CN106332251B - 无线传感网络的数据传输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无线传感网络的数据发送方法，将节点时间分为忙碌时间和空闲时间，在忙碌时间中节点周期地传输常规监测数据，保证环境监测任务的实现。当网络发送突发事件时，将突发事件数据优先传输，保证突发事件能够及时被控制中心获取。这种方法保证网络可进行环境监测，同时可及时发现突发事件并进行快速应对处理。本发明能够在保证对环境进行常规监测的同时，及时地发现网络的突发事件并将数据优先及时地传输至控制中心。同时节点可保留睡眠状态有助于节约能量消耗，延长网络生命周期。

Description

无线传感网络的数据传输方法
技术领域
本发明涉及一种数据传输方法，尤其涉及一种应用于无线传感器网络的数据传输方法。
背景技术
目前，无线传感网络广泛应用于环境监测、数据采集等领域中，媒体接入控制(MAC)协议是网络的重要内容，影响网络数据传输的性能。现有无线传感网络MAC协议一般针对具体应用环境设计的，如以下两种典型的MAC协议：Funnel MAC协议及S-MAC协议。
Funnel MAC协议针对多跳网络数据汇聚到汇聚节点的数据传输量不均匀的问题设计的，在网络的数据密集区采用TDMA方式，数据稀疏区采用CSMA方式，提高网络数据传输效率。但Funnel MAC协议未考虑事件上的数据量变化问题，同时协议在数据稀疏区的CSMA方式接入时需节点持续侦听网络状态，未考虑节点睡眠的问题。
S-MAC协议是典型的无线传感网络协议，针对网络节点睡眠和活跃两种状态转变设计的。S-MAC协议中各节点的睡眠周期是动态变化的，各节点在苏醒后采用CSMA方式接入信道，当网络空闲时节点可根据一定的策略进入睡眠状态以节约能量，节点苏醒后按CSMA方式侦听信道并竞争接入信道，协议有助于节约节点能量消耗，延长网络生命周期。但S-MAC协议并未考虑网络周期性传输监测数据的问题，同时睡眠周期的动态变化增加了节点侦听网络状态和时间同步的复杂性，增加了网络的数据交互量。
以上两种典型协议都无法满足环境监测无线传感网络对数据传输的要求。
发明内容
本发明的目的是针对环境监测无线传感网络的数据传输特点，设计一种数据传输方法。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种无线传感网络的数据发送方法，该无线传感网络至少包括控制中心及多个传感器节点，控制中心周期性地获取各传感器节点的监测数据，将控制中心每获取一次监测数据的时间间隔定义为监测周期，其特征在于，所述数据发送方法包括以下步骤：
将监测周期划分为忙碌时间与空闲时间，传感器节点在忙碌时间向控制中心传输实时检测到的常规监测数据及上一监测周期的空闲时间检测到的常规监测数据，若有突发事件发生，传感器节点还向控制中心传输实时检测到的突发事件数据，忙碌时间结束后，传感器节点进入睡眠状态，此时为空闲时间，在空闲时间内，传感器节点仍继续进行环境检测，若无突发事件发生，则记录常规监测数据，并在下一个监测周期的忙碌时间将记录的常规监测数据向控制中心传输，若有突发事件发生，则判断空闲时间的剩余时间是否足够传输该事件对应的突发事件数据，若剩余时间足够，则马上将突发事件数据传输至控制中心，若剩余时间不够，传感器节点在下一个监测周期的忙碌时间向控制中心传输突发事件数据。
优选地，各传感器节点在固定的发送时隙向控制中心传输数据，则：
若传感器节点在忙碌时间并在发送时隙前检测到突发事件时，传感器节点在发送时隙将突发事件对应的突发事件数据向控制中心传输；
若传感器节点在忙碌时间并在发送时隙后检测到突发事件时，在忙碌时间结束时刻暂缓进入睡眠状态，传感器节点被分配发送时间，传感器节点在发送时间将突发事件对应的突发事件数据向控制中心传输。
优选地，若传感器节点在忙碌时间并在发送时隙前检测到突发事件时，所述突发事件数据被放入常规监测数据中的首位，并予以标记。
优选地，所述无线传感网络还包括簇头节点，多个所述传感器节点形成一个簇，每个簇具有一个簇头节点，同一簇的所有传感器节点通过该簇的簇头节点与所述控制中心建立数据通信，则：
若所述传感器节点在忙碌时间并在发送时隙后检测到突发事件时，发送紧急短数据包提醒同一簇的簇头节点，簇头节点收到紧急短数据包后，依据冲突策略为传感器节点分配发送时间，并用最大功率返回包含有发送时间的允许发送突发事件数据包，传感器节点收到允许发送突发事件数据包后，根据簇头节点分配的发送时间将所述突发事件数据发送至簇头节点，簇头节点再将所述突发事件数据以高优先级发送至所述控制中心。
优选地，若在当前监测周期的空闲时间有突发事件发生，且空闲时间的剩余时间不足以传输该事件对应的突发事件数据，则在下一个监测周期的忙碌时间，将突发事件数据放入将要向控制中心传输的常规监测数据中，并对突发事件数据予以标记。
优选地，所述无线传感网络还包括簇头节点，多个所述传感器节点形成一个簇，每个簇具有一个簇头节点，同一簇的所有传感器节点通过该簇的簇头节点与所述控制中心建立数据通信，则：
若在当前监测周期的空闲时间有突发事件发生，且空闲时间的剩余时间足够传输该突发事件对应的突发事件数据，所述传感器节点发送紧急短数据包提醒同一簇的簇头节点，簇头节点收到紧急短数据包后，依据冲突策略为传感器节点分配发送时间，并用最大功率返回包含有发送时间的允许发送突发事件数据包，传感器节点收到允许发送突发事件数据包后，根据簇头节点分配的发送时间将所述突发事件数据发送至簇头节点，簇头节点再将所述突发事件数据以高优先级发送至所述控制中心。
优选地，所述冲突策略为：
每个所述传感器节点具有一个节点ID，当簇头节点收到同一簇内多个传感器节点发送的所述紧急短数据包时，依据传感器节点的节点ID的大小决定各传感器节点发送所述突发事件数据的顺序，并依据该顺序为传感器节点分配所述发送时间。
优选地，依据以下公式判断空闲时间的剩余时间是否足够传输该突发事件对应的突发事件数据：
t剩余空闲时间＞t簇头提醒+(t突发事件数据包+t延时)*hop，其中，t剩余空闲时间表示突发事件发生时空闲时间剩余时长，t簇头提醒表示发送紧急短数据包到簇头节点返回允许发送突发事件数据包的时间，t突发事件数据包表示所述突发事件数据的发送时长，t延时表示节点发送数据时的平均延时，hop表示检测到突发事件的传感器节点到控制中心所需的跳数。
本发明将节点时间分为忙碌时间和空闲时间，在忙碌时间中节点周期地传输常规监测数据，保证环境监测任务的实现。当网络发送突发事件时，将突发事件数据优先传输，保证突发事件能够及时被控制中心获取。这种方法保证网络可进行环境监测，同时可及时发现突发事件并进行快速应对处理。
本发明能够在保证对环境进行常规监测的同时，及时地发现网络的突发事件并将数据优先及时地传输至控制中心。同时节点可保留睡眠状态有助于节约能量消耗，延长网络生命周期。
附图说明
图1为实施例中的无线传感网络的结构，图中，1为控制中心，2为簇头节点，3为传感器节点；
图2为数据传输周期示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明针对环境监测无线传感网络的数据传输特点，设计了相应的MAC协议，在保证控制中心能够周期性地获取环境监测数据的同时，能够及时获取网络状态突变时的数据。同时保证网络节点的睡眠机制节约能量消耗，延长网络生命周期。
本实施例中的无线传感网络如图1所示，包括控制中心、传感器节点及簇头节点。多个传感器节点形成一个簇，每个簇具有一个簇头节点，同一簇的所有传感器节点通过该簇的簇头节点与控制中心建立数据通信。控制中心周期性地获取各传感器节点的监测数据，将控制中心每获取一次监测数据的时间间隔定义为监测周期。各传感器节点在固定的发送时隙向控制中心传输数据。
基于上述无线传感网络，本实施例公开的一种无线传感网络的数据发送方法，包括如下步骤：
将每个监测周期划分为忙碌时间和空闲时间。
忙碌时间主要用于传输数据，空闲时间主要用于传感器节点睡眠或应对紧急情况。当环境状态相对稳定时，一般空闲时间时长设置成远大于忙碌时间时长，这样有助于延长网络周期。
正常情况下，在各监测周期的忙碌时间，传感器节点按TDMA方式传输数据，每个传感器节点被分配固定的发送时隙用于传输：当前监测周期实时检测到的常规监测数据以及当前传感器节点在上一个监测周期的空闲时间检测到的常规监测数据。
若在忙碌时间，当前传感器节点检测到突发事件，依据检测到的时刻分别进行处理：
若当前传感器节点在自己的发送时隙前检测到突发事件时，当前传感器节点将突发事件对应的突发事件数据放入常规监测数据中的首位并标记为紧急，并在发送时隙进行发送。簇头节点接收到有紧急标记的常规监测数据时将以高优先级进行转发。
若当前传感器节点在自己的发送时隙后检测到突发事件时，将突发事件数据打包成突发事件数据包，并在忙碌时间结束时刻暂缓进入睡眠状态，同时发送紧急短数据包提醒簇头节点。簇头节点收到紧急短数据包后，按冲突策略为当前传感器节点分配发送时间，并用最大功率返回带有发送时间的允许发送突发事件数据包。当前传感器节点收到允许发送突发事件数据包后，根据簇头节点分配的发送时间将突发事件数据包发送至簇头节点，簇头将该突发事件数据包以高优先级发送至控制中心。
各传感器节点可以依据下述方法来判断突发事件是否发生：
对传感器节点监测的几种环境数据事先设置一定范围的安全区间，当有任一个测量数据超出其安全区间范围时，则认为该传感器节点所处位置的环境发生突发事件。
在空闲时间中，传感器节点进入睡眠状态，此时一般不进行数据发送和接收，但各传感器节点仍继续进行环境监测并进行记录，这些监测数据一般在下一个监测周期的忙碌时间与实时检测到的监测数据一起进行发送。
若在空闲时间，传感器节点检测到有突发事件发生，则判断公式(1)是否成立：
t剩余空闲时间＞t簇头提醒+(t突发事件数据包+t延时)*hop (1)
式(1)中，t剩余空闲时间表示突发事件发生时空闲时间剩余时长，t簇头提醍表示发送紧急短数据包到簇头节点返回允许发送突发事件数据包的时间，t突发事件数据包表示所述突发事件数据的发送时长，t延时表示节点发送数据时的平均延时，hop表示检测到突发事件的传感器节点到控制中心所需的跳数。
若公式(1)成立，表明该突发事件对应的突发事件数据可及时发送至控制中心，此时当前传感器节点立即结束睡眠状态，将突发事件数据打包成突发事件数据包，并发送紧急短数据包提醒簇头节点。簇头节点收到紧急短数据包后，按冲突策略为当前传感器节点分配发送时间，并用最大功率返回包含有发送时间的允许发送突发事件数据包。当前传感器节点收到允许发送突发事件数据包后，根据簇头节点分配的发送时间将突发事件数据包发送至簇头节点，簇头节点将该数据包以高优先级发送至控制中心。
当公式(1)不成立时，表明突发事件数据不能及时发送至控制中心，此时一般为节点剩余的空闲时间不长，传感器节点将突发事件数据放入常规监测数据中的首位并标记为紧急，等待空闲时间结束。进入下一个监测周期的忙碌时间后，将数据进行发送。簇头节点接收到有紧急标记的数据时将以高优先级进行转发。
上述步骤中，按冲突策略为当前传感器节点分配发送时间可以采用如下步骤：
当同一簇内有多个传感器节点发送紧急短数据包时，则可能发生突发事件数据包冲突。此时，预先为每个传感器节点分配一个节点ID，簇头节点再根据发送紧急短数据包的节点ID的大小来决定各传感器节点发送突发事件数据包的顺序，并按照该顺序为每个传感器节点分配发送时间。

Claims (8)

1.一种无线传感网络的数据传输方法，该无线传感网络至少包括控制中心及多个传感器节点，控制中心周期性地获取各传感器节点的监测数据，将控制中心每获取一次监测数据的时间间隔定义为监测周期，其特征在于，所述数据传输方法包括以下步骤：
将监测周期划分为忙碌时间与空闲时间，传感器节点在忙碌时间向控制中心传输实时检测到的常规监测数据及上一监测周期的空闲时间检测到的常规监测数据，若有突发事件发生，传感器节点还向控制中心传输实时检测到的突发事件数据，忙碌时间结束后，传感器节点进入睡眠状态，此时为空闲时间，在空闲时间内，传感器节点仍继续进行环境检测，若无突发事件发生，则记录常规监测数据，并在下一个监测周期的忙碌时间将记录的常规监测数据向控制中心传输，若有突发事件发生，则判断空闲时间的剩余时间是否足够传输该事件对应的突发事件数据，若剩余时间足够，则马上将突发事件数据传输至控制中心，若剩余时间不够，传感器节点在下一个监测周期的忙碌时间向控制中心传输突发事件数据。
2.如权利要求1所述的一种无线传感网络的数据传输方法，其特征在于，各传感器节点在固定的发送时隙向控制中心传输数据，则：
若传感器节点在忙碌时间并在发送时隙前检测到突发事件时，传感器节点在发送时隙将突发事件对应的突发事件数据向控制中心传输；
若传感器节点在忙碌时间并在发送时隙后检测到突发事件时，在忙碌时间结束时刻暂缓进入睡眠状态，传感器节点被分配发送时间，传感器节点在发送时间将突发事件对应的突发事件数据向控制中心传输。
3.如权利要求2所述的一种无线传感网络的数据传输方法，其特征在于，若传感器节点在忙碌时间并在发送时隙前检测到突发事件时，所述突发事件数据被放入常规监测数据中的首位，并予以标记。
4.如权利要求2所述的一种无线传感网络的数据传输方法，其特征在于，所述无线传感网络还包括簇头节点，多个所述传感器节点形成一个簇，每个簇具有一个簇头节点，同一簇的所有传感器节点通过该簇的簇头节点与所述控制中心建立数据通信，则：
若所述传感器节点在忙碌时间并在发送时隙后检测到突发事件时，发送紧急短数据包提醒同一簇的簇头节点，簇头节点收到紧急短数据包后，依据冲突策略为传感器节点分配发送时间，并用最大功率返回包含有发送时间的允许发送突发事件数据包，传感器节点收到允许发送突发事件数据包后，根据簇头节点分配的发送时间将所述突发事件数据发送至簇头节点，簇头节点再将所述突发事件数据以高优先级发送至所述控制中心。
5.如权利要求1所述的一种无线传感网络的数据传输方法，其特征在于，若在当前监测周期的空闲时间有突发事件发生，且空闲时间的剩余时间不足以传输该突发事件对应的突发事件数据，则在下一个监测周期的忙碌时间，将突发事件数据放入将要向控制中心传输的常规监测数据中，并对突发事件数据予以标记。
6.如权利要求1所述的一种无线传感网络的数据传输方法，其特征在于，所述无线传感网络还包括簇头节点，多个所述传感器节点形成一个簇，每个簇具有一个簇头节点，同一簇的所有传感器节点通过该簇的簇头节点与所述控制中心建立数据通信，则：
若在当前监测周期的空闲时间有突发事件发生，且空闲时间的剩余时间足够传输该突发事件对应的突发事件数据，所述传感器节点发送紧急短数据包提醒同一簇的簇头节点，簇头节点收到紧急短数据包后，依据冲突策略为传感器节点分配发送时间，并用最大功率返回包含有发送时间的允许发送突发事件数据包，传感器节点收到允许发送突发事件数据包后，根据簇头节点分配的发送时间将所述突发事件数据发送至簇头节点，簇头节点再将所述突发事件数据以高优先级发送至所述控制中心。
7.如权利要求6所述的一种无线传感网络的数据传输方法，其特征在于，所述冲突策略为：
每个所述传感器节点具有一个节点ID，当簇头节点收到同一簇内多个传感器节点发送的所述紧急短数据包时，依据传感器节点的节点ID的大小决定各传感器节点发送所述突发事件数据的顺序，并依据该顺序为传感器节点分配所述发送时间。
8.如权利要求6所述的一种无线传感网络的数据传输方法，其特征在于，依据以下公式判断空闲时间的剩余时间是否足够传输该突发事件对应的突发事件数据：
t剩余空闲时间>t簇头提醒+(t突发事件数据包+t延时)*hop，其中，t剩余空闲时间表示突发事件发生时空闲时间剩余时长，t簇头提醒表示发送紧急短数据包到簇头节点返回允许发送突发事件数据包的时间，t突发事件数据包表示所述突发事件数据的发送时长，t延时表示节点发送数据时的平均延时，hop表示检测到突发事件的传感器节点到控制中心所需的跳数。
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