CN106347383A - 一种地铁钢轨专用运输平车及该车的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁钢轨专用运输平车及该车的使用方法，涉及钢轨运输技术领域，该平车包括底架、转向架、钢轨固定机构、钢轨装卸机构，转向架为两个且分别设于底架的两端，底架的上表面设有钢地板，钢轨固定机构和钢轨装卸机构均设于所述钢地板上，钢轨装卸机构为电机驱动式。该装置快速便捷地实现了钢轨的有效装轨、运输和卸轨工作。

Description

一种地铁钢轨专用运输平车及该车的使用方法

技术领域

本发明涉及钢轨运输技术领域。

背景技术

近年来随着国内外地铁线路的大规模建设，所需钢轨的装载、运输及卸载工作量便随之提升。目前关于钢轨从物料存放地至修建线路之间的钢轨运输工作，主要采用龙门吊或者汽车吊进行装载或者卸载，采用普通的铁路平车进行运输，这样便出现了钢轨的装载地点需要起吊装载工具、钢轨的卸载地点需要卸载工具，导致基础成本直线上升；而普通的铁路平车仅负责运输工作，并且车辆上均无钢轨固定装备，装载凌乱，单车运量少，在具体运输过程中也存在诸多的安全隐患。

所以现在需要一种运输装置以及相适配的方法，能够解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种地铁钢轨专用运输平车及使用方法，快速便捷地实现了钢轨的有效吊装和运输工作。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案是一种地铁钢轨专用运输平车，该平车包括底架、转向架、钢轨固定机构、钢轨装卸机构，所述转向架为两个且分别设于底架的两端，所述底架的上表面设有钢地板，所述钢轨固定机构和钢轨装卸机构均设于所述钢地板上，所述钢轨装卸机构为电机驱动式。

优选的，钢轨固定机构包括限位柱、连接杆和底座，在所述底架上沿着底架的长度方向均匀间隔设有三排限位柱，每排限位柱的数量为四个，每排限位柱上处于同一对应位置的三个限位柱在底架的长度方向上对齐，同排的四个限位柱均设于同一个底座上，所述底座与底架之间为可拆卸式连接，所述连接杆用于连接相邻两排限位柱处于同一对应位置上的两个限位柱。

优选的，所述钢轨装卸机构为两组，每组钢轨装卸机构的结构相同且对称设于所述底架上，所述钢轨装卸机构包括旋转立柱、悬臂梁，所述旋转立柱与底架之间为可拆卸式连接，所述悬臂梁的一端与旋转立柱的的刚性连接，所述旋转立柱的中部可以借助于伺服电机转动，所述悬臂梁带有轨道槽，在所述轨道槽上设有转动轮，所述转动轮连接有电动葫芦，所述电动葫芦的导链连接吊具，所述转动轮借助于伺服电机在轨道槽上运动，所述伺服电机受控于控制器，所述控制器可实现有线控制和无线控制。

优选的，所述底架上还设有制动装置，所述制动装置包括可分开单独使用的手制动装置和风动制动装置，所述风制动装置采用120型空气控制系统，所述手制动装置采用NSW型手制动机。

优选的，所述钢地板为防滑耐候花纹钢板，在底架上还设有车钩缓冲装置，所述车钩缓冲装置采用Schaku35型车钩，所述转向架为铸钢三大件式转向架。

优选的，所述底架上还设有电气装置，所述电气装置包括连接器、导管、电缆、插头及插头座。

一种地铁钢轨专用运输平车的使用方法，包括如下步骤：1）该平车牵引至需要装载的钢轨旁，当所吊装的钢轨长度小于20m时，通过控制器控制单车上的两个悬臂梁进行转动，使其悬臂梁长度方向与车体纵向中心线垂直，且须保证悬臂梁长度方向位于车体的同侧；2）通过控制器控制伺服电机转动，驱动转动轮带动电动葫芦在轨道槽上运动，使其电动葫芦的吊具运动至待起吊钢轨的正上方；3）控制电动葫芦使其吊具下降至待起吊钢轨位置处，并将其卡住；4）控制电动葫芦使其吊具上升高度至钢轨最低点不低于连接杆上平面，电动葫芦吊具上升停止；5）驱动转动轮带动电动葫芦在轨道槽上运动钢轨待卸轨的两个限位柱的空间处；6）控制电动葫芦使其装卡钢轨的吊具降落至钢轨待卸轨的位置处，并对钢轨进行解绑分离。

优选的，其中在步骤1）中，当待吊轨放置不规矩（长度方向与车体纵向中心线不平行）时，使用车体上距待起吊钢轨一侧最远的钢轨装卸机构对其待起吊钢轨进行位置调整，使其待起吊钢轨的长度方向与车体纵向中心线平行，满足车体上两组钢轨装卸机构同时起步吊轨的要求；当钢轨的长度大于20m且小于72m时，通过多台单车上的多组钢轨装卸机构完成同时同步吊装任务，当待吊轨放置放置不规矩时，使用车体上距待起吊钢轨一侧最远的钢轨装卸机构对其待起吊钢轨进行位置调整，使其待起吊钢轨的长度方向与车体纵向中心线平行，满足车体上多组钢轨装卸机构同时起步吊轨的要求。

优选的，其中在步骤1）中，所述控制器分为两种控制方式：有线控制和遥控控制，单辆车设置两组钢轨装卸机构、两组有线控制、两组遥控控制，且其中任何一组有线控制可控制一组钢轨装卸机构，也能控制两组钢轨装卸机构；任何一组遥控控制能控制一组钢轨装卸机构，也能控制两组钢轨装卸机构；对于多辆车涉及的有线控制和遥控控制，任何一组有线控制可控制一组钢轨装卸机构，也能控制多组钢轨装卸机构；任何一组遥控控制能控制一组钢轨装卸机构，也能控制多组钢轨装卸机构。

优选的，钢轨固定机构、钢轨装卸机构均与车体底架间采用可拆卸的联接方式联接；将钢轨固定机构与钢轨装卸机构拆卸后，该车能做普通铁路平车使用。

该发明所具有的效果是，采用该地铁钢轨专用运输平车可实现钢轨的装载、运输及卸载的全部工作，克服了传统钢轨装载、运输及卸载过程中所需专门的装载、运输及卸载等多台设备，节省了多台设备的采购成本、人力资源及施工成本，提高了工作效率，具有较高的经济性；同时该车辆的底架与钢轨固定机构、钢轨装卸机构均是采用螺栓联接，如果涉及到运输其他物料时，可将原车体上的钢轨固定机构、钢轨装卸机构拆卸掉（放置于固定地点，以备下次使用时再联接至车体上），实现运输其他物料的功能，实现了一车多用的功能。

附图说明

图1为本发明中地铁钢轨专用运输平车的结构示意图；

图2 为图1的侧视图。

其中，1、底架，2、转向架，3、限位柱，4、连接杆，5、底座，6、旋转立柱，7、悬臂梁，8、制动装置，9、车钩缓冲装置，10、电气装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：如图1和图2所示的一种地铁钢轨专用运输平车，该平车包括底架1、转向架2、钢轨固定机构、钢轨装卸机构，所述转向架2为两个且分别设于底架1的两端，所述底架1的上表面设有钢地板，所述钢轨固定机构和钢轨装卸机构均设于所述钢地板上，所述钢轨装卸机构为电机驱动式。

钢轨固定机构包括限位柱3、连接杆4和底座5，在所述底架1上沿着底架1的长度方向均匀间隔设有三排限位柱3，每排限位柱3的数量为四个，每排限位柱3上处于同一对应位置的三个限位柱3在底架1的长度方向上对齐，同排的四个限位柱3均设于同一个底座5上，所述底座5与底架1之间为可拆卸式连接，所述连接杆4用于连接相邻两排限位柱3处于同一对应位置上的两个限位柱3。

钢轨装卸机构为两组，每组钢轨装卸机构的结构相同且对称设于所述底架1上，所述钢轨装卸机构包括旋转立柱6、悬臂梁7，所述旋转立柱6与底架1之间为可拆卸式连接，所述悬臂梁7的一端与旋转立柱6刚性连接，所述旋转立柱6的中部可以借助于伺服电机转动，所述悬臂梁7带有轨道槽，在所述轨道槽上设有转动轮，所述转动轮连接有电动葫芦，所述电动葫芦的导链连接吊具，所述转动轮借助于伺服电机在轨道槽上运动，所述伺服电机受控于控制器，所述控制器可实现有线控制和无线控制。

在所述底架1上还设有制动装置8，所述制动装置8包括可分开单独使用的手制动装置和风动制动装置，所述风制动装置采用120型空气控制系统，所述手制动装置采用NSW型手制动机。钢地板为防滑耐候花纹钢板，在底架1上还设有车钩缓冲装置9，所述车钩缓冲装置9采用Schaku35型车钩，所述转向架2为铸钢三大件式转向架。底架1上还设有电气装置10，所述电气装置10包括连接器、导管、电缆、插头及插头座。

该平车的底架1为全钢焊接结构，由中梁、枕梁、端梁、侧梁、中央大横梁、大横梁、小横梁、顺梁、钢地板等组焊而成，材质为09CuPCrNi-A。中梁采用鱼腹型结构，枕梁、中横梁以及端横梁采用钢板焊制成型。钢地板采用防滑耐候花纹钢板；底架1侧梁上安装吊点，方便车辆的吊运。

风制动装置采用120型空气控制系统，手制动装置采用NSW型手制动机。其中风制动装置中采用DRV双向闸瓦间隙调整器和材质为316不锈钢制动管系。

电气装置10主要由连接器、导管、电缆、插头及插头座组成，其中插头座采用德国SCHALBAU（Munchen），型号为B DL Pg29，插座的内部型号为EF100-5，配有29针。

钢轨固定机构用于限位装载至车辆上的钢轨，采用型钢、槽钢组焊而成、适用于装载、限位待装载至车辆上的钢轨而设置。钢轨固定机构中底座采用冷弯型钢，其与车体之间通过螺栓、螺母连接，限位柱3采用槽钢，其与底座5之间采用焊接的方式连接，与底架1平行的连接杆4也采用槽钢，其与限位柱3之间通过螺栓、螺母联接，限位柱3之间的距离与钢轨横截面规格大小配合设置，以实现限制定位、正位钢轨的有效装载。

两组钢轨装卸机构安装至距底架中心线5000mm处，沿底架1中心线对称，旋转立柱6与底架1间采用螺栓、螺母刚性连接，悬臂梁7与旋转立柱6间采用过度配合的模式连接，二者之间在旋转装置的驱动下，可发生相对转动，旋转角度360°；电葫芦的转动轮与悬臂梁7的轨道槽间采用齿轮啮合的方式组装，在伺服电机的带动下，电葫芦并可沿悬臂梁7做直线运动；电葫芦钢丝绳末端连接吊具；旋转装置采用伺服电机带动齿轮进行旋转，其中伺服电机受控于控制器。

该地铁钢轨专用运输平车单车可装载、运输、卸载长度小于20m的钢轨，两辆或两辆以上车辆联合装载、运输、卸载长度大于20m且小于72m的钢轨。

包括如下步骤：1）该平车牵引至需要装载的钢轨旁，当所吊装的钢轨长度小于20m时，通过控制器控制单车上的两个悬臂梁进行转动，使其悬臂梁长度方向与车体纵向中心线垂直，且须保证悬臂梁长度方向位于车体的同侧；2）通过控制器控制伺服电机转动，驱动转动轮带动电动葫芦在轨道槽上运动，使其电动葫芦的吊具运动至待起吊钢轨的正上方；3）控制电动葫芦使其吊具下降至待起吊钢轨位置处，并将其卡住；4）控制电动葫芦使其吊具上升高度至钢轨最低点不低于连接杆上平面，电动葫芦吊具上升停止；5）驱动转动轮带动电动葫芦在轨道槽上运动钢轨待卸轨的两个限位柱的空间处；6）控制电动葫芦使其装卡钢轨的吊具降落至钢轨待卸轨的位置处，并对钢轨进行解绑分离。

当待吊轨放置放置不规矩（长度方向与车体纵向中心线不平行）时，使用车体上距待起吊钢轨一侧最远的钢轨装卸机构对其待起吊钢轨进行位置调整，使其待起吊钢轨的长度方向与车体纵向中心线平行，满足车体上两组钢轨装卸机构同时起步吊轨的要求。

当钢轨的长度大于20m且小于72m时，可通过多台单车上的多组钢轨装卸机构完成同时同步吊装任务。当待吊轨放置放置不规矩时，使用车体上距待起吊钢轨一侧最远的钢轨装卸机构对其待起吊钢轨进行位置调整，使其待起吊钢轨的长度方向与车体纵向中心线平行，满足车体上多组钢轨装卸机构同时起步吊轨的要求。

该地铁钢轨专用运输平车单车可装载、运输、卸载长度小于20m的钢轨，两辆或两辆以上车辆联合装载、运输、卸载长度大于20m且小于72m的钢轨。采用该地铁钢轨专用运输平车可实现钢轨的装载、运输及卸载的全部工作，克服了传统钢轨装载、运输及卸载过程中所需专门的装载、运输及卸载等多台设备，节省了多台设备的采购成本、人力资源及施工成本，提高了工作效率，具有较高的经济性；同时该车辆的车体与钢轨固定装置、钢轨装卸装备均是采用螺栓联接，如果涉及到运输其他物料时，可将原车体上的钢轨固定装置、钢轨装卸装备拆卸掉（放置于固定地点，以备下次使用时再联接至车体上），实现运输其他物料的功能，实现了一车多用的功能。

当需要单台钢轨装卸装备工作时，接通控制器中的单台键进行单台钢轨装卸装备工作；当需要两台钢轨装卸装备（同一辆车体）同步工作时，接通控制器中的单车键进行单车钢轨装卸装备工作；当需要多台车辆中钢轨装卸装备同步工作时，接通多台车辆中所有控制器的多车键，使用其中一台钢轨装卸装备的控制器进行操控，即可实现多车中钢轨装卸装备的同步工作。

采用该地铁钢轨专用运输平车可实现钢轨的装载、运输及卸载的全部工作，克服了传统钢轨装载、运输及卸载过程中所需专门的装载、运输及卸载等多台设备，节省了多台设备的采购成本、人力资源及施工成本，提高了工作效率，具有较高的经济性；同时该车辆的底架与钢轨固定机构、钢轨装卸机构均是采用螺栓联接，如果涉及到运输其他物料时，可将原车体上的钢轨固定机构、钢轨装卸机构拆卸掉（放置于固定地点，以备下次使用时再联接至车体上），实现运输其他物料的功能，实现了一车多用的功能。

Claims (10)

1.一种地铁钢轨专用运输平车，其特征是：该平车包括底架（1）、转向架（2）、钢轨固定机构、钢轨装卸机构，所述转向架（2）为两个且分别设于底架（1）的两端，所述底架（1）的上表面设有钢地板，所述钢轨固定机构和钢轨装卸机构均设于所述钢地板上，所述钢轨装卸机构为电机驱动式。

2.根据权利要求1所述的一种地铁钢轨专用运输平车，其特征是：所述钢轨固定机构包括限位柱（3）、连接杆（4）和底座（5），在所述底架（1）上沿着底架（1）的长度方向均匀间隔设有三排限位柱（3），每排限位柱（3）的数量为四个，每排限位柱（3）上处于同一对应位置的三个限位柱（3）在底架（1）的长度方向上对齐，同排的四个限位柱（3）均设于同一个底座（5）上，所述底座（5）与底架（1）之间为可拆卸式连接，所述连接杆（4）用于连接相邻两排限位柱（3）处于同一对应位置上的两个限位柱（3）。

3.根据权利要求1所述的一种地铁钢轨专用运输平车，其特征是：所述钢轨装卸机构为两组，每组钢轨装卸机构的结构相同且对称设于所述底架（1）上，所述钢轨装卸机构包括旋转立柱（6）、悬臂梁（7），所述旋转立柱（6）与底架（1）之间为可拆卸式连接，所述悬臂梁（7）的一端与旋转立柱（6）刚性连接，所述旋转立柱（6）的中部可以借助于伺服电机转动，所述悬臂梁（7）带有轨道槽，在所述轨道槽上设有转动轮，所述转动轮连接有电动葫芦，所述电动葫芦的导链连接吊具，所述转动轮借助于伺服电机在轨道槽上运动，所述伺服电机受控于控制器，所述控制器可实现有线控制和无线控制。

4.根据权利要求1所述的一种地铁钢轨专用运输平车，其特征是：在所述底架（1）上还设有制动装置（8），所述制动装置（8）包括可分开单独使用的手制动装置和风动制动装置，所述风制动装置采用120型空气控制系统，所述手制动装置采用NSW型手制动机。

5.根据权利要求1所述的一种地铁钢轨专用运输平车，其特征是：所述钢地板为防滑耐候花纹钢板，在底架（1）上还设有车钩缓冲装置（9），所述车钩缓冲装置（9）采用Schaku35型车钩，所述转向架（2）为铸钢三大件式转向架。

6.根据权利要求1所述的一种地铁钢轨专用运输平车，其特征是：所述底架（1）上还设有电气装置（10），所述电气装置（10）包括连接器、导管、电缆、插头及插头座。

7.根据权利要求1所述的一种地铁钢轨专用运输平车的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：1）该平车牵引至需要装载的钢轨旁，当所吊装的钢轨长度小于20m时，通过控制器控制单车上的两个悬臂梁进行转动，使其悬臂梁长度方向与车体纵向中心线垂直，且须保证悬臂梁长度方向位于车体的同侧；2）通过控制器控制伺服电机转动，驱动转动轮带动电动葫芦在轨道槽上运动，使其电动葫芦的吊具运动至待起吊钢轨的正上方；3）控制电动葫芦使其吊具下降至待起吊钢轨位置处，并将其卡住；4）控制电动葫芦使其吊具上升高度至钢轨最低点不低于连接杆上平面，电动葫芦吊具上升停止；5）驱动转动轮带动电动葫芦在轨道槽上运动钢轨待卸轨的两个限位柱的空间处；6）控制电动葫芦使其装卡钢轨的吊具降落至钢轨待卸轨的位置处，并对钢轨进行解绑分离。

8.根据权利要求7所述的一种地铁钢轨专用运输平车的使用方法，其特征在于：其中在步骤1）中，当待吊轨放置不规矩（长度方向与车体纵向中心线不平行）时，使用车体上距待起吊钢轨一侧最远的钢轨装卸机构对其待起吊钢轨进行位置调整，使其待起吊钢轨的长度方向与车体纵向中心线平行，满足车体上两组钢轨装卸机构同时起步吊轨的要求；当钢轨的长度大于20m且小于72m时，通过多台单车上的多组钢轨装卸机构完成同时同步吊装任务，当待吊轨放置放置不规矩时，使用车体上距待起吊钢轨一侧最远的钢轨装卸机构对其待起吊钢轨进行位置调整，使其待起吊钢轨的长度方向与车体纵向中心线平行，满足车体上多组钢轨装卸机构同时起步吊轨的要求。

9.根据权利要求8所述的一种地铁钢轨专用运输平车的使用方法，其特征是：其中在步骤1）中，所述控制器分为两种控制方式：有线控制和遥控控制，单辆车设置两组钢轨装卸机构、两组有线控制、两组遥控控制，且其中任何一组有线控制可控制一组钢轨装卸机构，也能控制两组钢轨装卸机构；任何一组遥控控制能控制一组钢轨装卸机构，也能控制两组钢轨装卸机构；对于多辆车涉及的有线控制和遥控控制，任何一组有线控制可控制一组钢轨装卸机构，也能控制多组钢轨装卸机构；任何一组遥控控制能控制一组钢轨装卸机构，也能控制多组钢轨装卸机构。

10.根据权利要求1所述的一种地铁钢轨专用运输平车，其特征是：钢轨固定机构、钢轨装卸机构均与车体底架间采用可拆卸的联接方式联接；将钢轨固定机构与钢轨装卸机构拆卸后，该车能做普通铁路平车使用。