CN106271542A - 摄像头支架压装系统 - Google Patents

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CN106271542A
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陈志豪
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ZHANGJIAGANG FUGANG AUTOMOTIVE SYSTEMS CO Ltd
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • B23P19/102Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
    • B23P19/105Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means

Abstract

本申请公开了一种摄像头支架压装系统,包括:底板,具有一水平支撑面;对摄像头支架和连杆进行限位的定位工装,该定位工装固定于所述支撑面上;锁紧装置,安装于所述底板上并用以对所述摄像头支架进行锁定或释放;支架,安装于所述的底板上,该支架上固定有下压气缸,所述下压气缸的末端固定有压头,该压头上设置有压力传感器,所述压头对应于所述定位工装的正上方;位移传感器,安装于所述支架上;控制装置,连接于所述压力传感器、位移传感器和锁紧装置。本发明工装机电一体化,简洁实用。实时压入位移和压入力检测,预放了不合格件流入下一工序。

Description

摄像头支架压装系统
技术领域
[0001]本申请涉及一种摄像头支架压装系统。
背景技术
[0002]现有技术中,要装配的零件如图1所示,包含摄像头支架101、轴102、连杆103,连杆装入摄像头支架,孔对准后将轴插入孔中,轴上有滚花凸台不能装配到位,需用力将轴上的滚花部位压到摄像头支架的一个孔内,压装后摄像头支架和连杆间可以自由转动。图2是轴没压到位的状态,图3是正确装配后的状态,一般采用手动压机来完成压装过程。
[0003]由于轴的压入采用手动压机进行操作,对压入的位置和力无法监测,会有没压到位和压入力不符合要求的产品流入下一工序,最终造成产品失效,另外采用手动压机进行操作,对轴的不合格无法识别,而且操作人员劳动强度大,操作时间长,不利于批量生产。
[0004]因此采用气动压机并配有相关检测的工装设备是十分必要的。
发明内容
[0005]本发明的目的在于提供一种摄像头支架压装系统,以克服现有技术中的不足。
[0006]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0007]本申请实施例公开一种摄像头支架压装系统,包括:
[0008]底板,具有一水平支撑面;
[0009]对摄像头支架和连杆进行限位的定位工装,该定位工装固定于所述支撑面上;
[0010]锁紧装置,安装于所述底板上并用以对所述摄像头支架进行锁定或释放;
[0011 ]支架,安装于所述的底板上,该支架上固定有下压气缸,所述下压气缸的末端固定有压头,该压头上设置有压力传感器,所述压头对应于所述定位工装的正上方;
[0012]位移传感器,安装于所述支架上;
[0013]控制装置,连接于所述压力传感器、位移传感器和锁紧装置,当下压位移和压入力在设定范围内时,控制装置控制锁紧装置和下压气缸返回。
[0014]优选的,在上述的摄像头支架压装系统中,所述底板上设置有感应摄像头支架是否安装到位的光电开关,该光电开关连接于所述控制装置。
[0015]优选的,在上述的摄像头支架压装系统中,所述锁紧装置为锁紧气缸。
[0016]优选的,在上述的摄像头支架压装系统中,所述锁紧气缸的轴与摄像头支架上的支架孔相配合。
[0017]优选的,在上述的摄像头支架压装系统中,还包括启动按钮,触发启动按钮后,只有在锁紧气缸锁紧状态下下压气缸才动作。
[0018]与现有技术相比,本发明的优点在于:采用了本发明装置后,劳动强度降低了,操作时间也缩短了,提高了生产效率,消除了人为因素产生的不合格件,特别是对产品的压入位移和压入力进行了实时检测,有效地防止了不合格件流入下一工序,符合批量生产的要求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1所示为连杆和摄像头支架的分解示意图;
[0021 ]图2所示为连杆和摄像头支架的装配示意图(轴未压入);
[0022]图3所示为连杆和摄像头支架的装配示意图(轴压入);
[0023]图4所示为本发明具体实施例中摄像头支架压装系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0025]结合图4所示,摄像头支架压装系统,包括:
[0026]底板I,具有一水平支撑面;
[0027]对摄像头支架101和连杆103进行限位的定位工装2,该定位工装2固定于支撑面上;
[0028]锁紧装置3,安装于底板I上并用以对摄像头支架101进行锁定或释放;
[0029]支架4,安装于的底板I上,该支架4上固定有下压气缸5,下压气缸5的末端固定有压头6,该压头6上设置有压力传感器7,压头6对应于定位工装2的正上方;
[0030]位移传感器8,安装于支架4上;
[0031]控制装置,连接于压力传感器7、位移传感器8和锁紧装置3,当下压位移和压入力在设定范围内时,控制装置控制锁紧装置3和下压气缸5返回。
[0032]进一步地,底板I上设置有感应摄像头支架101是否安装到位的光电开关9,该光电开关9连接于控制装置。
[0033]优选的,锁紧装置3为锁紧气缸。锁紧气缸的轴与摄像头支架101上的支架孔相配入口 ο
[0034]进一步地,还包括启动按钮,触发启动按钮后,只有在锁紧气缸锁紧状态下下压气缸5才动作。
[0035]该技术方案中,用气缸构建成气动压机替代手动压机,用位移传感器检测轴的压入状态,用压力传感器检测轴的压入力,用气缸夹紧机构对不合格产品和过程进行控制,起到防错的作用,使不符合要求的产品不轻易流入下一工序。定位工装确保摄像头支架和连杆放入的一致性并具有机械防放错功能,光电开关检测摄像头支架是否存在和放到位。
[0036]具体装配过程:将摄像头支架和连杆放入定位工装,光电开关检测到摄像头支架存在,锁紧气缸伸出禁止摄像头支架拿出,将轴插入摄像头支架孔中,按双手启动按钮,只有在锁紧气缸锁紧状态下下压气缸才动作,下压气缸带动压力传感器和压头下压,将轴压到位,在下压过程中实时监测下压位移和压入力,当下压位移和压入力在规定范围内,下压气缸和锁紧气缸返回,允许产品从工装中拿出流入下一工序,当下压位移或压入力只要有任何一项不在规定范围内,锁紧气缸就不返回,不允许产品从工装中拿出,需人工干预确认后才可以拿出,减小了不合格品流入下一工序的风险,起到了一定的防错作用。
[0037]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0038]以上所述仅是本申请的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种摄像头支架压装系统,其特征在于,包括: 底板,具有一水平支撑面; 对摄像头支架和连杆进行限位的定位工装,该定位工装固定于所述支撑面上; 锁紧装置,安装于所述底板上并用以对所述摄像头支架进行锁定或释放; 支架,安装于所述的底板上,该支架上固定有下压气缸,所述下压气缸的末端固定有压头,该压头上设置有压力传感器,所述压头对应于所述定位工装的正上方; 位移传感器,安装于所述支架上; 控制装置,连接于所述压力传感器、位移传感器和锁紧装置,当下压位移和压入力在设定范围内时,控制装置控制锁紧装置和下压气缸返回。
2.根据权利要求1所述的摄像头支架压装系统,其特征在于:所述底板上设置有感应摄像头支架是否安装到位的光电开关,该光电开关连接于所述控制装置。
3.根据权利要求1所述的摄像头支架压装系统,其特征在于:所述锁紧装置为锁紧气缸。
4.根据权利要求3所述的摄像头支架压装系统,其特征在于:所述锁紧气缸的轴与摄像头支架上的支架孔相配合。
5.根据权利要求1所述的摄像头支架压装系统,其特征在于:还包括启动按钮,触发启动按钮后,只有在锁紧气缸锁紧状态下下压气缸才动作。
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