CN106246897A - 一种基于工程技术的设备车辆控制装置 - Google Patents

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Wuhan Ai Xue Technology Co Ltd
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Wuhan Ai Xue Technology Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
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Abstract

一种基于工程技术的设备车辆控制装置，包括控制模块，用于控制设备车辆的档位电磁阀，还包括：自锁控制开关；第一档位控制开关，用于在工程车辆的前进档位置、后退档位置和空档位置之间切换；第二档位控制开关，用于在设备车辆的一档位置和二档位置之间切换；以及切换装置，与自锁控制开关相连，用于根据自锁控制开关的状态控制设备车辆的档位电磁阀与控制器相连或与第一档位控制开关和第二档位控制开关相连。根据自锁控制开关的状态控制工程车辆在控制器控制档位电磁阀模式和档位控制开关控制档位电磁阀模式之间切换。即便是在出现控制器故障等问题而影响车辆运行的情况下也能够保证车辆跛行或低档位运行返回修理厂，从而避免危险的发生。

Description

一种基于工程技术的设备车辆控制装置
技术领域
本发明涉及工程技术领域，具体地，涉及一种基于工程技术的设备车辆控制装置。
背景技术
现在工程设备车辆(轮胎起重机)的整个控制系统中，整车控制器、变速箱控制器、总线系统、速度传感器都不能出现任何问题，如果出现总线断开或接触不良、控制器烧毁等现象，车辆会马上停止运行而无法再次移动。在这种情况下，一旦车辆被迫在沙漠或长坡上无法动弹，而维护人员或技术人员又无法及时赶到现场，情况是非常不利的，有时甚至非常危险。
发明内容
本发明的目的是提供种一种基于工程技术的设备车辆控制装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种基于工程技术的设备车辆控制装置，包括控制模块，用于控制设备车辆的档位电磁阀，还包括：自锁控制开关；第一档位控制开关，用于在工程车辆的前进档位置、后退档位置和空档位置之间切换；第二档位控制开关，用于在设备车辆的一档位置和二档位置之间切换；以及切换装置，与自锁控制开关相连，用于根据自锁控制开关的状态控制设备车辆的档位电磁阀与控制器相连或与第一档位控制开关和第二档位控制开关相连。
本发明还提供一种设备车辆控制方法，该方法包括：接收自锁控制开关状态信号；以及根据自锁控制开关状态控制工程车辆的档位电磁阀与控制器相连或与第一档位控制开关和第二档位控制开关相连，其中第一档位控制开关用于 在工程车辆的前进档位置、后退档位置和空档位置之间切换，第二档位控制开关用于在所述工程车辆的一档位置和二档位置之间切换，控制器用于控制档位电磁阀。
通过上述技术方案，根据自锁控制开关的状态控制工程车辆在控制器控制档位电磁阀模式和档位控制开关控制档位电磁阀模式之间切换。这样，即便是在出现控制器故障等问题而影响车辆运行的情况下也能够保证车辆跛行或低档位运行返回修理厂，从而避免危险的发生。
附图说明
图1是根据本发明实施例的工程车辆控制设备的方框图；
图2是根据本发明实施例的工程车辆控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的使用继电器的工程车辆控制回路的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
图1中，本发明提供了一种基于工程技术的设备车辆控制装置，包括控制模块20，用于控制工程车辆的档位电磁阀22，该控制装置还包括：自锁控制开关24；第一档位控制开关26，用于在工程车辆的前进档位置、后退档位置和空档位置之间切换；第二档位控制开关28，用于在工程车辆的一档位置和二档位置之间切换；以及切换装置30，与自锁控制开关24相连，用于根据自锁控制开关24的状态控制工程车辆的档位电磁阀22与控制器20相连或与第一档位控制开关26和第二档位控制开关28相连。
使用上述设备车辆控制装置可以使得工程车辆在控制器控制档位电磁阀模式和档位控制开关控制档位电磁阀模式之间切换。这样，即便是在出现控制器故障等问题而影响车辆运行的情况下也能够保证车辆跛行或低档位运行返回修 理厂，从而避免危险的发生。
在本实施例中，在自锁控制开关24为闭合状态的情况下，切换装置控制档位电磁阀与第一档位控制开关26和第二档位控制开关28相连，并且当第一档位控制开关26置于前进档位置，第二档位控制开关28置于一档或二档位置时，工程车辆的档位电磁阀22驱动工程车辆以一档或二档前进运行；而当第一档位控制开关26置于后退档位置，第二档位控制开关28置于一档或二档位置时，工程车辆的档位电磁阀22驱动工程车辆以一档或二档后退运行。
通过档位控制开关的不同档位对档位电磁阀的控制，可以保证工程车辆在例如控制器故障的情况下以相应的档位运行。
其中，在自锁控制开关24闭合之前，第一档位控制开关26置于空档位置。这样，可以防止工程车辆出现意外情况。
在本实施例中，在自锁控制开关24为断开状态的情况下，切换装置30控制档位电磁阀22与控制器20相连。
其中，切换装置30可以为继电器。继电器可以为多触点组继电器，控制器可以包括整车控制器(PLC)和变速箱控制器(ECU)。本领域技术人员应该了解，以上描述的用继电器作为切换装置仅仅是示例性的，并非用于限定本发明，切换装置亦可采用一单片机根据自锁控制开关24的状态控制工程车辆的档位电磁阀22与控制器20相连或与第一档位控制开关26和第二档位控制开关28相连。
如图2所示，该方法包括：
S300，接收自锁控制开关状态信号；以及S302，根据自锁控制开关状态控制工程车辆的档位电磁阀与控制器相连或与第一档位控制开关和第二档位控制开关相连。其中第一档位控制开关用于在工程车辆的前进档位置、后退档位 置和空档位置之间切换，第二档位控制开关用于在工程车辆的一档位置和二档位置之间切换，控制器用于控制档位电磁阀。
根据自锁控制开关的状态控制工程车辆在控制器控制档位电磁阀模式和档位控制开关控制档位电磁阀模式之间切换。这样，即便是在出现控制器故障等问题而影响车辆运行的情况下也能够保证车辆跛行或低档位运行返回修理厂，从而避免危险的发生。
在本方法中，在自锁控制开关为闭合状态的情况下，控制档位电磁阀与第一档位控制开关和第二档位控制开关相连，并且当第一档位控制开关置于前进档位置，第二档位控制开关置于一档或二档位置时，工程车辆的档位电磁阀驱动工程车辆以一档或二档前进运行；而当第一档位控制开关置于后退档位置，第二档位控制开关置于一档或二档位置时，工程车辆的档位电磁阀驱动工程车辆以一档或二档后退运行。
通过档位控制开关的不同档位对档位电磁阀的控制，可以保证工程车辆在例如控制器故障的情况下以相应的档位运行。
其中，在接收到所述自锁控制开关状态信号为所述自锁控制开关为闭合状态之前，第一档位控制开关置于空档位置。这样，可以防止工程车辆出现意外情况。
在本方法中，在自锁控制开关为断开状态的情况下，控制档位电磁阀与控制器相连。
图3中，由第一至第四液压阀Y1-Y4组成驱动液压阀组，分别为前进档电磁阀Y1，后退档电磁阀Y2，一档电磁阀Y3和二档电磁阀Y4。在控制回路中，自锁控制开关SB1用来控制继电器KA1的接通及自锁功能；第一档位开关SB2用来控制车辆的前进、后退和空档，包括三个可切换的开关位置，分别为前进 档开关位置、后退档开关位置和空档开关位置；第二档位开关SB3，用来控制车辆运行的档位，包括两个可切换的开关位置，分别为一档开关位置和二档开关位置。上述开关可以为旋钮开关、拨动开关等等，设置在驾驶室的控制面板上。
以上的仅是发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于工程技术的设备车辆控制装置，包括控制模块，用于控制设备车辆的档位电磁阀，还包括：自锁控制开关；第一档位控制开关，用于在工程车辆的前进档位置、后退档位置和空档位置之间切换；第二档位控制开关，用于在设备车辆的一档位置和二档位置之间切换；以及切换装置，与自锁控制开关相连，用于根据自锁控制开关的状态控制设备车辆的档位电磁阀与控制器相连或与第一档位控制开关和第二档位控制开关相连；其特征在于：自锁控制开关为闭合状态的情况下，切换装置控制档位电磁阀与第一档位控制开关和第二档位控制开关相连，并且当第一档位控制开关置于前进档位置，第二档位控制开关置于一档或二档位置时，工程车辆的档位电磁阀驱动工程车辆以一档或二档前进运行；而当第一档位控制开关置于后退档位置，第二档位控制开关置于一档或二档位置时，工程车辆的档位电磁阀驱动工程车辆以一档或二档后退运行。
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JPH06174070A (ja) * 1992-07-31 1994-06-21 Deere & Co リンプ・ホーム機能を備えたトランスミッション制御システム
US5790969A (en) * 1996-01-03 1998-08-04 Case Corporation Switch activated limp-home circuit for a power transmission
CN1349596A (zh) * 1999-04-29 2002-05-15 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 汽车的应急行驶装置
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