CN106276280A - 一种坯料磁力分张机构 - Google Patents

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杨俊成
陈文超
张乔
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • B65G59/045—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices with a stepwise upward movement of the stack

Abstract

一种坯料磁力分张机构，包括拆垛工位小车、磁力分张器及电感应器；拆垛工位小车工作台面的中间区域为坯料堆垛区域，围绕坯料堆垛区域的周围设有多个调节装置，其结构为：包括固定于工作台面上的横向导轨，横向导轨上设有左右滑动的横向滑块，横向滑块的顶面上设有立柱，立柱的顶面上设有纵向滑轨，纵向滑轨内设有前后滑动的纵向滑块，横向滑块及纵向滑块上均设有销孔，销孔内设有弹销；磁力分张器固定于纵向滑块的内端上，电感应器对称设置在坯料堆垛区域的两侧处，电感应器、拆垛工位小车均由PLC控制器进行控制。磁力分张器的调整时间由15min缩短至1min，增加工作效率，从而提升了生产效率，能有效地避免端拾器吸双料的问题。

Description

一种还料磁力分张机构
技术领域
[0001]本发明涉及用于板料拆垛的分离装置，尤其是一种坯料磁力分张机构。
背景技术
[0002]目前，大多数坯料拆垛工位的磁力分张器使用的是立柱支撑、螺栓紧固，位置调节采用的是手工拆卸挪移方式，调节时间长;而且磁力分张器不能好地拆分板料，易出现端拾器吸双料的问题。
发明内容
[0003]本发明提供一种坯料磁力分张机构，解决磁力分张器调节不方便的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种坯料磁力分张机构，包括拆垛工位小车、磁力分张器及电感应器;其特征在于:拆垛工位小车的顶面为工作台面，工作台面的中间区域为坯料堆垛区域，围绕坯料堆垛区域的周围设有多个结构相同的调节装置，调节装置的结构为:包括固定于工作台面上的横向导轨，横向导轨上设有横向滑块，横向滑块能沿工作台面的左右方向滑动，横向滑块的顶面上垂直设有立柱，立柱的顶面上设有纵向滑轨，纵向滑轨内设有纵向滑块，纵向滑块能沿工作台面的前后方向移动，横向滑块及纵向滑块上均设有销孔，销孔内设有圆管式的弹销;磁力分张器固定于纵向滑块的内端上，电感应器对称设置在坯料堆垛区域的两侧处，电感应器、拆垛工位小车均由PLC控制器进行控制。
[0005]有益效果:1.将磁力分张器设置在拆垛工位小车上，能随时移动到所需拆垛板料的工位处，实现通用性；2.磁力分张器通过调节装置能在工作台面上作X向、Y向的位移调节，以及弹销在调节后锁止，实现磁力分张器快速调节的目的；调整时间由15min缩短至lmin，增加工作效率，从而提升了生产线的生产效率;3.围绕坯料堆垛区域的周围设有多个磁力分张器，实现堆垛坯料自动拆分，能有效地避免端拾器吸双料的问题;3.本发明结构简单、生产成本低，且提高了工作效率。
附图说明
[0006]图1是本发明的立体图。
[0007]图2是本发明的平面图。
具体实施方式
[0008] 如图1和图2所示，一种坯料磁力分张机构，包括拆垛工位小车1、磁力分张器2及电感应器3;拆垛工位小车I的顶面为工作台面，工作台面的中间区域为坯料堆垛区域4，工作台面的四个角处均设有结构相同的调节装置，调节装置的结构为:包括横向导轨5，横向导轨5通过沉头螺栓固定于工作台面上，横向导轨5上设有横向滑块6，横向滑块6能沿工作台面的左右方向滑动，立柱7通过焊接方式与横向滑块6顶面垂直连接，立柱7的顶面上设有纵向滑轨8，纵向滑轨8内设有纵向滑块9，纵向滑块9能沿工作台面的前后方向移动，横向滑块6及纵向滑块9上均设有销孔，销孔内设有弹销10;调节横向滑块6及纵向滑块9的位置后，横向滑块6及纵向滑块9通过弹销10锁紧;纵向滑块9的内端靠近于坯料堆垛区域4，磁力分张器2固定于纵向滑块9的内端上，竖直的电感应器3对称设置在坯料堆垛区域4的前后两侧处，电感应器3、拆垛工位小车I均由PLC控制器进行控制。
[0009]所述拆垛工位小车、磁力分张器及电感应器均为现有技术，其结构未作详细说明，在市场上均可以购买;其中拆垛工位小车具有升降坯料的功能。所述电感应器、拆垛工位小车与PLC控制器的连接关系为公知的技术，因此，对其电路未作详细说明。
[0010]工作原理:如图1所示，先将坯料11堆垛在拆垛工位小车上的坯料堆垛区域内，然后调节四个角处的调节装置，每个调节装置上的磁力分张器能在工作台面上作X向、Y向的位移，使四个磁力分张器的磁性端分别于坯料的四角处接触；当端拾器拾取第一块胚料后，四个磁力分张器将第二块胚料与第一块胚料进行分离，此时堆垛坯料的高度发生变化，电感应器感应坯料高度后将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制拆垛工位小车，将坯料举升至相应位置，再拆垛第二块胚料。

Claims (1)

1.一种坯料磁力分张机构，包括拆垛工位小车、磁力分张器及电感应器;其特征在于:拆垛工位小车的顶面为工作台面，工作台面的中间区域为坯料堆垛区域，围绕坯料堆垛区域的周围设有多个结构相同的调节装置，调节装置的结构为:包括固定于工作台面上的横向导轨，横向导轨上设有横向滑块，横向滑块能沿工作台面的左右方向滑动，横向滑块的顶面上垂直设有立柱，立柱的顶面上设有纵向滑轨，纵向滑轨内设有纵向滑块，纵向滑块能沿工作台面的前后方向移动，横向滑块及纵向滑块上均设有销孔，销孔内设有弹销;磁力分张器固定于纵向滑块的内端上，电感应器对称设置在坯料堆垛区域的两侧处，电感应器、拆垛工位小车均由PLC控制器进行控制。
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