上套装有按压弹簧，按压弹簧上端弹性压紧在按压滑套下端面，按压弹簧下端弹性压紧在按压块上端面。因此在自身重力和按压弹簧弹力作用下，在不受其他外力作用时，按压滑杆相对按压滑套向下滑动到最大位置，此时按压限位块与按压滑套上端面限位配合。此时，按压滑杆向下滑出按压滑套的长度最长，按压块下降到切割锯片下方的距离也最远。为方便叙述将此状态称为自然状态或上位状态。需要切割电缆时，升降架在切割升降装置驱动下向下移动。因为自然状态时按压块的高度远低于切割锯片的高度，因此按压块将先于切割锯片碰触到电缆槽内的电缆。因为电缆槽只能容纳电缆的下半部分，电缆上半部分高出电缆砧上端面，因此，升降架继续下降时，升降架将通过按压弹簧继续向下按压电缆槽内的电缆。此时按压弹簧受压变形，按压弹簧对按压块的弹力也越来越大。电缆受压增大后，会逐渐径向变形，并塞满整个电缆槽，这样可以起到将电缆压紧固定到电缆砧上的作用，为切割锯片顺利、可靠切割电缆提供了保障，从根本上避免了锯片切割电缆时，电缆在切割锯片甩动力作用下转动打滚甚至滚出电缆槽的现象。当电缆被固定后，切割升降装置会继续驱动升降架下降，按压弹簧继续压缩并增大对电缆的按压力，此时切割锯片开始碰触电缆并开始切割电缆。当切割升降装置驱动升降架到达下行程点时，按压弹簧压缩最短，按压块对电缆的按压定位力达到最大。为方便叙述，将此状态称为切割状态或下位状态。当下位状态复位到上位状态时，一个切割过程就结束了。按压滑杆下方的按压块上固设有向下延伸的按压定位杆，电缆砧上设有与按压定位杆上下插装配合的按压定位孔。在按压块按压电缆前，按压定位杆会先插入按压定位孔内，这样可以为按压块的按压提供导向作用，保证按压块能够竖直下压，保证了按压定位的顺利进行。按压定位杆下端一般设置得较细，这样即使存在插装误差，也能保证按压定位杆顺利插入按压定位孔内。

所述切割升降装置包括固设在刀架上的大套，大套内插装有只能沿大套内壁轴向滑动配合的小套，小套下部与升降架上端固接，小套上部内壁上设有升降内螺纹段，还包括转动安装在刀架上的升降传动轴，升降传动轴下段为与升降内螺纹段螺接配合的升降外螺纹段，升降传动轴上安装有升降传动齿轮，还包括安装在刀架上的切割升降电机，切割升降电机的输出轴上安装有与升降传动齿轮啮合的切割升降齿轮。

本切割升降装置是电驱动的升降装置，由切割升降电机提供动力。切割升降电机的输出轴上安装有切割升降齿轮，切割升降齿轮与升降传动齿轮啮合，升降传动齿轮固定安装在只能轴向转动而不能轴向移动的升降传动轴上，因此切割升降电机转动时将驱动升降传动轴同步转动。升降传动轴下部与小套上部传动连接，小套下部与升降架上端固接。小套是本切割升降装置的核心部件，小套将升降传动轴的转动力转化为升降架的升降力。小套滑动插装在大套内，大套固定安装在刀架上，因此小套只能相对大套轴向上下滑动而不能相对大套转动。小套上部内壁上设有升降内螺纹段，升降传动轴下部设有升降外螺纹段，升降外螺纹段与升降内螺纹段螺接配合。因此，当只能周向转动的升降传动轴转动时，升降传动轴将驱动只能轴向移动的小套上下移动，也即驱动升降架同步升降。因此，只要控制切割升降电机的正反转就能通过升降传动轴和小套控制升降架的升降，非常简单。

作为一种实现方式，所述启停装置包括安装在主动力装置电源线上的主开关和安装在升降装置电源线上的升降开关。

通过操作主开关可以控制主动力装置的启动和停止，也就是控制摆臂环开始缠绕电缆和停止缠绕电缆，操作非常简单。通过操作升降开关可以控制升降装置的上升和下降，也就是控制中心轴的上升和下降，也就是控制缠绕状态和抛料状态的切换，非常简单。

作为进一步改进，本专利还包括能够套装在各摆臂组成的摆臂环外部的卡环，卡环内圈与各摆臂中部外侧贴紧设置，卡环内圈壁上均匀固设有与卡环平面垂直的卡位板，卡位板呈与摆臂对应的V形且与两摆臂间的间隙插装配合，还包括将电缆起始端捆绑在卡环上的铁丝，铁丝两端缠绕在卡位板上下两端，主架上固定安装有串接在主动力装置供电回路中的常闭开关，升降装置上设有在上行程点驱动常闭开关动作的触发臂。

在前述描述中已经说明，转套下方的摆臂环间隔绕成一个圆环状，也即摆臂环。在摆臂环中，相邻两摆臂之间是空隙或空腔。设置卡环后，因为卡环内圈与各摆臂中部外侧贴紧设置，而摆臂又呈中部向内弯曲的V形，因此在缠绕状态时，圆锥块两侧任意两个对应的摆臂呈“> <”形，所形成的摆臂环下端比卡环粗，导致卡环套装不到摆臂环上。因此需要先控制升降装置切换到抛料状态，也即圆锥块两侧任意两个对应的摆臂呈“┐┌”形时，摆臂环下端直径等于或小于摆臂中部外侧对应的环体直径时，也即摆臂环下端直径等于或小于卡环内圈直径时，将卡位板对准对应两摆臂间的间隙，才能将卡环顺利套装到摆臂环中部。然后再控制升降装置切换回缠绕状态，此时卡环便固定卡装在“> <”形的摆臂环中部。最后用铁丝中部将电缆起始端捆绑在卡环上，并将铁丝两端缠绕在卡位板上下两端，即可开始缠绕电缆的工作。由于卡位板已经卡装进对应两摆臂间的空隙中，因此转套转动时摆臂环将推动卡位板和卡环牵拉电缆慢慢缠绕到摆臂环上，这样就完成了电缆与摆臂环的固定和牵引工作，非常简单。在实际使用时，也可以先将电缆起始端通铁丝固定到卡环上，然后再将卡环套装到摆臂环上，作用类似，不在细述。当电缆回收缠绕完毕后，将铁丝两端从卡位板上扯下并包围住电缆线盘拧紧。除了上述作用之外，设置卡环和卡位板还有第二个作用，就是因为在将卡环套装到摆臂环上时必须要先切换到抛料状态，也即必须使中心轴到达上行程点的位置。而当升降装置牵引中心轴到达上行程点时，升降装置的触发臂也会触发主架上的常闭开关，此时主动力装置的供电电源被切断，无法驱动转盘转动，从根本上避免了因靠近转动的转盘（摆臂环）导致衣服或头发被缠绕的事故，也就保证了工作人员的安全。

综上所述，本电力电缆回收器结构合理，能够自动成捆缠绕废旧电缆，捆束紧实，易于捆扎，自动精确称重，自动抛料，自动化程度高，一人即可操作，且操作简单的。

附图说明

下面结合附图对本发明作详细说明。

图1为本专利主体的结构示意图；

图2为主架部分的结构示意图；

图3为转套和摆臂的配合结构示意图；

图4为传动轴和外套的配合结构示意图；

图5为中心轴和圆锥块的配合结构示意图；

图6为内套的结构示意图；

图7为切割装置的结构示意图；

图8为摆臂、延伸块和配合件的结构示意图；

图9为卡环和卡位板的结构示意图；

图10为卡环和卡位板的使用状态图。

具体实施方式

如图所示，本电力电缆回收器包括固设有衡器1的底座14，衡器的称台2上安装有主架13，主架上转动安装有轴向竖直设置的转套3，转套下部均匀环设有通过水平铰轴5铰接的摆臂4，摆臂中部向转套中心弯曲，转套内轴向滑动插装有中心轴6，中心轴下端固设有尖端向下的圆锥块7，圆锥块的圆锥面上均布有与摆臂对应的轨道8，摆臂中部固设有向轨道延伸的延伸块9，延伸块端部安装有只能沿轨道移动的配合件10，主架上安装有驱动转套转动的主动力装置11，主架上还安装有驱动中心轴上下移动的升降装置12，底座上还安装有与电缆15进线端对应的刀架16，刀架上安装有对电缆进行切割的切割装置，还包括控制主动力装置和升降装置启停的启停装置。

本电力电缆回收器是通过可称重式摆臂绕线结构来实现能够自动成捆缠绕废旧电缆，捆束紧实，易于捆扎，自动精确称重，自动抛料，且操作简单的。

可称重式摆臂绕线结构主要包括设置在主架上的转套和插装在转套内的中心轴，其中转套下部均匀环设有多个摆臂，这样在转套下部就构成一个由各个摆臂围成的摆臂环。摆臂上端通过水平铰轴铰接在转套下方，这样摆臂就能绕铰轴来回摆动。在本专利中，水平铰轴的轴心线与水平铰轴所在转套外周相切配合，因此每个摆臂的摆动轨迹所在平面就是摆臂对应转套经线的所在平面，也即摆臂摆动轨迹所在平面以转套轴心线为中心呈爆炸状分布。为方便叙述，将转套外侧方向称为外，将转套轴心线放线称为内。在本专利中，摆臂呈中部整体上向转套轴心线方向凸出，摆臂两端向远离轴心线方向逐渐延伸的形状，也即摆臂呈中部向内弯曲两端向外圆滑过渡的V形。这样，在V形摆臂外侧就形成一个V形空腔，为方便叙述，称为V形槽。因为转套是按照轴线竖直设置安装的，因此在自然状态时，左侧的摆臂呈“>”形，右侧的摆臂呈“<”形，左右两侧配合起来，就呈现“> <”形。此时摆臂环外侧就大致形成了一个横截面为V形的环形空腔，为方便叙述，称为V形环腔或V形环槽，而该V形环槽就是缠绕、暂存电缆的位置。

转套内滑动插装有中心轴，中心轴只能沿转套内腔轴向滑动而不能相对转套周向转动。中心轴下端固设有圆锥块，圆锥块尖端向下设置。圆锥块具有两个面，一个面是顶部的平面，平面中部与中心轴下端固接。另一个面是下部的圆锥面，圆锥面上均布有与摆臂一一对应的轨道，轨道沿圆锥面从圆锥块尖端方向竖直向上延伸设置。摆臂中部固设有朝向轨道延伸设置的延伸块，延伸块末端安装有与轨道配合的配合件，配合件只能沿轨道上下滑动，这样中心轴和摆臂就通过延伸块和轨道构成了传动配合关系。当中心轴相对转套向下滑动至最低点也即下行程点时，配合件沿轨道滑动到轨道最上端，此时，延伸块也达到水平状态。由于轨道上端向外倾斜下端向内倾斜，所以配合件到达其行程的外行程点或上行程点，此时摆臂被向外推动到最大状态，也即摆臂向外摆动的最大限度或外行程点。此时摆臂环上端和下端上下对应设置，V形环槽的开口方向水平向外，呈现“> <”形，为方便叙述，将此状态称为缠绕状态或工作状态。当中心轴沿转套从下行程点向上移动时，配合件也带动延伸块从轨道最高点向下滑动。由于轨道上端向外倾斜下端向内倾斜，所以配合件会带动延伸块向内移动，也即带动摆臂向内摆动，此时V形环槽的开口方向也随摆臂的摆动逐渐向下摆动。当中心轴沿转套内壁向上移动到最高点也即上行程点时，配合件沿轨道滑动到轨道最下端。由于轨道上端向外倾斜下端向内倾斜，所以配合件带动延伸块在内外方向上滑动到了最内端，也即其行程的内行程点或下行程点。在延伸块和配合件拉动下，摆臂被圆锥块或轨道拉动到向内摆动的最大限度也即内行程点。此时，V形槽槽壁下半部达到竖直状态，V形环槽呈“┐┌”形，为方便叙述，将此状态称为抛料状态或闲置状态。

在本专利中，主架固定安装在衡器的称台上，因此可以实时对称台上的所有物品进行称重。在未缠绕电线前，称台上的所有物品的重量几乎是恒定不变的，也即主架和主架上安装的转套、中心轴、摆臂等结构部件的重量都是恒定的。因此，为了方便计量重量，把未缠绕电缆前称台及称台上的所有装置称为总称台，总称台在衡器上的重量计为称重量程的零点。这样，当摆臂环缠绕电缆后，衡器检测出的重量即是摆臂环上缠绕的电缆的重量，因此，缠绕电缆过程中可以同时获知所缠绕电缆的重量。当所缠绕电缆重量达到规定重量时，马上停机即可，不但称重方便、精确，而且操作简单，一人就能操作，大大提高了回收效率。

主架上安装有驱动转套转动的主动力装置，主动力装置由启停装置控制。这样，在需要回收废旧电缆时，将废旧电缆一端预先缠绕在摆臂环上，然后操控启停装置启动主动力装置，主动力装置便驱动转套转动，此时摆臂环便开始继续缠绕电缆。当衡器检测的电缆重量达到要求时，操控启停装置使主动力装置停机即可，操作非常简单。底座上还安装有与电缆进线端对应的刀架，刀架上安装有对电缆进行切割的切割装置。切割装置的主要作用是对电缆进行切割，也就是将电缆切断。在摆臂环缠绕的电缆达到称重要求并停机后，工作人员可以操控切割装置将电缆切断，这样一捆符合重量要求的电缆便缠绕完毕。然后工作人员用辅助绳将称重好的电缆周向捆好，以防止散乱，这样可以方便移动和存放。主架上还安装有升降装置，升降装置的主要作用是驱动中心轴上下移动。当电缆称重达标并被切断后，工作人员可以操控升降装置驱动中心轴上升。当中心轴到达上行程点时，配合件到达内行程点，此时摆臂环达到抛料状态。捆好的电缆失去V形环槽的卡装限位作用后，在重力作用下自动下落到称台上，拖走即可，操作非常简单。这样，一捆符合称重标准的电缆就整理好了，重复上述过程即可继续缠绕、称重、捆束电缆，过程类似，不再细述。

在本实施例中，所述升降装置包括固设在主架上的外套34，外套内插装有只能沿外套内壁轴向滑动配合的内套35，内套内腔下部与中心轴套装配合且只能转动配合，内套上部内壁上设有主内螺纹段36，还包括转动安装在主架上的传动轴37，传动轴下段为与主内螺纹段螺接配合的主外螺纹段38，传动轴上安装有传动齿轮39，还包括安装在主架上的升降电机40，升降电机的输出轴上安装有与传动齿轮啮合的升降齿轮41。

本升降装置是电驱动的升降装置，由升降电机提供动力。升降电机的输出轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮固定安装在只能轴向转动而不能轴向移动的传动轴上，因此升降电机转动时将驱动传动轴同步转动。传动轴下部与内套上部传动连接，内套下部与中心轴上部传动连接。内套是本升降装置的核心部件，内套将传动轴的转动力转化为中心轴的升降力。内套滑动插装在外套内，外套固定安装在主架上，因此内套只能相对外套轴向上下滑动而不能相对外套转动。内套上部内壁上设有主内螺纹段，传动轴下部设有主外螺纹段，主外螺纹段与主内螺纹段螺接配合。因此，当只能周向转动的传动轴转动时，传动轴将驱动只能轴向移动的内套上下移动。因为内套内腔下部与中心轴套装配合且两者不能相对轴向移动，因此内套在传动轴驱动下上下移动时，中心轴也必然随之升降。因此，只要控制升降电机的正反转就能通过传动轴和内套控制中心轴的升降，非常简单。将内套下部与中心轴上部只能周向转动配合的目的，是为了适应在缠绕电缆时中心轴随摆臂环同步转动的需要。

所述内套包括上内套42和下内套43，下内套包括固定下半内套44和活动下半内套45，固定下半内套同轴固设在上内套下端，固定下半内套和活动下半内套上对应设置有固定孔46，固定孔内插装有固定螺栓47，下内套内壁上环设有轴承槽48，中心轴上部安装有与轴承槽卡装配合的上轴承49。

本内套主要由三部分组成，即上内套、固定下半内套和活动下半内套，固定下半内套上端与上内套下端同轴对应固定成一体结构，活动下半内套与上内套是分离开来的。在本内套中，固定下半内套和活动下半内套是沿内套轴心线所在平面对称设置的两个半套，固定下半内套和活动下半内套上对应设置有固定孔，固定孔内插装有固定螺栓，固定下半内套和活动下半内套通过固定螺栓扣合成一个与上内套同轴设置的下内套。固定下内套和活动下内套内壁上设有相互对应的轴承槽，轴承槽与固定安装在中心轴上部的上轴承外圈卡装配合。当固定下半内套和活动下半内套通过固定螺栓固定后，中心轴上部就通过上轴承固定安装到内套下部，并且中心轴和内套下部只能转动配合。

所述主动力装置包括安装在转套上的主齿轮31，还包括安装在主架上的主电机32，主电机的输出轴上安装有与主齿轮啮合的动力齿轮33。本主动力装置是电力驱动装置，主要包括主电机、动力齿轮和主齿轮。因为动力齿轮跟主齿轮是啮合传动的，因此当主电机得电时就会通过动力齿轮和主齿轮的传动驱动转套转动，也就可以驱动摆臂环缠绕电缆。

所述切割装置包括间隔固设在刀架16上的两个电缆砧50，电缆砧上设有与电缆下半部分水平滑动配合的电缆槽51，刀架上安装有由切割升降装置54驱动升降的升降架55，升降架下部为两个平行向下延伸的支臂56，支臂下端通过转动的支臂轴57固装有切割锯片58和驱动支臂轴转动的切割电机66，支臂上还固设有竖直设置的按压滑套67，按压滑套内滑动插装有按压滑杆68，按压滑杆下端固设有与电缆砧上下按压配合的按压块69，按压滑杆下方的按压块上固设有向下延伸的按压定位杆70，电缆砧上设有与按压定位杆上下插装配合的按压定位孔71，按压滑杆上端固设有按压限位块72，按压滑套与按压块之间的按压滑杆上设有按压弹簧73。

在本切割装置中，电缆砧、升降架和切割升降装置是核心结构，电缆砧和切割锯片是完成切割电缆的主要部件。电缆砧是固定安装在刀架底部的，因此两者是固接的一体结构。电缆砧上部设有与电缆滑动配合的电缆槽，在摆臂环对电缆进行缠绕时，电缆先滑过电缆槽，然后才缠绕到摆臂环上。升降架安装在电缆砧上方的刀架上，升降架由切割升降装置驱动着完成升降动作。升降架下部为两个与两电缆砧一一上下对应设置的支臂，支臂下端通过转动的支臂轴安装有切割锯片，支臂外侧安装有驱动支臂轴转动的切割电机。这样，当切割电机得电时，便通过支臂轴驱动切割锯片高速旋转。当切割升降装置驱动升降架下降时，高速转动的切割锯片便对两电缆槽间的电缆进行切割，从而完成割断电缆的工作。两支臂后侧分别固设有一个竖直设置的按压滑套，按压滑套内插装有沿滑套上下自由滑动的按压滑杆。按压滑杆上端固设有按压限位块，以防止按压滑杆从按压滑套向下滑脱。按压滑杆下端固设有按压块，也可以起到防止按压滑杆从按压滑套向上滑脱的作用。因为按压块与电缆砧上下一一对应设置，因此，当升降架向下移动时，按压块还具有按压电缆槽内电缆的作用。按压滑套和按压块之间的按压滑杆上套装有按压弹簧，按压弹簧上端弹性压紧在按压滑套下端面，按压弹簧下端弹性压紧在按压块上端面。因此在自身重力和按压弹簧弹力作用下，在不受其他外力作用时，按压滑杆相对按压滑套向下滑动到最大位置，此时按压限位块与按压滑套上端面限位配合。此时，按压滑杆向下滑出按压滑套的长度最长，按压块下降到切割锯片下方的距离也最远。为方便叙述将此状态称为自然状态或上位状态。需要切割电缆时，升降架在切割升降装置驱动下向下移动。因为自然状态时按压块的高度远低于切割锯片的高度，因此按压块将先于切割锯片碰触到电缆槽内的电缆。因为电缆槽只能容纳电缆的下半部分，电缆上半部分高出电缆砧上端面，因此，升降架继续下降时，升降架将通过按压弹簧继续向下按压电缆槽内的电缆。此时按压弹簧受压变形，按压弹簧对按压块的弹力也越来越大。电缆受压增大后，会逐渐径向变形，并塞满整个电缆槽，这样可以起到将电缆压紧固定到电缆砧上的作用，为切割锯片顺利、可靠切割电缆提供了保障，从根本上避免了锯片切割电缆时，电缆在切割锯片甩动力作用下转动打滚甚至滚出电缆槽的现象。当电缆被固定后，切割升降装置会继续驱动升降架下降，按压弹簧继续压缩并增大对电缆的按压力，此时切割锯片开始碰触电缆并开始切割电缆。当切割升降装置驱动升降架到达下行程点时，按压弹簧压缩最短，按压块对电缆的按压定位力达到最大。为方便叙述，将此状态称为切割状态或下位状态。当下位状态复位到上位状态时，一个切割过程就结束了。按压滑杆下方的按压块上固设有向下延伸的按压定位杆，电缆砧上设有与按压定位杆上下插装配合的按压定位孔。在按压块按压电缆前，按压定位杆会先插入按压定位孔内，这样可以为按压块的按压提供导向作用，保证按压块能够竖直下压，保证了按压定位的顺利进行。按压定位杆下端一般设置得较细，这样即使存在插装误差，也能保证按压定位杆顺利插入按压定位孔内。

所述切割升降装置包括固设在刀架上的大套59，大套内插装有只能沿大套内壁轴向滑动配合的小套60，小套下部与升降架上端固接，小套上部内壁上设有升降内螺纹段61，还包括转动安装在刀架上的升降传动轴62，升降传动轴下段为与升降内螺纹段螺接配合的升降外螺纹段63，升降传动轴上安装有升降传动齿轮64，还包括安装在刀架上的切割升降电机650，切割升降电机的输出轴上安装有与升降传动齿轮啮合的切割升降齿轮。

本切割升降装置是电驱动的升降装置，由切割升降电机提供动力。切割升降电机的输出轴上安装有切割升降齿轮，切割升降齿轮与升降传动齿轮啮合，升降传动齿轮固定安装在只能轴向转动而不能轴向移动的升降传动轴上，因此切割升降电机转动时将驱动升降传动轴同步转动。升降传动轴下部与小套上部传动连接，小套下部与升降架上端固接。小套是本切割升降装置的核心部件，小套将升降传动轴的转动力转化为升降架的升降力。小套滑动插装在大套内，大套固定安装在刀架上，因此小套只能相对大套轴向上下滑动而不能相对大套转动。小套上部内壁上设有升降内螺纹段，升降传动轴下部设有升降外螺纹段，升降外螺纹段与升降内螺纹段螺接配合。因此，当只能周向转动的升降传动轴转动时，升降传动轴将驱动只能轴向移动的小套上下移动，也即驱动升降架同步升降。因此，只要控制切割升降电机的正反转就能通过升降传动轴和小套控制升降架的升降，非常简单。

所述启停装置包括安装在主动力装置电源线上的主开关52和安装在升降装置电源线上的升降开关53。通过操作主开关可以控制主动力装置的启动和停止，也就是控制摆臂环开始缠绕电缆和停止缠绕电缆，操作非常简单。通过操作升降开关可以控制升降装置的上升和下降，也就是控制中心轴的上升和下降，也就是控制缠绕状态和抛料状态的切换，非常简单。

本专利还包括能够套装在各摆臂组成的摆臂环外部的卡环600，卡环内圈与各摆臂中部外侧贴紧设置，卡环内圈壁上均匀固设有与卡环平面垂直的卡位板610，卡位板呈与摆臂对应的V形且与两摆臂间的间隙插装配合，还包括将电缆起始端捆绑在卡环上的铁丝620，铁丝两端缠绕在卡位板上下两端，主架上固定安装有串接在主动力装置供电回路中的常闭开关，升降装置上设有在上行程点驱动常闭开关动作的触发臂。

在前述描述中已经说明，转套下方的摆臂环间隔绕成一个圆环状，也即摆臂环。在摆臂环中，相邻两摆臂之间是空隙或空腔。设置卡环后，因为卡环内圈与各摆臂中部外侧贴紧设置，而摆臂又呈中部向内弯曲的V形，因此在缠绕状态时，圆锥块两侧任意两个对应的摆臂呈“> <”形，所形成的摆臂环下端比卡环粗，导致卡环套装不到摆臂环上。因此需要先控制升降装置切换到抛料状态，也即圆锥块两侧任意两个对应的摆臂呈“┐┌”形时，摆臂环下端直径等于或小于摆臂中部外侧对应的环体直径时，也即摆臂环下端直径等于或小于卡环内圈直径时，将卡位板对准对应两摆臂间的间隙，才能将卡环顺利套装到摆臂环中部。然后再控制升降装置切换回缠绕状态，此时卡环便固定卡装在“> <”形的摆臂环中部。最后用铁丝中部将电缆起始端捆绑在卡环上，并将铁丝两端缠绕在卡位板上下两端，即可开始缠绕电缆的工作。由于卡位板已经卡装进对应两摆臂间的空隙中，因此转套转动时摆臂环将推动卡位板和卡环牵拉电缆慢慢缠绕到摆臂环上，这样就完成了电缆与摆臂环的固定和牵引工作，非常简单。在实际使用时，也可以先将电缆起始端通铁丝固定到卡环上，然后再将卡环套装到摆臂环上，作用类似，不在细述。当电缆回收缠绕完毕后，将铁丝两端从卡位板上扯下并包围住电缆线盘拧紧。除了上述作用之外，设置卡环和卡位板还有第二个作用，就是因为在将卡环套装到摆臂环上时必须要先切换到抛料状态，也即必须使中心轴到达上行程点的位置。而当升降装置牵引中心轴到达上行程点时，升降装置的触发臂也会触发主架上的常闭开关，此时主动力装置的供电电源被切断，无法驱动转盘转动，从根本上避免了因靠近转动的转盘（摆臂环）导致衣服或头发被缠绕的事故，也就保证了工作人员的安全。

Claims (8)

1.一种电力电缆回收器，其特征是：包括固设有衡器（1）的底座（14），衡器（1）的称台（2）上安装有主架（13），主架（13）上转动安装有轴向竖直设置的转套（3），转套（3）下部均匀环设有通过水平铰轴（5）铰接的摆臂（4），摆臂（4）中部向转套（3）中心弯曲，转套（3）内轴向滑动插装有中心轴（6），中心轴（6）下端固设有尖端向下的圆锥块（7），圆锥块（7）的圆锥面上均布有与摆臂（4）对应的轨道（8），摆臂（4）中部固设有向轨道（8）延伸的延伸块（9），延伸块（9）端部安装有只能沿轨道（8）移动的配合件（10），主架（1）上安装有驱动转套（3）转动的主动力装置（11），主架（1）上还安装有驱动中心轴（6）上下移动的升降装置（12），底座（14）上还安装有与主架上电缆进线端对应的刀架（16），刀架（16）上安装有对电缆（15）进行切割的切割装置，还包括控制主动力装置（11）和升降装置（12）启停的启停装置。

2.如权利要求1所述的电力电缆回收器，其特征是：所述升降装置包括固设在主架（13）上的外套（34），外套（34）内插装有只能沿外套内壁轴向滑动配合的内套（35），内套（35）内腔下部与中心轴（6）套装配合且只能转动配合，内套（35）上部内壁上设有主内螺纹段（36），还包括转动安装在主架（13）上的传动轴（37），传动轴（37）下段为与主内螺纹段（36）螺接配合的主外螺纹段（38），传动轴（37）上安装有传动齿轮（39），还包括安装在主架（13）上的升降电机（40），升降电机（40）的输出轴上安装有与传动齿轮（39）啮合的升降齿轮（41）。

3.如权利要求2所述的电力电缆回收器，其特征是：所述内套（35）包括上内套（42）和下内套（43），下内套（43）包括固定下半内套（44）和活动下半内套（45），固定下半内套（44）同轴固设在上内套（42）下端，固定下半内套（44）和活动下半内套（45）上对应设置有固定孔（46），固定孔（46）内插装有固定螺栓（47），下内套（43）内壁上环设有轴承槽（48），中心轴（6）上部安装有与轴承槽（48）卡装配合的上轴承（49）。

4.如权利要求3所述的电力电缆回收器，其特征是：所述主动力装置包括安装在转套（3）上的主齿轮（31），还包括安装在主架（13）上的主电机（32），主电机（32）的输出轴上安装有与主齿轮（31）啮合的动力齿轮（33）。

5.如权利要求4所述的电力电缆回收器，其特征是：所述切割装置包括间隔固设在刀架（16）上的两个电缆砧（50），电缆砧（50）上设有与电缆（15）下半部分水平滑动配合的电缆槽（51），刀架（16）上安装有由切割升降装置（54）驱动升降的升降架（55），升降架（55）下部为两个平行向下延伸的支臂（56），支臂（56）下端通过转动的支臂轴（57）固装有切割锯片（58）和驱动支臂轴（57）转动的切割电机（66），支臂（56）上还固设有竖直设置的按压滑套（67），按压滑套（67）内滑动插装有按压滑杆（68），按压滑杆（68）下端固设有与电缆砧（50）上下按压配合的按压块（69），按压滑杆（68）下方的按压块（69）上固设有向下延伸的按压定位杆（70），电缆砧（50）上设有与按压定位杆（70）上下插装配合的按压定位孔（71），按压滑杆（68）上端固设有按压限位块（72），按压滑套（67）与按压块（69）之间的按压滑杆（68）上设有按压弹簧（73）。

6.如权利要求5所述的电力电缆回收器，其特征是：所述切割升降装置包括固设在刀架（16）上的大套（59），大套（59）内插装有只能沿大套内壁轴向滑动配合的小套（60），小套（60）下部与升降架（55）上端固接，小套（60）上部内壁上设有升降内螺纹段（61），还包括转动安装在刀架（16）上的升降传动轴（62），升降传动轴（62）下段为与升降内螺纹段（61）螺接配合的升降外螺纹段（63），升降传动轴（62）上安装有升降传动齿轮（64），还包括安装在刀架（16）上的切割升降电机（650），切割升降电机（650）的输出轴上安装有与升降传动齿轮（64）啮合的切割升降齿轮。

7.如权利要求6所述的电力电缆回收器，其特征是：所述启停装置包括安装在主动力装置（11）电源线上的主开关（52）和安装在升降装置（12）电源线上的升降开关（53）。

8.如权利要求7所述的电力电缆回收器，其特征是：还包括能够套装在各摆臂（4）组成的摆臂环外部的卡环（600），卡环（600）内圈与各摆臂中部外侧贴紧设置，卡环（600）内圈壁上均匀固设有与卡环（600）平面垂直的卡位板（610），卡位板（610）呈与摆臂（4）对应的V形且与两摆臂（4）间的间隙插装配合，还包括将电缆起始端捆绑在卡环（600）上的铁丝（620），铁丝（620）两端缠绕在卡位板（610）上下两端，主架（13）上固定安装有串接在主动力装置（11）供电回路中的常闭开关，升降装置（12）上设有在上行程点驱动常闭开关动作的触发臂。