CN106315179A - 金属工件去毛刺自动翻面装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了金属工件去毛刺自动翻面装置，包括工件水平输送履带、与工件水平输送履带运行方向相反的返送履带。所述工件水平输送履带与返送履带之间设置翻面机构，所述翻面机构包括主动齿轮、从动齿轮及连接主动齿轮和从动齿轮的环形履带，所述主动齿轮与从动齿轮之间，环形履带的内侧设有磁性装置。所述环形履带上半段运行的方向与返送履带运行的方向相同，环形履带下半段运行的方向与工件水平输送履带运行的方向相同。本发明采用磁性物质对金属工件进行吸取，并且通过运行中的环形履带将工件翻面，然后顺利送至返送履带，达到快捷翻面的目的，工作效率高，节省了大量的人力。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工中去除金属工件表面毛刺的技术领域，更具体地讲，是涉及一种去毛刺机上使用的金属工件自动翻面装置。
背景技术
在机械加工中，金属工件在经过车、磨等加工工序后，表面均会残留一定的毛刺和加工中遗留的金属屑。传统的处理方法就是通过强风吹或者人工进行打磨，使用强风吹的时候容易因为金属的自重或者工件边缝角落残留等原因造成清理不完全，很多缝隙中还是会残留金属碎屑，如果采用人工打磨的方式，不但费时费力，而且打磨砂纸的消耗数量也比较大。
为此我们计划采用一种旋转摩擦去除毛刺的方法，旋转去毛刺的方法通常会将旋转刷头设计为圆盘状。流水线上使用的去毛刺机构目前只能实现对工件的单面去毛刺，但是类似齿轮，轴承等工件的两面都是相同的，它们的两面都需要进行去毛刺，如何顺利、快捷地给工件翻面，成为最大化地发挥去毛刺机功效的首要难题。
发明内容
发明目的：针对现有技术的不足，申请人经过多次实践改进，设计了金属工件去毛刺自动翻面装置，使得平面金属工件在一面去完毛刺后，顺利快捷地翻面，将另一面朝上顺利去毛刺。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：金属工件去毛刺自动翻面装置，包括工件水平输送履带、与工件水平输送履带运行方向相反的返送履带。所述工件水平输送履带与返送履带之间设置翻面机构，所述翻面机构包括主动齿轮、从动齿轮及连接主动齿轮和从动齿轮的环形履带，所述主动齿轮与从动齿轮之间，环形履带的内侧设有磁性装置。所述环形履带上半段运行的方向与返送履带运行的方向相同，环形履带下半段运行的方向与工件水平输送履带运行的方向相同。
进一步地，所述磁性装置可以为强磁磁条，也可以使用磁铁。其磁力大小要足以吸起运行到下方的工件。
本发明采用的进一步的技术方案为：设计主动齿轮比从动齿轮体积更大，主动齿轮与从动齿轮之间形成一定的斜面，使得被吸取的工件完成翻面，原来的底面变成朝上面后，工件被运往返送履带时，呈一定的下滑趋势。再进一步地，所述从动齿轮的上端面与返送履带的起始平面之间持平，当然从动齿轮的上端面也可以略高于返送履带的起始平面，但一定要保证工件被送至返送履带时是平稳交接的，防止工件在此过程中跌落翻身。
有益效果：本发明与现有技术相比，其有益效果是：
本发明采用磁性物质对金属工件进行吸取，并且通过运行中的环形履带将工件翻面，然后顺利送至返送履带，达到快捷翻面的目的，工作效率高，节省了大量的人力。
附图说明
图1为本发明金属工件去毛刺自动翻面装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过一个最佳实施例，对本技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1所示，金属工件去毛刺自动翻面装置，包括工件水平输送履带7、与工件水平输送履带7运行方向相反的返送履带6，所述工件水平输送履带7与返送履带6之间设置翻面机构，所述翻面机构包括主动齿轮1、从动齿轮3及连接主动齿轮1和从动齿轮3的环形履带9，所述主动齿轮1与从动齿轮3之间，环形履带9的内侧设有磁性装置4。
所述磁性装置4为磁铁。
主动齿轮1比从动齿轮3体积更大，所述从动齿轮3的上端面与返送履带6的起始平面之间持平。
所述环形履带9上半段运行的方向与返送履带6运行的方向相同，环形履带9下半段运行的方向与工件水平输送履带7运行的方向相同。
实际工作时，待翻面工件8沿着工件水平输送履带7运行的方向，由左向右运行，经过翻面机构下方时，被磁性装置4吸起，在环形履带9的下半段继续由左向右运行，此时被吸取的是原来的上端面，原来的下端面悬空，经过主动齿轮1运行后实现翻面，即原来的上端面变为下端面，原来的下端面朝上，变成上端面，成为已翻面工件2。已翻面工件2由环形履带9的上半段从右向左运行，直至送达返送履带6的起始平面，返送履带6继续从右往左运行，将已翻面工件2送去进行去毛刺作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.金属工件去毛刺自动翻面装置，包括工件水平输送履带（7）、与工件水平输送履带（7）运行方向相反的返送履带（6），其特征在于：所述工件水平输送履带（7）与返送履带（6）之间设置翻面机构，所述翻面机构包括主动齿轮（1）、从动齿轮（3）及连接主动齿轮（1）和从动齿轮（3）的环形履带（9），所述主动齿轮（1）与从动齿轮（3）之间，环形履带（9）的内侧设有磁性装置（4）。
2.根据权利要求1所述的金属工件去毛刺自动翻面装置，其特征在于：所述磁性装置（4）为强磁磁条。
3.根据权利要求1所述的金属工件去毛刺自动翻面装置，其特征在于：所述磁性装置（4）为磁铁。
4.根据权利要求1所述的金属工件去毛刺自动翻面装置，其特征在于：主动齿轮（1）比从动齿轮（3）体积更大，所述从动齿轮（3）的上端面与返送履带（6）的起始平面之间持平。
5.根据权利要求1所述的金属工件去毛刺自动翻面装置，其特征在于：所述环形履带（9）上半段运行的方向与返送履带（6）运行的方向相同，环形履带（9）下半段运行的方向与工件水平输送履带（7）运行的方向相同。
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Cited By (3)
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| CN108516316A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-11 | 中国科学院自动化研究所 | 精密零件的磁吸式翻面装置及方法 |
| CN108636820A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-12 | 中国科学院自动化研究所 | 基于视觉的精密零件自动化检测与分拣系统及方法 |
| CN113143428A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-23 | 中国人民解放军总医院第四医学中心 | 椎间撑开提拉复位器 |
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2015
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| CN113143428B (zh) * | 2021-02-26 | 2023-02-21 | 中国人民解放军总医院第四医学中心 | 椎间撑开提拉复位器 |
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Application publication date: 20170111 |