CN106363001A - 空瓶检验机器人的瓶底清洗装置 - Google Patents

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陶鹏
高克顺
姜海林
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Abstract

本发明公开了一种空瓶检验机器人的瓶底清洗装置，包括链道、吹水装置和控制系统，其特征在于链道前端一侧设有瓶底吸气装置，其包括底座、真空发生器、吸气腔座、气管和电磁控制阀，所述吸气腔座下端与底座固定连接，上端中心沿轴向设有吸嘴，所述吸嘴下端经气管与吸气腔座内腔相连通，所述吸气腔座经吸管与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁控制阀相连接，所述电磁控制阀经控制系统控制，当空瓶被夹持到吸气腔座上端后，通过电磁控制阀控制真空发生器的通与断来吸除瓶底余下的水珠和泡沫，大大提高了瓶底的清洁度，同时，也显著避免了检测设备周边的污染，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、剔除率高、避免水和泡沫四处飞溅等优点。

Description

空瓶检验机器人的瓶底清洗装置
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体地说是一种空瓶检验机器人的瓶底清洗装置。
背景技术
目前，随着我国食品质量标准的提高，企业对酒水空瓶的洁净度极为重视，为此企业都引进了空瓶检验机来检测空瓶的洁净度。空瓶检验机是通过机器视觉系统对空瓶成像后进行图像处理来分辨出好瓶和不合格瓶。
而在空瓶进入空瓶检验机前，要在链道上移动，而链道需要洒上润滑剂，所以在空瓶进入空瓶检验机前，需要建立一套处理方法将瓶底的润滑剂去掉，然后才能保证检测的正常进行,不至于出现误将泡沫当缺陷的事情。
传统方法是在空瓶检验机的瓶底设置一个压缩空气喷口，将瓶底的水和泡沫通过吹气的方式吹掉，这种方法的缺点：一是不能保证完全吹干净，二是吹出的水和泡沫飞溅，不仅会将成像的相机及光源等污染，而且还会导致水和泡沫飞溅，影响成像效果，导致误剔除率升高。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、剔除率高、避免水和泡沫四处飞溅的空瓶检验机器人的瓶底清洗装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种空瓶检验机器人的瓶底清洗装置，包括链道、吹水装置和控制系统，其特征在于链道前端一侧设有瓶底吸气装置，其包括底座、真空发生器、吸气腔座、气管和电磁控制阀，所述吸气腔座下端与底座固定连接，上端中心沿轴向设有吸嘴，所述吸嘴下端经气管与吸气腔座内腔相连通，所述吸气腔座经吸管与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁控制阀相连接，所述电磁控制阀经控制系统控制，当空瓶被夹持到吸气腔座上端后，通过电磁控制阀控制真空发生器的通与断来吸除瓶底余下的水珠和泡沫，大大提高了瓶底的清洁度，同时，也显著避免了检测设备周边的污染。
本发明可在吸气腔座上端外周设有一圈毛刷，瓶底的水珠在毛刷的作用下被刷去，同时，在吸附瓶底时，通过毛刷还能保证瓶底外周处于真空状态，显著提高了瓶底的吸附性能。
本发明可在底座一侧设有光电开关，所述光电开关经控制系统控制，以利于达到自动控制的作用。
本发明还可在链道一侧设有吹气装置，所述吹气装置位于吹水装置和吸气装置之间，所述吹气装置是由固定座、吹气筒和气源组成，所述气源经控制系统控制，所述吹气筒经固定座固定在链道一侧，所述吹气筒前端与链道相对应，后端与气源相连通，以利于对水冲洗过的瓶底的大部分水和产生的泡沫先行吹除，进一步提高瓶底的清洁度。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、剔除率高、避免水和泡沫四处飞溅等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的仰视图。
附图标记：链道1、空瓶2、吹水装置3、吸气装置4、吹气装置5、支撑座6、毛刷7、吸嘴8、气管9、吸气腔座10、底座11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
如附图所示，一种空瓶检验机器人的瓶底清洗装置，包括链道1、吹水装置3和控制系统，所述链道1经支撑座6与底座11固定连接，其特征在于链道1前端一侧设有瓶底吸气装置，其包括底座11、真空发生器、吸气腔座10、气管9和电磁控制阀，所述吸气腔座10下端与底座11固定连接，上端中心沿轴向设有吸嘴8，所述吸嘴8下端经气管9与吸气腔座10内腔相连通，所述吸气腔座10经吸管与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁控制阀相连接，所述电磁控制阀经控制系统控制，当空瓶2被夹持到吸气腔座10上端后，通过电磁控制阀控制真空发生器的通与断来吸除瓶底余下的水珠和泡沫，大大提高了瓶底的清洁度，同时，也显著避免了检测设备周边的污染。
本发明可在吸气腔座10上端外周设有一圈毛刷7，瓶底的水珠在毛刷7的作用下被刷去，同时，在吸附瓶底时，通过毛刷7还能保证瓶底外周处于真空状态，显著提高了瓶底的吸附性能。
本发明可在底座11一侧设有光电开关，所述光电开关经控制系统控制，以利于达到自动控制的作用。
本发明还可在链道1一侧设有吹气装置5，所述吹气装置5位于吹水装置3和吸气装置4之间，所述吹气装置是由固定座、吹气筒和气源组成，所述气源经控制系统控制，所述吹气筒经固定座固定在链道一侧，所述吹气筒前端与链道相对应，后端与气源相连通，以利于对水冲洗过的瓶底的大部分水和产生的泡沫先行吹除，进一步提高瓶底的清洁度。
本发明在清洗时，当夹持装置夹持空瓶在链道上依次向前移动至吹水装置时，吹水装置对瓶底开始吹水，以稀释瓶底的泡沫，使泡沫减少，被吹水装置冲击后的空瓶到达吹气装置部位时，吹气装置将瓶底的大部分水和泡沫吹除，吹气后的空瓶继续前移，当空瓶进入检验机前端的吸气腔座后，吸气腔座上端的毛刷首先对瓶底的水珠作了一侧刷除，当光电开关感应空瓶的位置后，控制系统指令空瓶停止动作，同时，电磁控制阀动作，驱动真空发生器对吸气腔座上端的瓶底进行水珠和泡沫的吸附，进一步提高了瓶底的清洁度。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、剔除率高、避免水和泡沫四处飞溅等优点。

Claims (4)

1.一种空瓶检验机器人的瓶底清洗装置，包括链道、吹水装置和控制系统，其特征在于链道前端一侧设有瓶底吸气装置，其包括底座、真空发生器、吸气腔座、气管和电磁控制阀，所述吸气腔座下端与底座固定连接，上端中心沿轴向设有吸嘴，所述吸嘴下端经气管与吸气腔座内腔相连通，所述吸气腔座经吸管与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁控制阀相连接，所述电磁控制阀经控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人的瓶底清洗装置，其特征在于吸气腔座上端外周设有一圈毛刷。
3.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人的瓶底清洗装置，其特征在于底座一侧设有光电开关，所述光电开关经控制系统控制。
4.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人的瓶底清洗装置，其特征在于链道一侧设有吹气装置，所述吹气装置位于吹水装置和吸气装置之间，所述吹气装置是由固定座、吹气筒和气源组成，所述气源经控制系统控制，所述吹气筒经固定座固定在链道一侧，所述吹气筒前端与链道相对应，后端与气源相连通。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111112263A (zh) * 2020-01-20 2020-05-08 青岛市中心医院 一种检验试管消毒清洗装置
CN111760863A (zh) * 2020-07-29 2020-10-13 莹特丽科技（苏州工业园区）有限公司 一种用于瓶类外部清洁的等离子清洁装置

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