CN106323292A - 基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于通信技术领域，提供了基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统及方法，远程服务器存储有若干幅导航路线图，并在根据用户的停车状态信息向该用户对应的移动用户终端传输对应的导航路线图实现库内行车导航，用户可以根据移动终端最初加载的导航路线图，导航到选择的车位或车库出口位置。且车辆在导航过程中如果偏离了原来的导航路线图时，用户可以选择行驶至最近的位置标签处，并加载从位置标签处到目的地的导航路线图，重新根据导航路线图导航，完成车辆入库或出库的操作，能够帮助驾驶员快速导航至车位或出口，解决地下车库由于GPS定位不准确出现的入库难、出库难的问题。

Description

基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统及方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统及方法。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量倍增，社会汽车数量急速增长。新型大型购物场所、写字楼等，越来越重视停车场建设，现代停车场逐渐向多空间、多功能、智能化方向发展。虽然地下车库规模越来越大，停车已经不成问题了，但我国的停车场管理系统大多注重收费的自动化，而忽视了车辆的定位和车位信息采集的自动化。

一般汽车行驶在地面上时，导航系统是利用卫星GPS定位进行导航。但是在地下停车场，由于卫星信号接收受到严重干扰，很难甚至接受不到GPS信号，所以常用的GPS无法满足定位精度的要求。再加上现在的停车场楼层多，空间大，方向不易辨别，场景和标志物类似，因此在地下停车场入库出库的过程中常常遇到两个问题：入库难、出库难，即入库时找不到空闲车位，出库时找不到出口。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统及方法，能够帮助驾驶员快速导航至车位或出口，解决地下车库由于GPS定位不准确出现的入库难、出库难的问题。

基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，包括远程服务器、库内集中器、移动用户终端以及设置车库内预设位置处的若干个位置标签；所述库内集中器用于实现移动用户终端与远程服务器之间的通信连接，该库内集中器与所述移动用户终端之间通过蓝牙通信，所述远程服务器中设置有车库图像数据库，该车库图像数据库中包括入库线路数据库、入库修正线路数据库、出库线路数据库以及出库修正线路数据库；

所述入库线路数据库包括车库入口到车库内任意一个车位的导航路线图；

所述入库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到任意一个车位的导航路线图；

所述出库线路数据库包括车库内任意一个车位到车库出口的导航路线图；

所述出库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到到车库出口的导航路线图；

所述远程服务器根据用户的停车状态信息向该用户对应的移动用户终端传输对应的导航路线图实现库内行车导航。

优选地，所述移动用户终端还用于根据来自远程服务器的导航路线图进行语音导航。

优选地，所述位置标签为设置在车库内的标识牌，标识牌上包括有修正点ID信息。

优选地，所述位置标签为设置在车库内的电子标签，位置标签与所述移动用户终端通过蓝牙通信。

优选地，所述移动用户终端通过网上预约、在线选择或远程服务器主动分配的方式获得车库内的预选车位。

优选地，所述位置标签设置在车库内的岔路口上。

基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航方法，在上述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统上运行，当车辆入库时，包括以下步骤：

S1)车辆位于车库入口时，远程服务器通过库内集中器将该车库的车位地图加载到移动用户终端上；

S2)通过移动用户终端获取预选车位；并将获取的预选车位信息通过库内集中器上传给远程服务器；

S3)远程服务器根据所述预选车位信息从所述入库线路数据库中选择车库入口到所述预选车位的导航线路图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航；

S4)在库内行车导航过程中，如果偏离导航路线，通过移动用户终端获取车库内的位置标签信息，并将获取的位置标签信息通过库内集中器上传给远程服务器；

S5)远程服务器检测到所述位置标签信息时，从所述入库修正线路数据库中选择该位置标签到所述预选车位的导航路线图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航线路修正。

优选地，所述步骤S1中车位地图中标识有车库内所有车位位置和位置标签位置。

优选地，所述步骤S2中，移动用户终端通过网上预约、在线选择或远程服务器主动分配的方式获取预选车位。

基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航方法，在上述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统上运行，当车辆出库时，包括以下步骤：

A1)远程服务器通过库内集中器将该车库的车位地图加载到移动用户终端上；

A2)通过移动用户终端获取当前车位；并将获取的当前车位信息通过库内集中器上传给远程服务器；

A3)远程服务器根据所述当前车位信息从所述出库线路数据库中选择当前车位到车库出口的导航线路图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航；

A4)在库内行车导航过程中，如果偏离导航路线，通过移动用户终端获取车库内的位置标签信息，并将获取的位置标签信息通过库内集中器上传给远程服务器；

A5)远程服务器检测到所述位置标签信息时，从所述出库修正线路数据库中选择该位置标签到车库出口的导航路线图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航线路修正。

由上述技术方案可知，本发明提供的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统及方法，用户可以根据移动终端最初加载的导航路线图，导航到选择的车位或车库出口位置。且车辆在导航过程中如果偏离了原来的导航路线图时，用户可以选择行驶至最近的位置标签处，并加载从位置标签处到目的地的导航路线图，重新根据导航路线图导航，完成车辆入库或出库的操作，能够帮助驾驶员快速导航至车位或出口，解决地下车库由于GPS定位不准确出现的入库难、出库难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统的框图。

图2为基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统的方法中入库方法的流程图。

图3为基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统的方法中出库方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例：

基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，如图1-3所示，包括远程服务器、库内集中器、移动用户终端以及设置车库内预设位置处的若干个位置标签；所述库内集中器用于实现移动用户终端与远程服务器之间的通信连接，该库内集中器与所述移动用户终端之间通过蓝牙通信，所述远程服务器中设置有车库图像数据库，该车库图像数据库中包括入库线路数据库、入库修正线路数据库、出库线路数据库以及出库修正线路数据库；

所述入库线路数据库包括车库入口到车库内任意一个车位的导航路线图；

所述入库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到任意一个车位的导航路线图；

所述出库线路数据库包括车库内任意一个车位到车库出口的导航路线图；

所述出库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到到车库出口的导航路线图；

所述远程服务器根据用户的停车状态信息向该用户对应的移动用户终端传输对应的导航路线图实现库内行车导航。

在现有的地下车库中，由于GPS无法进行精度的定位，所以一般都是依靠驾驶员驾驶车辆在车库内选择空闲车位或车库出口，这样，花费在寻找车位上的时间较长，如果车库结构复杂的话，很多驾驶员还容易迷路。所以本发明的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，利用蓝牙技术实现远程服务器和移动用户终端的通信，解决地下车库通信信号不好的缺陷。该系统利用预设的导航路线图实现导航，当车辆偏离原来的导航路线图时，通过手动修正车辆当前位置，并在获得修正后的导航路线图后，按照修正后的导航路地图导航，完成车辆入库或出库的操作，能够帮助驾驶员快速导航至车位或出口，解决地下车库由于GPS定位不准确出现的入库难、出库难的问题。

具体实施时，位置标签可以根据车库的面积、楼层和岔路口数量等参数确定。车库的面积越大，楼层越多，岔路口越多，结构越复杂，设置的位置标签越多。所述位置标签设置在车库内的岔路口上。位置标签设置时，可以在车库中的每个区域内设置一个位置标签，或者是在每个岔路口设置一个位置标签。位置标签上可以包含有修正点ID信息，用于区别不同的位置标签。当需要手动修正车辆当前位置时，需要驾驶员将车辆开往最近的位置标签位置处，然后用该位置标签位置替代车辆当前的位置，实现手动修正车辆位置的功能。由于位置标签是固定设置的，所以远程服务器能够准确地知道每个位置标签的位置，该系统利用位置标签修正车辆位置，能够实现车库内车辆的准确定位功能。导航路线图全部存储在远程服务器中，不占用移动用户终端的内存，只需要加载需要的导航路线图即可。移动用户终端每收到一副新导航路线图时，保留新导航路线图，删除旧导航路线图，更加节省导航路线图占用移动用户终端的缓存空间。该车库可以在车库内设有若干个与库内集中器通信的蓝牙设备，这样，移动用户终端通过与其中一个蓝牙设备连接便能实现与库内集中器通信。

所述移动用户终端还用于根据来自远程服务器的导航路线图进行语音导航。语音导航能够更加方便驾驶员使用。

所述位置标签为设置在车库内的标识牌，标识牌上包括有修正点ID信息。标识牌可以为纸质、塑料、金属材质，成本低，修正点ID信息用于区别不同的位置标签，用户可以在移动用户终端中手动输入修正点ID信息来实现手动修正。所述位置标签为设置在车库内的电子标签，位置标签与所述移动用户终端通过蓝牙通信。这样移动用户终端能够自动与位置标签通信，自动完成修正操作。

所述移动用户终端通过网上预约、在线选择或远程服务器主动分配的方式获得车库内的预选车位。网上预约车位方便快捷，能够更加节省驾驶员选择车位的时间，保证用户快速找到有空闲车位的车库，避免了驾驶员边开车边到处找车位的情况。在线选择方便驾驶员在最近车库内选择空闲车位。远程服务器主动分配避免了用户自主选择车位，远程服务器主动将空闲车位分配给用户，方便使用。

基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航方法，在上述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统上运行，当车辆入库时，包括以下步骤：

S1)车辆位于车库入口时，远程服务器通过库内集中器将该车库的车位地图加载到移动用户终端上；车库入口处可以设置与库内集中器通信的蓝牙设备，实现移动用户终端与远程服务器通信功能。所述步骤S1中车位地图中标识有车库内所有车位位置和位置标签位置。车位地图可以只显示空闲车位，方便用户选择。车位地图也可以分楼层显示每个楼层的所有车位，并列出可选择的空闲车位，这样用户可以直观地了解到选择的车位在车库内的位置，方便用户后期寻车。

S2)通过移动用户终端获取预选车位；并将获取的预选车位信息通过库内集中器上传给远程服务器；所述步骤S2中，移动用户终端通过网上预约、在线选择或远程服务器主动分配的方式获取预选车位。

S3)远程服务器根据所述预选车位信息从所述入库线路数据库中选择车库入口到所述预选车位的导航线路图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航；

S4)在库内行车导航过程中，如果偏离导航路线，通过移动用户终端获取车库内的位置标签信息，并将获取的位置标签信息通过库内集中器上传给远程服务器；

S5)远程服务器检测到所述位置标签信息时，从所述入库修正线路数据库中选择该位置标签到所述预选车位的导航路线图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航线路修正。

该步骤说明车辆在已偏离了原来的导航路线图后，用户已手动选择其中一个位置标签，说明此时用户希望从该位置标签位置导航到选择的车位，需要重新修正车辆导航路线图，此时加载入库修正的导航路线图进行修正，直至车辆到达预选车位为止。

车辆入库时需要加载从车库入口导航至选定车位的导航路线图，如果车辆在入库过程中偏离了导航路线图时，可通过加载从用户手动选择的最近位置标签到选定车位的导航路线图对车辆位置进行手动修正，如果再次偏离了修正时的导航路线图时，再次加载从最近位置标签到选定的车位的导航路线图，直至到达指定的预选车位为止。例如车库内有N个车位，M个位置标签，则入库线路数据库中就有N幅从车库入口到不同车位的导航路线图，入库修正线路数据库中就有N*M幅从不同位置标签到不同车位的导航路线图；出库线路数据库中就有N幅从不同车位到车库出口的导航路线图，出库修正线路数据库中就有M幅从不同位置标签到车库出口的导航路线图。

所述用户移动终端还用于供用户选择位置标签后，将车辆当前的行驶状态上传给远程服务器，当车辆入库时，移动用户端还用于将用户选择的车位信息上传给远程服务器；停车状态信息包括入库和出库。在入库修正过程中，为了方便远程服务器调取精准的导航路线图，移动用户终端还用于将用户选择的车位信息上传给远程服务器，由于不同用户选择的车位不同，所以在完成每次车辆库内导航后，该用户选择的车位就没有任何意义。所以该方法远程服务器中就不需要存储用户选择的车位，每次加载时通过移动用户终端直接上传即可，节省了远程服务器中存储空间，同时也避免远程服务器频繁执行删除操作。

基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航方法，在上述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统上运行，当车辆出库时，包括以下步骤：

A1)远程服务器通过库内集中器将该车库的车位地图加载到移动用户终端上；由于出库时目的地是确定的，所以用户只需要输入当前车位即可。所述步骤A1中，车位地图存储于远程服务器中，移动用户终端通过蓝牙加载远程服务器的车位地图。

A2)通过移动用户终端获取当前车位；并将获取的当前车位信息通过库内集中器上传给远程服务器；

A3)远程服务器根据所述当前车位信息从所述出库线路数据库中选择当前车位到车库出口的导航线路图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航；

A4)在库内行车导航过程中，如果偏离导航路线，通过移动用户终端获取车库内的位置标签信息，并将获取的位置标签信息通过库内集中器上传给远程服务器；

A5)远程服务器检测到所述位置标签信息时，从所述出库修正线路数据库中选择该位置标签到车库出口的导航路线图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航线路修正。

该步骤说明车辆在已偏离了出库时原定的导航路线图后，用户已手动选择其中一个位置标签，说明此时用户希望从该位置标签位置导航到车库出口，需要重新修正车辆出库路线，此时加载从该位置标签至车库出口的导航路线图进行修正，直至车辆到达车库出口为止。

车辆出库时需要加载从车辆当前位置导航至车库出口的导航路线图，如果车辆在出库过程中偏离了原定的导航路线图时，可通过加载从用户手动选择的最近位置标签到车库出口的导航路线图对车辆位置进行手动修正，如果再次偏离了修正后的导航路线图时，再次加载从最近位置标签到车库出口的导航路线图，直至到达车库出口为止。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，包括远程服务器、库内集中器、移动用户终端以及设置车库内预设位置处的若干个位置标签；所述库内集中器用于实现移动用户终端与远程服务器之间的通信连接，该库内集中器与所述移动用户终端之间通过蓝牙通信，所述远程服务器中设置有车库图像数据库，该车库图像数据库中包括入库线路数据库、入库修正线路数据库、出库线路数据库以及出库修正线路数据库；

所述入库线路数据库包括车库入口到车库内任意一个车位的导航路线图；

所述入库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到任意一个车位的导航路线图；

所述出库线路数据库包括车库内任意一个车位到车库出口的导航路线图；

所述出库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到到车库出口的导航路线图；

所述远程服务器根据用户的停车状态信息向该用户对应的移动用户终端传输对应的导航路线图实现库内行车导航。

2.根据权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，所述移动用户终端还用于根据来自远程服务器的导航路线图进行语音导航。

3.根据权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，所述位置标签为设置在车库内的标识牌，标识牌上包括有修正点ID信息。

4.根据权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，所述位置标签为设置在车库内的电子标签，位置标签与所述移动用户终端通过蓝牙通信。

5.根据权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，所述移动用户终端通过网上预约、在线选择或远程服务器主动分配的方式获得车库内的预选车位。

6.根据权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，所述位置标签设置在车库内的岔路口上。

7.基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航方法，其特征在于，在权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统上运行，当车辆入库时，包括以下步骤：

S1)车辆位于车库入口时，远程服务器通过库内集中器将该车库的车位地图加载到移动用户终端上；

S2)通过移动用户终端获取预选车位；并将获取的预选车位信息通过库内集中器上传给远程服务器；

S3)远程服务器根据所述预选车位信息从所述入库线路数据库中选择车库入口到所述预选车位的导航线路图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航；

S4)在库内行车导航过程中，如果偏离导航路线，通过移动用户终端获取车库内的位置标签信息，并将获取的位置标签信息通过库内集中器上传给远程服务器；

S5)远程服务器检测到所述位置标签信息时，从所述入库修正线路数据库中选择该位置标签到所述预选车位的导航路线图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航线路修正。

8.根据权利要求7所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航方法，其特征在于，所述步骤S1中车位地图中标识有车库内所有车位位置和位置标签位置。

9.根据权利要求7所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航方法，其特征在于，所述步骤S2中，移动用户终端通过网上预约、在线选择或远程服务器主动分配的方式获取预选车位。

10.基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航方法，其特征在于，在权利要求2所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统上运行，当车辆出库时，包括以下步骤：

A1)远程服务器通过库内集中器将该车库的车位地图加载到移动用户终端上；

A2)通过移动用户终端获取当前车位；并将获取的当前车位信息通过库内集中器上传给远程服务器；

A3)远程服务器根据所述当前车位信息从所述出库线路数据库中选择当前车位到车库出口的导航线路图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航；

A4)在库内行车导航过程中，如果偏离导航路线，通过移动用户终端获取车库内的位置标签信息，并将获取的位置标签信息通过库内集中器上传给远程服务器；

A5)远程服务器检测到所述位置标签信息时，从所述出库修正线路数据库中选择该位置标签到车库出口的导航路线图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航线路修正。