CN106320235A - 一种收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种收集装置，包括中心器柱，中心器柱上部安装有转动架，转动架上端固装有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮连接有一号电机；转动架的圆弧面上分布有主杆，主杆下部均固装有辅助滑杆，转动架下端安装有一号气缸，一号气缸连接有圆形板；主杆下端均滑动安装有延伸杆，延伸杆均连接有三号气缸，延伸杆下端均安装有辅助收集装置。本发明自动化程度高，不仅能够通过辅助收集装置在环形轨道上对落叶先提取再驱赶完成收集，还能够调节辅助收集装置与中心器柱之间的间距，在上述两功能交替式作用下，能够高效地将圆形广场上的落叶实现完整收集，并且难以出现遗落，进而达到广场地面清洁和资源回收再利用的效果。

Description

一种收集装置
技术领域
本发明涉及一种清洁工具，具体的说是一种收集装置。
背景技术
“落红不是无情物，化作春泥更护花”出自晚晴诗人龚自珍，它不仅是表达自己想为国为民尽力的心意，也是在表达一个很笼统的常识，即落叶这等平常低头可见的垃圾也能作为肥料，给泥花草树木供应养分。
每当秋季天气开始转冷之际，树木开始产生落叶，这些树叶大都散落在圆形广场的水泥地上，这不仅是给广场带来污染，也不能有效的给树木花草提供养分，因此人们有必要对这些落叶进行善加合理的利用。
发明内容
为了能够对圆形广场上的落叶进行清除以及方便对落叶回收再利用，本发明提出了一种收集装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种收集装置，包括中心器柱，所述中心器柱上部通过轴承安装有转动架，所述转动架上端固装有大齿轮，所述大齿轮啮合有小齿轮，所述小齿轮连接有固装在转动架上的一号电机。
所述转动架的圆弧面上分布有以铰接方式安装在转动架上的主杆，所述主杆的下部均固装有辅助滑杆，所述转动架下端安装有一号气缸，所述一号气缸连接有可与中心器柱以及四个辅助滑杆均滑动连接的圆形板。
所述主杆下端均滑动安装有延伸杆，所述延伸杆上部均连接有固装在对应的延伸杆上的三号气缸，所述延伸杆下端均安装有辅助收集装置。
所述辅助收集装置包括与延伸杆对应相铰接的上座架，所述上座架上均安装有二号气缸，所述二号气缸均连接有C框架，所述C框架上均安装有二号电机，所述二号电机均连接有圆筒清扫器，所述圆筒清扫器均在沿环形方向均布固定有铲盒；所述上座架下端均焊接有收集箱，所述收集箱上部均在靠近对应的圆筒清扫器一侧设有凸出斜滑道，所述凸出斜滑道上均滑动安装有铲板，所述铲板上部均设有将铲板沿竖直方向滑动安装的导向架，所述铲板与对应的导向架之间均设有将二者相连的弹簧，所述收集箱的外侧壁上均铰接安装有与铲板铰接相连的三号气缸。凸出斜滑道为倾斜滑道，通过导向架与铲板的配合，能够使得在三号气缸的驱动下，铲板能够始终于凸出斜滑道的上滑道面进行贴合。
所述铲盒的横截面呈等腰梯形，铲盒的斜面为敞口。
本发明主要用于对圆形广场的落叶进行收集，在使用之前，需将中心器柱固定在圆形广场的中心。
使用时，通过一号电机带动小齿轮旋转，在此过程中，整个转动架以及四个主杆、四个辅助收集装置均围绕中心器柱进行旋转，在此过程中，每个辅助收集装置均可对地面上的落下进行收集。然后启动二号电机使得圆筒清扫器以及铲盒均开始顺时针旋转。每一个铲盒向下移动至靠近地面上时，铲盒的敞口均能够将地面上的落下铲入到铲盒内，当该铲盒再次旋转至自身的敞口向下时，会将该铲盒内部存储的落叶倾倒到凸出斜滑道上，然后通过三号气缸的拉动，使得铲板能够将凸出斜滑道上的落叶赶到收集箱中，并再次在三号气缸推移作用下回到原靠近圆筒清扫器处，继续进行驱赶落叶。完成落叶收集。
本发明采用多个铲盒进行落叶提取以及铲板多次驱赶落叶进收集箱的目的是，防止落叶由于厚度较薄、体积较轻而难以一次被收集，进而出现遗落的现象。其中，二号气缸用于调节圆筒清扫器与凸出斜滑道之间的间距，以适应不同种类的落叶清理。
上述操作能够完成对圆形广场的任意圆环范围内的落叶收集，完成上述操作后，可通过将一号气缸带动圆形板进行上下位移，进而调节每个主杆与转动架的夹角，通过三号气缸对延伸杆的调节作用可使得每个辅助收集装置均贴合于地面上。这使得个辅助收集装置与中心器柱之间的间距均能够得到有效的控制，然后继续重复上述环形范围内的清扫工作，通过环形范围内的自动收集工作个辅助收集装置与中心器柱之间的间距交替式进行，可方便快速地对圆形广场上的落叶进行收集。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，不仅能够通过辅助收集装置在环形轨道上对落叶先提取再驱赶完成收集，还能够调节辅助收集装置与中心器柱之间的间距，在上述两功能交替式作用下，能够高效地将圆形广场上的落叶实现完整收集，并且难以出现遗落，进而达到广场地面清洁和资源回收再利用的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的辅助收集装置俯视图；
图3为本发明关于图1的Ⅰ处局部放大图；
图4为本发明关于图2的A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种收集装置，包括中心器柱2，所述中心器柱2上部通过轴承安装有转动架3，所述转动架3上端固装有大齿轮4，所述大齿轮4啮合有小齿轮5，所述小齿轮5连接有固装在转动架3上的一号电机6。
所述转动架3的圆弧面上分布有以铰接方式安装在转动架3上的主杆7，所述主杆7的下部均固装有辅助滑杆7a，所述转动架3下端安装有一号气缸8，所述一号气缸8连接有可与中心器柱2以及四个辅助滑杆7a均滑动连接的圆形板9。
所述主杆7下端均滑动安装有延伸杆10，所述延伸杆10上部均连接有固装在对应的延伸杆10上的三号气缸16，所述延伸杆10下端均安装有辅助收集装置。
所述辅助收集装置包括与延伸杆10对应相铰接的上座架11，所述上座架11上均安装有二号气缸13，所述二号气缸13均连接有C框架14，所述C框架14上均安装有二号电机15，所述二号电机15均连接有圆筒清扫器1，所述圆筒清扫器1均在沿环形方向均布固定有铲盒17；所述上座架11下端均焊接有收集箱12，所述收集箱12上部均在靠近对应的圆筒清扫器1一侧设有凸出斜滑道12a，所述凸出斜滑道12a上均滑动安装有铲板18，所述铲板18上部均设有将铲板18沿竖直方向滑动安装的导向架19，所述铲板18与对应的导向架19之间均设有将二者相连的弹簧20，所述收集箱12的外侧壁上均铰接安装有与铲板18铰接相连的三号气缸21。凸出斜滑道12a为倾斜滑道，通过导向架19与铲板18的配合，能够使得在三号气缸21的驱动下，铲板18能够始终于凸出斜滑道12a的上滑道面进行贴合。
所述铲盒17的横截面呈等腰梯形，铲盒17的斜面为敞口。
本发明主要用于对圆形广场的落叶进行收集，在使用之前，需将中心器柱2固定在圆形广场的中心。
使用时，通过一号电机6带动小齿轮5旋转，在此过程中，整个转动架3以及四个主杆7、四个辅助收集装置均围绕中心器柱2进行旋转，在此过程中，每个辅助收集装置均可对地面上的落下进行收集。然后启动二号电机15使得圆筒清扫器1以及铲盒17均开始顺时针旋转。每一个铲盒17向下移动至靠近地面上时，铲盒17的敞口均能够将地面上的落下铲入到铲盒17内，当该铲盒17再次旋转至自身的敞口向下时，会将该铲盒17内部存储的落叶倾倒到凸出斜滑道12a上，然后通过三号气缸21的拉动，使得铲板18能够将凸出斜滑道12a上的落叶赶到收集箱12中，并再次在三号气缸21推移作用下回到原靠近圆筒清扫器1处，继续进行驱赶落叶。完成落叶收集。
本发明采用多个铲盒17进行落叶提取以及铲板18多次驱赶落叶进收集箱12的目的是，防止落叶由于厚度较薄、体积较轻而难以一次被收集，进而出现遗落的现象。其中，二号气缸13用于调节圆筒清扫器1与凸出斜滑道12a之间的间距，以适应不同种类的落叶清理。
上述操作能够完成对圆形广场的任意圆环范围内的落叶收集，完成上述操作后，可通过将一号气缸1带动圆形板9进行上下位移，进而调节每个主杆7与转动架3的夹角，通过三号气缸16对延伸杆10的调节作用可使得每个辅助收集装置均贴合于地面上。这使得4个辅助收集装置与中心器柱2之间的间距均能够得到有效的控制，然后继续重复上述环形范围内的清扫工作，通过环形范围内的自动收集工作4个辅助收集装置与中心器柱2之间的间距交替式进行，可方便快速地对圆形广场上的落叶进行收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种收集装置，包括中心器柱(2)，其特征在于：所述中心器柱(2)上部通过轴承安装有转动架(3)，所述转动架(3)上端固装有大齿轮(4)，所述大齿轮(4)啮合有小齿轮(5)，所述小齿轮(5)连接有固装在转动架(3)上的一号电机(6)；
所述转动架(3)的圆弧面上分布有以铰接方式安装在转动架(3)上的主杆(7)，所述主杆(7)的下部均固装有辅助滑杆(7a)，所述转动架(3)下端安装有一号气缸(8)，所述一号气缸(8)连接有可与中心器柱(2)以及四个辅助滑杆(7a)均滑动连接的圆形板(9)；
所述主杆(7)下端均滑动安装有延伸杆(10)，所述延伸杆(10)上部均连接有固装在对应的延伸杆(10)上的三号气缸(16)，所述延伸杆(10)下端均安装有辅助收集装置；
所述辅助收集装置包括与延伸杆(10)对应相铰接的上座架(11)，所述上座架(11)上均安装有二号气缸(13)，所述二号气缸(13)均连接有C框架(14)，所述C框架(14)上均安装有二号电机(15)，所述二号电机(15)均连接有圆筒清扫器(1)，所述圆筒清扫器(1)均在沿环形方向均布固定有铲盒(17)；所述上座架(11)下端均焊接有收集箱(12)，所述收集箱(12)上部均在靠近对应的圆筒清扫器(1)一侧设有凸出斜滑道(12a)，所述凸出斜滑道(12a)上均滑动安装有铲板(18)，所述铲板(18)上部均设有将铲板(18)沿竖直方向滑动安装的导向架(19)，所述铲板(18)与对应的导向架(19)之间均设有将二者相连的弹簧(20)，所述收集箱(12)的外侧壁上均铰接安装有与铲板(18)铰接相连的三号气缸(21)。
2.根据权利要求1所述的一种收集装置，其特征在于：所述铲盒(17)的横截面呈等腰梯形，铲盒(17)的斜面为敞口。
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