CN106276280A - 一种坯料磁力分张机构 - Google Patents

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杨俊成
陈文超
张乔
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
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Abstract

一种坯料磁力分张机构,包括拆垛工位小车、磁力分张器及电感应器;拆垛工位小车工作台面的中间区域为坯料堆垛区域,围绕坯料堆垛区域的周围设有多个调节装置,其结构为:包括固定于工作台面上的横向导轨,横向导轨上设有左右滑动的横向滑块,横向滑块的顶面上设有立柱,立柱的顶面上设有纵向滑轨,纵向滑轨内设有前后滑动的纵向滑块,横向滑块及纵向滑块上均设有销孔,销孔内设有弹销;磁力分张器固定于纵向滑块的内端上,电感应器对称设置在坯料堆垛区域的两侧处,电感应器、拆垛工位小车均由PLC控制器进行控制。磁力分张器的调整时间由15min缩短至1min,增加工作效率,从而提升了生产效率,能有效地避免端拾器吸双料的问题。

Description

一种还料磁力分张机构
技术领域
[0001]本发明涉及用于板料拆垛的分离装置,尤其是一种坯料磁力分张机构。
背景技术
[0002]目前,大多数坯料拆垛工位的磁力分张器使用的是立柱支撑、螺栓紧固,位置调节采用的是手工拆卸挪移方式,调节时间长;而且磁力分张器不能好地拆分板料,易出现端拾器吸双料的问题。
发明内容
[0003]本发明提供一种坯料磁力分张机构,解决磁力分张器调节不方便的问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种坯料磁力分张机构,包括拆垛工位小车、磁力分张器及电感应器;其特征在于:拆垛工位小车的顶面为工作台面,工作台面的中间区域为坯料堆垛区域,围绕坯料堆垛区域的周围设有多个结构相同的调节装置,调节装置的结构为:包括固定于工作台面上的横向导轨,横向导轨上设有横向滑块,横向滑块能沿工作台面的左右方向滑动,横向滑块的顶面上垂直设有立柱,立柱的顶面上设有纵向滑轨,纵向滑轨内设有纵向滑块,纵向滑块能沿工作台面的前后方向移动,横向滑块及纵向滑块上均设有销孔,销孔内设有圆管式的弹销;磁力分张器固定于纵向滑块的内端上,电感应器对称设置在坯料堆垛区域的两侧处,电感应器、拆垛工位小车均由PLC控制器进行控制。
[0005]有益效果:1.将磁力分张器设置在拆垛工位小车上,能随时移动到所需拆垛板料的工位处,实现通用性;2.磁力分张器通过调节装置能在工作台面上作X向、Y向的位移调节,以及弹销在调节后锁止,实现磁力分张器快速调节的目的;调整时间由15min缩短至lmin,增加工作效率,从而提升了生产线的生产效率;3.围绕坯料堆垛区域的周围设有多个磁力分张器,实现堆垛坯料自动拆分,能有效地避免端拾器吸双料的问题;3.本发明结构简单、生产成本低,且提高了工作效率。
附图说明
[0006]图1是本发明的立体图。
[0007]图2是本发明的平面图。
具体实施方式
[0008] 如图1和图2所示,一种坯料磁力分张机构,包括拆垛工位小车1、磁力分张器2及电感应器3;拆垛工位小车I的顶面为工作台面,工作台面的中间区域为坯料堆垛区域4,工作台面的四个角处均设有结构相同的调节装置,调节装置的结构为:包括横向导轨5,横向导轨5通过沉头螺栓固定于工作台面上,横向导轨5上设有横向滑块6,横向滑块6能沿工作台面的左右方向滑动,立柱7通过焊接方式与横向滑块6顶面垂直连接,立柱7的顶面上设有纵向滑轨8,纵向滑轨8内设有纵向滑块9,纵向滑块9能沿工作台面的前后方向移动,横向滑块6及纵向滑块9上均设有销孔,销孔内设有弹销10;调节横向滑块6及纵向滑块9的位置后,横向滑块6及纵向滑块9通过弹销10锁紧;纵向滑块9的内端靠近于坯料堆垛区域4,磁力分张器2固定于纵向滑块9的内端上,竖直的电感应器3对称设置在坯料堆垛区域4的前后两侧处,电感应器3、拆垛工位小车I均由PLC控制器进行控制。
[0009]所述拆垛工位小车、磁力分张器及电感应器均为现有技术,其结构未作详细说明,在市场上均可以购买;其中拆垛工位小车具有升降坯料的功能。所述电感应器、拆垛工位小车与PLC控制器的连接关系为公知的技术,因此,对其电路未作详细说明。
[0010]工作原理:如图1所示,先将坯料11堆垛在拆垛工位小车上的坯料堆垛区域内,然后调节四个角处的调节装置,每个调节装置上的磁力分张器能在工作台面上作X向、Y向的位移,使四个磁力分张器的磁性端分别于坯料的四角处接触;当端拾器拾取第一块胚料后,四个磁力分张器将第二块胚料与第一块胚料进行分离,此时堆垛坯料的高度发生变化,电感应器感应坯料高度后将信号传递至PLC控制器,PLC控制器控制拆垛工位小车,将坯料举升至相应位置,再拆垛第二块胚料。

Claims (1)

1.一种坯料磁力分张机构,包括拆垛工位小车、磁力分张器及电感应器;其特征在于:拆垛工位小车的顶面为工作台面,工作台面的中间区域为坯料堆垛区域,围绕坯料堆垛区域的周围设有多个结构相同的调节装置,调节装置的结构为:包括固定于工作台面上的横向导轨,横向导轨上设有横向滑块,横向滑块能沿工作台面的左右方向滑动,横向滑块的顶面上垂直设有立柱,立柱的顶面上设有纵向滑轨,纵向滑轨内设有纵向滑块,纵向滑块能沿工作台面的前后方向移动,横向滑块及纵向滑块上均设有销孔,销孔内设有弹销;磁力分张器固定于纵向滑块的内端上,电感应器对称设置在坯料堆垛区域的两侧处,电感应器、拆垛工位小车均由PLC控制器进行控制。
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