CN106254802A - 电视屏幕观看位置的调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电视屏幕观看位置的调节方法及装置，该方法包括：采集智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中的第一面部特征信息以及第一面部特征对应的第一位置信息；获取预存的与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，以及第二面部特征信息关联的第二位置信息；计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据位置偏差调整智能电视与用户的相对位置。本发明实现了自动调节智能电视的观看位置的目的，使得用户可在预先存储的最佳观看位置观看电视节目，改善用户体验。

Description

电视屏幕观看位置的调节方法及装置

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种电视屏幕观看位置的调节方法及装置。

背景技术

在现有技术中，智能电视给人们带来美好视觉享受的电视节目的同时，存在以下不足：智能电视的观看位置不能自动调节，只能通过用户手动调节智能电视的观看位置或者用户自己移动位置到合适的观看角度观看电视节目。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种电视屏幕观看位置的调节方法及装置，旨在解决目前智能电视的观看位置不能自动调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种电视屏幕观看位置的调节方法，包括：

采集智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中的第一面部特征信息以及所述第一面部特征对应的第一位置信息；

获取预存的与所述第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，以及所述第二面部特征信息关联的第二位置信息；

计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置。

优选地，所述计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置的步骤具体包括：

获取所述第一位置信息中参考坐标位置，判断所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置是否匹配；

当所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，控制所述智能电视上下或/及左右移动，直至获取到的所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置重合。

优选地，当所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，控制所述智能电视上下或/及左右移动，直至所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置重合的步骤之后，所述计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置的步骤具体还包括：

计算所述第一位置信息中双眼坐标点连线形成的第一水平线对应的第一斜率，并判断所述第一斜率与所述第二位置信息对应的第二斜率是否匹配，其中，所述第二斜率为所述二位置信息中的双眼坐标点连线形成的第二水平线对应的斜率；

当所述第一斜率小于所述第二斜率时，控制所述智能电视以重合后的所述第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在所述在竖直面上按照顺时针方向旋转，直至计算得到的所述第一斜率与所述第二斜率一致；

当所述第一斜率大于所述第二斜率时，控制所述智能电视以重合后的所述第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在竖直面上按照逆时针方向旋转，直至计算得到的所述第一斜率与所述第二斜率一致。

优选地，所述计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置的步骤还包括：

计算所述第一位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形对应的第一三角形面积参数，并判断所述第一三角形面积参数与所述第二位置信息对应的第二三角形面积参数是否匹配，其中，所述第二三角形面积参数为所述第二位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形的面积参数；

当所述第一三角形面积参数大于所述第二三角形面积参数时，控制所述智能电视向后移动，直至计算得到的所述第一三角形面积参数与所述第二三角形面积参数一致；

当所述第一三角形面积参数小于所述第二三角形面积参数时，控制所述智能电视向前移动，直至计算得到的所述第一三角形面积参数与所述第二三角形面积参数一致。

优选地，所述根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置的步骤之前，所述电视屏幕观看位置的调节方法还包括：

判断所述位置偏差是否大于预设位置偏差；

当所述位置偏差大于所述预设位置偏差时，执行根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置的步骤。

优选地，所述获取预存的与所述第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息的步骤之前，所述电视屏幕观看位置的调节方法还包括：

判断所述智能电视是否预存有所述第二面部特征信息；

在预存有所述第二面部特征信息时，执行所述获取预存的与所述第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息的步骤；

在未预存有所述第二面部特征信息时，存储采集的所述第一面部特征信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电视屏幕观看位置的调节装置，包括：

采集模块，用于采集智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中的第一面部特征信息以及所述第一面部特征对应的第一位置信息；

获取模块，用于获取预存的与所述第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，以及所述第二面部特征信息关联的第二位置信息；

调整模块，用于计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置。

优选地，所述调整模块包括：

第一判断单元，用于获取所述第一位置信息中参考坐标位置，判断所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置是否匹配；

第一控制单元，用于当所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，控制所述智能电视上下或/及左右移动，直至获取到的所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置重合。

优选地，在调用所述第一控制单元之后，在调用所述第一控制单元之后，所述调整模块还包括：

第二判断单元，用于计算所述第一位置信息中双眼坐标点连线形成的第一水平线对应的第一斜率，并判断所述第一斜率与所述第二位置信息对应的第二斜率是否匹配，其中，所述第二斜率为所述二位置信息中的双眼坐标点连线形成的第二水平线对应的斜率；

第二控制单元，用于当所述第一斜率小于所述第二斜率时，控制所述智能电视以重合后的所述第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在所述在竖直面上按照顺时针方向旋转，直至计算得到的所述第一斜率与所述第二斜率一致；

第三控制单元，用于当所述第一斜率大于所述第二斜率时，控制所述智能电视以重合后的所述第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在竖直面上按照逆时针方向旋转，直至计算得到的所述第一斜率与所述第二斜率一致。

优选地，所述调整模块还包括：

第三判断单元，用于计算所述第一位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形对应的第一三角形面积参数，并判断所述第一三角形面积参数与所述第二位置信息对应的第二三角形面积参数是否匹配，其中，所述第二三角形面积参数为所述第二位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形的面积参数；

第四控制单元，用于当所述第一三角形面积参数大于所述第二三角形面积参数时，控制所述智能电视向后移动，直至计算得到的所述第一三角形面积参数与所述第二三角形面积参数一致；

第五控制单元，用于当所述第一三角形面积参数小于所述第二三角形面积参数时，控制所述智能电视向前移动，直至计算得到的所述第一三角形面积参数与所述第二三角形面积参数一致。

优选地，所述电视屏幕观看位置的调节装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述位置偏差是否大于预设位置偏差；

所述调整模块，还用于若判断所述位置偏差大于所述预设位置偏差，则根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置。

优选地，所述电视屏幕观看位置的调节装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述智能电视是否预存有所述第二面部特征信息；

所述获取模块，还用于在预存有所述第二面部特征信息时，获取预存的与所述第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息；

存储模块，用于在未预存有所述第二面部特征信息时，存储采集的所述第一面部特征信息。

本发明通过采集智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中的第一面部特征信息以及第一面部特征对应的第一位置信息，获取预存的与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，以及第二面部特征信息关联的第二位置信息，计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据位置偏差调整智能电视与用户的相对位置。由于本发明预先存储了与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息对应的第二位置信息，使得在确定当前采集到的该第一面部特征信息对应的第一位置信息与该第二位置信息存在位置偏差时，进一步调整智能电视与用户的相对位置，直至采集到的第一位置信息与第二位置信息一致，因此实现了自动调节智能电视的观看位置的目的，使得用户可在预先存储的最佳观看位置观看电视节目，改善用户体验。

附图说明

图1为本发明电视屏幕观看位置的调节方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明图1所示第一实施例中步骤S30的细化步骤的流程示意图；

图3为本发明图1所示第一实施例中步骤S30的另一细化步骤的流程示意图；

图4为本发明图1所示第一实施例中步骤S30的又一细化步骤的流程示意图；

图5为本发明电视屏幕观看位置的调节方法的第二实施例的流程示意图；

图6为本发明电视屏幕观看位置的调节方法的第三实施例的流程示意图；

图7为本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第一实施例的功能模块示意图；

图8为本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第二实施例中调整模块的细化功能模块示意图；

图9为本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第三实施例中调整模块的另一细化功能模块示意图；

图10为本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第四实施例中调整模块的又一细化功能模块示意图；

图11为本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第四实施例的功能模块示意图；

图12为本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第五实施例的功能模块示意图

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于上述问题，本发明提供一种电视屏幕观看位置的调节方法。

参照图1，图1为本发明电视屏幕观看位置的调节方法的第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述电视屏幕观看位置的调节方法包括：

步骤S10，采集智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中的第一面部特征信息以及第一面部特征对应的第一位置信息；

在本实施例中，启动调节智能电视屏幕观看位置的功能，调整智能电视与用户的相对位置。在启动调节智能电视屏幕观看位置的功能后，调用该智能电视上的摄像头采集当前捕捉的第一面部图像，识别该第一面部图像的第一面部特征信息，并采集该第一面部图像中各面部特征对应的第一位置信息。其中，该第一面部特征信息包括左眼特征信息、右眼特征信息、鼻子特征信息、嘴巴特征信息以及面部轮廓特征信息；该第一位置信息包括左眼坐标点和左眼坐标位置信息、右眼坐标点和右眼坐标位置信息以及嘴巴坐标点和嘴巴坐标位置信息；该左眼坐标位置信息、右眼坐标位置信息以及嘴巴坐标位置信息的确定都是以摄像头的取景框为基准的。

需要说明的是，若智能电视在同一时间内捕捉到多个面部图像，则在识别出该多个面部图像分别对应的面部特征信息时，弹出提示框，提示用户从该多个面部特征信息中选取一个面部特征信息来实现智能电视与用户的相对位置的调整。

步骤S20，获取预存的与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，以及第二面部特征信息关联的第二位置信息；

在识别出该第一面部图像的第一面部特征信息时，获取预存的与该第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，并获取与该第二面部特征信息关联的第二面部特征信息。其中，该智能电视中可预存多组不同的面部特征信息，每组面部特征信息只能关联的一组位置信息。

步骤S30，计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据位置偏差调整智能电视与用户的相对位置。

在获取到与该第二面部特征信息关联的该第二位置信息时，计算该第一位置信息与该第二位置信息的位置偏差，并调整该智能电视的观看位置，以实现根据该位置偏差调整该智能电视与用户的相对位置。

可以理解的是，在确定该第一位置信息与第二位置信息的位置偏差时，该智能电视向关联的电视挂架的控制系统发送调整指令，该电视挂架的控制系统控制该电视挂架根据该位置偏差调整智能电视与用户的相对位置，并定时/实时采集该智能电视的摄像头当前捕捉的图像中各面部特征对应的位置信息，计算该位置信息与该第二位置信息的位置偏差，并根据该位置偏差再次调整该智能电视与用户的相对位置。

本实施例通过采集智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中的第一面部特征信息以及第一面部特征对应的第一位置信息，获取预存的与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，以及第二面部特征信息关联的第二位置信息，计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据位置偏差调整智能电视与用户的相对位置。由于本发明预先存储了与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息对应的第二位置信息，使得在确定当前采集到的该第一面部特征信息对应的第一位置信息与该第二位置信息存在位置偏差时，进一步调整智能电视与用户的相对位置，直至采集到的第一位置信息与第二位置信息一致，因此实现了自动调节智能电视的观看位置的目的，从而使得用户可在预先存储的最佳观看位置观看电视节目，改善用户体验。

进一步的，请参阅图2，为本发明第一实施例中步骤S30的细化步骤的流程示意图，该步骤S30的细化步骤包括：

步骤S31，获取第一位置信息中参考坐标位置，判断第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置是否匹配；

在本实施例中，该第一位置信息中参考坐标位置包括第一参考坐标点以及第一参考坐标位置信息，第一参考坐标点该为第一位置信息的左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点中的至少一个，该第一参考坐标位置信息为该第一位置信息的左眼坐标位置信息、右眼坐标位置信息以及嘴巴坐标位置信息中的至少一个；该第二位置信息中参考坐标位置包括第二参考坐标点以及第二参考坐标位置信息，该第二参考坐标点为第二位置信息的左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点中的至少一个，该第二参考坐标位置信息为第二位置信息的左眼坐标位置信息、右眼坐标位置信息以及嘴巴坐标位置信息中的至少一个，例如，当该第一位置信息中参考坐标位置为第一位置信息的右眼坐标点以及右眼坐标位置信息时，该第二位置信息中参考坐标位置的右眼坐标点以及右眼坐标位置信息。获取该第一位置信息中参考坐标位置，以及该第二位置信息中参考坐标位置，判断该第一位置信息中参考坐标位置与该第二位置信息中参考坐标位置是否匹配。

步骤S32，当第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，控制智能电视上下或/及左右移动，直至获取到的第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置重合。

当该第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，控制该智能电视上下或/及左右移动，以实现调整该智能电视与用户的相对位置。例如，该第一参考坐标点为第一位置信息的右眼坐标点，该第二参考点坐标点为第二位置信息的右眼坐标点，当该第一位置信息的右眼坐标位置信息中X轴位置信息小于该第二位置信息的右眼坐标位置信息中X轴位置信息时，控制该智能电视基于X轴水平向右移动；当该第一位置信息的右眼坐标位置信息中X轴位置信息大于该第二位置信息的右眼坐标位置信息中X轴位置信息时，控制该智能电视基于X轴水平向左移动；当该第一位置信息的右眼坐标位置信息中Y轴位置信息小于该第二位置信息的右眼坐标位置信息中Y轴位置信息时，控制该智能电视基于Y轴竖直向上移动；当该第一位置信息的右眼坐标位置信息中Y轴位置信息大于该第二位置信息的右眼坐标位置信息中Y轴位置信息时，控制该智能电视基于Y轴竖直向下移动。例如，若该第一位置信息中右眼坐标位置信息为(-1，-2)，该第二位置信息中右眼坐标位置信息为(4，5)，则控制该智能电视基于X轴水平向右移动的同时，基于Y轴竖直向上移动。

需要说明的是，在调整该智能电视与用户的相对位置中，不断采集该智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像的第一位置信息中参考坐标位置第一参考点，并判断该第一参考坐标位置信息与该第二参考坐标位置信息是否匹配，当不匹配时，控制该智能电视上下或/及左右移动，再次调整该智能电视与用户的相对位置，直至获取到的该第一参考坐标位置信息与该第二参考坐标位置信息一致。

本实施例通过获取第一位置信息中参考坐标位置，判断第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置是否匹配，当第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，控制智能电视上下或/及左右移动，直至获取到的第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置重合，使得能够为调整该智能电视的观看位置提供参考点，从而提高调整效率以及调整精确度。

进一步的，请参阅图3，为本发明第一实施例中步骤S30的细化步骤的流程示意图，该步骤S30的细化步骤还包括：

步骤S33，计算第一位置信息中双眼坐标点连线形成的第一水平线对应的第一斜率，并判断第一斜率与第二位置信息对应的第二斜率是否匹配，其中，第二斜率为二位置信息中的双眼坐标点连线形成的第二水平线对应的斜率；

在本实施例中，若该第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置重合，如该第一位置信息中右眼坐标位置信息与第二位置信息中右眼坐标位置信息一致时，则获取该第一位置信息中左眼坐标位置信息以及该第二位置信息中左眼坐标位置信息，并判断第一位置信息中左眼坐标位置信息的X轴位置信息与该第一位置信息中右眼坐标位置信息的X轴位置信息的大小，若第一位置信息中左眼坐标位置信息的X轴位置信息小于第一位置信息中右眼坐标位置信息的X轴位置信息，则判断第一位置信息中左眼坐标位置信息的Y轴位置信息的大小，若该第一位置信息中左眼坐标位置信息的Y轴位置信息大于0，则控制智能电视在竖直面逆时针旋转，直至采集到该第一位置信息中左眼坐标位置信息的X轴位置信息大于第一位置信息中右眼坐标位置信息的X轴位置信息，若该第一位置信息中左眼坐标位置信息的Y轴位置信息小于0，则控制智能电视在竖直面顺时针旋转，直至采集到该第一位置信息中左眼坐标位置信息的X轴位置信息大于第一位置信息中右眼坐标位置信息的X轴位置信息。其中，当左眼坐标位置信息的X轴位置信息小于右眼坐标位置信息的X轴位置信息时，表明该智能电视的摄像头采集到的人脸图像是倒立的，当左眼坐标位置信息的X轴位置信息大于右眼坐标位置信息的X轴位置信息时，表明该智能电视的摄像头采集到的人脸图像是正立的。

若第一位置信息中左眼坐标位置信息的X轴位置信息大于第一位置信息中右眼坐标位置信息的X轴位置信息，则将该第一位置信息中左眼坐标点与右眼坐标点连线组成第一水平线，并根据该第一位置信息中左眼坐标位置信息和右眼坐标位置信息计算该第一水平线的第一斜率，获取该第二位置信息中左眼坐标点与右眼坐标点连线组成第二水平线对应的第二斜率，并判断该第一斜率与该第二斜率是否匹配。

步骤S34，当第一斜率小于第二斜率时，控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在在竖直面上按照顺时针方向旋转，直至计算得到的第一斜率与第二斜率一致；

步骤S35，当第一斜率大于第二斜率时，控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在竖直面上按照逆时针方向旋转，直至计算得到的第一斜率与第二斜率一致。

当该第一斜率小于该第二斜率时，确定该智能电视的偏转方向时顺时针旋转，则控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在在竖直面上按照顺时针方向旋转，直至根据计算得到的该第一斜率与该第二斜率一致；当该第一斜率大于该第二斜率时，确定该智能电视的偏转方向时逆时针旋转，则控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在竖直面上按照逆时针方向旋转，直至计算得到的第一斜率与第二斜率一致。

本实施例通过计算第一位置信息中双眼坐标点连线形成的第一水平线对应的第一斜率，并判断第一斜率与第二位置信息对应的第二斜率是否匹配，当第一斜率小于第二斜率时，控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在在竖直面上按照顺时针方向旋转，直至计算得到的第一斜率与第二斜率一致，当第一斜率大于第二斜率时，控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在竖直面上按照逆时针方向旋转，直至计算得到的第一斜率与第二斜率一致，使得调整后的智能电视屏幕正对用户的面部朝向。

进一步的，请参阅图4，为本发明第一实施例中步骤S30的细化步骤的流程示意图，该步骤S30的细化步骤还包括：

步骤S36，计算第一位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形对应的第一三角形面积参数，并判断第一三角形面积参数与第二位置信息对应的第二三角形面积参数是否匹配，其中，第二三角形面积参数为第二位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形的面积参数；

在本实施例中，当确定该第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置重合，并确定该第一斜率与该第二斜率一致时，将该第一位置信息中的眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的第一三角形，基于该第一位置信息中右眼坐标位置信息、左眼坐标位置信息以及嘴巴坐标位置信息计算该第一三角形的面积得到第一三角形面积参数，获取该第二位置信息中对应的第二三角形面积参数，并判断该第一三角形面积参数与该第二三角形面积参数是否一致。

步骤S37，当第一三角形面积参数大于第二三角形面积参数时，控制智能电视向后移动，直至计算得到的第一三角形面积参数与第二三角形面积参数一致；

步骤S38，当第一三角形面积参数小于第二三角形面积参数时，控制智能电视向前移动，直至计算得到的第一三角形面积参数与第二三角形面积参数一致。

当该第一三角形面积参数小于该第二三角形面积参数时，表明用户与该智能电视距离大于预设距离，则控制该智能电视向前移动，直至采集到的该第一三角形面积参数与该第二三角形面积参数一致；当该第一三角形面积参数大于该第二三角形面积参数时，表明用户与该智能电视距离小于预设距离，则控制该智能电视向后移动，直至采集到的该第一三角形面积参数与该第二三角形面积参数一致。

本实施例通过计算第一位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形对应的第一三角形面积参数，并判断第一三角形面积参数与第二位置信息对应的第二三角形面积参数是否匹配，当第一三角形面积参数大于第二三角形面积参数时，控制智能电视向后移动，直至计算得到的第一三角形面积参数与第二三角形面积参数一致，当第一三角形面积参数小于第二三角形面积参数时，控制智能电视向前移动，直至计算得到的第一三角形面积参数与第二三角形面积参数一致，使得调整后的智能电视与用户的相对距离为该用户预设的最佳观看距离。

进一步的，基于上述第一实施例，请参照图5，提出本发明电视屏幕观看位置的调节方法的第二实施例的流程示意图，在该第二实施例中，S30之前，所述电视屏幕观看位置的调节方法还包括：

步骤S40，判断位置偏差是否大于预设位置偏差；

在本实施例中，当获取到第一位置信息与第二位置信息的位置偏差时，判断该位置偏差是否在预设范围内，即判断该位置偏差是否小于预设位置偏差。

当确定该位置偏差小于或者等于预设位置偏差时，则停止调整该智能电视与用户的相对位置。

当位置偏差大于预设位置偏差时，执行步骤S30，即根据位置偏差调整智能电视与用户的相对位置。

当确定该位置偏差大于预设位置偏差时，则根据该位置偏差调整智能电视与用户的相对位置，并定时/实时采集该智能电视的摄像头当前捕捉的图像中各面部特征对应的位置信息，计算该位置信息与该第二位置信息的位置偏差，直至该位置偏差小于或者等于该预设位置偏差。

本实施例通过判断位置偏差是否小于预设位置偏差，当位置偏差小于时预设位置偏差时，根据位置偏差调整智能电视与用户的相对位置，以实现快速调整智能电视与用户的相对位置的目的。

进一步的，基于上述任一实施例，请参照图6，提出本发明电视屏幕观看位置的调节方法的第三实施例的流程示意图，在该第三实施例中，S20之前，所述电视屏幕观看位置的调节方法还包括：

步骤S50，判断智能电视是否预存有第二面部特征信息；

在预存有第二面部特征信息时，执行步骤S20，即获取预存的与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息；

在本实施例中，当采集到该智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中第一面部特征信息以及面部特征对应的第一位置信息后，判断该智能电视是否存储有与该第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，当该智能电视存储有该第二面部特征信息，获取该第二面部特征信息以及该第二面部特征信息关联的第二位置信息。其中，该第二位置信息可以理解为该智能电视与用户的最佳相对位置信息。

步骤S60，在未预存有第二面部特征信息时，存储采集的第一面部特征信息。

在该智能电视未存储有该第二面部特征信息时，将采集到的该智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中第一面部特征信息以及面部特征对应的第一位置信息，关联后存储在该智能电视中。

本实施例通过判断智能电视是否预存有第二面部特征信息，在预存有第二面部特征信息时，获取预存的与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，在未预存有第二面部特征信息时，存储采集的第一面部特征信息，使得对该智能电视与用户的相对位置调整更加符合用户的意愿。

本发明进一步提供一种电视屏幕观看位置的调节装置。

参照图7，图7为本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第一实施例的功能模块示意图。

在本实施例中，所述电视屏幕观看位置的调节装置包括：采集模块10、获取模块20以及调整模块30。

所述采集模块10，用于采集智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中的第一面部特征信息以及第一面部特征对应的第一位置信息；

在本实施例中，启动调节智能电视屏幕观看位置的功能，调整智能电视与用户的相对位置。在启动调节智能电视屏幕观看位置的功能后，采集模块10调用该智能电视上的摄像头采集当前捕捉的第一面部图像，识别该第一面部图像的第一面部特征信息，并采集该第一面部图像中各面部特征对应的第一位置信息。其中，该第一面部特征信息包括左眼特征信息、右眼特征信息、鼻子特征信息、嘴巴特征信息以及面部轮廓特征信息；该第一位置信息包括左眼坐标点和左眼坐标位置信息、右眼坐标点和右眼坐标位置信息以及嘴巴坐标点和嘴巴坐标位置信息；该左眼坐标位置信息、右眼坐标位置信息以及嘴巴坐标位置信息的确定都是以摄像头的取景框为基准的。

需要说明的是，若智能电视在同一时间内捕捉到多个面部图像，则在识别出该多个面部图像分别对应的面部特征信息时，弹出提示框，提示用户从该多个面部特征信息中选取一个面部特征信息来实现智能电视与用户的相对位置的调整。

所述获取模块20，用于获取预存的与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，以及第二面部特征信息关联的第二位置信息；

在采集模块10识别出该第一面部图像的第一面部特征信息时，获取模块20获取预存的与该第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，并获取与该第二面部特征信息关联的第二面部特征信息。其中，该智能电视中可预存多组不同的面部特征信息，每组面部特征信息只能关联的一组位置信息。

所述调整模块30，用于计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据位置偏差调整智能电视与用户的相对位置。

在获取模块20获取到与该第二面部特征信息关联的该第二位置信息时，调整模块30计算该第一位置信息与该第二位置信息的位置偏差，并调整该智能电视的观看位置，以实现根据该位置偏差调整该智能电视与用户的相对位置。

可以理解的是，在确定该第一位置信息与第二位置信息的位置偏差时，该智能电视向关联的电视挂架的控制系统发送调整指令，该电视挂架的控制系统控制该电视挂架根据该位置偏差调整智能电视与用户的相对位置，并定时/实时采集该智能电视的摄像头当前捕捉的图像中各面部特征对应的位置信息，计算该位置信息与该第二位置信息的位置偏差，并根据该位置偏差再次调整该智能电视与用户的相对位置。

本实施例通过采集模块10采集智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中的第一面部特征信息以及第一面部特征对应的第一位置信息，获取模块20获取预存的与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，以及第二面部特征信息关联的第二位置信息，调整模块30计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据位置偏差调整智能电视与用户的相对位置。由于本发明预先存储了与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息对应的第二位置信息，使得在确定当前采集到的该第一面部特征信息对应的第一位置信息与该第二位置信息存在位置偏差时，进一步调整智能电视与用户的相对位置，直至采集到的第一位置信息与第二位置信息一致，因此实现了自动调节智能电视的观看位置的目的，从而使得用户可在预先存储的最佳观看位置观看电视节目，改善用户体验。

进一步的，基于上述第一实施例，提出本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第二实施例，在本实施例中，参照图8，所述调整模块30包括：第一判断单元31、第一控制单元32。

所述第一判断单元31，用于获取第一位置信息中参考坐标位置，判断第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置是否匹配；

在本实施例中，该第一位置信息中参考坐标位置包括第一参考坐标点以及第一参考坐标位置信息，第一参考坐标点该为第一位置信息的左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点中的至少一个，该第一参考坐标位置信息为该第一位置信息的左眼坐标位置信息、右眼坐标位置信息以及嘴巴坐标位置信息中的至少一个；该第二位置信息中参考坐标位置包括第二参考坐标点以及第二参考坐标位置信息，该第二参考坐标点为第二位置信息的左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点中的至少一个，该第二参考坐标位置信息为第二位置信息的左眼坐标位置信息、右眼坐标位置信息以及嘴巴坐标位置信息中的至少一个，例如，当该第一位置信息中参考坐标位置为第一位置信息的右眼坐标点以及右眼坐标位置信息时，该第二位置信息中参考坐标位置的右眼坐标点以及右眼坐标位置信息。第一判断单元31获取该第一位置信息中参考坐标位置，以及该第二位置信息中参考坐标位置，判断该第一位置信息中参考坐标位置与该第二位置信息中参考坐标位置是否匹配。

所述第一控制单元32，用于当第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，控制智能电视上下或/及左右移动，直至获取到的第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置重合。

当第一判断单元31确定该第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，第一控制单元32控制该智能电视上下或/及左右移动，以实现调整该智能电视与用户的相对位置。例如，该第一参考坐标点为第一位置信息的右眼坐标点，该第二参考点坐标点为第二位置信息的右眼坐标点，当该第一位置信息的右眼坐标位置信息中X轴位置信息小于该第二位置信息的右眼坐标位置信息中X轴位置信息时，控制该智能电视基于X轴水平向右移动；当该第一位置信息的右眼坐标位置信息中X轴位置信息大于该第二位置信息的右眼坐标位置信息中X轴位置信息时，控制该智能电视基于X轴水平向左移动；当该第一位置信息的右眼坐标位置信息中Y轴位置信息小于该第二位置信息的右眼坐标位置信息中Y轴位置信息时，控制该智能电视基于Y轴竖直向上移动；当该第一位置信息的右眼坐标位置信息中Y轴位置信息大于该第二位置信息的右眼坐标位置信息中Y轴位置信息时，控制该智能电视基于Y轴竖直向下移动。例如，若该第一位置信息中右眼坐标位置信息为(-1，-2)，该第二位置信息中右眼坐标位置信息为(4，5)，则控制该智能电视基于X轴水平向右移动的同时，基于Y轴竖直向上移动。

需要说明的是，在调整该智能电视与用户的相对位置中，不断采集该智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像的第一位置信息中参考坐标位置第一参考点，并判断该第一参考坐标位置信息与该第二参考坐标位置信息是否匹配，当不匹配时，控制该智能电视上下或/及左右移动，再次调整该智能电视与用户的相对位置，直至获取到的该第一参考坐标位置信息与该第二参考坐标位置信息一致。

本实施例通过获取第一位置信息中参考坐标位置，判断第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置是否匹配，当第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，控制智能电视上下或/及左右移动，直至获取到的第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置重合，使得能够为调整该智能电视的观看位置提供参考点，从而提高调整效率以及调整精确度。

进一步的，基于上述第一实施例，提出本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第三实施例，在本实施例中，参照图9，所述调整模块30还包括第二判断单元33、第二控制单元34及第三控制单元35。

所述第二判断单元33，用于计算第一位置信息中双眼坐标点连线形成的第一水平线对应的第一斜率，并判断第一斜率与第二位置信息对应的第二斜率是否匹配，其中，第二斜率为二位置信息中的双眼坐标点连线形成的第二水平线对应的斜率；

在本实施例中，若该第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置重合，如该第一位置信息中右眼坐标位置信息与第二位置信息中右眼坐标位置信息一致时，则第二判断单元33获取该第一位置信息中左眼坐标位置信息以及该第二位置信息中左眼坐标位置信息，并判断第一位置信息中左眼坐标位置信息的X轴位置信息与该第一位置信息中右眼坐标位置信息的X轴位置信息的大小，若第一位置信息中左眼坐标位置信息的X轴位置信息小于第一位置信息中右眼坐标位置信息的X轴位置信息，则判断第一位置信息中左眼坐标位置信息的Y轴位置信息的大小，若该第一位置信息中左眼坐标位置信息的Y轴位置信息大于0，则控制智能电视在竖直面逆时针旋转，直至采集到该第一位置信息中左眼坐标位置信息的X轴位置信息大于第一位置信息中右眼坐标位置信息的X轴位置信息，若该第一位置信息中左眼坐标位置信息的Y轴位置信息小于0，则控制智能电视在竖直面顺时针旋转，直至采集到该第一位置信息中左眼坐标位置信息的X轴位置信息大于第一位置信息中右眼坐标位置信息的X轴位置信息。其中，当左眼坐标位置信息的X轴位置信息小于右眼坐标位置信息的X轴位置信息时，表明该智能电视的摄像头采集到的人脸图像是倒立的，当左眼坐标位置信息的X轴位置信息大于右眼坐标位置信息的X轴位置信息时，表明该智能电视的摄像头采集到的人脸图像是正立的。

若第一位置信息中左眼坐标位置信息的X轴位置信息大于第一位置信息中右眼坐标位置信息的X轴位置信息，则将该第一位置信息中左眼坐标点与右眼坐标点连线组成第一水平线，并根据该第一位置信息中左眼坐标位置信息和右眼坐标位置信息计算该第一水平线的第一斜率，获取该第二位置信息中左眼坐标点与右眼坐标点连线组成第二水平线对应的第二斜率，并判断该第一斜率与该第二斜率是否匹配。

所述第二控制单元34，用于当第一斜率小于第二斜率时，控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在在竖直面上按照顺时针方向旋转，直至计算得到的第一斜率与第二斜率一致；

所述第三控制单元35，用于当第一斜率大于第二斜率时，控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在竖直面上按照逆时针方向旋转，直至计算得到的第一斜率与第二斜率一致。

当该第一斜率小于该第二斜率时，确定该智能电视的偏转方向时顺时针旋转，则第二控制单元34控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在在竖直面上按照顺时针方向旋转，直至根据计算得到的该第一斜率与该第二斜率一致；当该第一斜率大于该第二斜率时，确定该智能电视的偏转方向时逆时针旋转，则第三控制单元35控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在竖直面上按照逆时针方向旋转，直至计算得到的第一斜率与第二斜率一致。

本实施例通过计算第一位置信息中双眼坐标点连线形成的第一水平线对应的第一斜率，并判断第一斜率与第二位置信息对应的第二斜率是否匹配，当第一斜率小于第二斜率时，控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在在竖直面上按照顺时针方向旋转，直至计算得到的第一斜率与第二斜率一致，当第一斜率大于第二斜率时，控制智能电视以重合后的第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在竖直面上按照逆时针方向旋转，直至计算得到的第一斜率与第二斜率一致，使得调整后的智能电视屏幕正对用户的面部朝向。

进一步的，基于上述第一实施例，提出本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第四实施例，在本实施例中，参照图10，所述调整模块30还包括第三判断单元36、第四控制单元37、第五控制单元38。

所述第三判断单元36，用于计算第一位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形对应的第一三角形面积参数，并判断第一三角形面积参数与第二位置信息对应的第二三角形面积参数是否匹配，其中，第二三角形面积参数为第二位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形的面积参数；

在本实施例中，当确定该第一位置信息中参考坐标位置与第二位置信息中参考坐标位置重合，并确定该第一斜率与该第二斜率一致时，第三判断单元36将该第一位置信息中的眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的第一三角形，基于该第一位置信息中右眼坐标位置信息、左眼坐标位置信息以及嘴巴坐标位置信息计算该第一三角形的面积得到第一三角形面积参数，获取该第二位置信息中对应的第二三角形面积参数，并判断该第一三角形面积参数与该第二三角形面积参数是否一致。

所述第四控制单元37，用于当第一三角形面积参数大于第二三角形面积参数时，控制智能电视向后移动，直至计算得到的第一三角形面积参数与第二三角形面积参数一致；

所述第五控制单元38，用于当第一三角形面积参数小于第二三角形面积参数时，控制智能电视向前移动，直至计算得到的第一三角形面积参数与第二三角形面积参数一致。

当该第一三角形面积参数小于该第二三角形面积参数时，表明用户与该智能电视距离大于预设距离，则第四控制单元37控制该智能电视向前移动，直至采集到的该第一三角形面积参数与该第二三角形面积参数一致；当该第一三角形面积参数大于该第二三角形面积参数时，表明用户与该智能电视距离小于预设距离，则第五控制单元38控制该智能电视向后移动，直至采集到的该第一三角形面积参数与该第二三角形面积参数一致。

本实施例通过计算第一位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形对应的第一三角形面积参数，并判断第一三角形面积参数与第二位置信息对应的第二三角形面积参数是否匹配，当第一三角形面积参数大于第二三角形面积参数时，控制智能电视向后移动，直至计算得到的第一三角形面积参数与第二三角形面积参数一致，当第一三角形面积参数小于第二三角形面积参数时，控制智能电视向前移动，直至计算得到的第一三角形面积参数与第二三角形面积参数一致，使得调整后的智能电视与用户的相对距离为该用户预设的最佳观看距离。

进一步的，基于上述第一实施例，提出本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第五实施例，在本实施例中，参照图11，所述电视屏幕观看位置的调节装置还包括：第一判断模块40。

所述第一判断模块40，用于判断位置偏差是否大于预设位置偏差；

在本实施例中，当获取到第一位置信息与第二位置信息的位置偏差时，第一判断模块40判断该位置偏差是否在预设范围内，即判断该位置偏差是否小于预设位置偏差。

当确定该位置偏差小于或者等于预设位置偏差时，则停止调整该智能电视与用户的相对位置。

所述调整模块30，还用于当位置偏差大于预设位置偏差时，根据位置偏差调整智能电视与用户的相对位置。

当确定该位置偏差大于预设位置偏差时，则调整模块30根据该位置偏差调整智能电视与用户的相对位置，并定时/实时采集该智能电视的摄像头当前捕捉的图像中各面部特征对应的位置信息，计算该位置信息与该第二位置信息的位置偏差，直至该位置偏差小于或者等于该预设位置偏差。

本实施例通过判断位置偏差是否大于预设位置偏差，当位置偏差大于预设位置偏差时，根据位置偏差调整智能电视与用户的相对位置，以实现快速调整智能电视与用户的相对位置的目的。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本发明电视屏幕观看位置的调节装置的第六实施例，在本实施例中，参照图12，所述电视屏幕观看位置的调节装置还包括：第二判断模块50、存储模块60。

所述第二判断模块50，用于判断智能电视是否预存有第二面部特征信息；

所述获取模块20，还用于在预存有第二面部特征信息时，获取预存的与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息；

在本实施例中，当采集到该智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中第一面部特征信息以及面部特征对应的第一位置信息后，第二判断模块50判断该智能电视是否存储有与该第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，当该智能电视存储有该第二面部特征信息，获取模块20获取该第二面部特征信息以及该第二面部特征信息关联的第二位置信息。其中，该第二位置信息可以理解为该智能电视与用户的最佳相对位置信息。

所述存储模块60，用于在未预存有第二面部特征信息时，存储采集的第一面部特征信息。

在该智能电视未存储有该第二面部特征信息时，存储模块60将采集到的该智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中第一面部特征信息以及面部特征对应的第一位置信息，关联后存储在该智能电视中。

本实施例通过判断智能电视是否预存有第二面部特征信息，在预存有第二面部特征信息时，获取预存的与第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，在未预存有第二面部特征信息时，存储采集的第一面部特征信息，使得对该智能电视与用户的相对位置调整更加符合用户的意愿。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种电视屏幕观看位置的调节方法，其特征在于，所述电视屏幕观看位置的调节方法包括以下步骤：

采集智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中的第一面部特征信息以及所述第一面部特征对应的第一位置信息；

获取预存的与所述第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，以及所述第二面部特征信息关联的第二位置信息；

计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置。

2.如权利要求1所述的电视屏幕观看位置的调节方法，其特征在于，所述计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置的步骤具体包括：

获取所述第一位置信息中参考坐标位置，判断所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置是否匹配；

当所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，控制所述智能电视上下或/及左右移动，直至获取到的所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置重合。

3.如权利要求2所述的电视屏幕观看位置的调节方法，其特征在于，当所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，控制所述智能电视上下或/及左右移动，直至获取到的所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置重合的步骤之后，所述计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置的步骤具体还包括：

计算所述第一位置信息中双眼坐标点连线形成的第一水平线对应的第一斜率，并判断所述第一斜率与所述第二位置信息对应的第二斜率是否匹配，其中，所述第二斜率为所述二位置信息中的双眼坐标点连线形成的第二水平线对应的斜率；

当所述第一斜率小于所述第二斜率时，控制所述智能电视以重合后的所述第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在所述在竖直面上按照顺时针方向旋转，直至计算得到的所述第一斜率与所述第二斜率一致；

当所述第一斜率大于所述第二斜率时，控制所述智能电视以重合后的所述第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在竖直面上按照逆时针方向旋转，直至计算得到的所述第一斜率与所述第二斜率一致。

4.如权利要求3所述的电视屏幕观看位置的调节方法，其特征在于，所述计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置的步骤还包括：

计算所述第一位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形对应的第一三角形面积参数，并判断所述第一三角形面积参数与所述第二位置信息对应的第二三角形面积参数是否匹配，其中，所述第二三角形面积参数为所述第二位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形的面积参数；

当所述第一三角形面积参数大于所述第二三角形面积参数时，控制所述智能电视向后移动，直至计算得到的所述第一三角形面积参数与所述第二三角形面积参数一致；

当所述第一三角形面积参数小于所述第二三角形面积参数时，控制所述智能电视向前移动，直至计算得到的所述第一三角形面积参数与所述第二三角形面积参数一致。

5.如权利要求1所述的电视屏幕观看位置的调节方法，其特征在于，所述根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置的步骤之前，所述电视屏幕观看位置的调节方法还包括：

判断所述位置偏差是否大于预设位置偏差；

当所述位置偏差大于所述预设位置偏差时，执行根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置的步骤。

6.如权利要求1-5任一项所述的电视屏幕观看位置的调节方法，其特征在于，所述获取预存的与所述第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息的步骤之前，所述电视屏幕观看位置的调节方法还包括：

判断所述智能电视是否预存有所述第二面部特征信息；

在预存有所述第二面部特征信息时，执行所述获取预存的与所述第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息的步骤；

在未预存有所述第二面部特征信息时，存储采集的所述第一面部特征信息。

7.一种电视屏幕观看位置的调节装置，其特征在于，所述电视屏幕观看位置的调节装置包括：

采集模块，用于采集智能电视的摄像头当前捕捉的第一面部图像中的第一面部特征信息以及所述第一面部特征对应的第一位置信息；

获取模块，用于获取预存的与所述第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息，以及所述第二面部特征信息关联的第二位置信息；

调整模块，用于计算第一位置信息与第二位置信息的位置偏差，并根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置。

8.如权利要求7所述的电视屏幕观看位置的调节装置，其特征在于，所述调整模块包括：

第一判断单元，用于获取所述第一位置信息中参考坐标位置，判断所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置是否匹配；

第一控制单元，用于当所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置不匹配时，控制所述智能电视上下或/及左右移动，直至获取到的所述第一位置信息中参考坐标位置与所述第二位置信息中参考坐标位置重合。

9.如权利要求8所述的电视屏幕观看位置的调节装置，其特征在于，在调用所述第一控制单元之后，所述调整模块还包括：

第二判断单元，用于计算所述第一位置信息中双眼坐标点连线形成的第一水平线对应的第一斜率，并判断所述第一斜率与所述第二位置信息对应的第二斜率是否匹配，其中，所述第二斜率为所述二位置信息中的双眼坐标点连线形成的第二水平线对应的斜率；

第二控制单元，用于当所述第一斜率小于所述第二斜率时，控制所述智能电视以重合后的所述第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在所述在竖直面上按照顺时针方向旋转，直至计算得到的所述第一斜率与所述第二斜率一致；

第三控制单元，用于当所述第一斜率大于所述第二斜率时，控制所述智能电视以重合后的所述第一位置信息中参考坐标位置为参考点，在竖直面上按照逆时针方向旋转，直至计算得到的所述第一斜率与所述第二斜率一致。

10.如权利要求9所述的电视屏幕观看位置的调节装置，其特征在于，所述调整模块还包括：

第三判断单元，用于计算所述第一位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形对应的第一三角形面积参数，并判断所述第一三角形面积参数与所述第二位置信息对应的第二三角形面积参数是否匹配，其中，所述第二三角形面积参数为所述第二位置信息中左眼坐标点、右眼坐标点以及嘴巴坐标点三点连线组成的三角形的面积参数；

第四控制单元，用于当所述第一三角形面积参数大于所述第二三角形面积参数时，控制所述智能电视向后移动，直至计算得到的所述第一三角形面积参数与所述第二三角形面积参数一致；

第五控制单元，用于当所述第一三角形面积参数小于所述第二三角形面积参数时，控制所述智能电视向前移动，直至计算得到的所述第一三角形面积参数与所述第二三角形面积参数一致。

11.如权利要求7所述的电视屏幕观看位置的调节装置，其特征在于，所述电视屏幕观看位置的调节装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述位置偏差是否大于预设位置偏差；

所述调整模块，还用于若判断所述位置偏差大于所述预设位置偏差，则根据所述位置偏差调整所述智能电视与用户的相对位置。

12.如权利要求7-11任一项所述的电视屏幕观看位置的调节装置，其特征在于，所述电视屏幕观看位置的调节装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述智能电视是否预存有所述第二面部特征信息；

所述获取模块，还用于在预存有所述第二面部特征信息时，获取预存的与所述第一面部特征信息匹配的第二面部特征信息；

存储模块，用于在未预存有所述第二面部特征信息时，存储采集的所述第一面部特征信息。