CN106308525A - 豆浆机的控制方法、装置和豆浆机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种豆浆机的控制方法、装置和豆浆机，为便利用户在制浆的过程中，有效减少制浆的时间而发明。制浆方法包括以下步骤：接收豆浆机的启动指令，控制豆浆机以全功率进行加热直至加热至加热时间达到第一时间或豆浆机温度达到第一温度；控制豆浆机以半功率或断续加热至第二时间，在第二时间中豆浆机的温度大于或等于第一温度,以及控制豆浆机进入制浆阶段。本发明可用于快速制浆技术中。
Description
技术领域
本发明涉及豆浆机技术领域，尤其涉及一种豆浆机的控制方法、装置和豆浆机。
背景技术
目前，豆浆机已经广泛应用于日常中的不同的场合。豆浆机在制浆过程中大多是边打磨边加热，从而在打磨完成后能够快速获得煮熟的豆浆。但是豆子或者其他制浆食材被破碎后，会随着打磨和加热产生大量的泡沫。因此需要间歇性加热以防止因产生泡沫而溢出，这就导致了大多数豆浆机的制浆时间比较长。因此，如何有效缩短豆浆机的制浆时间成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种豆浆机的控制方法。该方法能够明显地减少制浆时间，能使用户能更快的喝到健康美味的豆浆。
本发明的第二个目的在于提出一种豆浆机的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种豆浆机。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的豆浆机的控制方法，包括：接收豆浆机的启动指令,控制所述豆浆机以全功率进行加热直至加热至加热时间达到第一时间或所述豆浆机温度达到第一温度；控制所述豆浆机以半功率或断续加热至第二时间，在所述第二时间中所述豆浆机的温度大于或等于所述第一温度,以及控制所述豆浆机进入制浆阶段。
根据本发明实施例的提出豆浆机的控制方法，可控制豆浆机全功率加热一段时间后继续控制豆浆机以半功率或断续加热，以将豆浆机中的食材煮熟，然后再对煮熟的食材进行制浆，即在制浆之前可将食材快速煮熟，从而在制浆过程中无需以较高温度加热，能够避免在食材被破碎后产生大量泡沫，因此，能够有效缩短豆浆机制浆所需的时间，从而有效提升用户体验。
另外，根据本发明上述实施例的豆浆机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
所述第二时间与所述第一时间之间的时间差范围在1-300s之间。
所述第一时间的取值范围为100s-600s；
所述第一温度的取值范围为80℃-100℃；
所述第一时间的取值范围为180s-300s；
所述第一温度的取值范围为85℃-90℃。
在所述控制所述豆浆机进行制浆之后，还包括：控制所述豆浆机进入保温阶段。
在所述控制所述豆浆机进行制浆之后，还包括：控制所述豆浆机进入熬煮阶段，其中，熬煮阶段的加热温度大于所述制浆阶段的加热温度。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的豆浆机的控制装置，包括：接收模块，用于接收豆浆机的启动指令；第一控制模块，用于控制所述豆浆机以全功率进行加热直至加热至加热时间达到第一时间或所述豆浆机温度达到第一温度；第二控制模块,用于控制所述豆浆机以半功率或断续加热至第二时间，在所述第二时间中所述豆浆机的温度大于或等于所述第一温度；第三控制模块，用于控制所述豆浆机进入制浆阶段。
根据本发明实施例的豆浆机的控制装置，可控制豆浆机全功率加热一段时间后继续控制豆浆机以半功率或断续加热，以将豆浆机中的食材煮熟，然后再对煮熟的食材进行制浆，即在制浆之前可将食材快速煮熟，从而在制浆过程中无需以较高温度加热，能够避免在食材被破碎后产生大量泡沫，因此，能够有效缩短豆浆机制浆所需的时间，从而有效提升用户体验。
另外，根据本发明上述实施例的豆浆机的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
所述第二时间与所述第一时间之间的时间差范围在1-300s之间。
所述第一时间的取值范围为100s-600s；
所述第一温度的取值范围为80℃-100℃；
所述第一时间的取值范围为180s-300s；
所述第一温度的取值范围为85℃-90℃。
在所述控制所述豆浆机进行制浆之后，还包括：第四控制模块，控制所述豆浆机进入保温阶段。
在所述控制所述豆浆机进行制浆之后，还包括：第五控制模块，控制所述豆浆机进入熬煮阶段，其中，熬煮阶段的加热温度大于所述制浆阶段的加热温度。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例豆浆机包括本发明第二方面实施例的豆浆机的控制装置。
本发明实施例的豆浆机，可控制豆浆机全功率加热一段时间后继续控制豆浆机以半功率或断续加热，以将豆浆机中的食材煮熟，然后再对煮熟的食材进行制浆，即在制浆之前可将食材快速煮熟，从而在制浆过程中无需以较高温度加热，能够避免在食材被破碎后产生大量泡沫，因此，能够有效缩短豆浆机制浆所需的时间，从而有效提升用户体验。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的豆浆机的控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的豆浆机的控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的豆浆机的控制装置的结构示意图。
图4是根据本发明另一个实施例的豆浆机的控制装置的结构示意图。
图5是根据本发明一个实施例的豆浆机内的加热曲线图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
需要说明的是，本发明的实施例优选适用于豆浆机，例如，有网研磨(刀头外有一个不锈钢带孔的五谷精磨器)、无网研磨(刀头外围没有不锈钢的精磨器)、底盘加热(加热装置内置在底盘里面又称隐藏加热)和环体加热的豆浆机，当然也适用于一些专用制浆设备，本发明对此不做限制。应当理解，在本发明的实施例中的豆浆机为广义上的豆浆机，即并不仅限于用于制作豆浆的设备，可理解为广义上的可对五谷杂粮进行研磨加热的制浆设备。
下面参考附图描述根据本发明实施例豆浆机的控制方法、装置和豆浆机。
为了解决用户在制浆过程中长时间的等待问题，本发明提出一种豆浆机的控制方法。
图1是根据本发明一个实施例的豆浆机的控制方法的流程图。如图1所示，该豆浆机的控制方法包括：
S101，接收豆浆机的启动指令。
S102，控制豆浆机以全功率进行加热直至加热至加热时间达到第一时间或豆浆机温度达到第一温度。
本发明实施例中，豆浆机在接收到制浆的启动指令后，自动控制豆浆机以全功率进行加热直至加热至加热时间达到第一时间或豆浆机温度达到第一温度。
在本发明的实施例中，第一时间或第一温度，可以是系统自动设定好的标准时间或温度。
具体地，在本发明的一个实施例中，第一时间的取值范围可为100s-600s，第一温度的取值范围可为80℃-100℃；在本发明的另一个实施例中，第一时间的取值范围可为180s-300s，第一温度的取值范围可为85℃-90℃。
从而，通过一段时间全功率加热，可将豆浆机内的食材快速煮熟。
S103，控制豆浆机以半功率或断续加热至第二时间，在第二时间中豆浆机的温度大于或等于第一温度。
为了保证豆浆机内的食材完全煮熟，可在全功率加热后以半功率或断续加热对食材继续加热第二时间。
本发明的实施例中，豆浆机的第二时间与第一时间之间的时间差范围可在1-300s之间。虽然，此过程是半功率或断续加热，但此过程时间比较段，因此对于整体的制浆时间影响非常小，并不会导致制浆时间的延长。
S104，控述豆浆机进入制浆阶段。
具体地，可对豆浆机内的食材进行打碎、研磨，最终制作出浆体。
进一步地，为了使制作的豆浆口感更佳，可在制浆后继续进行熬煮，因此，如图2所示，在本发明的一个实施例中，还可包括：
S105，控制豆浆机进入熬煮阶段，其中，熬煮阶段的加热温度大于制浆阶段的加热温度。
由此，可通过熬煮阶段得到口感更好的浆体。
此外，本发明的一个实施例中，还可包括：
S106，控制豆浆机进入保温阶段。
由此，如果制浆完成后，用户未取走豆浆，可进入保温阶段，从而能为用户提供温度适宜的豆浆，便于用户随时取用。
应当理解，在本发明的实施例中，步骤S105和S106是可选的。
如图5所示，在本发明的一个实施例中，豆浆机在制浆过程中，豆浆机内温度随时间的变化曲线图，即制浆加热曲线图。
其中，T代表液体温度、t代表时间。0至t1是快速加热阶段(豆浆机在未破碎食材前快速加热食材，不会因破碎的食材而产生泡沫需要经常停止加热)；t1至t2是持续加热阶段(豆浆机以半功率或断续加热，以将豆浆机中的食材煮熟)；t2至t3是破碎打磨阶段(豆浆机在破碎打磨过程中，无需以较高温度加热，能够避免在食材被破碎后产生大量泡沫)；t3至t4是熬煮阶段(豆浆机熬煮阶段的加热温度大于破碎打磨阶段的加热温度)；t4至t5是保温阶段，此阶段可选。
根据本发明实施例的豆浆机的控制方法，可控制豆浆机全功率加热一段时间后继续控制豆浆机以半功率或断续加热，以将豆浆机中的食材煮熟，然后再对煮熟的食材进行制浆，即在制浆之前可将食材快速煮熟，从而在制浆过程中无需以较高温度加热，能够避免在食材被破碎后产生大量泡沫，因此，能够有效缩短豆浆机制浆所需的时间，从而有效提升用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种豆浆机的控制装置。
图3是根据本发明一个实施例的豆浆机的控制装置的结构示意图。如图3所示，该豆浆机的控制装置包括：接收模块100、第一控制模块200、第二控制模块300、第三控制模块400。
具体的，接收模块100用于接收豆浆机的启动指令。
第一控制模块200用于控制豆浆机以全功率进行加热直至加热至加热时间达到第一时间或豆浆机温度达到第一温度。
本发明实施例中，接收模块100在接收到制浆的启动指令后，第一控制模块200自动控制豆浆机以全功率进行加热直至加热至加热时间达到第一时间或豆浆机温度达到第一温度。
在本发明的实施例中，第一时间或第一温度可以是系统自动设定好的标准时间或温度。
具体地，在本发明的一个实施例中，第一时间的取值范围可为100s-600s，第一温度的取值范围可为80℃-100℃；在本发明的另一个实施例中，第一时间的取值范围可为180s-300s，第一温度的取值范围可为85℃-90℃。
从而，通过一段时间全功率加热，可将豆浆机内的食材快速煮熟。
第二控制模块300用于控制豆浆机以半功率或断续加热至第二时间，在第二时间中豆浆机的温度大于或等于第一温度。
本发明的实施例中，豆浆机的第二时间与第一时间之间的时间差范围在1-300s之间。
第三控制模块400用于控制豆浆机进入制浆阶段。
图4为根据本发明另一个实施例的豆浆机的控制装置的结构示意图。
如图4所示，豆浆机的控制装置在图3所示的基础上还可包括：第四控制模块500。
具体地，第四控制模块500用于在控制豆浆机进行制浆之后，控制豆浆机进入保温阶段。
在本发明的一个可选实施例中，如图4所示，豆浆机的控制装置还可包括第五控制模块600。
第五控制模块600用于在控制豆浆机进行制浆之后，控制豆浆机进入熬煮阶段，其中，熬煮阶段的加热温度大于制浆阶段的加热温度。由此，可通过熬煮阶段得到口感更好的浆体。
在熬煮阶段完成之后，可由第四控制模块500控制豆浆机进入保温阶段。从而能为用户提供温度适宜的豆浆，便于用户随时取用。
根据本发明实施例的豆浆机的控制装置，可控制豆浆机全功率加热一段时间后继续控制豆浆机以半功率或断续加热，以将豆浆机中的食材煮熟，然后再对煮熟的食材进行制浆，即在制浆之前可将食材快速煮熟，从而在制浆过程中无需以较高温度加热，能够避免在食材被破碎后产生大量泡沫，因此，能够有效缩短豆浆机制浆所需的时间，从而有效提升用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种豆浆机。
本发明实施例的豆浆机包括本发明上述任一实施例的豆浆机的控制装置。
本发明实施例的豆浆机，可控制豆浆机全功率加热一段时间后继续控制豆浆机以半功率或断续加热，以将豆浆机中的食材煮熟，然后再对煮熟的食材进行制浆，即在制浆之前可将食材快速煮熟，从而在制浆过程中无需以较高温度加热，能够避免在食材被破碎后产生大量泡沫，因此，能够有效缩短豆浆机制浆所需的时间，从而有效提升用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (13)
1.一种豆浆机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收豆浆机的启动指令；
控制所述豆浆机以全功率进行加热直至加热至加热时间达到第一时间或所述豆浆机温度达到第一温度；
控制所述豆浆机以半功率或断续加热至第二时间，在所述第二时间中所述豆浆机的温度大于或等于所述第一温度；以及
控制所述豆浆机进入制浆阶段。
2.如权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述第二时间与所述第一时间之间的时间差范围在1-300s之间。
3.如权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，
所述第一时间的取值范围为100s-600s；
所述第一温度的取值范围为80℃-100℃。
4.如权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，
所述第一时间的取值范围为180s-300s；
所述第一温度的取值范围为85℃-90℃。
5.如权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述豆浆机进行制浆之后，还包括：
控制所述豆浆机进入保温阶段。
6.如权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述豆浆机进行制浆之后，还包括：
控制所述豆浆机进入熬煮阶段，其中，熬煮阶段的加热温度大于所述制浆阶段的加热温度。
7.一种豆浆机的控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收豆浆机的启动指令；
第一控制模块，用于控制所述豆浆机以全功率进行加热直至加热至加热时间达到第一时间或所述豆浆机温度达到第一温度；
第二控制模块，用于控制所述豆浆机以半功率或断续加热至第二时间，在所述第二时间中所述豆浆机的温度大于或等于所述第一温度；以及
第三控制模块，用于控制所述豆浆机进入制浆阶段。
8.如权利要求7所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，所述第二时间与所述第一时 间之间的时间差范围在1-300s之间。
9.如权利要求7所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，
所述第一时间的取值范围为100s-600s；
所述第一温度的取值范围为80℃-100℃。
10.如权利要求7所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，
所述第一时间的取值范围为180s-300s；
所述第一温度的取值范围为85℃-90℃。
11.如权利要求7所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，还包括：
第四控制模块，用于在所述控制所述豆浆机进行制浆之后，控制所述豆浆机进入保温阶段。
12.如权利要求7所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，还包括：
第五控制模块，用于在所述控制所述豆浆机进行制浆之后，控制所述豆浆机进入熬煮阶段，其中，熬煮阶段的加热温度大于所述制浆阶段的加热温度。
13.一种豆浆机，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的豆浆机的控制装置。
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