CN106292379A - 一种多通道信号采集系统及采集方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多通道信号采集系统及采集方法，涉及自动化控制技术领域，可实现通道数量扩展和裁剪。其中该采集系统包括主控制器、至少一个移位寄存器、若干信号开关、若干个被测设备及信号采集电路；主控制器能够输出时钟信号和初始信号；移位寄存器包括第一输入端、第二输入端及N个输出端，当移位寄存器为多个时，多个移位寄存器相级联；每个信号开关与移位寄存器的一个输出端相连，且各信号开关所连接的输出端各不相同；被测设备与信号开关一一对应相连；信号采集电路与信号开关及主控制器相连，用于采集被测设备输出的检测信号；主控制器根据实际需要选择性地读取所述信号采集电路采集到的检测信号。上述系统用于采集多通道的信号。

Description

一种多通道信号采集系统及采集方法
技术领域
本发明涉及自动化检测和控制技术领域，尤其涉及一种多通道信号采集系统及采集方法。
背景技术
在自动化控制领域，常常会需要对多通道信号进行采集。传统的多通道信号采集方式有两种：第一种采集方式是利用具有多个通道的采集器件或使用多个采集器件，例如具有多个输入通道的模数转换芯片，进行多通道信号采集，但这种采集器件的通道数量固定，只能采集固定通道数量的信号，并且相对于其他芯片，模数转换芯片价格较高，多通道的模数转换芯片更为昂贵，因此该方法会极大地增加系统成本；第二种采集方式是利用多路开关器件通过通道切换实现多通道信号的分时采集，但利用多路开关器件采集通道数量较多的信号时，多路开关器件的电路结构将会非常复杂，因而多路开关器件多用于采集通道数量较少的信号，同样也会受到通道数量的限制。综上，传统的多通道信号采集方式受限于采集器件和开关器件的通道数量，具有较大的局限性，无法方便地实现通道数量的扩展和裁剪。
发明内容
本发明提供了一种多通道信号采集系统及采集方法，可解决现有技术中无法方便地实现通道数量扩展和裁剪的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明第一方面提供了一种多通道信号采集系统，所述多通道信号采集系统包括：主控制器，所述主控制器包括用于输出时钟信号的第一输出端和用于输出初始信号的第二输出端；至少一个移位寄存器，所述移位寄存器包括第一输入端、第二输入端、以及N个输出端，N≥2；当所述多通道信号采集系统包括一个所述移位寄存器时，所述移位寄存器的第一输入端与所述主控制器的第一输出端相连，所述移位寄存器的第二输入端与所述主控制器的第二输出端相连；当所述多通道信号采集系统包括多个所述移位寄存器时，多个所述移位寄存器相级联，相邻两个移位寄存器中后一个移位寄存器的第二输入端与前一个移位寄存器的第N输出端相连，多个所述移位寄存器的第一输入端均与所述主控制器的第一输出端相连，第一个移位寄存器的第二输入端与所述主控制器的第二输出端相连；若干信号开关，每个所述信号开关与所述移位寄存器的一个输出端相连，且各所述信号开关所连接的移位寄存器的输出端各不相同；若干个被测设备，若干所述被测设备与若干所述信号开关一一对应相连，所述被测设备输出检测信号；信号采集电路，所述信号采集电路与若干所述信号开关及所述主控制器相连，所述信号采集电路用于采集所述被测设备输出的检测信号，并对采集到的检测信号进行处理。
基于上述多通道信号采集系统的结构，移位寄存器的输出端对应控制通道的导通，这样，主控制器只需输出驱动移位寄存器的输出端进行移位输出的时钟信号，以及作为第一个移位寄存器输入的初始信号，即可实现对多通道信号的分时采集。由于移位寄存器包括有多个输出端，因而可以实现对通道数量较多的信号的采集，进一步，还可通过多个移位寄存器的级联，方便地实现对多通道信号采集系统的通道数量的扩展或者裁剪。此外，本发明所提供的多通道信号采集系统的结构简单，无需利用传统采集方式中的多通道采集器件或多通道开关器件进行信号采集，因此也相应地降低了应用成本。
本发明第二方面提供了一种多通道信号采集方法，所述多通道信号采集方法应用于如本发明第一方面所述的多通道信号采集系统，所述多通道信号采集方法包括：步骤S1：被测设备输出检测信号；步骤S2：主控制器输出时钟信号和初始信号，驱动移位寄存器的输出端进行移位输出，移位寄存器的第一输出端输出开关控制信号；步骤S3：所述开关控制信号控制与第一输出端相连的信号开关导通，对应的被测设备输出的检测信号传输至信号采集电路；步骤S4：所述信号采集电路采集所传输的检测信号，并对所采集的检测信号进行处理；步骤S5：所述主控制器判断是否已采集完所需要的全部通道的检测信号，如果是，则结束采集；如果否，所述主控制器控制当前输出端停止输出开关控制信号，下一输出端输出开关控制信号，控制对应的信号开关导通，所述信号采集电路采集该信号开关对应的检测设备所输出的检测信号，直至采集完所需要的全部通道的检测信号，结束采集。
上述多通道信号采集方法的有益效果与本发明第一方面所提供的多通道信号采集系统的有益效果相同，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例所提供的多通道信号采集系统的结构示意图一；
图2为本发明实施例所提供的多通道信号采集系统的结构示意图二；
图3为本发明实施例所提供的多通道信号采集方法的流程图；
图4为本发明实施例所提供的多通道信号采集方法对应的时序图。
附图标记说明：
1-主控制器； 2-移位寄存器；
3-信号开关； 4-被测设备；
5-信号采集电路； 51-滤波器；
52-放大器； 53-模数转换器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
需要说明的是，说明书中所述的“通道”是指被测设备输出的检测信号通过信号开关传输至信号采集电路中的通道。
实施例一
本实施例提供了一种多通道信号采集系统，如图1所示，该多通道信号采集系统具体包括主控制器1、至少一个移位寄存器2、若干信号开关3、若干个被测设备4和信号采集电路5。
具体的，主控制器1包括用于输出时钟信号的第一输出端(图中用IO1表示)和用于输出初始信号的第二输出端(图中用IO2表示)。
移位寄存器2包括第一输入端(图中用CLK表示)、第二输入端(图中用DAT表示)、以及N个输出端(图中用QP1～QPn表示)，其中，N≥2。当多通道信号采集系统仅包括一个移位寄存器2时，移位寄存器2的第一输入端与主控制器1的第一输出端相连，移位寄存器2的第二输入端与主控制器1的第二输出端相连；当多通道信号采集系统包括多个移位寄存器2时，多个移位寄存器2相级联，相邻两个移位寄存器2中后一个移位寄存器2的第二输入端与前一个移位寄存器2的第N输出端相连，多个移位寄存器2的第一输入端均与主控制器1的第一输出端相连，第一个移位寄存器2的第二输入端与主控制器1的第二输出端相连。其中，第一个移位寄存器2为多通道信号采集系统中的与主控制器1紧邻的移位寄存器。
每个信号开关3与移位寄存器2的一个输出端相连，且各信号开关3所连接的移位寄存器2的输出端各不相同，信号开关3用于根据移位寄存器2的输出端输出的开关控制信号，控制所对应的通道的导通或断开。
若干被测设备4与若干信号开关3一一对应相连，被测设备4输出检测信号，当与某一被测设备4相连的信号开关3导通时，该被测设备4输出的检测信号可通过信号开关3传输至信号采集电路5中。
信号采集电路5与若干信号开关3及主控制器1相连，信号采集电路5用于采集被测设备4输出的检测信号，并对采集到的检测信号进行处理。
需要说明的是，在实际应用中，移位寄存器2所包括的全部输出端的数目并不一定是N，可以大于N。也就是说，如上所述的移位寄存器2的N个输出端是指在多通道信号采集系统进行检测信号采集工作时，分别对应连接一个信号开关3，用于分别对应控制一个通道的导通的输出端，移位寄存器2除了该N个输出端之外，还可包括其他未连接信号开关3的输出端(图中未示出)。如果移位寄存器2包括未连接信号开关3的输出端，则在采集过程中，主控制器1可控制移位寄存器2的第N输出端之前的所有输出端(包括连接信号开关3的输出端和未连接信号开关3的输出端)依次输出开关控制信号，而对于移位寄存器2的第N输出端之后的未连接信号开关3的输出端，可直接跳过，无需输出开关控制信号。
此外，需要说明的是，不同的移位寄存器2中连接信号开关3的输出端的个数(即不同的移位寄存器2所对应的N的数值)可以相同，也可不同。
基于上述多通道信号采集系统的结构，移位寄存器2的N个输出端都分别对应控制一个通道的导通或断开，这样，主控制器1只需输出驱动移位寄存器2的输出端进行移位输出的时钟信号，以及作为第一个移位寄存器2输入的初始信号，即可实现对多通道信号的分时采集。由于移位寄存器2包括有多个输出端，因而可以实现对通道数量较多的信号的采集，进一步，还可通过多个移位寄存器2的级联，实现对多通道信号采集系统的通道数量的扩展或裁剪。
因此，利用本实施例所提供的多通道信号采集系统，可方便地实现通道数量的扩展和裁剪。此外，本实施例所提供的多通道信号采集系统的结构简单，无需利用传统采集方式中的多通道芯片进行信号采集，因此也相应地降低了应用成本。
需要说明的是，在实际应用中，当信号采集电路5每次采集完对应的被测设备4输出的检测信号后，主控制器1可以对所采集的检测信号进行读取，完成对各个通道检测信号的采集。当信号采集电路5每次采集完对应的被测设备4输出的检测信号后，主控制器1也可以根据实际需要选择性地读取所采集的检测信号，从而提高了多通道采集系统的采集速率。
可选的，多通道信号采集系统中的被测设备4可为传感器。
优选的，多通道信号采集系统中可采用HEF4094B型号的移位寄存器2，以及采用SN74LVC1G66型号的信号开关3。
具体的，信号开关3包括与对应的移位寄存器2的输出端相连的开关控制端(图中用a表示)，与对应的被测设备4的输出端相连的开关输入端(图中用b表示)，以及与信号采集电路5相连的开关输出端(图中用c表示)。
当移位寄存器2的输出端向信号开关3的开关控制端输出导通信号开关3的开关控制信号时，对应的被测设备4所输出的检测信号通过信号开关3的开关输入端和开关输出端传输至信号采集电路5中，从而实现对该检测信号的采集；当移位寄存器2的输出端向开关控制端输出断开信号开关3的开关控制信号时，对应的被测设备4输出的检测信号无法传输至信号采集电路5中，因而无法对该检测信号进行采集。
需要说明的是，为了实现多通道信号采集系统对检测信号的分时采集，在某一时段，只能有一个信号开关3处于导通状态，其他信号开关3均需处于断开状态，处于断开状态的信号开关3的开关输出端输出高阻状态，因此，在不需对某一通道的检测信号进行采集时，可以确保该通道不会对其他通道的采集工作造成干扰。
具体的，多通道采集系统中的主控制器1为可编程控制器，可选的，主控制器1可为MCU(Microcontroller Unit)、ARM(Advanced RISC Machine)处理器、数字信号处理器或现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)中的任意一种可编程控制器。
如图2所示，多通道采集系统中的信号采集电路5具体可包括滤波器51和放大器52；滤波器51用于对采集到的检测信号进行滤波处理，放大器52用于对采集到的检测信号进行放大处理。
此外，信号采集电路5还可包括模数转换器53，模数转换器53用于在被测设备4输出模拟检测信号时，将模拟检测信号转换为数字检测信号。在实际应用中，被测设备4不仅可能输出数字检测信号，还可能输出模拟检测信号，如果主控制器1只能接收数字检测信号，通过在信号采集电路5中设置模数转换器53，可以将被测设备4输出的模拟检测信号转换成可输入至主控制器1中的数字检测信号，进而使得多通道信号采集系统既可以采集数字检测信号，也可以采集模拟检测信号，扩大了应用范围。
实施例二
本实施例提供了一种多通道信号采集方法，该多通道信号采集方法应用于如实施例一所述的多通道信号采集系统中。
如图3所示，多通道信号采集方法具体包括：
步骤S1：被测设备输出检测信号。
步骤S2：主控制器输出时钟信号和初始信号，驱动移位寄存器的输出端进行移位输出，移位寄存器的第一输出端输出开关控制信号。
步骤S3：开关控制信号控制与第一输出端相连的信号开关导通，对应的被测设备输出的检测信号传输至信号采集电路。
步骤S4：信号采集电路采集所传输的检测信号，并对所采集的检测信号进行处理。
步骤S5：主控制器判断是否已采集完所需要的全部通道的检测信号，如果是，则结束采集；如果否，主控制器控制当前输出端停止输出开关控制信号，下一输出端输出开关控制信号，控制对应的信号开关导通，信号采集电路采集该信号开关对应的检测设备所输出的检测信号，直至采集完所需要的全部通道的检测信号，结束采集。
需要说明的是，当移位寄存器2中包括有未连接信号开关3的输出端时，在采集过程中，主控制器1可控制移位寄存器2的第N输出端之前的所有输出端(包括连接信号开关3的输出端和未连接信号开关3的输出端)依次输出开关控制信号，而对于移位寄存器2的第N输出端之后的未连接信号开关3的输出端，可直接跳过，无需输出开关控制信号。
应用本实施例所提供的多通道信号采集方法，可基于多通道信号采集系统中多个移位寄存器2的级联，实现了对多通道信号采集系统的通道数量的扩展或裁剪。因此，通过本实施例所提供的多通道信号采集方法，可方便地实现通道数量的扩展和裁剪，扩大多通道信号采集系统的应用范围。
在信号采集电路5每次采集完对应的检测信号时，主控制器1可以读取所采集的检测信号，完成对各个通道检测信号的采集。在信号采集电路5每次采集完对应的检测信号时，主控制器1也可以根据实际需要选择性地读取所采集的检测信号，从而提高多通道采集系统的采集速率。
为了使叙述更加清楚，下面结合实际应用中的一种具体实施方案进行说明，在该具体实施方案中，移位寄存器2仅包括连接有信号开关3的N个输出端，不包括其他未连接有信号开关3的输出端：
基于图1所示的多通道信号采集系统以及图3所示的多通道信号采集方法，示例性的，如图4所示，当时钟信号出现上升沿时，第一个移位寄存器(移位寄存器A)2的第一输出端输出与当前时段初始信号状态相同的开关控制信号，且在时钟信号出现上升沿时，移位寄存器2的各输出端依次进行移位输出，除时钟信号出现上升沿以外的其他时刻，移位寄存器2的所有输出端输出的开关控制信号的电平状态保持不变。当开关控制信号为高电平时，信号开关3导通。
具体的，结合如图4所示的时序图，在多通道信号采集周期开始前，各移位寄存器2的全部输出端均输出低电平，在多通道信号采集周期开始时的T1时段，主控制器1的第一输出端输出低电平的时钟信号CLK，主控制器1的第二输出端输出高电平的初始信号DAT。
在多通道信号采集周期进入T2时段时，将时钟信号置高，时钟信号出现上升沿，第一个移位寄存器2的第一输出端A-QP1输出与当前时段初始信号状态相同的开关控制信号，即输出高电平的开关控制信号，这时，第一输出端A-QP1对应的信号开关3导通，对应的被测设备4(A1)输出的检测信号传输至信号采集电路5中，完成对第一个通道的检测信号的采集。
在多通道信号采集周期进入T3时段时，将时钟信号置低，以及将初始信号置低，时钟信号出现下降沿，第一个移位寄存器2的第一输出端A-QP1依旧保持输出高电平的开关控制信号。
在多通道信号采集周期进入T4时段时，将时钟信号置高，时钟信号出现上升沿，第一个移位寄存器2的第一输出端A-QP1输出与当前时段初始信号电平状态相同的开关控制信号，即输出低电平的开关控制信号，这时，第一个移位寄存器2的第一输出端A-QP1对应的信号开关3断开，对应的被测设备4(A1)输出的检测信号不能传输至信号采集电路5中；而根据移位寄存器2的工作原理，第一个移位寄存器2的第二输出端A-QP2输出与T3时段第一输出端A-QP1输出的开关控制信号状态相同的开关控制信号，即第二输出端A-QP2输出高电平，这时，第二输出端A-QP2对应的信号开关3导通，对应的被测设备4(A2)输出的检测信号传输至信号采集电路5中，完成对第二个通道的检测信号的采集。
依次类推，直至对第一个移位寄存器2的N个输出端(A-QP1～A-QPn)所对应的被测设备4(A1～An)输出的检测信号全部采集完成。
在此过程中，每次采集完检测信号后，主控制器1都需要判断是否已采集完所需要的全部通道的检测信号，若直至对第一个移位寄存器2的N个输出端(A-QP1～A-QPn)所对应的被测设备4(A1～An)输出的检测信号全部采集完毕，仍未完成对所需要的全部通道的检测信号的采集，则进入对下一移位寄存器2的N个输出端所对应的被测设备4输出的检测信号的采集，具体过程如下：
在多通道信号采集周期进入Ti时段时，将时钟信号置高，时钟信号出现上升沿，第一个移位寄存器2的第N输出端A-QPn输出低电平的开关控制信号，这时，第一个移位寄存器2的第N输出端A-QPn对应的信号开关3断开，对应的被测设备4(An)输出的检测信号不能传输至信号采集电路5中；第二个移位寄存器(移位寄存器B)2的第一输出端(B-QP1)输出与Ti-1时段第一个移位寄存器2的第N输出端A-QPn输出的开关控制信号(相当于第二个移位寄存器2输入的初始信号)状态相同的开关控制信号，即第二个移位寄存器2的第一输出端(B-QP1)输出高电平，这时，第二个移位寄存器2的第一输出端B-QP1对应的信号开关3导通，对应的被测设备4(B1)输出的检测信号传输至信号采集电路5中，完成对第N+1个通道的检测信号的采集。
在多通道信号采集周期进入Ti+1时段时，将时钟信号置低，时钟信号出现下降沿，第二个移位寄存器2的第一输出端B-QP1依旧保持输出高电平的开关控制信号。
在多通道信号采集周期进入Ti+2时段时，将时钟信号置高，时钟信号出现上升沿，第二个移位寄存器2的第一输出端B-QP1输出与当前时段第一个移位寄存器2的第N输出端A-QPn输出的开关控制信号(相当于向第二个移位寄存器2输入的初始信号)状态相同的开关控制信号，即输出低电平的开关控制信号，这时，第二个移位寄存器2的第一输出端B-QP1对应的信号开关3断开，对应的被测设备4(B1)输出的检测信号不能传输至信号采集电路5中；而根据移位寄存器2的工作原理，第二个移位寄存器2的第二输出端B-QP2输出与T i+1时段第一输出端B-QP1输出的开关控制信号状态相同的开关控制信号，即第二输出端B-QP2输出高电平，这时，第二输出端B-QP2对应的信号开关3导通，对应的被测设备4(B2)输出的检测信号传输至信号采集电路5中，完成对第N+2个通道的检测信号的采集。
依次类推，利用级连的多个移位寄存器2，实现对后续通道的检测信号的采集，直至采集完所需要的全部通道的检测信号。
需要说明的是，在每次采集后，主控制器1都需要判断是否已采集完所需要的全部通道的检测信号，如果是，则结束采集；如果否，则继续进行下一通道的检测信号的采集，直至采集完所需要的全部通道的检测信号，结束采集。
在信号采集电路5每次对检测信号采集后，根据实际需要，主控制器1可对每个通道的检测信号都进行读取，或者选择性地读取部分通道所采集的检测信号。
本实施例中，多通道信号采集周期的每一时段(T1、T2、…、Tm)时间的设定，可根据多通道信号采集系统要求的信号采集速率、被测设备4输出的检测信号的变化速率、多通道采集系统所需要采集的检测信号的通道数量以及信号采集电路5的采样速率等多方面因素综合决定。
需要说明的是，本发明实施例中仅列举了一种具体实施方案，但是在实际应用中，不同型号的移位寄存器2进行移位输出的驱动方式不同，例如某些型号的移位寄存器2需要时钟信号上升沿驱动，而某些型号的移位寄存器2则需要时钟信号下降沿驱动；且导通不同型号的信号开关3的开关控制信号的状态也不同，例如某些型号的信号开关3需要高电平的开关控制信号导通，而某些型号的信号开关3则需要低电平的开关控制信号导通。而不论移位寄存器2进行移位输出的驱动方式如何变化，或是导通信号开关3的开关控制信号的状态如何变化，本发明所提供的多通道信号采集系统以及多通道信号采集方法依旧适用，只需根据实际情况相应地改变主控制器1输出的时钟信号和初始信号的状态即可。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多通道信号采集系统，其特征在于，所述多通道信号采集系统包括：
主控制器，所述主控制器包括用于输出时钟信号的第一输出端和用于输出初始信号的第二输出端；
至少一个移位寄存器，所述移位寄存器包括第一输入端、第二输入端、以及N个输出端，N≥2；当所述多通道信号采集系统包括一个所述移位寄存器时，所述移位寄存器的第一输入端与所述主控制器的第一输出端相连，所述移位寄存器的第二输入端与所述主控制器的第二输出端相连；当所述多通道信号采集系统包括多个所述移位寄存器时，多个所述移位寄存器相级联，相邻两个移位寄存器中后一个移位寄存器的第二输入端与前一个移位寄存器的第N输出端相连，多个所述移位寄存器的第一输入端均与所述主控制器的第一输出端相连，第一个移位寄存器的第二输入端与所述主控制器的第二输出端相连；
若干信号开关，每个所述信号开关与所述移位寄存器的一个输出端相连，且各所述信号开关所连接的移位寄存器的输出端各不相同；
若干个被测设备，若干所述被测设备与若干所述信号开关一一对应相连，所述被测设备输出检测信号；
信号采集电路，所述信号采集电路与若干所述信号开关及所述主控制器相连，所述信号采集电路用于采集所述被测设备输出的检测信号，并对采集到的检测信号进行处理。
2.根据权利要求1所述的多通道信号采集系统，其特征在于，所述信号开关包括：与对应的移位寄存器的输出端相连的开关控制端，与对应的被测设备的输出端相连的开关输入端，及与所述信号采集电路相连的开关输出端。
3.根据权利要求1所述的多通道信号采集系统，其特征在于，所述主控制器为可编程控制器。
4.根据权利要求3所述的多通道信号采集系统，其特征在于，所述主控制器为MCU、ARM处理器、数字信号处理器或FPGA。
5.根据权利要求1所述的多通道信号采集系统，其特征在于，所述信号采集电路包括：
滤波器，所述滤波器用于对采集到的检测信号进行滤波处理；
放大器，所述放大器用于对采集到的检测信号进行放大处理。
6.根据权利要求5所述的多通道信号采集系统，其特征在于，所述信号采集电路还包括模数转换器，所述模数转换器用于在所述被测设备输出模拟检测信号时，将所述模拟检测信号转换为数字检测信号。
7.一种多通道信号采集方法，其特征在于，所述多通道信号采集方法应用于如权利要求1～6任一项所述的多通道信号采集系统，所述多通道信号采集方法包括：
步骤S1：被测设备输出检测信号；
步骤S2：主控制器输出时钟信号和初始信号，驱动移位寄存器的输出端进行移位输出，所述移位寄存器的第一输出端输出开关控制信号；
步骤S3：所述开关控制信号控制与所述第一输出端相连的信号开关导通，对应的被测设备输出的检测信号传输至信号采集电路；
步骤S4：所述信号采集电路采集所传输的检测信号，并对所采集的检测信号进行处理；
步骤S5：所述主控制器判断是否已采集完所需要的全部通道的检测信号，如果是，则结束采集；如果否，则所述主控制器控制当前移位寄存器输出端停止输出所述开关控制信号，移位寄存器下一输出端输出所述开关控制信号，控制对应的信号开关导通，所述信号采集电路采集该信号开关对应的检测设备所输出的检测信号，直至采集完所需要的全部通道的检测信号，结束采集。
8.根据权利要求7所述的多通道信号采集方法，其特征在于，在所述信号采集电路每次采集完对应的被测设备输出的检测信号时，所述主控制器读取所采集的检测信号或根据实际需要选择性地读取所采集的检测信号。
9.根据权利要求7所述的多通道信号采集方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：主控制器输出时钟信号和高电平的初始信号，驱动移位寄存器的输出端进行移位输出，移位寄存器的第一输出端输出高电平的开关控制信号。
10.根据权利要求9所述的多通道信号采集方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述主控制器输出时钟信号和高电平的初始信号，驱动移位寄存器的输出端进行移位输出，具体包括：
主控制器输出低电平的时钟信号，以及高电平的初始信号；
将时钟信号置高，使时钟信号出现上升沿，驱动移位寄存器的输出端进行移位输出。
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