CN106276637B - 自适应液压抱臂锁紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多节臂抱紧的设计制造领域，具体涉及一种自适应液压抱臂锁紧装置，可用于抱臂设备、攀爬设备的锁紧。包括若干节铰接的抱臂、链条和压力调节阀，第一抱臂上安装有链条卷筒，链条卷筒由液压马达驱动，第二抱臂上安装有链条卡扣，第三抱臂上安装有液压缸，链条一端与链条卷筒连接，另一端穿过链条卡扣与液压缸连接，压力调节阀与液压缸连接。本发明的有益效果是：多节抱臂组成一个环形，链条卷筒、链条卡扣、液压缸分别固定在一节抱臂上，链条卷筒上安装有液压马达，可以根据不同链条调节液压压力，自动卷收链条，大范围适应立柱直径，液压缸拉紧锁止功能能够保证抱臂的牢固可靠。

Description

自适应液压抱臂锁紧装置
技术领域
本发明涉及一种多节臂抱紧的设计制造领域，具体涉及一种自适应液压抱臂锁紧装置，可用于抱臂设备、攀爬设备的锁紧。
背景技术
目前，高立柱设备的维护工作大部分都是由大型汽车起重机完成，工作效率低，使用成本高，部分抱臂设备系统复杂，抱臂调节范围小，抱臂锁紧不可靠。
发明内容
本发明的目的是提供一种自适应液压抱臂锁紧装置，解决大范围抱臂调节，自适应锁紧问题。
本发明的目的是以下述方式实现的：自适应液压抱臂锁紧装置,包括若干节铰接的抱臂、链条和压力调节阀，抱臂设置在靠近待抱紧的立柱的一侧，链条设置在抱臂外侧；第一抱臂上安装有链条卷筒，链条卷筒由液压马达驱动，第二抱臂上安装有链条卡扣，第三抱臂上安装有液压缸，链条一端与链条卷筒连接，另一端穿过链条卡扣与液压缸连接，压力调节阀与液压缸连接。
所述液压马达上安装有压力传感器。
所述链条卡扣包括固定在第二抱臂上的底座，底座上铰接有卡齿，卡齿上固定有驱动装置，驱动装置与杆件I铰接，杆件I与杆件II铰接，杆件II与底座铰接。
所述液压缸的活塞杆上连接有链条连接头，链条连接头上安装有链条插销。
所述液压缸的缸体上安装有压力传感器。
本发明的有益效果是：多节抱臂组成一个环形，链条卷筒、链条卡扣、液压缸分别固定在一节抱臂上，链条卷筒上安装有液压马达，可以根据不同链条调节液压压力，自动卷收链条，大范围适应立柱直径，液压缸拉紧锁止功能能够保证抱臂的牢固可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是链条卡扣的结构示意图。
图3是液压缸的结构示意图。
具体实施方式
如图1～3所示，自适应液压抱臂锁紧装置，包括若干节铰接的抱臂1、链条5，抱臂设置在靠近待抱紧的立柱的一侧，链条设置在抱臂外侧；其中第一抱臂上安装有链条卷筒2，链条卷筒2由液压马达4驱动，液压马达4上安装有压力传感器，第二抱臂上安装有链条卡扣6，链条卡扣6包括固定在第二抱臂上的底座9，底座9上铰接有卡齿12，卡齿12上固定有驱动装置11，驱动装置11选用低速伺服电机，驱动装置11与杆件I 13铰接，杆件I 13与杆件Ⅱ10铰接，杆件Ⅱ10与底座9铰接，第三抱臂上安装有液压缸7，液压缸7的活塞杆上连接有链条连接头15，链条连接头15上安装有链条插销14，液压缸7的缸体上安装有压力传感器3，第四节抱臂上安装有压力调节阀8，压力调节阀8与液压缸7连接，链条5一端与链条卷筒2连接，另一端穿过链条卡扣6通过链条插销14与链条连接头15连接。
多节臂铰接组成抱臂装置，液压马达驱动链条卷筒实现抱臂直径调整，反向自锁液压缸通过压力检测将抱臂收紧，使抱臂稳固地抱住不同直径的立柱，驱动装置驱动四连杆机构实现链条卡扣与链条之间的闭、合，将链条的抱紧拉力作用在链条卡扣上。
此装置运送到需要抱紧的立柱旁边后，液压马达带动卷筒将链条调整到合适的长度，先将液压缸端的链条插销拔出，链条绕过立柱再插上插销使抱臂抱住立柱。液压缸完全伸出，液压马达带动卷筒收紧链条，液压马达上的压力传感器感受到信号后液压马达停止转动，链条卡扣动作，将卡齿卡进链条中并锁住卡齿。此时收缩液压缸，抱臂在液压缸带动下紧紧抱住立柱，当液压缸上的压力传感器达到压力信号的设定值时压力调节阀溢流，液压缸在液压锁的作用下锁紧。锁紧后链条的拉力作用在链条卡扣上，不会对链条卷筒和液压马达产生不良拉力。松开抱臂时，首先伸出液压缸卸掉链条上的拉力，打开链条卡扣，液压马达带动链条卷筒松开链条。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.自适应液压抱臂锁紧装置, 其特征在于：包括若干节铰接的抱臂、链条和压力调节阀，抱臂设置在靠近待抱紧的立柱的一侧，链条设置在抱臂外侧；第一抱臂上安装有链条卷筒，链条卷筒由液压马达驱动，第二抱臂上安装有链条卡扣，第三抱臂上安装有液压缸，链条一端与链条卷筒连接，另一端穿过链条卡扣与液压缸连接，压力调节阀与液压缸连接；所述链条卡扣包括固定在第二抱臂上的底座，底座上铰接有卡齿，卡齿上固定有驱动装置，驱动装置与杆件Ⅰ铰接，杆件Ⅰ与杆件Ⅱ铰接，杆件Ⅱ与底座铰接。
2.根据权利要求1所述的自适应液压抱臂锁紧装置, 其特征在于：所述液压马达上安装有压力传感器。
3.根据权利要求1所述的自适应液压抱臂锁紧装置, 其特征在于：所述液压缸的活塞杆上连接有链条连接头，链条连接头上安装有链条插销。
4.根据权利要求1或3所述的自适应液压抱臂锁紧装置, 其特征在于：所述液压缸的缸体上安装有压力传感器。
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