CN106269105A - 一种减震型胶囊粉碎机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种减震型胶囊粉碎机构,包括减震机构,减震机构具有良好的减震效果,所述减震机构的上端面安装有胶囊粉碎装置,胶囊粉碎装置可以实现不合格胶囊的自动粉碎再利用功能;所述减震机构包括下减震台,下减震台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链,四个减震支链的顶端安装在上减震台的下端面上,由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间,从而使得减震机构对胶囊粉碎装置起到均匀的减震功能;所述减震支链包括安装在下减震台上的下耳座,下耳座之间通过销轴安装有T型支块,T型支块的上端焊接有阶梯,阶梯轴上设置有轴肩,阶梯轴的顶端伸入伸缩筒内部。本发明可以实现不合格胶囊稳定的自动粉碎再利用功能。

Description

一种减震型胶囊粉碎机构
技术领域
[0001]本发明涉及胶囊加工设备技术领域,具体的说是一种减震型胶囊粉碎机构。
背景技术
[0002]胶囊一般用于安装药物,这些药装入胶囊中,既保护了药物药性不被破坏,也保护了消化器官和呼吸道,但是去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低;同时有些药物需要在肠内溶解吸收,胶囊可以保护药物不被胃酸破坏,因此胶囊被广泛应用于医药领域。
[0003]现有的胶囊一般都是胶料熔化后通过专用模具生产而成的,现有胶囊生产基本上都是全自动设备流水线生产而得的,但是胶囊在生产过程中总会有一定的不合格率,这些不合格的胶囊主要为破损变形,由于生产出来的不合格产品都是与合格胶囊混合在一起的,因此需要将不合格的胶囊挑出来,但是由于现有技术中尚未开发破损胶囊回收设备,因此这些破损的不合格胶囊通常直接被当垃圾处理了,现有这种胶囊处理方式存在以下问题:1、现有胶囊生产过程中,都需要人工来回拿取生产出来的胶囊进行筛分,由于胶囊属于松散分布的,在工作过程中遇到震荡或者抖动状况会将胶囊振落至地上需要人工进行清扫,工作效率低下;2、由于现有技术中尚未开发出胶囊再回收设备,导致筛分出来的不合格胶囊直接被扔掉,浪费程度大,也增加了成本。
发明内容
[0004]为了解决上述问题,本发明提供了一种减震型胶囊粉碎机构,可以解决胶囊生产过程中存在的需要工作过程中存在抖动、工作效率低下、不合格胶囊直接被扔掉、浪费程度大和成本高等难题,可以实现不合格胶囊稳定的自动粉碎再利用功能,具有工作过程中不存在抖动状况、不合格胶囊可回收再利用和工作效率高等优点。
[0005]为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种减震型胶囊粉碎机构,包括减震机构,减震机构具有良好的减震效果,所述减震机构的上端面安装有胶囊粉碎装置,胶囊粉碎装置可以实现不合格胶囊的自动粉碎再利用功能;所述减震机构包括下减震台,下减震台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链,四个减震支链的顶端安装在上减震台的下端面上,由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间,从而使得减震机构对胶囊粉碎装置起到均匀的减震功能;所述减震支链包括安装在下减震台上的下耳座,下耳座之间通过销轴安装有T型支块,T型支块的上端焊接有阶梯,阶梯轴上设置有轴肩,阶梯轴的顶端伸入伸缩筒内部,伸缩筒的下端与阶梯轴的轴肩位置之间套设有减震弹簧,当本发明抖动时,阶梯轴可在伸缩筒内部中上下移动,在减震弹簧的减震力作用下有效的消除了本发明产生的抖动力,所述阶梯轴下端外壁对称设置有两个L型支杆,每个L型支杆的上均设有滑动口,所述伸缩筒外壁上对称设置有两根卡柱,两根卡柱分别位于两个L型支杆的两个滑动口中,两根卡柱与两个L型支杆之间的滑动配合运动既起到了阶梯轴与伸缩筒的连接作用,也限定了阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动距离,起到了良好的限位支撑作用,所述伸缩筒的上端面设置有连接块,连接块通过销轴安装在上耳座上,上耳座焊接在上减震台的下端面上,在本发明中连接块在上耳座中转动时形成了运动副R副、阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块在下耳座中转动时形成了运动副R副,从而形成了 RPR型并联支链,且同时本发明中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了 4-RPR型并联机构,4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点,本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果,消除了本发明在工作过程中的抖动状况,工作效率高。
[0006]所述胶囊粉碎装置包括安装在上减震台上端面的粉碎支板,粉碎支板的上端面对称设置有四根粉碎支柱,四根粉碎支柱的上端之间安装有进料箱,四根粉碎支柱起到均匀支撑进料箱的作用,进料箱底部设置有两个出料口,进料箱的两个出料口部位分别安装有两个粉碎机构,不合格胶囊通过进料箱中的两个出料口进入到两个粉碎机构中进行粉碎;所述粉碎支板的上端面中部安装有成品箱,成品箱位于两个粉碎机构的正下方,经过两个粉碎机构得到的胶粒进入成品箱中收集;所述粉碎机构包括安装在进料箱对应出料口部位的凸沿,凸沿的下端一体成型有粉碎圆筒,粉碎圆筒的内壁上对称设置有两个粉碎支链,粉碎圆筒的内壁中部设置有分离板,分离板位于两个粉碎支链的中间,分离板上均匀设置有分离孔,分离板的上端面左侧安放有推板,推板的左侧对称安装在两个三号液压缸上,两个三号液压缸的中部固定在粉碎圆筒上,两个三号液压缸的底端安装在分离支板上,分离支板和粉碎圆筒起到固定支撑两个三号液压缸的作用,分离支板焊接在粉碎圆筒的外壁上,不合格胶囊进入到粉碎圆筒内部之后,位于上方的粉碎支链对不合格胶囊进行一轮粉碎,粉碎合格的胶粒通过分离板上的分离孔进入到位于下方的粉碎支链中,被下方的粉碎支链进行二轮精细粉碎之后落入到成品箱中收集,而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板上,当分离板上的过大胶囊颗粒积累到一定程度之后,两个三号液压缸开始工作,两个三号液压缸带动推板运动,推板推动较大胶囊颗粒至右侧,两个三号液压缸带动所述粉碎支链包括焊接在粉碎圆筒内壁上的两根粉碎顶柱,两个粉碎顶柱之间焊接有安装块,安装块为正方形结构,安装块的四个侧壁上通过电机座分别安装有四个粉碎电机,且每个粉碎电机的输出轴上均固定安装有粉碎刀片,四个粉碎电机均匀位于安装块的四个方位,从而带动对应粉碎刀片从四个方向对不合格胶囊进行完全粉碎;所述粉碎圆筒的右侧内壁中部设置有分离口,分离口上端通过铰链安装有出料门,出料门的外壁上设置有连接轴,连接轴的顶端通过联轴器与四号液压缸相连,四号液压缸的底端安装在侧板上,侧板焊接在粉碎圆筒的右侧外壁上,通过四号液压缸带动出料门在粉碎圆筒上打开,此时推板将较大胶囊颗粒推出出料门,较大可以再次进入到进料箱中再次粉碎即可。
[0007]本发明使用时,首先将本发明安装在现有操作地面上,当不合格胶囊放入进料箱中,不合格胶囊通过进料箱中的两个出料口进入到两个粉碎机构的粉碎圆筒中,此时位于上方的粉碎支链开始工作,由于四个粉碎电机均匀位于安装块的四个方位,从而带动对应粉碎刀片从四个方向对不合格胶囊进行一轮粉碎,粉碎合格的胶粒通过分离板上的分离孔进入到位于下方的粉碎支链中,被下方的粉碎支链进行二轮精细粉碎之后落入到成品箱中收集,而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板上,当分离板上的过大胶囊颗粒积累到一定程度之后,两个三号液压缸开始工作,两个三号液压缸带动推板运动,推板推动较大胶囊颗粒至右侧,此时四号液压缸开始工作,四号液压缸带动出料门在粉碎圆筒上打开,推板将较大胶囊颗粒推出出料门,并将较大胶囊颗再次进入到进料箱中再次粉碎,当在粉碎过程中本发明下端遇到抖动力时,减震机构开始工作,由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间,从而使得胶囊粉碎装置受到的减震力均匀,同时在本发明中连接块在上耳座中转动时形成了运动副RgU、阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块在下耳座中转动时形成了运动副R副,从而形成了RPR型并联支链,其中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台最终形成了 4-RPR型并联机构,4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点,本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果,消除了本发明在工作过程中的抖动状况,工作效率高,从而实现了不合格胶囊稳定的自动粉碎再利用功能。
[0008]本发明的有益效果是:
[0009] 1.本发明中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台最终形成了 4-RPR型并联机构,4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点,本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果,消除了本发明在工作过程中的抖动状况,工作效率高;
[0010] 2.本发明位于上方的粉碎支链通过带动对应粉碎刀片从四个方向对不合格胶囊进行一轮粉碎,粉碎合格的胶粒通过分离板下方的粉碎支链中进行二轮精细粉碎收集,而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板上,此时四号液压缸的辅助下本发明上的两个三号液压缸带动推板将留下的较大胶囊颗粒推出出料门,并将推出的较大胶囊颗再次进入到进料箱中再次粉碎,从而实现了不合格胶囊自动粉碎再利用功能;
[0011] 3.本发明解决了胶囊生产过程中存在的工作过程中存在抖动、工作效率低下、不合格胶囊直接被扔掉、浪费程度大和成本高等难题,可以实现不合格胶囊稳定的自动粉碎再利用功能,具有工作过程中不存在抖动状况、不合格胶囊可回收再利用和工作效率高等优点。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的结构示意图;
[0014]图2是本发明减震机构的结构示意图;
[0015]图3是本发明胶囊粉碎装置的结构示意图;
[0016]图4是本发明胶囊粉碎装置的俯视图;
[0017]图5是本发明粉碎机构的第一结构示意图;
[0018]图6是本发明粉碎机构的第二结构示意图;
[0019]图7是本发明粉碎支链的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0021 ]如图1至图7所示,一种减震型胶囊粉碎机构,包括减震机构10,减震机构10具有良好的减震效果,所述减震机构10的上端面安装有胶囊粉碎装置3,胶囊粉碎装置3可以实现不合格胶囊的自动粉碎再利用功能;所述减震机构10包括下减震台101,下减震台101的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链102,四个减震支链102的顶端安装在上减震台103的下端面上,由于四个减震支链102均匀分布在下减震台101和上减震台103之间,从而使得减震机构10对胶囊粉碎装置3起到均匀的减震功能;所述减震支链102包括安装在下减震台101上的下耳座1021,下耳座1021之间通过销轴安装有T型支块1022,T型支块1022的上端焊接有阶梯1023,阶梯轴1023上设置有轴肩,阶梯轴1023的顶端伸入伸缩筒1024内部,伸缩筒1024的下端与阶梯轴1023的轴肩位置之间套设有减震弹簧1025,当本发明抖动时,阶梯轴1023可在伸缩筒1024内部中上下移动,在减震弹簧1025的减震力作用下有效的消除了本发明产生的抖动力,所述阶梯轴1023下端外壁对称设置有两个L型支杆1026,每个L型支杆1026的上均设有滑动口,所述伸缩筒1024外壁上对称设置有两根卡柱1027,两根卡柱1027分别位于两个L型支杆1026的两个滑动口中,两根卡柱1027与两个L型支杆1026之间的滑动配合运动既起到了阶梯轴1023与伸缩筒1024的连接作用,也限定了阶梯轴1023在伸缩筒1024内部的上下移动距离,起到了良好的限位支撑作用,所述伸缩筒1024的上端面设置有连接块1028,连接块1028通过销轴安装在上耳座1029上,上耳座1029焊接在上减震台103的下端面上,在本发明中连接块1028在上耳座1029中转动时形成了运动副R副、阶梯轴1023在伸缩筒1024内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块1022在下耳座1021中转动时形成了运动副R副,从而形成了 RPR型并联支链,且同时本发明中下减震台101作为定平台、四个减震支链102作为四个RPR型并联支链、上减震台103作为动平台形成了 4-RPR型并联机构,4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点,本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果,消除了本发明在工作过程中的抖动状况,工作效率高。
[0022]所述胶囊粉碎装置3包括安装在上减震台103上端面的粉碎支板31,粉碎支板31的上端面对称设置有四根粉碎支柱32,四根粉碎支柱32的上端之间安装有进料箱33,四根粉碎支柱32起到均匀支撑进料箱33的作用,进料箱33底部设置有两个出料口,进料箱33的两个出料口部位分别安装有两个粉碎机构34,不合格胶囊通过进料箱33中的两个出料口进入到两个粉碎机构34中进行粉碎;所述粉碎支板31的上端面中部安装有成品箱35,成品箱35位于两个粉碎机构34的正下方,经过两个粉碎机构34得到的胶粒进入成品箱35中收集;所述粉碎机构34包括安装在进料箱33对应出料口部位的凸沿341,凸沿341的下端一体成型有粉碎圆筒342,粉碎圆筒342的内壁上对称设置有两个粉碎支链343,粉碎圆筒342的内壁中部设置有分离板344,分离板344位于两个粉碎支链343的中间,分离板344上均匀设置有分离孔,分离板344的上端面左侧安放有推板345,推板345的左侧对称安装在两个三号液压缸346上,两个三号液压缸346的中部固定在粉碎圆筒342上,两个三号液压缸346的底端安装在分离支板347上,分离支板347和粉碎圆筒342起到固定支撑两个三号液压缸346的作用,分离支板347焊接在粉碎圆筒342的外壁上,不合格胶囊进入到粉碎圆筒342内部之后,位于上方的粉碎支链343对不合格胶囊进行一轮粉碎,粉碎合格的胶粒通过分离板344上的分离孔进入到位于下方的粉碎支链343中,被下方的粉碎支链343进行二轮精细粉碎之后落入到成品箱35中收集,而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板344上,当分离板344上的过大胶囊颗粒积累到一定程度之后,两个三号液压缸346开始工作,两个三号液压缸346带动推板345运动,推板345推动较大胶囊颗粒至右侧,两个三号液压缸346带动所述粉碎支链343包括焊接在粉碎圆筒342内壁上的两根粉碎顶柱3431,两个粉碎顶柱3431之间焊接有安装块3432,安装块3432为正方形结构,安装块3432的四个侧壁上通过电机座分别安装有四个粉碎电机3433,且每个粉碎电机3433的输出轴上均固定安装有粉碎刀片3434,四个粉碎电机3433均匀位于安装块3432的四个方位,从而带动对应粉碎刀片3434从四个方向对不合格胶囊进行完全粉碎;所述粉碎圆筒342的右侧内壁中部设置有分离口,分离口上端通过铰链安装有出料门348,出料门348的外壁上设置有连接轴349,连接轴349的顶端通过联轴器与四号液压缸3410相连,四号液压缸3410的底端安装在侧板3411上,侧板3411焊接在粉碎圆筒342的右侧外壁上,通过四号液压缸3410带动出料门348在粉碎圆筒342上打开,此时推板345将较大胶囊颗粒推出出料门348,较大可以再次进入到进料箱33中再次粉碎即可。
[0023]本发明使用时,首先将本发明安装在现有操作地面上,当不合格胶囊放入进料箱33中,不合格胶囊通过进料箱33中的两个出料口进入到两个粉碎机构34的粉碎圆筒342中,此时位于上方的粉碎支链343开始工作,由于四个粉碎电机3433均匀位于安装块3432的四个方位,从而带动对应粉碎刀片3434从四个方向对不合格胶囊进行一轮粉碎,粉碎合格的胶粒通过分离板344上的分离孔进入到位于下方的粉碎支链343中,被下方的粉碎支链343进行二轮精细粉碎之后落入到成品箱35中收集,而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板344上,当分离板344上的过大胶囊颗粒积累到一定程度之后,两个三号液压缸346开始工作,两个三号液压缸346带动推板345运动,推板345推动较大胶囊颗粒至右侧,此时四号液压缸3410开始工作,四号液压缸3410带动出料门348在粉碎圆筒342上打开,推板345将较大胶囊颗粒推出出料门348,并将较大胶囊颗再次进入到进料箱33中再次粉碎,当在粉碎过程中本发明下端遇到抖动力时,减震机构10开始工作,由于四个减震支链102均匀分布在下减震台101和上减震台103之间,从而使得胶囊粉碎装置3受到的减震力均匀,同时在本发明中连接块1028在上耳座1029中转动时形成了运动副R副、阶梯轴1023在伸缩筒1024内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块1022在下耳座1021中转动时形成了运动副R副,从而形成了RPR型并联支链,其中下减震台101作为定平台、四个减震支链102作为四个RPR型并联支链、上减震台103作为动平台最终形成了4-RPR型并联机构,4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点,本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果,消除了本发明在工作过程中的抖动状况,工作效率高,从而实现了不合格胶囊稳定的自动粉碎再利用功能,解决了胶囊生产过程中存在的工作过程中存在抖动、工作效率低下、不合格胶囊直接被扔掉、浪费程度大和成本高等难题,达到了目的。
[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种减震型胶囊粉碎机构,其特征在于:包括减震机构(10),所述减震机构(10)的上端面安装有胶囊粉碎装置(3);所述减震机构(10)包括下减震台(101),下减震台(101)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(102),四个减震支链(102)的顶端安装在上减震台(103)的下端面上;所述减震支链(102)包括安装在下减震台(101)上的下耳座(1021),下耳座(1021)之间通过销轴安装有T型支块( 1022),T型支块(1022)的上端焊接有阶梯(1023),阶梯轴(1023)上设置有轴肩,阶梯轴(1023)的顶端伸入伸缩筒(1024)内部,伸缩筒(1024)的下端与阶梯轴(1023)的轴肩位置之间套设有减震弹簧(1025),所述阶梯轴(1023)下端外壁对称设置有两个L型支杆(1026),每个L型支杆(1026)的上均设有滑动口,所述伸缩筒(1024)外壁上对称设置有两根卡柱(1027),两根卡柱(1027)分别位于两个L型支杆(1026)的两个滑动口中,所述伸缩筒(1024)的上端面设置有连接块(1028),连接块(1028)通过销轴安装在上耳座(1029)上,上耳座(1029)焊接在上减震台(103)的下端面上; 所述胶囊粉碎装置(3)包括安装在上减震台(103)上端面的粉碎支板(31),粉碎支板(31)的上端面对称设置有四根粉碎支柱(32),四根粉碎支柱(32)的上端之间安装有进料箱(33),进料箱(33)底部设置有两个出料口,进料箱(33)的两个出料口部位分别安装有两个粉碎机构(34);所述粉碎支板(31)的上端面中部安装有成品箱(35),成品箱(35)位于两个粉碎机构(34)的正下方;所述粉碎机构(34)包括安装在进料箱(33)对应出料口部位的凸沿(341),凸沿(341)的下端一体成型有粉碎圆筒(342),粉碎圆筒(342)的内壁上对称设置有两个粉碎支链(343),粉碎圆筒(342)的内壁中部设置有分离板(344),分离板(344)上均匀设置有分离孔,分离板(344)的上端面左侧安放有推板(345),推板(345)的左侧对称安装在两个三号液压缸(346)上,两个三号液压缸(346)的中部固定在粉碎圆筒(342)上,两个三号液压缸(346)的底端安装在分离支板(347)上,分离支板(347)焊接在粉碎圆筒(342)的外壁上,所述粉碎支链(343)包括焊接在粉碎圆筒(342)内壁上的两根粉碎顶柱(3431),两个粉碎顶柱(3431)之间焊接有安装块(3432),安装块(3432)为正方形结构,安装块(3432)的四个侧壁上通过电机座分别安装有四个粉碎电机(3433),且每个粉碎电机(3433)的输出轴上均固定安装有粉碎刀片(3434)。
2.根据权利要求1所述的一种减震型胶囊粉碎机构,其特征在于:所述粉碎圆筒(342)的右侧内壁中部设置有分离口,分离口上端通过铰链安装有出料门(348),出料门(348)的外壁上设置有连接轴(349),连接轴(349)的顶端通过联轴器与四号液压缸(3410)相连,四号液压缸(3410)的底端安装在侧板(3411)上,侧板(3411)焊接在粉碎圆筒(342)的右侧外壁上。
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