CN106275127A - 一种智能车平台控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种智能车平台控制装置。本发明要解决的技术问题是提供一种停车操作简单、成本低、结构简单的智能车平台控制装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种智能车平台控制装置，车体、隔板、第一轴承座、第一转轴、第一锥齿轮、连杆、第二锥齿轮、第一电机、第二电机、第二转轴、平皮带、第二轴承座、第二固定板、第三转轴、从动轮、主动轮、车轮和第一固定板，车体下方右壁对称设置有第一孔，车体内设置有隔板。本发明达到了停车操作简单、成本低、结构简单的效果，利用本装置进行控制智能车停放可以安全有效地将智能车停进停车区内，防止车体的损伤。

Description

一种智能车平台控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种智能车平台控制装置。

背景技术

智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而“善解人意”。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。2轮智能车，由单片机控制小车前进，左转，右转。

平台泛指进行某项工作所需要的环境或条件：如科技推广站为农民学习科学知识、获取市场信息提供了平台。

现有的智能车使用的系统在进行停车操作时，操作控制困难，很容易使车体受到撞击，从而提高使维修成本大大提高。

现有的智能车平台控制方式存在停车操作困难、成本高、结构复杂的缺点，因此亟需研发一种停车操作简单、成本低、结构简单的智能车平台控制装置。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的智能车平台控制方式停车操作困难、成本高、结构复杂的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种停车操作简单、成本低、结构简单的智能车平台控制装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种智能车平台控制装置，车体、隔板、第一轴承座、第一转轴、第一锥齿轮、连杆、第二锥齿轮、第一电机、第二电机、第二转轴、平皮带、第二轴承座、第二固定板、第三转轴、从动轮、主动轮、车轮和第一固定板，车体下方右壁对称设置有第一孔，车体内设置有隔板，隔板底部设置有第一轴承座和第一电机，第一轴承座位于第一电机的左侧，第一轴承座上设置有第一转轴，第一转轴底端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮底部设置有连杆，连杆底端设置有第一固定板，第一固定板底部中间设置有第二固定板，第二固定板下部左右两侧对称设置有第二轴承座，第二轴承座上设置有第三转轴，左右两侧的第三转轴外侧均连接有从动轮，左右两侧的从动轮外侧均连接有第二转轴，第二转轴穿过第一孔，第二转轴的外侧均连接有车轮，第二固定板左右两侧的第一固定板底部对称设置有第二电机，左侧第二电机的右侧和右侧第二电机的左侧均连接有主动轮，主动轮和从动轮之间绕有平皮带，第一电机左侧连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合。

优选地，还包括有位置检测仪，车体左外壁和右外壁中部均设置有位置检测仪。

优选地，还包括有滑块、滑轨、电动推杆和摄像头，车体上方左壁和上方右壁上开有第二孔，车体内顶部左端和右端均铰接连接有电动推杆，车体左内壁和右内壁顶端均设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，左右两侧的滑块均分别和左右两侧的电动推杆底端铰接连接。

优选地，还包括有警报灯、人体感应器和控制器，隔板顶部左右两端对称设置有人体感应器，车体右外壁上设置有控制器，控制器位于位置检测仪的上方，警报灯、人体感应器、电动推杆、摄像头、位置检测仪、第一电机和第二电机均分别与控制器连接。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，车轮的直径为10cm。

优选地，第一固定板和第二固定板的材质为Q235钢。

工作原理：初始，车体位于停车区的后侧。当需要将智能车停进停车区时，人工启动第二电机逆转，使主动轮逆转，从动轮在平皮带的带动作用下随之逆转，从而使第二转轴逆转，车轮逆转，带动车体向前侧的停车区方向运动，在车轮的转动过程中，车体可能会出现偏移，此时启动第一电机顺转或反转，使第二锥齿轮顺转或反转，带动第一锥齿轮顺转或反转，第二固定板顺时针或逆时针地摆动，从而使第二转轴顺时针或逆时针地摆动，带动车轮顺时针或逆时针地摆动，当车轮调整到适合停车的方向时，第一电机停止工作，重复以上动作，简单快速地将车体停进停车区内，然后关闭第二电机。当需要将智能车开出时，同理，启动第二电机顺转，即可。

因为还包括有位置检测仪，车体左外壁和右外壁中部均设置有位置检测仪。所以当车体旁有其他智能车时，位置检测仪可以高效地反馈位置信息，提醒人们调整车轮方向，以防止车体被撞伤。

因为还包括有滑块、滑轨、电动推杆和摄像头，车体上方左壁和上方右壁上开有第二孔，车体内顶部左端和右端均铰接连接有电动推杆，车体左内壁和右内壁顶端均设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，左右两侧的滑块均分别和左右两侧的电动推杆底端铰接连接。所以当在智能车在行驶过程中，启动电动推杆伸长，使滑块向下运动，摄像头向下运动至第二孔平行位置时，电动推杆停止工作。然后启动摄像头工作，可以记录智能车行驶过程。

因为还包括有警报灯、人体感应器和控制器，隔板顶部左右两端对称设置有人体感应器，人体感应器位于第二孔的内侧，车体右外壁上设置有控制器，控制器位于位置检测仪的上方，警报灯、人体感应器、电动推杆、摄像头、位置检测仪、第一电机和第二电机均分别与控制器连接。所以当有人靠近智能车时，人体感应器会将信号传递给控制器，控制器控制警报灯开启，从而达到智能化监控的效果；同时控制器通过接收位置检测仪的反馈信号，控制第一电机和第二电机的转动，可以使智能车更准确无损地进行停放和行驶。

因为第一电机和第二电机均为伺服电机。所以可以有效地控制第一电机和第二电机的转速，使操作运行更平稳。

因为第一固定板和第二固定板的材质为Q235钢。所以第一固定板和第二固定板的韧性好，承重能力强，使用寿命长。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为控制系统启动，X1为控制系统停止，X2为位置检测仪的信号输入，X3为人体感应器的信号输入；Y0为第一电机，Y1为第二电机，Y2为电动推杆，Y3为警报灯，Y4为摄像头。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本发明达到了停车操作简单、成本低、结构简单的效果。利用本装置进行控制智能车停放可以安全有效地将智能车停进停车区内，防止车体的损伤，进而降低成本。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明的第四种主视结构示意图。

图5为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-车体，2-隔板，3-第一轴承座，4-第一转轴，5-第一锥齿轮，6-连杆，7-第二锥齿轮，8-第一电机，9-第二电机，10-第二转轴，11-平皮带，12-第二轴承座，13-第二固定板，14-第三转轴，15-从动轮，16-第一孔，17-主动轮，18-车轮，19-停车区，20-第一固定板，21-位置检测仪，22-摄像头，23-滑块，24-滑轨，25-电动推杆，26-第二孔，27-人体感应器，28-警报灯，29-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种智能车平台控制装置，如图1-5所示，车体1、隔板2、第一轴承座3、第一转轴4、第一锥齿轮5、连杆6、第二锥齿轮7、第一电机8、第二电机9、第二转轴10、平皮带11、第二轴承座12、第二固定板13、第三转轴14、从动轮15、主动轮17、车轮18和第一固定板20，车体1下方右壁对称设置有第一孔16，车体1内设置有隔板2，隔板2底部设置有第一轴承座3和第一电机8，第一轴承座3位于第一电机8的左侧，第一轴承座3上设置有第一转轴4，第一转轴4底端连接有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5底部设置有连杆6，连杆6底端设置有第一固定板20，第一固定板20底部中间设置有第二固定板13，第二固定板13下部左右两侧对称设置有第二轴承座12，第二轴承座12上设置有第三转轴14，左右两侧的第三转轴14外侧均连接有从动轮15，左右两侧的从动轮15外侧均连接有第二转轴10，第二转轴10穿过第一孔16，第二转轴10的外侧均连接有车轮18，第二固定板13左右两侧的第一固定板20底部对称设置有第二电机9，左侧第二电机9的右侧和右侧第二电机9的左侧均连接有主动轮17，主动轮17和从动轮15之间绕有平皮带11，第一电机8左侧连接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7和第一锥齿轮5啮合。

还包括有位置检测仪21，车体1左外壁和右外壁中部均设置有位置检测仪21。

还包括有滑块23、滑轨24、电动推杆25和摄像头22，车体1上方左壁和上方右壁上开有第二孔26，车体1内顶部左端和右端均铰接连接有电动推杆25，车体1左内壁和右内壁顶端均设置有滑轨24，滑轨24上设置有滑块23，左右两侧的滑块23均分别和左右两侧的电动推杆25底端铰接连接。

还包括有警报灯28、人体感应器27和控制器29，隔板2顶部左右两端对称设置有人体感应器27，车体1右外壁上设置有控制器29，控制器29位于位置检测仪21的上方，警报灯28、人体感应器27、电动推杆25、摄像头22、位置检测仪21、第一电机8和第二电机9均分别与控制器29连接。

第一电机8和第二电机9均为伺服电机。

车轮18的直径为10cm。

第一固定板20和第二固定板13的材质为Q235钢。

工作原理：初始，车体1位于停车区19的后侧。当需要将智能车停进停车区19时，人工启动第二电机9逆转，使主动轮17逆转，从动轮15在平皮带11的带动作用下随之逆转，从而使第二转轴10逆转，车轮18逆转，带动车体1向前侧的停车区19方向运动，在车轮18的转动过程中，车体1可能会出现偏移，此时启动第一电机8顺转或反转，使第二锥齿轮7顺转或反转，带动第一锥齿轮5顺转或反转，第二固定板13顺时针或逆时针地摆动，从而使第二转轴10顺时针或逆时针地摆动，带动车轮18顺时针或逆时针地摆动，当车轮18调整到适合停车的方向时，第一电机8停止工作，重复以上动作，简单快速地将车体1停进停车区19内，然后关闭第二电机9。当需要将智能车开出时，同理，启动第二电机9顺转，即可。

因为还包括有位置检测仪21，车体1左外壁和右外壁中部均设置有位置检测仪21。所以当车体1旁有其他智能车时，位置检测仪21可以高效地反馈位置信息，提醒人们调整车轮18方向，以防止车体1被撞伤。

因为还包括有滑块23、滑轨24、电动推杆25和摄像头22，车体1上方左壁和上方右壁上开有第二孔26，车体1内顶部左端和右端均铰接连接有电动推杆25，车体1左内壁和右内壁顶端均设置有滑轨24，滑轨24上设置有滑块23，左右两侧的滑块23均分别和左右两侧的电动推杆25底端铰接连接。所以当在智能车在行驶过程中，启动电动推杆25伸长，使滑块23向下运动，摄像头22向下运动至第二孔26平行位置时，电动推杆25停止工作。然后启动摄像头22工作，可以记录智能车行驶过程。

因为还包括有警报灯28、人体感应器27和控制器29，隔板2顶部左右两端对称设置有人体感应器27，人体感应器27位于第二孔26的内侧，车体1右外壁上设置有控制器29，控制器29位于位置检测仪21的上方，警报灯28、人体感应器27、电动推杆25、摄像头22、位置检测仪21、第一电机8和第二电机9均分别与控制器29连接。所以当有人靠近智能车时，人体感应器27会将信号传递给控制器29，控制器29控制警报灯28开启，从而达到智能化监控的效果；同时控制器29通过接收位置检测仪21的反馈信号，控制第一电机8和第二电机9的转动，可以使智能车更准确无损地进行停放和行驶。

因为第一电机8和第二电机9均为伺服电机。所以可以有效地控制第一电机8和第二电机9的转速，使操作运行更平稳。

因为第一固定板20和第二固定板13的材质为Q235钢。所以第一固定板20和第二固定板13的韧性好，承重能力强，使用寿命长。

控制器29选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器29，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为控制系统启动，X1为控制系统停止，X2为位置检测仪21的信号输入，X3为人体感应器27的信号输入；Y0为第一电机8，Y1为第二电机9，Y2为电动推杆25，Y3为警报灯28，Y4为摄像头22。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器29控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种智能车平台控制装置，其特征在于，车体（1）、隔板（2）、第一轴承座（3）、第一转轴（4）、第一锥齿轮（5）、连杆（6）、第二锥齿轮（7）、第一电机（8）、第二电机（9）、第二转轴（10）、平皮带（11）、第二轴承座（12）、第二固定板（13）、第三转轴（14）、从动轮（15）、主动轮（17）、车轮（18）和第一固定板（20），车体（1）下方右壁对称设置有第一孔（16），车体（1）内设置有隔板（2），隔板（2）底部设置有第一轴承座（3）和第一电机（8），第一轴承座（3）位于第一电机（8）的左侧，第一轴承座（3）上设置有第一转轴（4），第一转轴（4）底端连接有第一锥齿轮（5），第一锥齿轮（5）底部设置有连杆（6），连杆（6）底端设置有第一固定板（20），第一固定板（20）底部中间设置有第二固定板（13），第二固定板（13）下部左右两侧对称设置有第二轴承座（12），第二轴承座（12）上设置有第三转轴（14），左右两侧的第三转轴（14）外侧均连接有从动轮（15），左右两侧的从动轮（15）外侧均连接有第二转轴（10），第二转轴（10）穿过第一孔（16），第二转轴（10）的外侧均连接有车轮（18），第二固定板（13）左右两侧的第一固定板（20）底部对称设置有第二电机（9），左侧第二电机（9）的右侧和右侧第二电机（9）的左侧均连接有主动轮（17），主动轮（17）和从动轮（15）之间绕有平皮带（11），第一电机（8）左侧连接有第二锥齿轮（7），第二锥齿轮（7）和第一锥齿轮（5）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能车平台控制装置，其特征在于，还包括有位置检测仪（21），车体（1）左外壁和右外壁中部均设置有位置检测仪（21）。

3.根据权利要求1所述的一种智能车平台控制装置，其特征在于，还包括有滑块（23）、滑轨（24）、电动推杆（25）和摄像头（22），车体（1）上方左壁和上方右壁上开有第二孔（26），车体（1）内顶部左端和右端均铰接连接有电动推杆（25），车体（1）左内壁和右内壁顶端均设置有滑轨（24），滑轨（24）上设置有滑块（23），左右两侧的滑块（23）均分别和左右两侧的电动推杆（25）底端铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能车平台控制装置，其特征在于，还包括有警报灯（28）、人体感应器（27）和控制器（29），隔板（2）顶部左右两端对称设置有人体感应器（27），车体（1）右外壁上设置有控制器（29），控制器（29）位于位置检测仪（21）的上方，警报灯（28）、人体感应器（27）、电动推杆（25）、摄像头（22）、位置检测仪（21）、第一电机（8）和第二电机（9）均分别与控制器（29）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能车平台控制装置，其特征在于，第一电机（8）和第二电机（9）均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种智能车平台控制装置，其特征在于，车轮（18）的直径为10cm。

7.根据权利要求1所述的一种智能车平台控制装置，其特征在于，第一固定板（20）和第二固定板（13）的材质为Q235钢。